第2章现代仓储的设施设备优秀PPT.ppt

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1、第第2 2章现代仓储的设施设章现代仓储的设施设备备现在学习的是第1页，共72页本章学习目标本章学习目标知识目标知识目标了解仓库的定义、种类；了解仓库的定义、种类；理解仓库的作用；理解仓库的作用；熟悉叉车的性能；熟悉叉车的性能；熟悉托盘的概念和分类，掌握托盘标准化；熟悉托盘的概念和分类，掌握托盘标准化；熟悉货架的概念和分类；熟悉货架的概念和分类；理解自动化立体仓库的构成理解自动化立体仓库的构成技能目标技能目标能够根据图示或实物，识别仓库各种设施设备；能够根据图示或实物，识别仓库各种设施设备；能够操作和使用常用的仓库设备能够操作和使用常用的仓库设备现在学习的是第2页，共72页2.1 仓库仓库2.1

2、.1 仓库的定义仓库的定义 仓库仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。的总称。一般是指以库房、货场及其他设施、装置为劳动手一般是指以库房、货场及其他设施、装置为劳动手段的，对商品、货物、物资进行收进、整理、储存、段的，对商品、货物、物资进行收进、整理、储存、保管和分发等工作的场所，在工业中则是指储存各保管和分发等工作的场所，在工业中则是指储存各种生产所需的原材料、零部件、设备、机具、半成种生产所需的原材料、零部件、设备、机具、半成品、产成品的场所。品、产成品的场所。现在学习的是第3页，共72页2.1.2 仓库的分类仓库的分类1按使用范围划

3、分按使用范围划分 自有仓库自有仓库；营业仓库；营业仓库；公共仓库；公共仓库；保税仓库及；保税仓库及保税货场保税货场 2按保管的物品划分按保管的物品划分 原料、产品仓库原料、产品仓库；商品、物资综合仓库；农副产品仓；商品、物资综合仓库；农副产品仓库库；战略物资储备仓库；战略物资储备仓库3按仓库功能划分按仓库功能划分 采购供应仓库采购供应仓库；批发仓库批发仓库；零售仓库零售仓库；储备仓；储备仓库库；中转仓库；中转仓库；加工仓库；加工仓库 现在学习的是第4页，共72页供应链供应链 供应链是围绕核心企业，通过对信息流，供应链是围绕核心企业，通过对信息流，物流物流，资金资金流的控制，从采购流的控制，从采

4、购原材料原材料开始，制成中间产品以及最开始，制成中间产品以及最终产品，最后由销售网络把产品送到终产品，最后由销售网络把产品送到消费者消费者手中的将手中的将供供应商应商，制造商，分销商，制造商，分销商，零售商零售商，直到，直到最终用户最终用户连成一连成一个整体的功能网链结构。个整体的功能网链结构。供应链上各企业之间的关系与生物学中的食物链类似供应链上各企业之间的关系与生物学中的食物链类似 在在“草一兔子一狼一狮子草一兔子一狼一狮子”这样一个简单的食物链中这样一个简单的食物链中（为便于论述，假设在这一自然环境中只生存这四种生物）（为便于论述，假设在这一自然环境中只生存这四种生物），如果我们把兔子全

5、部杀掉，那么草就会疯长起来，狼也，如果我们把兔子全部杀掉，那么草就会疯长起来，狼也会因兔子的灭绝而饿死，连最厉害的狮子也会因狼的死亡会因兔子的灭绝而饿死，连最厉害的狮子也会因狼的死亡而慢慢饿死。可见，食物链中的每一种生物之间是相互依而慢慢饿死。可见，食物链中的每一种生物之间是相互依存的，破坏食物链中的任何一种生物，势必导致这条食物存的，破坏食物链中的任何一种生物，势必导致这条食物链失去平衡，最终破坏人类赖以生存的生态环境。链失去平衡，最终破坏人类赖以生存的生态环境。现在学习的是第5页，共72页 同样道理，在供应链同样道理，在供应链“企业企业A企业企业B一企业一企业C”中，企业中，企业A是企业是

6、企业B的的原材料原材料供应商供应商，企业，企业C是企业是企业B的的产品销售商产品销售商。如果企业如果企业B忽视了供应链中各要素的相互依存关系，而过分注忽视了供应链中各要素的相互依存关系，而过分注重自身的内部发展，生产产品的能力不断提高，但如果企业重自身的内部发展，生产产品的能力不断提高，但如果企业A不能及时向他提供生产原材料，或者企业不能及时向他提供生产原材料，或者企业C的销售能力跟不的销售能力跟不上企业上企业B产品生产能力的发展。产品生产能力的发展。那么我们可以得出这样的结论：企业那么我们可以得出这样的结论：企业B生产力的发展不适生产力的发展不适应这条供应链的整体应这条供应链的整体效率效率。

7、形象一点，我们可以把供应链描绘成一棵枝叶茂盛的大树：形象一点，我们可以把供应链描绘成一棵枝叶茂盛的大树：生产企业生产企业构成构成树根树根；独家代理商独家代理商则是则是主杆主杆；分销商分销商是是树枝和树枝和树梢树梢；满树的；满树的绿叶红花绿叶红花是是最终用户最终用户；在根与主杆、枝与杆；在根与主杆、枝与杆的一个个结点，蕴藏着一次次的流通，遍体相通的脉络便的一个个结点，蕴藏着一次次的流通，遍体相通的脉络便是是信息管理系统信息管理系统。现在学习的是第6页，共72页4按建筑结构划分按建筑结构划分 平房仓库平房仓库；楼房仓库；楼房仓库；货架仓库；货架仓库 5按仓储物的处理方式划分按仓储物的处理方式划分

8、普通仓库普通仓库；保温仓库；保温仓库；特种仓库；特种仓库现在学习的是第7页，共72页仓库的种类仓库的种类按物品流通过程分类按物品流通过程分类按保管条件分类按保管条件分类按仓库建筑物分类按仓库建筑物分类按仓库作业的自动化程度分类按仓库作业的自动化程度分类1购销仓库购销仓库2 2商业批发仓库商业批发仓库3 3商业零售仓库商业零售仓库4 4中转仓库中转仓库5 5战略物资储藏仓库战略物资储藏仓库6 6商业加工仓库商业加工仓库现在学习的是第8页，共72页按物品流通过程分类按物品流通过程分类按保管条件分类按保管条件分类按仓库建筑物分类按仓库建筑物分类按仓库作业的自动化程度分类按仓库作业的自动化程度分类1

9、1通用仓库通用仓库2 2专门仓库专门仓库（如鞭炮仓库）（如鞭炮仓库）3 3特殊仓库特殊仓库冷冻仓库冷冻仓库石油仓库石油仓库化学危险品仓库化学危险品仓库现在学习的是第9页，共72页按物品流通过程分类按物品流通过程分类按保管条件分类按保管条件分类按仓库建筑物分类按仓库建筑物分类按仓库作业的自动化程度分类按仓库作业的自动化程度分类按仓库建筑物的构造特征分类按仓库建筑物的构造特征分类按照仓库建筑物的空间位置分类按照仓库建筑物的空间位置分类按仓库的建筑材料分类按仓库的建筑材料分类按库房的结构分类按库房的结构分类封闭式仓库封闭式仓库半封闭式仓库半封闭式仓库露天仓库露天仓库特殊仓库特殊仓库地面仓库地面仓库半

10、地下仓库半地下仓库地下仓库地下仓库土坯仓库土坯仓库砖石仓库砖石仓库木结构仓库木结构仓库混凝土仓库混凝土仓库钢结构仓库钢结构仓库平房仓库平房仓库楼房仓库楼房仓库大跨无梁仓库大跨无梁仓库球罐仓库球罐仓库桶罐仓库桶罐仓库现在学习的是第10页，共72页按物品流通过程分类按物品流通过程分类按保管条件分类按保管条件分类按仓库建筑物分类按仓库建筑物分类按仓库作业的自动化程度分类按仓库作业的自动化程度分类现在学习的是第11页，共72页2.2 仓储设备仓储设备装卸搬运分拣设备装卸搬运分拣设备保管设备保管设备计量检验设备计量检验设备通风、照明、保暖设备通风、照明、保暖设备消防设备消防设备该类设备是用于提升、搬运商

11、该类设备是用于提升、搬运商品的机械设备，主要是装卸堆品的机械设备，主要是装卸堆垛设备、搬运传送设备和分拣垛设备、搬运传送设备和分拣设备设备现在学习的是第12页，共72页 辊子输送机辊子输送机 现在学习的是第13页，共72页起重机起重机现在学习的是第14页，共72页自动导向车辆（自动导向车辆（AGVS）现在学习的是第15页，共72页巷道堆垛起重机巷道堆垛起重机现在学习的是第16页，共72页装卸搬运分拣设备装卸搬运分拣设备保管养护设备保管养护设备计量检验设备计量检验设备通风、照明、保暖设备通风、照明、保暖设备消防设备消防设备用于储存、保管、养护用于储存、保管、养护商品的设备，主要包括商品的设备，主

12、要包括各种货架、吸湿器、除各种货架、吸湿器、除锈机、烘干机等锈机、烘干机等现在学习的是第17页，共72页装卸搬运分拣设备装卸搬运分拣设备保管设备保管设备计量检验设备计量检验设备通风、照明、保暖设备通风、照明、保暖设备消防设备消防设备商品进出库的计量、点数商品进出库的计量、点数以及在库盘点、检查等，以及在库盘点、检查等，如称量设备包括磅秤、电如称量设备包括磅秤、电子秤，量具包括直尺、卷子秤，量具包括直尺、卷尺、游标卡尺等尺、游标卡尺等现在学习的是第18页，共72页装卸搬运分拣设备装卸搬运分拣设备保管设备保管设备计量检验设备计量检验设备通风、照明、保暖设备通风、照明、保暖设备消防设备消防设备常见的

13、有抽风机、各式电常见的有抽风机、各式电扇、暖气装置、探照灯、扇、暖气装置、探照灯、防护火炉、普通加罩电灯防护火炉、普通加罩电灯等。等。现在学习的是第19页，共72页装卸搬运分拣设备装卸搬运分拣设备保管设备保管设备计量检验设备计量检验设备通风、照明、保暖设备通风、照明、保暖设备消防设备消防设备常见的有消常见的有消防栓、灭火防栓、灭火器等。器等。现在学习的是第20页，共72页仓储设备的选择原则仓储设备的选择原则系统化原则系统化原则适用性原则适用性原则技术先进性原则技术先进性原则低成本原则低成本原则可靠性和安全性原则可靠性和安全性原则一机多用原则一机多用原则现在学习的是第21页，共72页2.3 托盘

14、托盘 它起源于在它起源于在2020世纪世纪3030年代太平洋战争，美国军队首次使年代太平洋战争，美国军队首次使用托盘来改善货物搬运效率，保证后勤物资供应。尔后，用托盘来改善货物搬运效率，保证后勤物资供应。尔后，托盘在世界各国得到了广泛应用，被认为是托盘在世界各国得到了广泛应用，被认为是2020世纪物流产世纪物流产业中两大关键性创新之一。业中两大关键性创新之一。目前在美国有目前在美国有80%80%的商品贸易由托盘运载，在欧洲每年有的商品贸易由托盘运载，在欧洲每年有2.82.8亿个托盘在企业间循环。我国大约有亿个托盘在企业间循环。我国大约有1 1亿个托盘，其中亿个托盘，其中90%90%是木质托盘，

15、可循环利用的塑料托盘仅占是木质托盘，可循环利用的塑料托盘仅占8%8%。我国由。我国由于托盘规格标准不统一，又缺乏托盘共用系统，所以绝于托盘规格标准不统一，又缺乏托盘共用系统，所以绝大部分托盘仅限于企业内部使用。目前我国物流规模的大部分托盘仅限于企业内部使用。目前我国物流规模的迅速扩张，引致托盘总量每年以迅速扩张，引致托盘总量每年以20002000万个的速度在迅猛增万个的速度在迅猛增长。长。现在学习的是第22页，共72页2.3.1 托盘的概念托盘的概念我国国标把我国国标把托盘托盘定义为：由于集装、堆放、定义为：由于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和搬运和运输的放置作为单元负荷的货物

16、和制品的水平平台装置。制品的水平平台装置。有人称其为有人称其为“活动的平台活动的平台”、“可移动的可移动的地面地面”现在学习的是第23页，共72页2.3.2 托盘的特点托盘的特点1）自重量小）自重量小；2）返空容易，返空时占）返空容易，返空时占用运力很少；用运力很少；3）装盘容易）装盘容易；4）装载量有限）装载量有限；5）保护性差）保护性差现在学习的是第24页，共72页2.3.3 托盘种类托盘种类1平托盘平托盘1）按）按台面台面分类：单面型、单面使用型和双面使用分类：单面型、单面使用型和双面使用型、翼形型、翼形4 种种。2）按）按叉车叉入方式叉车叉入方式分类分类：单向叉入型、双向叉入：单向叉入

17、型、双向叉入型、四向叉入型型、四向叉入型 3）按）按制造材料制造材料分类分类：木制平托盘：木制平托盘、钢制平托盘、钢制平托盘、塑、塑料制平托盘料制平托盘、高密度合成板托盘、高密度合成板托盘现在学习的是第25页，共72页按台面分类按台面分类现在学习的是第26页，共72页钢制平托盘现在学习的是第27页，共72页塑料平托盘现在学习的是第28页，共72页2柱式托盘柱式托盘 作用：一是利用立柱支撑重量物，往高叠作用：一是利用立柱支撑重量物，往高叠 放；放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象发生塌垛现象现在学习的是第29页，共72页3箱式托

18、盘箱式托盘特点：防护能力强，可防止塌垛和货损；可装特点：防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载异型不能稳定堆码的货物载异型不能稳定堆码的货物现在学习的是第30页，共72页4轮式托盘轮式托盘现在学习的是第31页，共72页5特种专用托盘特种专用托盘 由于托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快由于托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快速作业的场合，利用托盘的重要性更加突出，所以各速作业的场合，利用托盘的重要性更加突出，所以各国纷纷研制了多种多样的专用托盘。国纷纷研制了多种多样的专用托盘。（1）平板玻璃集装托盘）平板玻璃集装托盘（2）轮胎专用托盘）轮胎专用托盘（3）长尺寸物托盘）长尺寸物托盘（4

19、）油桶专用托盘）油桶专用托盘现在学习的是第32页，共72页 托盘的规格尺寸，是包装尺寸、车厢尺寸、集装单元尺寸的核托盘的规格尺寸，是包装尺寸、车厢尺寸、集装单元尺寸的核心心。经过经过ISO/TC51托盘标准化技术委员会多次分阶段审议，国托盘标准化技术委员会多次分阶段审议，国际标准化组织已于际标准化组织已于2003年对年对ISO6780联运通用平托盘联运通用平托盘主要尺寸及公差主要尺寸及公差标准进行了修订，在原有的标准进行了修订，在原有的12001000mm，1200800mm，12191016mm（即（即48in40in），），11401140mm四种规格的基础上，新增了四种规格的基础上，新增

20、了11001100mm，10671067mm两种规格，现在的托盘国两种规格，现在的托盘国际标准际标准共有六种。共有六种。托盘集合包装所集装的货物单元体积一般为托盘集合包装所集装的货物单元体积一般为1m3以上以上,高高度在度在1100mm或或2200mm。载重。载重5002000kg 2.3.4 托盘标准化托盘标准化现在学习的是第33页，共72页2.4 货架货架2.4.1 货架的概念货架的概念 货架是用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。货架是用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。现在学习的是第34页，共72页2.4.2 货架的作用和功能货架的作用和功能第一，货架由于充分利用空间位置

21、第一，货架由于充分利用空间位置,提高仓库的空间利用率，提高仓库的空间利用率，增大仓库的存储能力。增大仓库的存储能力。第二，货物处于货架中的货格中，便于存取，便于计量，第二，货物处于货架中的货格中，便于存取，便于计量，便于清点，可以做到先进先出的原则。便于清点，可以做到先进先出的原则。第三，存入货架中的货物，互不挤压，可以方便地采取防尘、第三，存入货架中的货物，互不挤压，可以方便地采取防尘、防潮等措施，保证货物本身的质量，减少物资的损耗，提高物防潮等措施，保证货物本身的质量，减少物资的损耗，提高物资的存储质量。资的存储质量。第四，在货架中存储的货物，便于实行机械化操作。第四，在货架中存储的货物，

22、便于实行机械化操作。现在学习的是第35页，共72页（1）按照货架的通用性程度可分为：）按照货架的通用性程度可分为：通用货架和专用货架。（2）按照货架的制造材料不同可分为：）按照货架的制造材料不同可分为：钢货架、钢盘混凝土货架和木质货架。（3）按照货架的封闭性程度可分为：）按照货架的封闭性程度可分为：敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。（4）按照货架的结构不同可分为：）按照货架的结构不同可分为：层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和栅型架等。2.4.3 货架的分类货架的分类现在学习的是第36页，共72页（5）按照货架的可移动性可分为：）按照货架的可移动性可分为：固定式货架、移动式货架、旋

23、转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架。（6）按照货架的高度可分为：）按照货架的高度可分为：低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度在5m到15m）、高层货架（高度在15m以上）。（7）按照货架的载重量可分为：）按照货架的载重量可分为：轻型货架（每层货架的载重量在150kg以下）、中型货架（每层货架的载重量在150kg到500kg）、重型货架（每层货架的载重量在500kg以上）。现在学习的是第37页，共72页2.4.4 几种常用货架几种常用货架1.托盘货架托盘货架优点：优点：1）每一块托盘都能单独存入或移动，而不需移动其他）每一块托盘都能单独存入或移动，而不需移动其他托盘；托盘；2）可

24、使用各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整衡量）可使用各种类型的货物，可按货物尺寸要求调整衡量高度；高度；3）配套设备最简单，成本也最低，能快速安装及拆除；）配套设备最简单，成本也最低，能快速安装及拆除；4）货架装卸迅速）货架装卸迅速,主要适用于整托盘出入库或手工拣选主要适用于整托盘出入库或手工拣选的场合，能尽可能的利用仓库与配送中心的上层空间。的场合，能尽可能的利用仓库与配送中心的上层空间。现在学习的是第38页，共72页托盘货架其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间有一条巷道供堆垛起重机、叉其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间有一条巷道供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械运行。每排货

25、架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向分成车或其他搬运机械运行。每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向分成若干层，从而形成大量货格用以用托盘存储货物若干层，从而形成大量货格用以用托盘存储货物.现在学习的是第39页，共72页2.重力式货架重力式货架 又称流动性货架，是一种利用存储货物自身重力来达又称流动性货架，是一种利用存储货物自身重力来达到货物存储深度方向上使货物运动的存储系统，较多应到货物存储深度方向上使货物运动的存储系统，较多应用于拣选系统用于拣选系统 采取采取“先进先出先进先出”型存取模式型存取模式，存货时托盘从货架斜坡高存货时托盘从货架斜坡高端送入滑道，逐个存放；取货时从斜坡低端

26、取出货物端送入滑道，逐个存放；取货时从斜坡低端取出货物 托盘货物在每一条滑道中一次流入流出，托盘货物在每一条滑道中一次流入流出，适用于易适用于易损货物和大批量同品种、短时期储存的货物损货物和大批量同品种、短时期储存的货物。仓库利用。仓库利用率高，运营成本较低。率高，运营成本较低。现在学习的是第40页，共72页重力式货架现在学习的是第41页，共72页3.悬臂式货架悬臂式货架 由悬臂和纵梁相连而成，分单面和双面两种，由金由悬臂和纵梁相连而成，分单面和双面两种，由金 属属材料制造而成。为了防止所储存材料的破损，常常加上木材料制造而成。为了防止所储存材料的破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。质衬垫或橡胶

27、衬垫。适合存储长、大件货物和不规则货物，如钢铁、木适合存储长、大件货物和不规则货物，如钢铁、木 材、材、塑料等；塑料等；结构轻巧、载重能力好结构轻巧、载重能力好现在学习的是第42页，共72页4.驶入式货架驶入式货架驶入式货架适合少样多量的产品，但存取物品存放位置受先后顺序限制，驶入式货架适合少样多量的产品，但存取物品存放位置受先后顺序限制，不易做到先进先出；不易做到先进先出；如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。据统计，驶入式货架可以达到最大的存化工、制衣等行业。据统计，驶入式货架可以达到最大的存储密度，空间有

28、效利用率最多可提高到储密度，空间有效利用率最多可提高到90%，场地面积利用率，场地面积利用率可达可达60%以上以上!现在学习的是第43页，共72页5.驶出式货架驶出式货架驶出式货架其末端没有受支撑杆封闭，前后均可安排驶出式货架其末端没有受支撑杆封闭，前后均可安排存取的通道，可以做到先进先出存取的通道，可以做到先进先出现在学习的是第44页，共72页6.旋转式货架旋转式货架 又称回转式货架。在拣选货物时，取货者不动，通过货又称回转式货架。在拣选货物时，取货者不动，通过货架的水平、垂直或立体方向回转，货物随货架移动到取货架的水平、垂直或立体方向回转，货物随货架移动到取货者面前。者面前。这种货架存储密

29、度大，节省占地面积，货架拣选这种货架存储密度大，节省占地面积，货架拣选路线简捷，因而拣货效率高，拣货时不容易出现差错路线简捷，因而拣货效率高，拣货时不容易出现差错。可。可分为垂直旋转式、水平旋转式和立体旋转式。分为垂直旋转式、水平旋转式和立体旋转式。现在学习的是第45页，共72页2.5 叉车叉车2.5.1 叉车的概念叉车的概念 叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。动以及装卸作业的搬运车辆。特点特点：通用性、灵活通用性、灵活性和具有装卸和搬运的性和具有装卸和搬运的双重功能双重功能 现在学习的是第46页，共72页2.5.

30、2 叉车的分类叉车的分类1按动力方式分类按动力方式分类：发动机式叉车发动机式叉车、电动机式、电动机式叉车叉车、手动式叉车、手动式叉车2按特性及功能分类：按特性及功能分类：平衡重式叉车、前移式叉平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车（这三种用），此外还有：插车、侧叉式叉车（这三种用），此外还有：插腿式叉车、集装箱叉车、拣选叉车、步行叉车、腿式叉车、集装箱叉车、拣选叉车、步行叉车、堆垛叉车等。堆垛叉车等。3按起重能力分类，按起重能力分类，分成各个不同起重级别的叉分成各个不同起重级别的叉车，一般为车，一般为110吨，不同领域也使用吨，不同领域也使用0.440吨的叉车。吨的叉车。现在学习的是第47页，共

31、72页各种主要叉车介绍：各种主要叉车介绍：平衡重式叉车平衡重式叉车 现在学习的是第48页，共72页前移式叉车前移式叉车现在学习的是第49页，共72页侧面叉车侧面叉车 其作业有两个特点其作业有两个特点：一是在出入库作业的过程中，车辆进入通道，货叉面向：一是在出入库作业的过程中，车辆进入通道，货叉面向货架或货垛，这样在进行装卸作业时不必再先转弯然后作业，适合窄通道；货架或货垛，这样在进行装卸作业时不必再先转弯然后作业，适合窄通道；二是有利于搬装条形长尺寸货物二是有利于搬装条形长尺寸货物现在学习的是第50页，共72页侧面叉车现在学习的是第51页，共72页4其他叉车介绍其他叉车介绍 除以上介绍的平衡重

32、式叉车平衡重式叉车、前移式叉前移式叉车车、侧面叉车侧面叉车 外，还有拣选式叉车、手动叉车、电动式人力叉车、多方向堆垛叉车。现在学习的是第52页，共72页2.6 自动导向车辆系统（自动导向车辆系统（AGVS）2.6.1 AGVS定义定义AGVSAGVS是由微处理器对车辆进行跟踪并作出交通控制决策是由微处理器对车辆进行跟踪并作出交通控制决策的具有自动导向功能的车辆系统。的具有自动导向功能的车辆系统。自动导引运输车系统综合了光、机、电、计算机等当今科自动导引运输车系统综合了光、机、电、计算机等当今科技领域先进的理论和应用技术。具有单车编程及系统控制技领域先进的理论和应用技术。具有单车编程及系统控制管

33、理功能，能在计算机监控下，按指令自动沿着规定的路管理功能，能在计算机监控下，按指令自动沿着规定的路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。特点：简单，运行成本低特点：简单，运行成本低 现在学习的是第53页，共72页2.6.2 AGVS的种类的种类电磁导引电磁导引惯性导引惯性导引激光导引激光导引磁带导引磁带导引现在学习的是第54页，共72页2.7 仓储中心的其他设备仓储中心的其他设备手车和手推车手车和手推车堆垛机堆垛机牵引车牵引车传送带传送带现在学习的是第55页，共72页手车和手推车现在学习的是第56页，共72页堆垛机现在学习的是第57页，共72页牵引

34、车现在学习的是第58页，共72页传送带现在学习的是第59页，共72页2.7 自动化立体仓库自动化立体仓库2.7.1 自动化立体仓库概念自动化立体仓库概念自动化仓库自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制，不需是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。立体仓库立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。将上用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。将上述两种仓库的作业结合称为自动化立体仓库。述两种仓库的作业结合称为自动化立体仓库。现在学习的是第6

35、0页，共72页自动化仓库自动化仓库 自动化立体仓库，又称自动存取系统自动化立体仓库，又称自动存取系统(AS/RS，Automated Storage/Retrival System)、自动仓库、自动化高架仓库、高架立体仓、自动仓库、自动化高架仓库、高架立体仓库、无人仓库、无纸作业仓库等，它一般采用几层、十几层乃至几十层高库、无人仓库、无纸作业仓库等，它一般采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业。的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为由于这类仓库能充分利用空间储存货

36、物，故常形象地将其称为“立体仓库立体仓库”。自动化仓库的组成部分自动化仓库的组成部分库房库房高层货架高层货架托盘托盘(货箱货箱)巷道堆垛机巷道堆垛机输送机系统输送机系统AGV系统系统库存信息管理系统库存信息管理系统 现在学习的是第61页，共72页现在学习的是第62页，共72页2.7.2 自动化立体仓库类型自动化立体仓库类型1按照储存物品的特性进行分类按照储存物品的特性进行分类（1）常温自动化立体仓库系统（温度一般限制在）常温自动化立体仓库系统（温度一般限制在540以下，相对湿度限制在以下，相对湿度限制在90%以下以下）（2）低温自动化立体仓库系统）低温自动化立体仓库系统（包括恒温空调仓储系统、

37、（包括恒温空调仓储系统、冷藏仓储系统、冷冻仓储系统等冷藏仓储系统、冷冻仓储系统等）（3）防爆型自动仓储系统）防爆型自动仓储系统 2按照自动化立体仓库建筑物形式进行分类按照自动化立体仓库建筑物形式进行分类（1）自立式钢架仓储系统）自立式钢架仓储系统（2）一体式钢架仓储系统）一体式钢架仓储系统 3按照自动化立体仓库设备的形式进行分类按照自动化立体仓库设备的形式进行分类 单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架推回式钢架、重力式钢架现在学习的是第63页，共72页2.7.3 自动化立体仓库的设施与设备自动化立体仓库的设施

38、与设备 自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物两种。整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物与高层货架相互连接，形成了一个不可分开的整体。分离式与高层货架相互连接，形成了一个不可分开的整体。分离式仓库是库架分离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库建筑仓库是库架分离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库建筑物内。无论哪种形式，高层货架都是主体。物内。无论哪种形式，高层货架都是主体。高层货架有各种类型。按建筑材料不同，分为钢结构高层货架有各种类型。按建筑材料不同，分为钢结构货架、钢筋混

39、凝土结构货架；按高度可分为，小于货架、钢筋混凝土结构货架；按高度可分为，小于5米米的为底层货架，的为底层货架，515米的为中层货架，米的为中层货架，15米以上的为高米以上的为高层货架层货架现在学习的是第64页，共72页2.7.4 自动化立体仓库的功能自动化立体仓库的功能收货收货存货存货取货取货发货发货现在学习的是第65页，共72页2.7.5 自动化立体仓库的优缺点自动化立体仓库的优缺点优点：优点：1、仓库作业全部实现机械化和自动化，节省人力，大大提高作、仓库作业全部实现机械化和自动化，节省人力，大大提高作业效率。业效率。2、采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少、采用高层货架、立体储存

40、，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。占地面积，降低土地购置费用。3、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。、采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。4、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不、货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。5、能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要、能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要现在学习的是第66页，共72页缺点：缺点：1.结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备

41、投资高。2.货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。3.储存货物的品种受到一定限制，对长、大笨重货物以及要储存货物的品种受到一定限制，对长、大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。4.对仓储管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能对仓储管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。胜任。5.必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。6.弹性较小，难以应付储存高峰的需求。弹性较小，难以应付储存高峰的需求。现在学习

42、的是第67页，共72页2.8 计量设备计量设备2.8.1 计量设备的分类计量设备的分类在仓库中使用的计量装置很多在仓库中使用的计量装置很多,根据计量方法的不根据计量方法的不同可以分为：重量计量设备，包括各种磅秤、同可以分为：重量计量设备，包括各种磅秤、地重衡、轨道衡、电子秤；流体容积计量设备，地重衡、轨道衡、电子秤；流体容积计量设备，包括液面液位计、流量计；长度计量设备，包包括液面液位计、流量计；长度计量设备，包括检尺器、长度计量仪；个数计量设备，包括括检尺器、长度计量仪；个数计量设备，包括自动计数器、自动计数显示装置。仓库中使用自动计数器、自动计数显示装置。仓库中使用最广泛的是重量计量设备。

43、最广泛的是重量计量设备。现在学习的是第68页，共72页2.8.2 计量设备的特点计量设备的特点（1）稳定性）稳定性 稳定性是指计量设备的计量感应部分在受力后，离开平衡位稳定性是指计量设备的计量感应部分在受力后，离开平衡位置，但是在所受的力撤消以后能够回到原来的位置。置，但是在所受的力撤消以后能够回到原来的位置。（2）灵敏性）灵敏性 灵敏性即衡器的灵敏度。是指衡器能感应出来的最小荷灵敏性即衡器的灵敏度。是指衡器能感应出来的最小荷重变化。重变化。（3）不变性）不变性 不变性是指对同一物体连续称重，每次所计量的结果应该不变性是指对同一物体连续称重，每次所计量的结果应该在误差所允许的范围内。在误差所允

44、许的范围内。（4）正确性）正确性 正确性是指衡器每次对不同物品的计量的结果应该在误差正确性是指衡器每次对不同物品的计量的结果应该在误差所允许的范围内。所允许的范围内。现在学习的是第69页，共72页2.8.3 主要计量设备的运用主要计量设备的运用1地重衡和轨道衡地重衡和轨道衡 地重衡是一种地下磅秤。将磅秤的台面安装在车辆行驶地重衡是一种地下磅秤。将磅秤的台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。轨道衡是有轨式的地下磅秤。在有轨车辆通过时，称出轨道衡是有轨式的地下磅秤。在有轨车辆通过时，称出车辆的总重量。车辆的总重量。2电子秤电子秤 电子秤是一种自动

45、称量的衡器。电子秤是一种自动称量的衡器。电子秤的主要结构是由三个部分组成，即传力系统、电子秤的主要结构是由三个部分组成，即传力系统、信号转信号转换系统和信号处理系统。换系统和信号处理系统。3核探测仪核探测仪 核探测仪又称为核子秤。是利用核辐射的射线对物料核探测仪又称为核子秤。是利用核辐射的射线对物料 进行探进行探测，电离室将透过的射线转换为电信号，通过测，电离室将透过的射线转换为电信号，通过 计算机进行处理，计算机进行处理，可以计量重量、也可以计量容积的可以计量重量、也可以计量容积的 装置。装置。现在学习的是第70页，共72页4自动检重秤自动检重秤 自动检重秤是一种不连续成件载荷进行自动称量的

46、衡器。自动检重秤是一种不连续成件载荷进行自动称量的衡器。自动检重秤主要是由输送机、称重传感器和显示控制器所自动检重秤主要是由输送机、称重传感器和显示控制器所组成的。组成的。自动检重秤的功能是对物品的重量进行连续检测。因此它除了自动检重秤的功能是对物品的重量进行连续检测。因此它除了可以进行检验产品重量以外，还可以检验产品件数和按照重量可以进行检验产品重量以外，还可以检验产品件数和按照重量对产品进行分类。对产品进行分类。5出入库数量显示装置出入库数量显示装置 出入库数量显示装置是一种计数的计量装置，主要用在出入库数量显示装置是一种计数的计量装置，主要用在拣选式货架上，每当取出一件，相应的显示装置便

47、显示拣选式货架上，每当取出一件，相应的显示装置便显示出数量的变化。通过计数显示装置可以很方便地显示出出数量的变化。通过计数显示装置可以很方便地显示出拣选数量和库存数量。拣选数量和库存数量。现在学习的是第71页，共72页游戏1、我爱你、我爱你VS不要脸不要脸 听上去有些听上去有些“暧昧暧昧”，实际上是个练反应的好游戏。，实际上是个练反应的好游戏。规则：众人围坐成一圈，规定只能对自己左边的人说规则：众人围坐成一圈，规定只能对自己左边的人说“我我爱你爱你”，对右边的人说，对右边的人说“不要脸不要脸”。两人之间只能连续对话。两人之间只能连续对话3次。一旦有人说错，即受罚。次。一旦有人说错，即受罚。2、

48、扮时钟扮时钟1在白板或墙壁上画一个大的时钟模型，分别将时钟的刻在白板或墙壁上画一个大的时钟模型，分别将时钟的刻度标识出来。度标识出来。2找三个人分别扮演时钟的秒针、分针和时针，手上拿着三种长找三个人分别扮演时钟的秒针、分针和时针，手上拿着三种长度不一的棍子或其他道具，在时钟前面战成一纵列。度不一的棍子或其他道具，在时钟前面战成一纵列。3培训师任意说出一个时刻，比如现在是培训师任意说出一个时刻，比如现在是3：45，要三个，要三个分别扮演的人迅速将代表指针的道具指向正确的位置，指示分别扮演的人迅速将代表指针的道具指向正确的位置，指示错误的或指示慢的人受罚。错误的或指示慢的人受罚。4可重复玩多次，亦可有一人同时扮演时钟中可重复玩多次，亦可有一人同时扮演时钟中2个指针，训个指针，训练表演者的判断力和反应能力。练表演者的判断力和反应能力。现在学习的是第72页，共72页