自控原理PID控制器.pptx
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1、1比例控制器（比例控制器（P）比例加微分控制器（比例加微分控制器（PD）积分控制规律积分控制规律（I）比例加积分控制规律（比例加积分控制规律（PI）比例加积分加微分控制器（比例加积分加微分控制器（PID）PID 控制器介绍控制器介绍主要内容主要内容 第1页/共7页2比例控制器（比例控制器（P）输入输出关系输入输出关系特点特点提高比例增益，可以减小系统的稳态误差，提高系统精度一阶系统可以减低系统惯性过大增大比例导致系统不稳定实际应用比例与其他环节配合使用实际应用比例与其他环节配合使用第2页/共7页3比例加微分控制器（比例加微分控制器（PD）输入输出关系输入输出关系特点特点PD控制规律“预见性”（
2、微分控制规律能预知偏差信号变化率起的作用）D不可以单独使用第3页/共7页4积分控制器（积分控制器（I）输入输出关系输入输出关系特点特点I控制器提高系统类型数，从而改善稳态性能，但稳定性下降I配合比例，使系统稳态和动态性能同时满足要求第4页/共7页5比例加积分控制器（比例加积分控制器（PI）输入输出关系输入输出关系特点特点PI控制器改善稳态性能适当选择参数可以保证系统稳定第5页/共7页6比例加积分加微分控制器（比例加积分加微分控制器（PID）输入输出关系输入输出关系特点特点PID提高系统一个类型数，两个负零点适当选择参数可以保证系统稳定，改善系统动态性能第6页/共7页7感谢您的观看！第7页/共7页
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- 关 键 词：
- 自控 原理 PID 控制器
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