角测量CAAA学习教程.pptx

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1、角度测量的原理水平角测量原理：水平角：地面上某点到两目标的方向线铅垂投影到水平面上所成的角度，其取值范围为0 360。第1页/共46页角度测量的原理竖直角测量原理：竖直角：在同一铅垂面内，观测视线与水平线之间的夹角，称为垂直角，又称倾角，用表示。天顶距：视线与铅垂线的平角。+BAO第2页/共46页DJ6经纬仪及其操作经纬仪分类按精度分为:DJ07，DJ1，DJ2，DJ6和DJ15等第3页/共46页DJ6经纬仪及其操作经纬仪的基本构造照准部照准部（望远镜（望远镜,横轴横轴,竖轴竖轴,竖直度盘）竖直度盘）（照准部水准管（照准部水准管,读数显微镜）读数显微镜）水平读盘水平读盘（变换手轮（变换手轮(配

2、置起配置起始读数始读数)）基座基座（中心锁紧螺旋（中心锁紧螺旋,光光学对中器）学对中器）第4页/共46页DJ6经纬仪及其操作经纬仪的基本构造望远镜上下制望远镜上下制动螺旋动螺旋望远镜上下微望远镜上下微动螺旋动螺旋水平制动、微水平制动、微动螺旋动螺旋竖直度盘竖直度盘竖直指标水准竖直指标水准管微动螺旋管微动螺旋光学对中器光学对中器第5页/共46页DJ6经纬仪及其操作读数设备及方法0 02 23 34 45 56 61 10 02 23 34 45 56 61 1竖竖 直直 水水 平平第6页/共46页DJ6经纬仪及其操作读数设备及方法V0 1 2 3 4 5 60 13 4 5 6H2HV0 1 2

3、 3 4 5 620 13 4 5 6115787879116115第7页/共46页全站仪全站仪读数窗全站仪读数窗第8页/共46页经纬仪的基本操作安置：经纬仪的安置包括对中和整平。对中的目的是使仪器的中心与测站点（标志中心）处于同一铅垂线上；整平的目的是使仪器的竖轴竖直，水平度盘处于水平位置。对中垂球对中光学对中器大致水平大致对中大致水平大致对中伸缩脚架粗平伸缩脚架粗平脚螺旋精平脚螺旋精平架头上移动仪器，精确对中架头上移动仪器，精确对中脚螺旋精平脚螺旋精平第9页/共46页经纬仪的基本操作整平：使仪器的竖轴垂直，即水平度盘居于水平位置。123123第10页/共46页经纬仪的基本操作瞄准第11页/

4、共46页经纬仪的基本操作瞄准第12页/共46页经纬仪的基本操作瞄准第13页/共46页经纬仪的基本操作读数18017976750 02 23 34 45 56 61 10 02 23 34 45 56 61 1竖竖 直直 水水 平平第14页/共46页测回法：适用于观测两个方向之间的单角，是水平角观测的基本方法。设O为测站点，A、B为观测目标，用测回法观测OA与OB两方向之间的水平角。水平角的观测OAB第15页/共46页水平角的观测在测站点O安置经纬仪，在A、B两点竖立测杆或测钎等，作为目标标志。盘左位置：OAB瞄准左目标瞄准左目标A，读取水平度盘读数，读取水平度盘读数aL瞄准右目标瞄准右目标B

5、B，读取水平度盘读数，读取水平度盘读数bL上半测回上半测回盘左位置的水平角角值（也称上半测回角值）盘左位置的水平角角值（也称上半测回角值）L 为为：L第16页/共46页水平角的观测盘右位置：OAB瞄准右目标瞄准右目标B，读取水平度盘读数，读取水平度盘读数bR瞄准左目标瞄准左目标A，读取水平度盘读数，读取水平度盘读数aR下半测回下半测回盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）盘右位置的水平角角值（也称下半测回角值）R 为为：R第17页/共46页水平角的观测上半测回和下半测回构成一测回。从对于DJ6型光学经纬仪，如果上、下两半测回角值之差不大于40，即|LR|40，认为观测合格。可取上、下两半测回

6、角值的平均值作为一测回角值。即v本例题中：本例题中：第18页/共46页水平角的观测对一个角度观测多个测回时，为了减弱度盘分划误差的影响，各测回在盘左位置观测起始方向时，需要起始方向安置水平度盘读数。从安置起始方向水平度盘读数的办法：根据测回数n，以180/n的差值，进行水平度盘读数的配置。对DJ6经纬仪，各测回角值互差如果不超过30，取各测回角值的平均值作为最后角值。第19页/共46页测回法观测水平角记录手簿测站 竖盘位置 目标 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回平均值 O左左A0 01 30 B98 20 4898 19 18右右B278 21 12A180 01 42 98 19

7、 3098 19 24第一测回第一测回O第二测回第二测回左左A90 01 06B188 20 36右右BA8 20 36 270 00 5498 19 3098 19 4298 19 3698 19 30第20页/共46页竖直角的观测光学经纬仪竖直度盘的构造竖直度盘竖直度盘竖盘指标竖盘指标竖盘指标水准管竖盘指标水准管竖盘指标水准管微动螺旋竖盘指标水准管微动螺旋第21页/共46页竖直角的观测光学经纬仪的竖直度盘得注记形式有两种：顺时针方向注记顺时针方向注记090180270逆时针方向注记逆时针方向注记018090270第22页/共46页竖直角的观测竖直角计算公式顺时针注记的竖盘垂直角计算的公式:

8、270901800L盘左位置盘左位置090180270R盘右位置盘右位置盘左位置：盘右位置：一测回竖直角：第23页/共46页竖直角的观测竖直角计算公式逆时针注记的竖盘垂直角计算的公式:第24页/共46页竖直角的观测竖盘指标差：在垂直角计算公式中，认为当视准轴水平、竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘读数应是90的整数倍。竖盘指标常常偏离正确位置，这个偏离的差值x角，称为竖盘指标差。竖盘指标差x本身有正负号，一般规定当竖盘指标偏移方向与竖盘注记方向一致时，x取正号，反之x取负号。第25页/共46页竖直角的观测存在竖盘指标差的竖直角计算公式：盘左位置，其正确的竖直角计算盘左位置，其正确的竖直角计算公式为

9、：公式为：090180270L盘左位置盘左位置xxL180270090第26页/共46页竖直角的观测存在竖盘指标差的竖直角计算公式：盘盘右右位位置置，其其正正确确的的垂垂直直角角计计算公式为：算公式为：090180270R盘右位置盘右位置xxR090180270第27页/共46页竖直角的观测存在竖盘指标差的竖直角计算公式：竖直角的计算公式竖直角的计算公式 ：竖盘指标差的计算公式竖盘指标差的计算公式 ：第28页/共46页竖直角的观测在测站点O安置经纬仪，在目标点A竖立观测标志，确定该仪器垂直角计算公式。盘左位置：瞄准目标A。转动竖盘指标水准管微动螺旋，使水准管气泡严格居中，然后读取竖盘读数L。盘

10、右位置：重复步骤2。BAO第29页/共46页竖直角的观测第30页/共46页竖直角的观测计算：根据垂直角计算公式计算，得：竖盘指标差为：竖盘指标差为：那么一测回垂直角为：那么一测回垂直角为：第31页/共46页竖直角的观测测站测站目目标标竖盘竖盘位置位置竖盘读数竖盘读数 半测回半测回垂直角垂直角 指标差指标差 一测回一测回垂直角垂直角 备备注注12345678OA左95 22 00右264 36 48-5 22 00-5 23 12-36-5 22 36OB左右81 12 36278 45 54+8 47 24+8 45 54-45+8 46 39垂直角观测手簿垂直角观测手簿第32页/共46页竖直

11、角的观测思考题：顺盘 用经纬仪观测某一目标的竖直角，测得盘左读数为714524，盘右读数为2881622，计算竖直角及指标差。如用这台仪器测得另一目标的盘左读数为921236，求其竖直角？第33页/共46页经纬仪的检验与校正经纬仪各轴线应满足如下关系 照准部管水准轴应垂直于竖轴，即LLVV十字丝竖丝应垂直于横轴HH视准轴CC应垂直于横轴HH横轴HH应垂直于竖轴VV光学对中器的视线与VV重合X=0第34页/共46页经纬仪的检验与校正水准管轴LL垂直于竖轴VV的检验与校正 检验方法校正方法第35页/共46页经纬仪的检验与校正十字丝竖丝的检验与校正检验内容检校方法PP十十字字丝丝固固定定螺钉螺钉十十

12、字字丝丝校校正正螺钉螺钉第36页/共46页经纬仪的检验与校正视准轴CC垂直于横轴HH的检验与校正检验方法校正方法ABB1DHHH1H190c90c1802c2cAHHH1H1DB1BB2B390c90c1802c2c2c直尺直尺盘左瞄准A点盘右瞄准A点倒转望远镜定出B1点倒转望远镜定出B2点cc第37页/共46页经纬仪的检验与校正横轴HH垂直于竖轴VV的检验与校正检验方法校正方法第38页/共46页经纬仪的检验与校正竖盘指标差的检验与校正检验方法校正方法竖盘指标差竖盘指标差x若超过若超过1时，需要校正时，需要校正光学对中器的视线与竖轴重合性检验第39页/共46页角度测量的误差来源仪器误差仪器校正

13、不完善残留误差,如视准轴误差和水平轴误差。仪器制造不完善的误差,如度盘刻划误差和度盘偏心,照准部偏心等。视准轴不垂直于水平轴；水平轴不垂直于竖轴；水平度盘的偏心差。均可采用盘左、盘右观测取平均值的方法，消除此项误差的影响。水平度盘刻划不均匀误差，采用在各测回间变换水平度盘位置观测，取各测回平均值的方法，可以减弱由此给测角带来的影响。仪器竖轴倾斜误差，仪器竖轴倾斜引起的误差无法采用一定的观测方法加以消除。因此，在经纬仪使用之前应严格检校仪器竖轴与水准管轴的垂直关系。第40页/共46页观测误差仪器对中误差角度测量的误差来源OOeBA12D1D2第41页/共46页观测误差仪器对中误差角度测量的误差来

14、源对中误差对水平角的影响有以下特点：（1）与偏心距e成正比；（2）与测站点到目标的距离D成反比；（3）与水平角和偏心角的大小有关，当=180，=90时，最大。第42页/共46页观测误差目标偏心误差：目标偏心误差是由于观测标志倾斜或没有立在目标点中心的原因，而产生的误差。角度测量的误差来源OALeD目目标标偏偏心心误误差差对对水水平平角角观观测测的的影影响响与与偏偏心心距距e成成正正比，与距离比，与距离D成反比。成反比。第43页/共46页观测误差整平误差：整平误差是指安置仪器时竖轴不竖直的误差。应注意水准管轴与竖轴垂直的检校和使用中的整平。读数误差：主要取决于仪器的读数设备。瞄准误差：瞄准误差主要与人眼的分辨能力和望远镜的放大倍率有关，其瞄准误差为：角度测量的误差来源第44页/共46页外界条件的影响：要选择有利的观测时间和避开不利的观测条件。角度测量的误差来源第45页/共46页感谢您的观看。第46页/共46页