运动控制卡和PLC实现位置控制.pptx

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1、第1页/共19页第2页/共19页第3页/共19页 利用利用PLCPLC模块实现位置控制的优点：模块实现位置控制的优点：1、在在实实现现位位置置控控制制的的时时候候，可可充充分分利利用用PLCPLC系系统统的的硬硬件件和和软软件件资资源源。更更便便于于在在柔柔性性制制造造系系统统（FMSFMS）、计计算算机机集集成成制制造造系系统统（CIMSCIMS）或或工工厂厂自自动动化化（FAFA）系系统统中大量应用位置控制。中大量应用位置控制。2 2、用用户户可可根根据据自自身身要要求求灵灵活活配配置置系系统统，既既降降低低成成本本，又能因地制宜。又能因地制宜。3 3、可靠性高，维护方便。、可靠性高，维护

2、方便。第4页/共19页 脉冲输出单元脉冲输出单元 1 1点位控制的脉冲输出单元点位控制的脉冲输出单元F2-30GM F2-30GM 2 2脉冲输出模块脉冲输出模块FX-1PGFX-1PG（FXFX2 2、FXFX2C2C用）用）3 3脉冲输出单元脉冲输出单元FX-1GMFX-1GM（FXFX2 2、FXFX2C2C用）用）4 42 2轴定位单元轴定位单元FX-20GMFX-20GM 第5页/共19页 1 1点位控制的脉冲输出单元点位控制的脉冲输出单元F2-30GMF2-30GM 脉冲输出单元脉冲输出单元F2-30GMF2-30GM与步进电机或伺服电机驱与步进电机或伺服电机驱动器相接，可驱动步进

3、电机或伺服电机实现位置控制。动器相接，可驱动步进电机或伺服电机实现位置控制。第6页/共19页 F2-30GMF2-30GM应用系统方框图应用系统方框图第7页/共19页2 2脉冲输出模块脉冲输出模块FX-1PGFX-1PG（FXFX2 2、FXFX2C2C用）用）FX-1PGFX-1PG脉脉冲冲输输出出模模块块是是一一种种根根据据FROM/TOFROM/TO指指令令进进行行与与FXFX2 2、FXFX2C2C系系列列PLCPLC数数据据交交换换的的特特殊殊功功能能模模块块。用用一一台台FX-1PGFX-1PG独独立立进进行行一一轴轴定定位位控控制制，而而一一台台PLCPLC则则最最多多可可连连8

4、 8台台FX-1PGFX-1PG。第8页/共19页3 3脉冲输出单元脉冲输出单元FX-1GMFX-1GM（FXFX2 2、FXFX2C2C用）用）FX-1GMFX-1GM是一种采用定位专用语言的简易高功能定是一种采用定位专用语言的简易高功能定位装置。通用的具有位装置。通用的具有7 7点输入、点输入、7 7点输出，还备有定位点输出，还备有定位控制编程语言。控制编程语言。FX-1GMFX-1GM脉脉冲冲输输出出单单元元最最高高输输出出频频率率为为100K100K波波特特率率，可得到足够的控制精度。可得到足够的控制精度。第9页/共19页4 42 2轴定位单元轴定位单元FX-20GMFX-20GM F

5、X-20GMFX-20GM是一个能独立进行是一个能独立进行2 2轴定位控制的装置。它轴定位控制的装置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言，还有可进行数不仅备有定位控制语言、编程控制语言，还有可进行数据处理的功能指令，因此可独立进行更高级的定位控制。据处理的功能指令，因此可独立进行更高级的定位控制。第10页/共19页第11页/共19页第12页/共19页 运动控制模块运动控制模块 1 1角位控制开关角位控制开关F2-32-RM-SET F2-32-RM-SET 2 2A A系列的运动控制模块系列的运动控制模块 （1 1）位置控制功能模块）位置控制功能模块AD71AD71和和AD72AD72 （2

6、 2）实现运动控制和顺控一体化的）实现运动控制和顺控一体化的A73CPU A73CPU 模块模块 第13页/共19页 F2-32RM-SETF2-32RM-SET可编程轮开关集可编程轮开关集CPUCPU、电源、输入、输、电源、输入、输出编程器于一体，可通过简单的键操作，替代出编程器于一体，可通过简单的键操作，替代3232个凸轮个凸轮开关，进行开关，进行3232个输出动作，实现角位置控制。个输出动作，实现角位置控制。1 1角位控制开关角位控制开关F2-32-RM-SETF2-32-RM-SET第14页/共19页2 2A A系列的运动控制模块系列的运动控制模块 （1 1）位置控制功能模块）位置控制

7、功能模块AD71AD71和和AD72AD72 位置控制功能模块位置控制功能模块AD71AD71和和AD72AD72是一种高精度定位智是一种高精度定位智能化定位模块。能化定位模块。AD71AD71与与AD72AD72的主要区别在于的主要区别在于AD71AD71没有偏差计数器与没有偏差计数器与D/AD/A变换这两个环节。变换这两个环节。第15页/共19页位置控制功能模块位置控制功能模块AD72AD72的工作原理框图：的工作原理框图：第16页/共19页2 2A A系列的运动控制模块系列的运动控制模块 （2 2）实现运动控制和顺控一体化的）实现运动控制和顺控一体化的A73CPUA73CPU模块模块 A

8、73CPUA73CPU是是A A系系列列PLCPLC中中一一种种专专门门用用于于运运动动控控制制的的CPUCPU。以以A73CPUA73CPU为为核核心心的的三三菱菱多多轴轴定定位位系系统统，将将伺伺服服控控制制功功能能和和顺顺控控、逻逻辑辑控控制制等等功功能能以以最最佳佳方方式式结结合合在在一一起起，以以适适应应工工厂厂自自动动化化所所必必须须满满足足的的多多品品种种、小小批批量量生生产产的的要要求求，达到生产的高度灵活性和可靠性的统一。达到生产的高度灵活性和可靠性的统一。第17页/共19页A73CPUA73CPU位置控制系统原理图位置控制系统原理图第18页/共19页感谢您的观看！第19页/共19页