2013概率统计讲义pdf.pdf
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1、 1概率论与数理统计讲义概率论与数理统计讲义 授课教师:郭志军授课教师:郭志军(2013,8第二次修订)第二次修订)【前言】本讲义虽经两次修订,但仍系仓促成稿,错漏之处在所难免;请读者不吝赐教!(联系方式:【前言】本讲义虽经两次修订,但仍系仓促成稿,错漏之处在所难免;请读者不吝赐教!(联系方式:)讲义中所选习题系作者多年教学积累;讲义的内容几经锤炼且有别于绝大多数讲义、教材;其最大特色在于架起了初等概率论与高等概率论之间的友好“桥梁”,特别适合期待进一步深造的经管类学生!讲义后所附的阅读材料可供学有余力时选读,其所选内容会在以后的修订中有所调整或增删!)讲义中所选习题系作者多年教学积累;讲义的
2、内容几经锤炼且有别于绝大多数讲义、教材;其最大特色在于架起了初等概率论与高等概率论之间的友好“桥梁”,特别适合期待进一步深造的经管类学生!讲义后所附的阅读材料可供学有余力时选读,其所选内容会在以后的修订中有所调整或增删!第一章第一章 随机事件及其概率随机事件及其概率 1 概率论的发展简史概率论的发展简史 2 随机事件及其概率随机事件及其概率 3 概率模型与公理化结构概率模型与公理化结构 4 条件概率条件概率 5 事件(试验)的独立性事件(试验)的独立性 第二章第二章 离散型随机变量离散型随机变量 1 离散型随机变量及其分布离散型随机变量及其分布 2 离散型随机变量的数字特征离散型随机变量的数字
3、特征 3 离散型随机变量的条件分布、独立性离散型随机变量的条件分布、独立性 4 条件数学期望条件数学期望 第三章第三章 连续型随机变量连续型随机变量 1 连续型随机变量及其分布连续型随机变量及其分布 2 连续型随机变量的数学期望连续型随机变量的数学期望 3 连续型随机变量的独立性连续型随机变量的独立性 4 条件分布与条件数学期望条件分布与条件数学期望 5 随机向量的函数、随机变量的函数和随机向量的向量值随机向量的函数、随机变量的函数和随机向量的向量值 函数的分布函数的分布 6 概率不等式、协方差和相关系数、二元正态分布概率不等式、协方差和相关系数、二元正态分布 第四章第四章 极限定理极限定理
4、1(弱)大数定律(弱)大数定律 2 中心极限定理中心极限定理 第五章第五章 数理统计的基本概念(见教材)数理统计的基本概念(见教材)2第六章第六章 参数估计、假设检验参数估计、假设检验 1(参数)点估计(参数)点估计 2(参数)区间估计(参数)区间估计 3 假设检验假设检验【附录部分】【附录部分】阅读材料一关于正态分布的推导(基于极大似然方法)阅读材料一关于正态分布的推导(基于极大似然方法)阅读材料二阅读材料二RS 积分及其性质积分及其性质 阅读材料三条件期望的另一种计算方法阅读材料三条件期望的另一种计算方法 阅读材料四微分法求(联合)概率密度阅读材料四微分法求(联合)概率密度 阅读材料五期望
5、向量、协方差矩阵与多元正态分布阅读材料五期望向量、协方差矩阵与多元正态分布【参考阅读书目】【参考阅读书目】随机数学钱敏平、叶俊著,高等教育出版社;随机数学钱敏平、叶俊著,高等教育出版社;随机数学引论林元烈著,清华大学出版社;随机数学引论林元烈著,清华大学出版社;概率论杨振明著,科学出版社;概率论杨振明著,科学出版社;概率与统计陈家鼎、郑忠国著,北京大学出版社;概率与统计陈家鼎、郑忠国著,北京大学出版社;概率论基础教程 概率论基础教程Sheldon M.Ross 著(中译本:郑忠国、詹从赞译),人民邮电出版社;著(中译本:郑忠国、詹从赞译),人民邮电出版社;概率论与数理统计教程茆诗松著,高等教育
6、出版社;概率论与数理统计教程茆诗松著,高等教育出版社;应用概率统计刘嘉焜等著,科学出版社;应用概率统计刘嘉焜等著,科学出版社;测度与积分赵荣侠等著,西安电子科技大学出版社;测度与积分赵荣侠等著,西安电子科技大学出版社;【概率论部分】【概率论部分】第一章第一章 随机事件及其概率随机事件及其概率 1 概率论的发展简史概率论的发展简史 概率论是研究随机现象数量规律性的一门学科,它源于对机会游戏(赌博问题)的研究。概率概念的要旨只是在概率论是研究随机现象数量规律性的一门学科,它源于对机会游戏(赌博问题)的研究。概率概念的要旨只是在 17世纪中叶法国数学家帕斯卡世纪中叶法国数学家帕斯卡(Pascal)与
7、费马与费马(Fermat)的讨论中才比较明确,他们在往来的信函中讨论的讨论中才比较明确,他们在往来的信函中讨论合理分配赌注问题合理分配赌注问题;该问题可以简化为:;该问题可以简化为:甲、乙两人同掷一枚硬币,各出相同的赌注;规定:掷出正面者获胜;先胜满三局者赢取全部赌注。假定在甲胜二局乙胜一局时,赌局由于某种原因中止了,问应该怎样分配赌注才算公平合理。甲、乙两人同掷一枚硬币,各出相同的赌注;规定:掷出正面者获胜;先胜满三局者赢取全部赌注。假定在甲胜二局乙胜一局时,赌局由于某种原因中止了,问应该怎样分配赌注才算公平合理。帕斯卡:若再掷一次甲胜,甲获全部赌注,帕斯卡:若再掷一次甲胜,甲获全部赌注,两
8、种情况可能两种情况可能 3性相同,所以这两种情况平均一下;若乙胜,甲、乙平分赌注;甲应得总赌注的性相同,所以这两种情况平均一下;若乙胜,甲、乙平分赌注;甲应得总赌注的34,乙得总赌注的,乙得总赌注的14。费马:结束赌局至多还要费马:结束赌局至多还要2局,结果为四种等可能情况:局,结果为四种等可能情况:情况情况 赌局赌局 甲甲甲甲 甲乙甲乙 乙甲乙甲 乙乙乙乙 ;前;前3种情况,甲获全部赌注,仅第四种情况,乙获全部赌注。所以甲分得总赌注的种情况,甲获全部赌注,仅第四种情况,乙获全部赌注。所以甲分得总赌注的34,乙得总赌注的,乙得总赌注的14。帕斯卡与费马各自用不同的方法解决了这个问题。虽然他们在
9、解答中没有明确定义概念;但是他们定义了使该赌徒取胜的机遇,也就是赢得情况数与所有可能情况数的比,这实际上就是概率,所以概率的发展被认为是从帕斯卡与费马开始的。在概率问题早期的研究中,逐步建立了事件、概率和随机变量等重要概念以及它们的基本性质。后来许多社会问题和工程技术问题,如:人口统计、保险理论、天文观测、误差理论、产品检验和质量控制等地提出均促进了概率论的发展。从帕斯卡与费马各自用不同的方法解决了这个问题。虽然他们在解答中没有明确定义概念;但是他们定义了使该赌徒取胜的机遇,也就是赢得情况数与所有可能情况数的比,这实际上就是概率,所以概率的发展被认为是从帕斯卡与费马开始的。在概率问题早期的研究
10、中,逐步建立了事件、概率和随机变量等重要概念以及它们的基本性质。后来许多社会问题和工程技术问题,如:人口统计、保险理论、天文观测、误差理论、产品检验和质量控制等地提出均促进了概率论的发展。从 17 世纪到世纪到 19 世纪,贝努利、棣莫弗、拉普拉斯、高斯、泊松、切比雪夫、马尔可夫等著名数学家都对概率论的发展做出了杰出的贡献。在这段时间里,概率论的发展简直到了使人着迷的程度。但是,随着概率论中各个领域获得大量成果以及在其他基础学科和工程技术上的应用,由拉普拉斯给出的概率定义(古典概率)的局限性很快便暴露了出来,其甚至无法适用于一般的随机现象。因此可以说,到世纪,贝努利、棣莫弗、拉普拉斯、高斯、泊
11、松、切比雪夫、马尔可夫等著名数学家都对概率论的发展做出了杰出的贡献。在这段时间里,概率论的发展简直到了使人着迷的程度。但是,随着概率论中各个领域获得大量成果以及在其他基础学科和工程技术上的应用,由拉普拉斯给出的概率定义(古典概率)的局限性很快便暴露了出来,其甚至无法适用于一般的随机现象。因此可以说,到 20世纪初,概率论的一些基本概念,诸如概率等尚没有确切的定义,概率论作为一个数学分支缺乏严格的理论基础。概率论的第一本专著是世纪初,概率论的一些基本概念,诸如概率等尚没有确切的定义,概率论作为一个数学分支缺乏严格的理论基础。概率论的第一本专著是 1713 年问世的雅各布年问世的雅各布贝努利的推测
12、术。经过二十多年的艰难研究,贝努利在书中表述并证明了著名的“大数定律”。所谓“大数定律”,简单地说就是,当试验次数很大时,事件出现的频率与概率有较大偏差的可能性很小。这一定理第一次在单一的概率值与众多现象的统计度量之间建立了演绎关系,构成了从概率论通向更广泛应用领域的桥梁。因此,贝努利被称为概率论的奠基人。贝努利的推测术。经过二十多年的艰难研究,贝努利在书中表述并证明了著名的“大数定律”。所谓“大数定律”,简单地说就是,当试验次数很大时,事件出现的频率与概率有较大偏差的可能性很小。这一定理第一次在单一的概率值与众多现象的统计度量之间建立了演绎关系,构成了从概率论通向更广泛应用领域的桥梁。因此,
13、贝努利被称为概率论的奠基人。为概率论首先建立严格理论基础的是前苏联数学家柯尔莫哥洛夫(为概率论首先建立严格理论基础的是前苏联数学家柯尔莫哥洛夫(Kolmogorov)。)。1933 年,他发表了著名的概年,他发表了著名的概 4率论的基本概念并于其中建立了概率论的公理化体系,成为概率论发展史上的一个里程碑,为其以后的迅速发展奠定了基础。率论的基本概念并于其中建立了概率论的公理化体系,成为概率论发展史上的一个里程碑,为其以后的迅速发展奠定了基础。20 世纪以来,由于物理学、生物学、工程技术、农业技术和军事技术发展的推动,概率论获得了飞速发展,其理论课题不断扩大与深入,应用范围大大拓宽。在最近几十年
14、中,概率论的方法被引入各个工程技术学科和社会学科。目前,概率论在近代物理、自动控制、地震和气象预报、质量控制、农业试验和公用事业等方面都得到了重要应用;其方法已被越来越多地引入经济、金融和管理科学领域,出现了诸如:统计物理学,生物统计学,随机微分方程(随机微积分或随机分析),随机信号分析,随机振动分析,随机运筹学,金融随机分析等等等交叉学科;特别是二十世纪以来,作为概率统计的一个新兴领域随机过程 20 世纪以来,由于物理学、生物学、工程技术、农业技术和军事技术发展的推动,概率论获得了飞速发展,其理论课题不断扩大与深入,应用范围大大拓宽。在最近几十年中,概率论的方法被引入各个工程技术学科和社会学
15、科。目前,概率论在近代物理、自动控制、地震和气象预报、质量控制、农业试验和公用事业等方面都得到了重要应用;其方法已被越来越多地引入经济、金融和管理科学领域,出现了诸如:统计物理学,生物统计学,随机微分方程(随机微积分或随机分析),随机信号分析,随机振动分析,随机运筹学,金融随机分析等等等交叉学科;特别是二十世纪以来,作为概率统计的一个新兴领域随机过程,获得了迅猛的发展,迄今,已成为经济金融等学科不可或缺的重要工具!现在,概率论已发展成为一门与实际紧密相连的理论严谨的数学科学。它内容丰富,结论深刻,有别开生面的研究课题,有自己独特的概念和方法,已经成为了近代数学一个有特色的分支。,获得了迅猛的发
16、展,迄今,已成为经济金融等学科不可或缺的重要工具!现在,概率论已发展成为一门与实际紧密相连的理论严谨的数学科学。它内容丰富,结论深刻,有别开生面的研究课题,有自己独特的概念和方法,已经成为了近代数学一个有特色的分支。2 随机事件及其概率 2 随机事件及其概率 必然(确定性)现象自然界中的现象个别随机现象随机(偶然性)现象大量随机现象 【必然现象】在一定的条件下,一定会出现(发生)的现象。【必然现象】在一定的条件下,一定会出现(发生)的现象。【随机现象】在一定的条件下,可能出现也可能不出现的现象。【随机现象】在一定的条件下,可能出现也可能不出现的现象。【注【注 1】在概率论中,“出现”与“发生”
17、同义。】在概率论中,“出现”与“发生”同义。概率论概率论主要研究大量随机现象主要研究大量随机现象(统计规律性),但是也不排斥个别随机现象(统计规律性),但是也不排斥个别随机现象。很小以致可以忽略随机性的作用基本的,如布朗运动【注【注 2】随机现象中的“不确定性”】随机现象中的“不确定性”有两层含义,一则指客观结果的不确定性;一则指主观猜测的不确定性,后者融入有两层含义,一则指客观结果的不确定性;一则指主观猜测的不确定性,后者融入 5了观察者个人的信念。了观察者个人的信念。【统计规律性】大量随机现象所具有的规律性,概率论主要研究此。【统计规律性】大量随机现象所具有的规律性,概率论主要研究此。对于
18、随机现象,即使条件完全相同,它们的出现所产生的结果也不尽相同,此之谓“现象的随机性”;那么随机性产生的原因是什么呢?对于随机现象,即使条件完全相同,它们的出现所产生的结果也不尽相同,此之谓“现象的随机性”;那么随机性产生的原因是什么呢?任何随机现象都是相互联系和相互影响的,它的行为受任何随机现象都是相互联系和相互影响的,它的行为受许多因素地支配或制约;而控制所有这些因素原则上做不许多因素地支配或制约;而控制所有这些因素原则上做不到,往往只限于决定该现象状态的最基本因素。并且除此之到,往往只限于决定该现象状态的最基本因素。并且除此之外还有许多时隐时现,转瞬即逝,无法控制的偶然因素;当外还有许多时
19、隐时现,转瞬即逝,无法控制的偶然因素;当随机现象重复出现时,这些因素产生的效应是不同的,不确随机现象重复出现时,这些因素产生的效应是不同的,不确定的,从而使得现象带有随机性定的,从而使得现象带有随机性。【试验】凡对现象的观察或为此而进行的实验。【试验】凡对现象的观察或为此而进行的实验。【决定性试验】凡对决定性(必然)现象的观察或为此而进行的实验。【决定性试验】凡对决定性(必然)现象的观察或为此而进行的实验。【随机试验】凡对随机现象的观察或为此而进行的实验,常记为【随机试验】凡对随机现象的观察或为此而进行的实验,常记为E(experiment)或或iE。【事件(试验的结局)】试验观察的结果。【事
20、件(试验的结局)】试验观察的结果。无论何种试验,都包含两个方面,即试验的条件和试验的结果。随机试验的条件有的是“人为的”,如在一定的条件下观察“射击是否命中目标”;有的是“不依人的意志为转移的”,如花粉微粒的无规则运动(布朗运动)。无论何种试验,都包含两个方面,即试验的条件和试验的结果。随机试验的条件有的是“人为的”,如在一定的条件下观察“射击是否命中目标”;有的是“不依人的意志为转移的”,如花粉微粒的无规则运动(布朗运动)。【统计规律性】大量重复试验中随机现象所呈现的固有规律。【统计规律性】大量重复试验中随机现象所呈现的固有规律。【随机事件】随机试验的结果,常简称为事件。【随机事件】随机试验
21、的结果,常简称为事件。【注【注 3】为以后研究方便,有时把有固有结果的试验看作是随机试验的极端情形;有时需把几次试验作为一个整体看成一次随机试验,如连续地掷三次骰子。同理,也将必然事件和不可能事件视作随机事件的极端情形。】为以后研究方便,有时把有固有结果的试验看作是随机试验的极端情形;有时需把几次试验作为一个整体看成一次随机试验,如连续地掷三次骰子。同理,也将必然事件和不可能事件视作随机事件的极端情形。【必然事件】每次试验中一定会出现的事件,记作【必然事件】每次试验中一定会出现的事件,记作;【不可能事件】每次试验中一定不会出现的事件,记作【不可能事件】每次试验中一定不会出现的事件,记作;【注【
22、注 4】任何随机试验都伴随有必然事件和不可能事件】任何随机试验都伴随有必然事件和不可能事件,如,如 E:对某目标进行两次射击,“至多命中目标两次”就是必然:对某目标进行两次射击,“至多命中目标两次”就是必然 6事件,“命中目标三次”就是不可能事件。常用大写英文(拉丁)字母事件,“命中目标三次”就是不可能事件。常用大写英文(拉丁)字母,A B C等或等或,ijkA B C等表示;有时也用等表示;有时也用LL、“、“LL”表示事件,花括弧中和双引号下指明事件的内容表示事件,花括弧中和双引号下指明事件的内容。随机试验的共同特点为;随机试验的共同特点为;1、在相同的条件下可重复进行;、在相同的条件下可
23、重复进行;2、每次试验的结果可能不止一个,但事先明确所有可能的结果;、每次试验的结果可能不止一个,但事先明确所有可能的结果;3、试验之前不能确定那个结果会出现。、试验之前不能确定那个结果会出现。概率论只关心在随机试验中可能会观察到的那些事件以及每次具体的试验中出现了的事件;因此,与每个随机试验相联系的有一个事件的集合,即在试验中可以观察到的事件的全体。至于这个事件集应该具备什么性质,以后将会讨论。既然数学本身从来不只研究那些只由孤立元素组成的集合,我们就有必要在上述事件集中定义事件之间的各种关系概率论只关心在随机试验中可能会观察到的那些事件以及每次具体的试验中出现了的事件;因此,与每个随机试验
24、相联系的有一个事件的集合,即在试验中可以观察到的事件的全体。至于这个事件集应该具备什么性质,以后将会讨论。既然数学本身从来不只研究那些只由孤立元素组成的集合,我们就有必要在上述事件集中定义事件之间的各种关系与运算与运算。【注【注 5】自从集合论进入了概率论,概率论才真正进入了现】自从集合论进入了概率论,概率论才真正进入了现 代化门槛。代化门槛。事件的关系事件的关系 1【包含关系】若事件【包含关系】若事件A出现必然会导致事件出现必然会导致事件B出现,则称“出现,则称“A是是B的特款”或“的特款”或“A包含于包含于B”,记作”,记作AB;易见对任意事件易见对任意事件A,这里规定,这里规定A;2【等
25、价(相等)关系】若事件【等价(相等)关系】若事件,A B满足满足AB且且BA,则称则称 事件事件,A B等价或相等;等价或相等;【注【注 6】在概率论中,对同一事件给出不同的等价表示是一】在概率论中,对同一事件给出不同的等价表示是一 种主要的技巧。种主要的技巧。事件的运算事件的运算 1【事件的并运算】设【事件的并运算】设,A B为两事件,则“为两事件,则“,A B至少一个发生”这种情况可能出现也可能不出现,其作为一个随机事件,称之为至少一个发生”这种情况可能出现也可能不出现,其作为一个随机事件,称之为,A B的并(事件),记作:的并(事件),记作:ABU;若若12,nA AAL均为事件,则“均
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