探测制导与控制技术专业本科生培养方案(本科).pdf

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1、 1 探测制导与控制技术专业本科生培养方案 一、培养目标 本专业培养在控制理论、系统分析设计、运动控制、过程控制、飞行控制以及系统工程技术、电子工程技术、检测技术、计算机技术与应用等较宽广的自动化领域掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、创新类、复合型高级科技人才。本专业注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。二、培养要求 本专业学生主要学习电子、计算机及控制方面的基本理论和探测、传感、制导与控制方面的专业知

2、识，接受系统设计、技术开发、产品研制、实验测试以及工程管理等方面的基本训练，具有系统分析与综合、工程设计与计算、检测与实验等方面的基本能力。（一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质：1.政治品质。热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念；2.思想品质。树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观；3.道德品质。具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。（二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能：1.掌握数理等基础理论的原理和方法；2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献；3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验

3、仪器的使用技能；4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识；5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力；6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术；7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。（三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质：1.协作意识。具备与同学同事协同工作、协调配合的能力；2.创新竞争意识。崇尚科学，求真务实，具有较强的创新意识和竞争意识；3.坚毅意志。具备勇于面对困难并善于克服困难的心理素质。三、

4、主干学科 控制科学与工程。四、专业主干课程 电路 I、模拟电子技术基础 II、数字电子技术基础 II、自动控制原理 I、现代控制理论基础、自动控制元件及线路 I、计算机控制、控制系统设计与实践、导航原理、飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。2 五、修业年限、授予学位及毕业学分要求 修业年限：四年。授予学位：工学学士。毕业学分要求：本专业学生应达到学校对本科毕业生提出的德、智、体、美等方面的要求，完成教学计划规定的全部课程的学习及实践环节训练，修满162.0学分，其中通识教育类课程 61.5学分，专业教育类课程 66.5 学分，实践环节 34.0 学分，毕业设计（论文）答辩合格，方可准

5、予毕业。3 六、学年教学进程表 探测制导与控制技术专业第一学年教学进程表 学期 课程编码 课 程 名 称 考核 方式 学分 学 时 分 配 总学时 讲课 实验 上机 课外辅导 秋季 GC16000100 思想道德修养与法律基础 2.0 34 30 4 GC15000101 大学外语 1.5 40 32 8 GC17000101 体育 1.0 30 30 GC03000120 大学计算机II 2.0 42 30 12 GC00000100 军训及军事理论 3.0 3 周(10+10)GN12000121 工科数学分析 5.0 84 84 (6)GN12000220 代数与几何 3.5 56 56

6、 (4)SC04000300 自动化专业导论 1.0 16 16 小计 19.0 302+3 周 278+(20)12 12+(10)春季 GC16000200 中国近现代史纲要 2.0 32 28 4 GC15000102 大学外语 1.5 40 32 8 GC17000102 体育 1.0 30 30 GN12000122 工科数学分析 5.0 84 84 (6)GN11000121 大学物理 II 5.0 80 80 (5)SD08000130 工程制图基础 3.5 64 48 16(48)SD03000510 C 语言程序设计 I 2.5 54 30 24 小计 20.5 384 33

7、2 40 12+(59)夏季 GH00000001 人文与社会科学限选课 1.0 20 20 GO00000001 全校任选课 1.0 20 20 SP04001100 C 语言课程设计 1.0 1 周 SP00000100 大一年度项目 二选一 2.0 2 周 SP00000200 暑期外语能力训练 2.0 2 周 小计 5.0 40+3 周 40 备注 4 探测制导与控制技术专业第二学年教学进程表 学期 课程编码 课 程 名 称 考核 方式 学分 学 时 分 配 总学时 讲课 实验 上机 课外辅导 秋季 GC16000300 思想和中国特色 社会主义理论体系概论 4.0 60 48 12

8、GC15000103 大学外语 1.5 40 32 8 GC17000103 体育 0.5 15 15 (15)GN12000300 概率论与数理统计 2.5 44 44 (4)GN12000400 复变函数与积分变换 2.5 42 42 (4)GN11000122 大学物理 II 4.0 64 64 (3)GN11000211 大学物理实验 I 1.5 33 3 30 SD06000111 电路 I 3.0 48 48 SD06000211 电路实验 I 1.0 21 21 SD18000130 理论力学 III 4.0 64 60 4 小计 24.5 431 356 51 4 20+(26

9、)春季 GC16000400 基本原理 3.0 48 40 8 GC15000104 大学外语 1.5 40 32 8 GC17000104 体育 0.5 15 15 (15)GN11000212 大学物理实验 I 1.0 27 27 GN12000700 数学实验 1.5 40 16 24(6)SD06000112 电路 I 3.0 48 48 SD06000520 模拟电子技术基础 II 3.5 56 56 SD06000212 电路实验 I 1.0 21 21 SD06000600 模拟电子技术实验 1.0 24 24 SP08001330 工程训练(金工实习)2.0 2 周 GH000

10、00002 人文与社会科学限选课 1.0 20 20 GO00000002 全校任选课 1.0 20 20 小计 20.0 359+2周 247 72 24 16+(21)夏季 GH00000003 人文与社会科学限选课 1.0 20 20 GH00000004 人文与社会科学限选课 1.0 20 20 GO00000003 全校任选课 1.0 20 20 SC04209100 专业前沿专题讲座 1.0 16 16 SP04009100 创新训练课 I（A）二选一 1.0 16 8 8 SP04009300 创新训练课 I（B）1.0 16 8 8 小计 5.0 92 84 8 备注 创新教育

11、类课程详见“有关说明”。5 探测制导与控制技术专业第三学年教学进程表 学期 课程编码 课 程 名 称 考核 方式 学分 学 时 分 配 总学时 讲课 实验 上机 课外辅导 秋季 SD06000720 数字电子技术基础 II 3.5 56 56 SD04000110 自动控制原理 I 5.5 90 76 12 2 SD06000800 数字电子技术实验 1.0 24 24 SD03000420 高级语言程序设计 II 二选一 3.5 54 30 24 SD03001020 微机原理与接口 II 3.5 54 36 18 SP06001720 电子技术课程设计 II 1.0 1 周 SP08001

12、400 工程训练(电子工艺实习)2.0 2 周 GO00000004 全校任选课 1.0 20 20 专业选修课 1.5 24 24 SE04002300 电力电子技术 1.5 24 24 SE04002400 机械学基础 1.5 24 24 SE04002500 信号与系统 1.5 24 24 SE04002600 数字信号处理 1.5 24 24 小计 19.0 268+3 周 春季 SD04000210 自动控制元件及线路 I 5.5 88 76 12 SC04000600 计算机控制 2.5 46 32 8 6 SC04000400 现代控制理论基础 2.5 44 40 4 SC042

13、00100 控制系统设计与实践 2.5 40 36 4 SP04001200 自动控制原理课程设计 2.0 2 周 专业选修课 3.0 48 控制理论课程组 SE04001500 模糊控制 任选其一 1.5 24 20 4 SE04001600 最优控制(双语)1.5 24 20 4 SE04001700 鲁棒控制 1.5 24 24 SE04001800 系统辨识（双语）1.5 24 16 8 软件设计课程组 SE04001900 C语言测控系统程序设计 任选其一 1.5 24 14 10 SE04002000 系统仿真技术 1.5 24 18 6 小计 18.0 266+2 周 夏季 SP

14、04001400 生产实习 2.0 2 周 SP04001300 控制系统设计课程设计 2.0 2 周 SP04009200 创新训练课 II（A）选修 1.0 16 8 8 SP04009400 创新训练课 II（B）选修 1.0 16 8 8 小计 4.0 4 周 备注 6 探测制导与控制技术专业第四学年教学进程表 学期 课程编码 课 程 名 称 考核 方式 学分 学 时 分 配 总学时 讲课 实验 上机 课外辅导 秋季 SC04001000 导航原理 3.0 48 42 6 SC04000700 飞行器控制与制导 三选二 3.0 50 40 10 SC04000800 过程控制系统 3.

15、0 48 40 8 (2)SC04000900 运动控制系统 3.0 48 40 8 (4)专业选修课 3.0 48 以下为专业选修课 硬件设计课程组 1.5 24 SE04002100 单片机控制 任选其一 1.5 24 20 4 SE04002200 DSP 原理及应用 1.5 24 18 6 SE04003000 FPGA 技术与工程应用 1.5 24 20 4 以下课程任选其一 SE04002700 航天器控制 任选其一 1.5 24 24 SE04002800 车辆系统动力学与控制 1.5 24 18 6 SE04200200 目标探测与识别技术 1.5 24 24 小计 12.0

16、192 春季 SP04001500 毕业设计 14.0 14 周 GQ00000100 文化素质教育系列讲座 1.0 8 次 小计 15.0 14 周 备注 秋季学期课程有 3 个模块课：飞行器控制与制导、过程控制系统、运动控制系统。本科生须选择其中的两门课程作为考试课，其中飞行器控制与制导模块课必选。7 七、实践性教学环节统计表 课程名称 学分 实践训练（周）军训及军事理论 3.0 3 周 文化素质教育系列讲座 1.0 8 次 C 语言课程设计 1.0 1 周 电子技术课程设计 II 1.0 1 周 自动控制原理课程设计 2.0 2 周 控制系统设计课程设计 2.0 2 周 工程训练(金工实

17、习)2.0 2 周 工程训练(电子工艺实习)2.0 2 周 生产实习 2.0 2 周 毕业设计 14.0 14 周 创新教育 2.0 实践类课程 二选一 2.0 2 周 暑期外语能力训练 2.0 2 周 合计 34.0 31 周 八、课程设置及学时学分比例表 课程 大类 课程类别 学分%学时%上机(学时)实验(学时)课外 辅导(学时)学分 合计 通识教育类 公共基础课 22.0 17.2 466 20.2 12 60+（30）61.5 数学与自然科学基础课 31.5 24.6 554 24.1 24 57（38）人文与社会科学限选课 4.0 3.1 80 3.5 全校任选课 4.0 3.1 8

18、0 3.5 专业教育类 学科基础课 41.5 32.4 712 30.9 44 132 2+（48）66.5 专业核心课 17.5 13.7 290 12.6 6 30（2）专业选修课 7.5 5.9 120 5.2 合计 128.0 100 2302 100 86 219 62+（118）128.0 8 九、有关说明 1.文化素质教育系列讲座要求学生至少选听 8 次，最后统一记录 1.0 学分。2.人文与社会科学限选课分三个模块，学生在大一、大二期间需修满 4.0 学分，其中文史经典与世界文明模块需选修 2.0 学分，人文艺术与美学欣赏模块和社会、经济与管理类模块各选修 1.0 学分。3.全

19、校任选课分十大类课程：科学与技术类、经济管理类、艺术类、历史类、社会学类、语言文学类、法学类、哲学类、体育类及综合类，学生可任选其中课程，要求四年内完成4.0 学分。4.创新学分要求学生在四年内至少修满 2.0 学分，获取途径有：(1)学院创新训练基础实验室开设的实验，完成实验后按照实验级别获得相应学分（初级 0.5 学分/项、中级 1.0 学分/项、高级 2.0 学分/项）。(2)选修全校开设的创新研修课、创新实验课、学院开设的创新训练课，并通过考核，相应学分认定为创新学分（1.0 学分/次）。(3)学生参加学校备案的国际、国家或竞赛项目，获得奖励或完成项目任务：获国际或国家级一等奖（含国家

20、级特等奖）得 3.5 学分；获国家级二等奖及一等奖得 3.0 学分；获国家级三等奖及二等奖得 2.0 学分；同一作品在各级各类科技创新竞赛中多次获奖不累计加分，取最高分计算。(4)参加大学生创新创业训练计划并顺利结题者，每人次得 3.0 学分；参加校级项目并顺利结题验收者，每人次得 2.0 学分。(5)在校期间发表研究论文或申请专利：在核心及以上期刊发表学术论文每篇得 2.0 学分，要求论文发表必须体现第一作者所属单位为“”（英文为“Harbin Institute of Technology”）且在前两位有效；获得专利授权每项得 2.0 学分，专利申报必须体现第一持有者所属单位为“”。(6)参加院系组织的各类学术交流及讲座活动（1.0 学分/8 次）。*注：创新学分可以累计，不设上限，但不能代替其他课程学分。