二级圆柱齿轮减速器设计计算说明书.pdf
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1、机械设计 课程设计(论文)题 目:二级圆柱齿轮减速器设计 学生姓名 刘芯 专 业_机械设计制造及其自动化 学 号_222012322220019 班 级_2012 级 1 班 指导教师 李华英 成 绩_ 工程技术学院 2014 年 11 月 机械设计课程设计任务书 学生姓名 刘芯 专业年级 机械设计制造及其自动化 2012级 设计题目:带式运输机传动装置的设计 设计条件:1、运输带工作拉力F=2500N;2、运输带工作速度v=1.1m/s;3、卷筒直径D=400mm;4、工作条件:两班制,连续单向运转,载荷较平稳,室内工作,有粉尘,环境最高温度 35C;5、使用折旧期:8 年;6、检修间隔期:
2、四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;7、动力来源:电力,三相交流,电压 380/220V;8、运输带速度允许误差:5%;9、制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产。设计工作量:1、减速器装配图 1 张(A1);2、零件工作图 3 张;3、设计说明书 1 份。指导教师签名:目 录 前 言3 1.电动机选择 4 1.1 确定电机功率 4 1.2 确定电动机转速 5 2.传动比分配 5 2.1 总传动比 5 2.2 分配传动装置各级传动比 5 3.运动和动力参数计算 5 3.1 各轴转速 5 3.2 各轴功率 5 3.3 各轴转矩 6 4.传动零件的设计计算 7 4.1 第一级(高速级
3、)齿轮传动设计计算 7 4.2 第二级(低速级)齿轮传动设计计算 11 5.装配草图14 5.1 轴最小直径初步估计14 5.2 联轴器初步选择14 5.3 轴承初步选择15 5.4 键的选择15 5.5 润滑方式选择15 6.减速器箱体主要结构尺寸15 7.轴的受力分析和强度校核17 7.1 高速轴受力分析及强度校核17 7.2 中间轴受力分析及强度校核18 7.3 低速轴受力分析及强度校核20 8.轴承寿命计算22 8.1 高速轴寿命计算22 8.2 中间轴寿命计算23 8.3 低速轴寿命计算24 9.键连接强度计算 26 9.1 高速轴上键连接强度计算26 9.2 中间轴键强度计算27
4、9.3 低速轴链接键强度计算27 参考文献28 前 言 机械设计综合课程设计在机械工程学科中占有重要地位,它是理论应用于实际的重要实践环节。本课程设计培养了我们机械设计中的总体设计能力,将机械设计系列课程设计中所学的有关机构原理方案设计、运动和动力学分析、机械零部件设计理论、方法、结构及工艺设计等内容有机地结合进行综合设计实践训练,使课程设计与机械设计实际的联系更为紧密。此外,它还培养了我们机械系统创新设计的能力,增强了机械构思设计和创新设计。本课程设计的设计任务是展开式二级圆柱齿轮减速器的设计。减速器是一种将由电动机输出的高转速降至要求的转速比较典型的机械装置,可以广泛地应用于矿山、冶金、石
5、油、化工、起重运输、纺织印染、制药、造船、机械、环保及食品轻工等领域。本次设计综合运用机械设计及其他先修课的知识,进行机械设计训练,使已学知识得以巩固、加深和扩展;学习和掌握通用机械零件、部件、机械传动及一般机械的基本设计方法和步骤,培养学生工程设计能力和分析问题,解决问题的能力;提高我们在计算、制图、运用设计资料(手册、图册)进行经验估算及考虑技术决策等机械设计方面的基本技能,同时给了我们练习电脑绘图的机会。计算内容和设计步骤:计 算 及 说 明 结 果 1.电动机选择 按工作要求选用 Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机。1.1 确定电机功率 w=1 工作机所需功率wP(kw)为 wP
6、=w1000Fv=110001.12500=2.75 kw 按机械课程设计手册表1-7 确定各部分效率 齿轮采用 8 级精度的一般齿轮传动 1=0.97 wP=2.75 kw =0.89 pd=3.1kw nw=52.5r/min n=1000r/min p=4 kw nm=960r/min i=18.3 轴承采用球轴承(稀油润滑)2=0.99 高速级用弹性联轴器 3=0.992 低速级用滑块联轴器 4=0.98 总效率 =122334=0.9720.9930.9920.98=0.89 电动机所需工作功率dP(kw)为 wdPP=2.750.89=3.1kw 1.2 确定电动机转速 卷筒轴工作
7、转速 nw=D1000v60=52.5r/min 二级圆柱齿轮减速器传动比 3 i15 3 i25 电机转速 n=(35)(35)nw=472.5r/min1312.5r/min 取 n=1000r/min 所以,由机械课程设计手册表 12-1 得电动机型号为 Y132M1-6 额定功率 p=4 kw,满载转速 nm=960r/min 由表 12-3 得轴伸尺寸 直径 38mm 长度 80mm 2.传动比分配 2.1 总传动比 i=wmnn=5.52960=18.3 2.2 分配传动装置各级传动比 对展开式圆柱二级传动齿轮 i1=(1.31.5)i2,i=i1 i2 计算可得 i1=4.88
8、i2=3.75 3.运动和动力参数计算 3.1 各轴转速 高速轴 n1=nm=960r/min i1=4.88 i2=3.75 n1=960r/min n2=196.7r/min n3=52.5r/min p1=3.075kw p2=2.953kw p3=2.836kw T1=30.56 Nm T2=143.37Nm T3=515.88 Nm 类型:直齿圆柱齿轮,7 级精度 材料:小齿轮 40Cr(调质)280HBS 大齿轮 45 钢(调质)240HBS H1=540MPa H2=577.5MPa dt 1=41.883mm v=2.105m/s b=41.883mm m1t=1.745mm
9、中间轴 n2=n1/i1=960/4.88=196.7r/min 低速轴 n3=n2/i2=nm/i1 i2=960/18.3=52.5r/min 3.2 各轴功率 高速轴 p1=pd3=3.10.992=3.075kw 中间轴 p2=p112=3.0750.970.99=2.953kw 低速轴 p3=p212=2.9530.970.99=2.836kw 3.3 各轴转矩 高速轴 T1=955011np=30.56 NM 中间轴 T2=955022np=143.37 NM 低速轴 T3=955033np=515.88 NM 4.传动零件的设计计算 4.1 第一级(高速级)齿轮传动设计计算 4.
10、1.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数(1)高速级选用直齿圆柱齿轮传动;(2)运输机为一般工作机器,速度不高,故选用7 级精度;(3)材料选择 选择小齿轮材料为 40Cr(调质),硬度为 280HBS,大齿轮材料为 45(调质),硬度为 240HBS,二者材料硬度差为 40HBS;(4)初选小齿轮齿数 Z1=24,大齿轮齿数 112ZiZ=4.8824=117.12,取;Z2=118 4.1.2 按齿面接触强度设计 由设计计算公式进行试算(1)确定公式内各计算数值 1)试选载荷系数 Kt=1.3。h=3.926mm K=1.5587 d1=44.495mm m1=1.854mm F1=30
11、3.75 MPa 2F=238.86MPa K=1.518 m1=1.31 mm z1=30 z2=147 d1=45mm d2=220.5mm a1=135mm B1=50mm B2=45mm 类型:直齿圆柱齿轮 材料:小齿轮 280 HBS 40Cr(调质)大齿轮 240 HBS 45 钢(调质)1H=630 Mpa 2H=616 MPa dt 1=64.205mm v=0.661m/s b=64.205mm mt=2.67mm 2)小齿轮传递的转矩 T1=9.5510611np=30560NM 3)由教材表 10-7 选取齿宽系数d=1。4)由教材表 10-6 查得材料的弹性影响系数锻钢
12、 ZE=189.8MPa12 5)由教材图 10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim1=600MPa;大齿轮的接触疲劳极限lim2=550MPa。6)由教材公式 10-13 计算应力循环次数(设每年工作 356 天)hjLnN116060 960 1 356 2 8 8=2.691 109 88.410691.29112iNN=5.514 108 7)由教材图 10-19 取接触疲劳寿命系数 K1HN0.9 K2HN1.05 8)计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1,安全系数S=1,则 H1=SKHN1lim1=540MPa H2=SKHN2lim2=577.5MPa(2)计
13、算 1)试算小齿轮分度圆直径 d1t,由计算公式得 321)5408.189(88.4188.41305603.123.2td=41.883mm 2)计算圆周速度 100060883.4196010006011ndvt=2.105 m/s 3)计算齿宽 b tddb1=141.883=41.883mm 4)计算齿宽与齿高比b/h h=6.019mm K=1.5653 d1=68.305mm m=2.846mm 1F=314.2MPa 2F=244.29 Mpa m=2.33mm Z1=28 Z2=105 d3=70mm d4=262.5mm a2=166.25mm B3=75 mm B4=70
14、mm d1=22mm d2=30mm d3=40mm T1c=45.84 NM T3C=773.82 NM 高速轴 7006C 中间轴 7007C 低速轴 6010 F1t=1358.2N F1r=494.4N FNH1=137.3N FNH2=357.1N MH=8390.7 Nmm FNV1=377.1N 模数:24883.41111Zdmtt=1.745mm 齿高:125.2tmh1.745 2.25=3.926mm b/h=10.67 5)计算载荷系数 K。由教材表 10-2 查得使用系数 KA=1;根据2.105 m/s,7 级精度,由教材图 10-8 查得,动载系数 KV=1.1;
15、直齿轮FHKK1 由教材表 10-4 用插值法查得 7 级精度、小齿轮相对支承非对称布置时,HK1.417;由hb10.67,HK1.417 查教材图 10-13 得FK1.38;故载荷系数 HHVAKKKKK11.111.417=1.5587 6)按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径,有 33113.15587.1883.41ttKKdd=44.495mm 7)计算模数 mn 24495.44111zdm=1.854mm 4.1.3 按齿根弯曲强度设计 按教材式(10-17)试算,即 m311)(2FSaFadYYZKT(1)确定计算参数 1)由 教材 图 10-20c查 得小 齿轮 的弯曲
16、 疲 劳强 度极 限FE1=500MPa;大齿轮的疲劳强度极限FE2=380MPa;2)由教材图 10-18 取弯曲疲劳寿命系数 KFN1=0.85,KFN2=0.88;3)计算弯曲疲劳许用应力。FNV2=981.14N MV=50526.7 Nmm M1=53770 N mm ca=21MPa 安全 F2t=1300.4N F2r=473.3N F3t=4096.3N F3r=1490.9N FNH1=-843.3N FNH2=174.3N FNV1=3042.2N FNV2=2354.5N M21.=203621 Nmm M22=159989 Nmm ca=51.6MPa 安全 Ft4=3
17、931N Fr4=1431N FNH1=933.8N FNH2=497.2 N FNV1=2565N FNV2=1366N M3=178795 Nmm ca=21.5MPa 安全 F1r=377.1N 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4,则有 F1=MPaSKFEFN75.3034.150085.011 4)计算载荷系数 K=FFVAKKKK=11.111.38=1.518 5)查取齿形系数和应力校正系数 由教材表 10-5 用插值法查得 YFa1=2.65;YFa2=2.16;YSa1=1.58;YSa2=1.81 6)计算大、小齿轮的aFSaFYY并加以比较。57.30358.165.2111
18、aFSaFYY=0.01379 86.23881.116.2222aFSaFYY=0.011973 小齿轮的数值大。(2)设计计算 32101379.024130560518.12m=1.31mm 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的m 大于由齿根弯曲疲劳强度的计算值,而齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,取 m1=1.5mm,已可满足弯曲强度。为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=44.495mm 来计算应有的齿数。于是由 5.1495.44111mdZ=29.6 取Z1=30,则Z2=i1Z1=4.8830=146.4,取 147。4.1.4
19、几何尺寸计算(1)计算大小齿轮的分度圆直径 d1=Z11m=301.5=45mm F2r=981.1N P1=786.8N P2=1079.2 N YL=8.3 年 合格 F1r=3042.2N F2r=2354.5N P1=3346.4 N P2=3013.6 N YL=2.9 年 合格 F1r=2565N F2r=1366N P1=2821.5N P2=2094.1N YL=25.8年 合格 p=35.62 MPa p=89.61MPa p=110.35 MPa p=111.2 MPa d2=Z12m=1471.5=220.5mm(2)计算中心距 a1=(d1+d2)/2=132.75mm
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- 二级 圆柱齿轮 减速器 设计 计算 说明书
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