机械设计课程设计课程设计word格式.pdf
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1、 机械设计课程设计 -1-计 算 及 说 明 结 果 第一章 电动机的选择及功率的计算 1.1 电动机的选择 原始数据:运输带工作拉力 F=2800N 运输带工作速度 V=1.2m/s 圆筒直径 D=300mm 生产条件:中等规模机械厂,可加工 89 级精度齿轮 及蜗轮 动力来源:电力,三相交流(230/380)运输带速度允许误差:5%1.1.1 选择电动机的类型 按工作要求选用 JO2 系列三相异步电动机,卧式封闭结构。电源的电压为 380V。1.1.2 选择电动机功率 根据已知条件,工作机所需要的有效功率为:2800 1.23.4310001000 0.98WwFVPkw 电动机所需要的功
2、率dP为:wdpP 式中为传动系统的总功率:232联轴器轴承齿轮 由1表 2-5 确定各部分效率为:w3.43kwp 机械设计课程设计 -2-计 算 及 说 明 结 果 轴承传动效率0.98轴承,圆柱齿轮传动效率(设齿轮精度为 8 级)0.96齿轮,联轴器效率0.99联轴器,代入上式得:2320.990.980.970.85 电动机所需要的功率为:wdpP3.433.50.89kwkw 因载荷平稳,电动机额定功率edP略大于dP即可.选电动机功率edP为 4kw,Y132M 系列电动机.1.1.3 确定电动机转速 卷筒轴工作转速:60 100060 1000 1.276.39minmin300
3、wVrrnD 选取电动机型号为11326YM,其主要参数见表 1:同步转速(1min)额定功率(kw)满载转速(1min)起步转矩额定转矩 最大转矩额定转矩 1000 40 960 2.0 2.0 第二章 传动比的分配及参数的计算 2.1 总传动比 96012.5776.39manin 0.85 3.5dPkw 76.39/minwnr 12.57ai 机械设计课程设计 -3-计 算 及 说 明 结 果 2.2 分配传动装置各级传动比 圆柱齿轮减速器高速级的传动比:因为 121 3.ii 1211 60.aiii 所以 高速级传动比:14.18i 低速级传动比:22.99i 2.3 传动装置的
4、运动和动力参数计算 传动系统各轴的转速,功率和转矩计算如下:2.3.1 轴(高速轴电动机轴)1960/minmnn 13.47dppkw联轴器 1113.479550955034.34.960pTN mn 2.3.2 轴(中间轴)121960229.67/min4.18nnri 213.47 0.98 0.963.26ppkw轴承齿轮 2223.2695509550135.56229.67pTN mn 2.3.3 轴(低速轴)232229.6776.81/min2.99nnri 14.18i 22.99i 1960/minnr 13.47pkw 134.34TN m 2229.67/minnr
5、 23.26Pkw2135.56TN m 376.81/minnr 机械设计课程设计 -4-计 算 及 说 明 结 果 323.26 0.98 0.963.07ppkw轴承齿轮 3333.0795509550381.7076.81pTN mn 将上述计算结果列表 2-1 中,以供查询 表 2-1 传动系统的运动和动力参数 第三章 齿轮传动的计算 3.1减速机高速轴与中间轴啮合齿轮 3.1.1 选精度等级,材料及齿数.(1).由表 10-1 选择小齿轮材料为 40r,调质处理,硬度为280HBS,小齿轮材料为 45#钢,调质处理,硬度为 240HBS,二者材料硬度差为 40HBS.(2).运输机
6、为一般工作机器,速度不高,故选用 8 级精度 (3).小齿轮齿数 241Z 大齿轮齿数7224*312ZZu 参数 轴(高速轴)轴(中间轴)轴(低速轴)卷筒轴 转速 n r/min 960 229.67 76.81 76.81 功率 P(kw)3.47 3.26 3.07 2.89 转矩 T(N.m)34.34 135.56 381.70 359.10 传动比i 4.18 2.99 33.07pkw3381.70TN m 124Z 机械设计课程设计 -5-计 算 及 说 明 结 果 取752Z 1753.12524i (4).选取螺旋角 初选螺旋角=14 3.1.2 按齿面接触强度设计 根据4
7、按式(10-21)试算 即 213121.()tHEtdHKTZ Zudu (1).确定公式内的各计算值.试选 1 6.tk 13.125ui 由4图 10-30 选取区域系数 HZ=2.43 由4图 10-26 查得 10.78 20.88 则有 121.62 查4表 10-7 选取齿宽系数 1d 查4表 10-6 查得材料的弹性影响系数12189.8EZMPa 由4图 10-21 按齿面硬度查得 小齿轮的接触疲劳强度极限1600limHMPa 大齿轮的接触疲劳强度极限2550limHMPa 由5式 10-13 计算应力循环次数 9116060 960 1(3 8 300 10)4.147
8、10hNniL 275Z 13.125i =14 HZ=2.43 1.62 1d 12189.8EZMPa 1600limHMPa 2550limHMPa 914.147 10N 机械设计课程设计 -6-计 算 及 说 明 结 果 9921.106 101.33 103.125N 由4图 10-19 查得 接触疲劳系数 10.88HNk,20.91HNk 对接触疲劳强度计算,点蚀破坏后不会立即导致不能继续工作的后果,故可取 1S.按(10-12)计算接触疲劳许用应力:1lim110.88 600528HNHHkMPaS 2lim220.91 550500.5HNHHkMPaS 许用接触应力:1
9、2.528500.5514.2522HHHMPa(2)计算 试计算小齿轮分度圆直径1td 23141.612.43189.83.12521.634340 1011.624.125514.25tmmd()计算圆周速度 1141.61 9602.0760 100060 1000td nmVs 计算齿宽 b 及模数ntm 1.1 41.6141.61dtbdmm 11cos41.61 cos141.6824tntdmmmZ 921.33 10N 10.88HNk 20.91HNk 1S 1528HMPa 2500.5HMPa 514.25HMPa 141.61tdmm 2 07./Vm s 41.6
10、1bmm 1.68ntmmm 3.78h 机械设计课程设计 -7-计 算 及 说 明 结 果 2.252.25 1.683.78nthm 41.6111.003.78bh 计算纵向重合度 10.318tan0.318 1 24 tan141.903dZ 计算载荷系数 k.由4表 10-2 查得使用系数1.0Ak 又根据 v=2.07ms,8 级精度,由4图 10-8 查得系数=1.12vk 由表 10-4 查得 1.45Hk 由表 10-13 查得 1.35Fk 由4表 10-3 查得 1 4.HFkk 故载荷系数 1 1.12 1.4 1.452.27AvHHkk k kk 按实际的载荷系数
11、校正所算得的分度圆直径.由5式(10-10a)得 33112.2741.61=46.761.6ttddk kmm 计算模数11cos47.76cos141.8924ndmmmZ 3.1.3 按齿根弯曲强度设计 由4式(10-17)213212cos.FaSandFkTYY YmZ 11.00bh 1.903 1.0Ak=1.12vk 1 45.Hk 1.35Fk 1 4.HFkk 2.27k 147.76dmm 1.89nmmm 机械设计课程设计 -8-计 算 及 说 明 结 果 (1).确定计算参数 计算载荷系数 1 1.12 1.4 1.3502.12AvFFkk k kk 根据纵向重合度
12、1.903 从4图 10-28 查得螺旋角影响系数 0 88.Y 计算当量齿数 11332426.27coscos 14VZZ 22337582.10coscos 14VZZ 查取齿型系数和应力校正系数 由 4 表10-5查 得 12.592FaY,22.278FaY,11.596SaY,21.812SaY 计算大小齿轮的FaSaFY Y并加以比较.1).由图 10-20c 查得 小齿轮的弯曲疲劳强度极限1500FEMPa.大齿轮的弯曲疲劳强度极限2380FEMPa.2).由4图 10-18 查得弯曲疲劳寿命系数 10.88FNk,20.91FNk 3).计算弯曲疲劳许用应力,取弯曲疲劳安全系
13、数1 4.s 由4式 10-12得:2.12k 1.903 0 88.Y 126.27VZ 282.10VZ 12.592FaY 22.278FaY 11.596SaY 21.812SaY 1500FEMPa 2380FEMPa 10.88FNk 20.91FNk 1314.29FMPa 机械设计课程设计 -9-计 算 及 说 明 结 果 1110.88 500314.291.4FNFEFkMPas 2220.91 3802471.4FNFEFkMPas 故 1112.592 1.5960.01316314.29FaSaFYY 2222.278 1.8120.01671247FaSaFYY 比
14、较得大齿轮值大.(2).设计计算 212232122cos.FasandFkTYYYmZ 2322 2.27 34340 0.88(cos14)0.016711 241.62 1.31mm 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数nm大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,而nm=2.0mm,已经可以满足弯曲强 度,但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆圆直径146.77dmm来计算应有的齿数.于是由 11cos46.76cos1422.642.0ndZm 取119Z 则213.125 2374ZuZ 3.1.4 几何尺寸计算 (1).计算中心距 12()(2374)2.0
15、99.982cos2cos14nZZma 2247FMPa 1.31nmmm nm=2.0mm 123Z 274Z a 100mm 机械设计课程设计 -10-计 算 及 说 明 结 果 将中心距圆整为 100mm.(2).按圆整后的中心距修正螺旋角 12()(2374)2.0arccosarccos14.0622 100nZZma 因值改变不多,故参数、k、HZ等不必修正.(3).计算大小齿轮的分度圆直径 1123 2.047.42coscos14nZ mdmm 2274 2.0148.64coscos14nZ mdmm (4).计算齿轮宽度 11 46.4546.45dbdmm 圆整后得 2
16、50.Bmm 155.Bmm 3.2减速机中间轴与低速轴间啮合齿轮 3.2.1 选精度等级,材料及齿数.运输机一般工作机器速度不高,故选用 8 级精度 (1).由表 10-1 选择小齿轮材料为 40r,调质处理,硬度为280HBS,小齿轮材料为 45#钢,调质处理,硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS.(2).选小齿轮齿数324Z 大齿轮齿数432423 372=77ZZiZ 取 23i (3).选取螺旋角 147.42dmm 2148.64dmm 250.Bmm155.Bmm 324Z 477Z 23i 机械设计课程设计 -11-计 算 及 说 明 结 果 初选螺旋角=14 3.2
17、.2 按齿面接触强度设计 按4式(10-21)试算,即 223321.()tHEtdHKTZ Zudu (1).确定公式内的各计算值.试选 1 6.tk 23ui 由4图 10-30 选取区域系数 2 43.HZ 由4图 10-26 查得 30.78 40.88 则有 341.62 查4表 10-7 选取齿宽系数 1d 查4表 10-6 查得材料的弹性影响系数12189.8EZMPa 由4图 10-21d 按齿面硬度查得 小齿轮的接触疲劳强度极限3600limHMPa 大齿轮的接触疲劳强度极限4550limHMPa 由5式 10-13 计算应力循环次数 92=3N 1.33 10N 9841.
18、33 104.156 103.2N 由4图 10-19 查得接触疲劳系数 30.91HNk,40.94HNk 对接触疲劳强度计算,点蚀破坏后不会立即导致不能继续工作的后果,故可取 1S.=14 2 43.HZ 1.62 1d 12189.8EZMPa 3600limHMPa 4550limHMPa 931.33 10N 844.156 10N 30.91HNk 40.94HNk 1S 机械设计课程设计 -12-计 算 及 说 明 结 果 按(10-12)计算接触疲劳许用应力:3lim330.91 600546HNHkMPaS 4lim440.94 550517HNHkMPaS 许用接触应力:3
19、4546517531.522HHHMPa(2)计算 试计算小齿轮分度圆直径2td.2332 1.6 135560 3.21 2.43 189.8.()64.20291 1.6423.2531.5tdmm 计算圆周速度.3264.2029229.670.772160 100060 1000td nmVs 计算齿宽 b 及模数ntm 3.1 64.202964.2029dtbdmm 33cos64.2029cos142.59624tntdmmmZ 2.252.25 2.5965.841nthm 64.202910.991711.005.841bh 计算纵向重合度 30.318tan0.318 1
20、24 tan141.903dZ 计算载荷系数 k.3546HMPa 4517HMPa 531.5HMPa 364.2029tdmm 0.7721mVs 64.2029bmm 2.596ntmmm 5.841h 11.00bh 1.903 机械设计课程设计 -13-计 算 及 说 明 结 果 由4表 10-2 查得使用系数1.0Ak 根据 v=0.82ms,8级精度由4图10-8查得系数=0.9vk由表 10-4查得 1 45.Hk 由表 10-13 查得 1.4Fk 由4表 10-3 查得 1 4.HFkk 故载荷系数 1 0.9 1.4 1.451.827AvHHkk k kk 按实际的载荷
21、系数校正所算得的分度圆直径.由5式(10-10a)得 33331.82764.202967.1261.6ttddk kmm 计算模数 23cos67.126cos142.713824ndmmmZ 3.2.3 按齿根弯曲强度设计 由4式(10-17)223232cos.FaSandFkT YY YmZ (1).确定计算参数 计算载荷系数 1 0.9 1.4 1.41.764AvFFkk k kk 根据纵向重合度1 824.从图410-28查得螺旋角影响系数0 88.Y 计算当量齿数 1.0Ak=0.9vk 1 45.Hk 1.4Fk 1 4.HFkk 1.827k 367.126dmm 2.71
22、38nmmm 1.746k 0.88Y 机械设计课程设计 -14-计 算 及 说 明 结 果 33332426.27coscos 14VZZ 44337781.79coscos 14VZZ 查取齿型系数和应力校正系数 由 4 表10-5查 得 32.592FaY,42.270FaY,31.596SaY,41.810SaY 计算大小齿轮的FaSaFY Y并加以比较.1).由 图 10-20c 查 得 小 齿 轮 的弯 曲 疲 劳 强 度 极 限3500FEMPa.大齿轮的弯曲疲劳强度极限4380FEMPa.2).4 由图 10-18 查得弯曲疲劳寿命系数30.85FNk 40.88FNk 3).
23、计算弯曲疲劳许用应力,取弯曲疲劳安全系数1 4.s 由4式 10-12得:3330.85 500303.571.4FNFEFkMPas 4440.88 380238.8571.4FNFEFkMPas 故 3332.592 1.5960.01363303.57FaSaFYY 4442.270 1.8100.01720238.857FaSaFYY 比较得大齿轮的数值大.(2).设计计算 326.27VZ 481.79VZ 32.592FaY 42.270FaY 31.596SaY 41.810SaY 3500FEMPa 4380FEMPa 30.85FNk 40.88FNk 1 4.s 3303.
24、57FMPa4 238.857FMPa 机械设计课程设计 -15-计 算 及 说 明 结 果 224432342cos.FasandFkT YYYmZ 2322 1.827 135560 0.88(cos14)0.01721 241.62 2.0692mm 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数nm大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,而=2.5nmmm,已可满足弯曲强度.但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆圆直径367.126dmm来计算应有的齿数.于是由 33cos67.126cos1426.05282.5ndZm 取326Z 则有 4343.2 2683.2Z=
25、83ZuZ取 3.2.4 几何尺寸计算(1).计算中心距 34()(2683)3.0140.422cos2cos14nZZmamm 将中心距圆整为 140mm.(2).按圆整后的中心距修正螺旋角.34()(2683)2.5arccosarccos13.9981422 140nZZma 因值改变不多,故参数、k、HZ等不必修正.(3).计算大小齿轮的分度圆直径 2.0692nmmm =2.5nmmm 326Z 483Z 140amm 机械设计课程设计 -16-计 算 及 说 明 结 果 3326 2.566.99coscos14nZ mdmm 4483 2.5213.85coscos14nZ m
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