概率论与数理统计完整公式以及各知识点梳理_1.pdf
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1、.1/27 概率论与数理统计完整版公式 第 1 章 随机事件与其概率 1排列组合公式)!(!nmmPnm从 m 个人中挑出 n 个人进行排列的可能数.)!(!nmnmCnm 从 m 个人中挑出 n 个人进行组合的可能数.2加法和 乘 法 原理 加法原理两种方法均能完成此事:m+n 某件事由两种方法来完成,第一种方法可由 m 种方法完成,第二种方法可由 n种方法来完成,则这件事可由 m+n 种方法来完成.乘法原理两个步骤分别不能完成这件事:mn 某件事由两个步骤来完成,第一个步骤可由 m 种方法完成,第二个步骤可由 n 种方法来完成,则这件事可由 mn 种方法来完成.3一些常见排列 重复排列和非
2、重复排列有序 对立事件至少有一个 顺序问题 4随机试 验 和 随机事件 如果一个试验在相同条件下可以重复进行,而每次试验的可能结果不止一个,但在进行一次试验之前却不能断言它出现哪个结果,则称这种试验为随机试验.试验的可能结果称为随机事件.5基本事件、样本空 间 和 事件 在一个试验下,不管事件有多少个,总可以从其中找出这样一组事件,它具有如下性质:每进行一次试验,必须发生且只能发生这一组中的一个事件;任何事件,都是由这一组中的部分事件组成的.这样一组事件中的每一个事件称为基本事件,用来表示.基本事件的全体,称为试验的样本空间,用表示.一个事件就是由中的部分点基本事件组成的集合.通常用大写字母A
3、,B,C,表示事件,它们是的子集.为必然事件,为不可能事件.不可能事件的概率为零,而概率为零的事件不一定是不可能事件;同理,必然事件的概率为 1,而概率为 1 的事件也不一定是必然事件.6事件的 关 系 与运算 关系:如果事件 A 的组成部分也是事件B的组成部分,A发生必有事件B发生:BA 如果同时有BA,AB,则称事件A与事件B等价,或称A等于B:A=B.A、B中至少有一个发生的事件:AB,或者A+B.属于A而不属于B的部分所构成的事件,称为A 与B的差,记为A-B,也可 表示为A-AB或者BA,它表示A发生而B不发生的事件.2/27 A、B同时发生:AB,或者AB.AB=,则表示 A 与
4、B 不可能同时发生,称事件 A 与事件 B 互不相容或者互斥.基本事件是互不相容的.-A 称为事件 A 的逆事件,或称 A 的对立事件,记为A.它表示 A 不发生的事件.互斥未必对立.运算:结合率:A=C A=C 分配率:C=C=德摩根率:11iiiiAABABA,BABA 7概率的 公 理 化定义 设为样本空间,A为事件,对每一个事件A都有一个实数 P,若满足下列三个条件:1 0P1,2 P=1 3 对于两两互不相容的事件1A,2A,有 11)(iiiiAPAP 常称为可列完全可加性.则称 P为事件A的概率.8古典概型 1n21,2 nPPPn1)()()(21.设任一事件A,它是由m21,
5、组成的,则有 P=)()()(21m=)()()(21mPPP nm基本事件总数所包含的基本事件数A 9几何概型 若随机试验的结果为无限不可数并且每个结果出现的可能性均匀,同时样本空间中的每一个基本事件可以使用一个有界区域来描述,则称此随机试验为几何概型.对任一事件 A,)()()(LALAP.其中 L 为几何度量长度、面积、体积.10加法公式 P=P+P-P 当 P0 时,P=P+P 11减法公式 P=P-P 当 BA 时,P=P-P 当 A=时,P=1-P 12条件概率 定义设 A、B 是两个事件,且 P0,则称)()(APABP为事件 A 发生条件下,事件 B.3/27 发生的条件概率,
6、记为)/(ABP)()(APABP.条件概率是概率的一种,所有概率的性质都适合于条件概率.例如 P=1P=1-P 13乘法公式 乘法公式:)/()()(ABPAPABP 更一般地,对事件 A1,A2,An,若 P0,则有 21(AAP)nA)|()|()(213121AAAPAAPAP21|(AAAPn)1nA.14独立性 两个事件的独立性 设事件A、B满足)()()(BPAPABP,则称事件A、B是相互独立的.若事件A、B相互独立,且0)(AP,则有)()()()()()()|(BPAPBPAPAPABPABP 若事件A、B相互独立,则可得到A与B、A与B、A与B也都相互独立.必然事件和不可
7、能事件 与任何事件都相互独立.与任何事件都互斥.多个事件的独立性 设 ABC 是三个事件,如果满足两两独立的条件,P=PP;P=PP;P=PP 并且同时满足 P=PPP 那么 A、B、C 相互独立.对于 n 个事件类似.15全概公式 设事件nBBB,21满足 1nBBB,21两两互不相容,),2,1(0)(niBPi,2niiBA1,则有)|()()|()()|()()(2211nnBAPBPBAPBPBAPBPAP.16贝叶斯公式 设事件1B,2B,nB与A满足 11B,2B,nB两两互不相容,)(BiP0,i1,2,n,2niiBA1,0)(AP,则 njjjiiiBAPBPBAPBPAB
8、P1)/()()/()()/(,i=1,2,n.此公式即为贝叶斯公式.)(iBP,1i,2,n,通常叫先验概率.)/(ABPi,1i,2,n,通常称为后验概率.贝叶斯公式反映了因果的概率规律,并作出了由果朔因的推断.4/27 17伯努利概型 我们作了n次试验,且满足 每次试验只有两种可能结果,A发生或A不发生;n次试验是重复进行的,即A发生的概率每次均一样;每次试验是独立的,即每次试验A发生与否与其他次试验A发生与否是互不影响的.这种试验称为伯努利概型,或称为n重伯努利试验.用p表示每次试验A发生的概率,则A发生的概率为qp 1,用)(kPn表示n重伯努利试验中A出现)0(nkk次的概率,kn
9、kknnqpkPC)(,nk,2,1,0.第二章 随机变量与其分布 1离散型随机变量的分布律 设离散型随机变量X的可能取值为 Xk且取各个值的概率,即事件的概率为 P=pk,k=1,2,则称上式为离散型随机变量X的概率分布或分布律.有时也用分布列的形式给出:,|)(2121kkkpppxxxxXPX.显然分布律应满足下列条件:10kp,2,1k,211kkp.2连续型随机变量的分布密度 设)(xF是随机变量X的分布函数,若存在非负函数)(xf,对任意实数x,有 xdxxfxF)()(,则称X为连续型随机变量.)(xf称为X的概率密度函数或密度函数,简称概率密度.密度函数具有下面 4 个性质:1
10、 0)(xf.2 1)(dxxf.3离散与连续型随机变量的关系 dxxfdxxXxPxXP)()()(积分元dxxf)(在连续型随机变量理论中所起的作用与kkpxXP)(在离散型随机变量理论中所起的作用相类似.5/27 4分布函数 设X为随机变量,x是任意实数,则函数)()(xXPxF 称为随机变量 X 的分布函数,本质上是一个累积函数.)()()(aFbFbXaP 可以得到 X落入区间,(ba的概率.分布函数)(xF表示随机变量落入区间,x内的概率.分布函数具有如下性质:1,1)(0 xFx;2)(xF是单调不减的函数,即21xx 时,有)(1xF)(2xF;30)(lim)(xFFx,1)
11、(lim)(xFFx;4)()0(xFxF,即)(xF是右连续的;5)0()()(xFxFxXP.对于离散型随机变量,xxkkpxF)(;对于连续型随机变量,xdxxfxF)()(.5八大分布 0-1 分布 P=p,P=q 二项分布 在n重贝努里试验中,设事件A发生的概率为p.事件A发生的次数是随机变量,设为X,则X可能取值为n,2,1,0.knkknnqpCkPkXP)()(,其中nkppq,2,1,0,10,1,则 称 随 机 变 量X服 从 参 数 为n,p的 二 项 分 布.记 为),(pnBX.当1n时,kkqpkXP1)(,1.0k,这就是0-1分布,所以0-1分布是二项分布的特例
12、.6/27 泊松分布 设随机变量X的分布律为 ekkXPk!)(,0,2,1,0k,则称随机变量X服从参数为的泊松分布,记为)(X或者 P.泊松分布为二项分布的极限分布np=,n.超几何分布),min(,2,1,0,)(nMllkCCCkXPnNknMNkM 随机变量 X 服从参数为 n,N,M 的超几何分布,记为 H.几何分布,3,2,1,)(1kpqkXPk,其中 p0,q=1-p.随机变量 X 服从参数为 p 的几何分布,记为 G.均匀分布 设随机变量X的值只落在a,b内,其密度函数)(xf在a,b上为常数ab 1,即 ,0,1)(abxf 其他,则称随机变量X在a,b上服从均匀分布,记
13、为 XU.分布函数为 xdxxfxF)()(当 ax1x2b 时,X 落在区间21,xx内的概率为 abxxxXxP1221)(.0,xb.axb.7/27 指数分布 其中0,则称随机变量 X 服从参数为的指数分布.X 的分布函数为 记住积分公式:!0ndxexxn 正态分布 设随机变量X的密度函数为 222)(21)(xexf,x,其中、0为常数,则称随机变量X服从参数为、的正态分布或高斯Gauss分布,记为),(2NX.)(xf具有如下性质:1 )(xf的图形是关于x对称的;2 当x时,21)(f为最大值;若),(2NX,则X的分布函数为 dtexFxt222)(21)(.参数0、1时的正
14、态分布称为标准正态分布,记为)1,0(NX,其密度函数记为 2221)(xex,x,分布函数为 xtdtex2221)(.)(x是不可求积函数,其函数值,已编制成表可供查用.1-且 21.如果X),(2N,则X)1,0(N.1221)(xxxXxP.)(xf,xe 0 x,0,0 x,)(xF,1xe 0 x,0 x0.8/27 6分位数 下分位表:)(XP;上分位表:)(XP.7函数分布 离散型 已知X的分布列为 ,)(2121nnipppxxxxXPX,)(XgY 的分布列)(iixgy 互不相等如下:,),(,),(),()(2121nnipppxgxgxgyYPY,若有某些)(ixg相
15、等,则应将对应的ip相加作为)(ixg的概率.连续型 先利用 X 的概率密度 fX写出 Y 的分布函数 FYPgy,再利用变上下限积分的求导公式求出 fY.第三章 二维随机变量与其分布 1联合分布 离散型 如果二维随机向量X,Y的所有可能取值为至多可列个有序对x,y,则称为离散型随机量.设=X,Y的所有可能取值为),2,1,)(,(jiyxji,且事件=),(jiyx的概率为pij,称),2,1,(),(),(jipyxYXPijji 为=X,Y的分布律或称为 X 和 Y 的联合分布律.联合分布有时也用下面的概率分布表来表示:Y X y1 y2 yj x1 p11 p12 p1j x2 p21
16、 p22 p2j xi pi1 ijp 这里pij具有下面两个性质:1pij0i,j=1,2,;2.1ijijp.9/27 连续型 对 于 二 维 随 机 向 量),(YX,如 果 存 在 非 负 函 数),)(,(yxyxf,使对任意一个其邻边分别平行于坐标轴的矩形区域 D,即 D=|axb,cyd有 DdxdyyxfDYXP,),(),(则称为连续型随机向量;并称 f为=X,Y的分布密度或称为 X 和 Y 的联合分布密度.分布密度 f具有下面两个性质:(1)f0;2 .1),(dxdyyxf 2二维随机变量的本质)(),(yYxXyYxX 3联合分布函数 设X,Y为二维随机变量,对于任意实
17、数 x,y,二元函数,),(yYxXPyxF 称为二维随机向量X,Y的分布函数,或称为随机变量 X 和 Y 的联合分布函数.分 布 函 数 是 一 个 以 全 平 面 为 其 定 义 域,以 事 件)(,)(|),(2121yYxX的概率为函数值的一个实值函数.分布函数 F具有以下的基本性质:1;1),(0yxF 2Fx,y分别对 x 和 y 是非减的,即 当 x2x1时,有 Fx2,yF;当 y2y1时,有 FF;3Fx,y分别对 x 和 y 是右连续的,即);0,(),(),0(),(yxFyxFyxFyxF 4.1),(,0),(),(),(FxFyFF 5对于,2121yyxx 0)(
18、)()()(11211222yxFyxFyxFyxF,.4离散型与连续型的关系 dxdyyxfdyyYydxxXxPyYxXP)()()(,.10/27 5边缘分布 离散型 X 的边缘分布为),2,1,()(jipxXPPijjii;Y 的边缘分布为),2,1,()(jipyYPPijijj.连续型 X 的边缘分布密度为;dyyxfxfX),()(Y 的边缘分布密度为.),()(dxyxfyfY 6条件分布 离散型 在已知X=xi的条件下,Y 取值的条件分布为;iijijppxXyYP)|(在已知Y=yj的条件下,X 取值的条件分布为,)|(jijjippyYxXP 连续型 在已知 Y=y 的
19、条件下,X 的条件分布密度为)(),()|(yfyxfyxfY;在已知 X=x 的条件下,Y 的条件分布密度为)(),()|(xfyxfxyfX 7独立性 一般型 F=FXFY 离散型 jiijppp 有零不独立 连续型 f=fXfY 直接判断,充要条件:可分离变量 正概率密度区间为矩形 二维正态分布,121),(2222121211221)(2)1(212yyxxeyxf 0.11/27 随机变量的函数 若 X1,X2,Xm,Xm+1,Xn相互独立,h,g 为连续函数,则:hX1,X2,Xm和 gXm+1,Xn相互独立.特例:若 X 与 Y 独立,则:hX和 gY独立.例如:若 X 与 Y
20、独立,则:3X+1 和 5Y-2 独立.8二维均匀分布 设随机向量X,Y的分布密度函数为 其他,0),(1),(DyxSyxfD 其中 SD为区域 D 的面积,则称X,Y服从 D 上的均匀分布,记为X,YUD.9二维正态分布 设随机向量X,Y的分布密度函数为,121),(2222121211221)(2)1(212yyxxeyxf 其中1|,0,0,21,21是 5 个参数,则称X,Y服从二维正态分布,记为X,YN).,2221,21 由边缘密度的计算公式,可以推出二维正态分布的两个边缘分布仍为正态分布,即 XN).(),22,2211NY 但是若 XN)(),22,2211NY,未必是二维正
21、态分布.10函数分布 Z=X+Y 根据定义计算:)()()(zYXPzZPzFZ 对于连续型,fZdxxzxf),(两 个 独 立 的 正 态 分 布 的 和 仍 为 正 态 分 布222121,.n 个相互独立的正态分布的线性组合,仍服从正态分布.iiiC,iiiC222.12/27 Z=max,min 若nXXX21,相 互 独 立,其 分 布 函 数 分 别 为)()()(21xFxFxFnxxx,,则 Z=max,min的分布函数为:)()()()(21maxxFxFxFxFnxxx)(1)(1)(1 1)(21minxFxFxFxFnxxx 2分布 设n个随机变量nXXX,21相互独
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