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1、二、二、作业讲析作业讲析三、三、典型例题讲解典型例题讲解四、四、练习题练习题一、一、内容总结内容总结一、一、内容总结内容总结1.1.向量的加法与数乘运算向量的加法与数乘运算运算律:交换、结合、分配 称为向量a在在基本单位向量 i,j,k下的基本分解式或坐标表示式.ax、ay、az为坐标,分别是a在三坐标轴上的投影.2.2.向量的分解向量的分解a=ax i+ay j+az k,b=bxi+by j+bz k a b =(ax+bx)i+(ay+by)j+(az+bz)k a=(ax)i+(ay)j+(az)ka=ax i+ay j+az k 若在三维空间中不建立直角坐标系,同样可研究向量的分解及
2、向量的坐标运算。设,为三个线性无关向量,a为任意向量,则存在唯一一组数x,y,z,使得 a=x+y+z 3.3.数量积、向量积、混合积数量积、向量积、混合积设 a=(ax,ay,az),b=(bx,by,bz),c=(cx,cy,cz),则a b=ax bx+ay by+az bza b=(aybz azby)i+(azbx axbz)j+(axby ay bx)k复习数量积、向量积、混合积的运算性质、几何意义、物理意义。4.4.平面平面建立平面方程的基本方法:点法式、截距式、一般式。点到平面的距离的向量式表达。平面之间的位置关系。二、二、作业讲析作业讲析(练习册)五、已知PA=(2,-3,6
3、),PB=(-1,2,-2),|PC|=,且PC平分APB,求向量PC。BPACD解:|PA|=7,|PB|=3.记APB=2,利用数量积易求得如图,过B作PA的平行向量BD交PC于D,显然|PB|=|BD|=3.于是PD=PB+BD=PB+3/7PA六、已知一向量的模为2,且与x轴和y轴的正向成等角,与z轴正向的夹角则是它们的两倍,求该向量。解:依题意只需求出向量的方向角即可。可设它的三个方向角分别为,2,于是有三、三、典型例题讲析典型例题讲析例1.设|a|=2,|b|=1,=.若向量m=a+b与向量n=a-b垂直,求.解:mn=aa-ab+ba-bb=4+-2=5-2=0故=2/5例2.设
4、a,b,c为不共线的三向量,那么它们能构成三角形a+b+c=0的充要条件是ab=bc=ca.证:必要性:利用向量积的性质得(a+b+c)a=ba+ca=0 即ab=ca.同理可证ab=bc.充分性:由条件ab=bc=ca知,三向量a,b,c共面,于是有不全为0的1,2,3,使得1a+2b+3c=0在上式两边与a,b作叉积得2ab+3ac=0,1ab+3cb=0 1=2=3且非零。于是得a+b+c=0。例3.设(ab)c=1,求(a+b)(b+c)(c+a).解:(a+b)(b+c)(c+a)=(ab)+(ac)+(bb)+(bc)(c+a)=(ab)c+(ac)c+(bc)c+(ab)a+(a
5、c)a+(bc)a=(ab)c+0+0+0+0+(ab)c=2 例4.设a,b,c为两两正交的向量,且|a|=1,|b|=2,|c|=3.求向量d=a+2b+3c的长度。解:dd=(a+2b+3c)(a+2b+3c)=aa+2ab+3ac+2ba+4bb+6bc+3ca+6cb+9cc=12+422+932=98|d|=例5.设a,b是两个非零向量,|a|=2,=|a|cos=1例6.求过y轴并和点M(2,7,3),N(-1,1,0)等距离的平面方程。解:所求平面过y轴,故可设其方程为Ax+Cz=0.平面和点M(2,7,3),N(-1,1,0)等距离,故有于是A=-C或A=-3C,故所求平面方
6、程为x-z=0或3x-z=0例7.证明平面1:2x-y+1=0,2:x+2y+z+1=0,3:3x+y+z+2=0属于同一平面束(相交于同一直线),并求束里经过点P(1,0,1)的平面方程。解:显然1与2不平行,过其交线的一切平面方程(除2外)均可表示为2x-y+1+(x+2y+z+1)=0 (1)显然3是上述方程中取1的结果,即1、2、3属同一平面束。将P(1,0,1)的坐标代入(1)式解得=-1故所求平面方程为x-3y-z=0例8.对于平面Ax+By+Cz+D=0,若规定法向量n=(A,B,C)所指一侧为平面的正侧,另一侧为负侧,那么D的符号就决定了原点在平面的侧位。试讨论之。解:首先研究
7、D的几何意义。D=A(-x)+B(-y)+C(-z)=nMO =|n|MO|cos当原点在平面正侧时,D0;在平面负侧时,D0.反之亦然。例如平面x-y+z+1=0,则原点在平面的正侧。M(x,y,z)nO(0,0,0)四、四、练习题练习题1.设m=2a+3b,n=3a-b,|a|=2|b|=1,=,求|mn|.2.向量x同时垂直于a=(2,3,1)和b=(1,-1,3),且与c=(2,0,2)的数量积为-10,求x.3.证明a=(-1,3,2),b=(2,-3,-4),c=(-3,12,6)在同一平面上,并将c用a,b表示出来.4.证明:若三向量a,b,c不共面,d同时垂直于a,b,c,则d=0.5.已给平面 1:A1x+B1y+C1z+D1=0,2:A2x+B2y+C2z+D2=0,试用矩阵的秩为条件,判断平面的相交、平行与重合。6.求过 x 轴和点 M(1,2,3)的平面方程.7.设平面 过点P(-1,0,1),Q(1,2,1)且与平面1:x+y+z+1=0垂直,求平面(称为PQ到1的投影平面)的方程.8*.四平面y-z=0,x-y=0,x+z-1=0,y=0围成一立体,求立体体积.练习题答案:2.(-10,5,5)3.c=5a+b5.R(G)=2,相交;R(G)=1,R(G)=2,平行;R(G)=R(G)=1,重合6.3y-2z=07.x-y+1=08.1/12
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