精密与特种加工技术课件.ppt
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1、黑龙江大学机电工程学院精密与特种加工技术精密与特种加工技术Precision and ultraprecision machining1黑龙江大学机电工程学院第第1章章 概概 论论21.1 精密与特种加工技术的产生及发展精密与特种加工技术的产生及发展制造技术的发展:制造技术的发展:石器时代石器时代=青铜器时代青铜器时代=铁器时代铁器时代=高分子材料时代;高分子材料时代;手工制作手工制作=机器制作机器制作=智能控制自动化制作;智能控制自动化制作;一般精度加工一般精度加工=精密加工精密加工=超精密加工及纳米加工。超精密加工及纳米加工。现代科学技术的迅猛发展使机械制造业面临的严峻任务:现代科学技术的
2、迅猛发展使机械制造业面临的严峻任务:难切削材料的加工;难切削材料的加工;钛合金、硬质合金、淬火钢钛合金、硬质合金、淬火钢 特殊复杂性面的加工;特殊复杂性面的加工;叶片、发动机机匣、小孔、窄缝叶片、发动机机匣、小孔、窄缝 超精密、光整零件的加工;超精密、光整零件的加工;陀螺仪、光学透镜、曲面镜陀螺仪、光学透镜、曲面镜 特殊零件的加工。特殊零件的加工。光盘基片、微型零件、细长轴光盘基片、微型零件、细长轴精密加工和特种加工是新世纪知识经济时代先进制造工艺技术的精密加工和特种加工是新世纪知识经济时代先进制造工艺技术的重要组成部分,代表了当前先进制造技术发展的重要方向,在重要组成部分,代表了当前先进制造
3、技术发展的重要方向,在制造业乃至社会发展进程中起到非常重要的作用。目前精密与制造业乃至社会发展进程中起到非常重要的作用。目前精密与特种加工技术已成为零件制造的重要工艺技术手段,成为世界特种加工技术已成为零件制造的重要工艺技术手段,成为世界制造技术领域的制高点,是现代制造技术的前沿。制造技术领域的制高点,是现代制造技术的前沿。31.2 精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工的特点及影响l l精密加工:加工精度在精密加工:加工精度在0.10.11m1m,加工表面粗糙度在,加工表面粗糙度在Ra0.02Ra0.020.1m0.1m之间的加工方法称为精密加工;之间的加工方法称为精密加工;l l超精密加
4、工:加工精度高于超精密加工:加工精度高于0.1m0.1m,加工表面粗糙度小于,加工表面粗糙度小于Ra0.01mRa0.01m之间的加工方法称为超精密加工(微细加工、之间的加工方法称为超精密加工(微细加工、超微细加工、光整加工、精整加工等超微细加工、光整加工、精整加工等)。)。l l特种加工是将电能、热能、光能、声能和磁能等物理能量特种加工是将电能、热能、光能、声能和磁能等物理能量及化学能量或其组合乃至与机械能组合直接施加到被加工及化学能量或其组合乃至与机械能组合直接施加到被加工的部位上,从而实现材料去除的加工方法,也称为非传统的部位上,从而实现材料去除的加工方法,也称为非传统加工技术。加工技术
5、。41.2 精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工技术的广泛应用对制造业的影响:精密与特种加工技术的广泛应用对制造业的影响:l l提高材料的可加工性;提高材料的可加工性;l l改变了零件的典型工艺路线;改变了零件的典型工艺路线;l l大大缩短了新产品的试制周期;大大缩短了新产品的试制周期;l l影响产品零件的结构设计;影响产品零件的结构设计;l l影响传统的结构工艺型好与坏的衡量标准。影响传统的结构工艺型好与坏的衡量标准。51.2 精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工是一门多学科的综合高级技术,要精密与特种加工是一门多学科的综合高级技术
6、,要获得高精度和高质量的加工表面,不仅要考虑加获得高精度和高质量的加工表面,不仅要考虑加工方法本身,而且涉及被加工的工件材料、加工工方法本身,而且涉及被加工的工件材料、加工设备及工艺装备、检测方法、工作环境、人的技设备及工艺装备、检测方法、工作环境、人的技艺水平等等。艺水平等等。61.2 精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工的特点及影响加工机理上:加工机理上:近年来,在传统加工方法中,金刚石刀具超精密切削、金刚石微粉砂轮超精密磨削、精密高速切削、精密砂带磨削等已占有重要地位;在非传统加工中,出现了电子束、离子束、激光束等高能加工、微波加工、超声加工、蚀刻、电火花和电化学加工等多种方法,特别
7、是复合加工,如磁性研磨、磁流体抛光、电解研磨、超声珩磨等,在加工机理上均有所创新。71.2 精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工的特点及影响被加工材料被加工材料 :用精密和超精密加工的零件,其材料的化学成分、物理力学性能、加工工艺性能均有严格要求。例如,要求被加工材料质地均匀,性能稳定,无外部及内部微观缺陷;其化学成分的误差应在10-210-3数量级,不能含有杂质;其物理力学性能,如拉伸强度、硬度、延伸率、弹性模量、热导率和膨胀系数等应达到10-510-6数量级;材料在冶炼、铸造、辗轧、热处理等工艺过程中,应严格控制熔渣过滤、辗轧方向、温度等,使材质纯净、晶粒大小匀称、无方向性,能满足物理
8、、化学、力学等性能要求。81.2 精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工的特点及影响加工设备及其基础元部件加工设备及其基础元部件 :(1)高精度。(2)高刚度。(3)高稳定性。(4)高自动化。加工设备的质量与基础元部件,如主轴系统、导轨、直线运动单元和分度转台等密切相关,应注意这些元部件质量。此外,夹具、辅具等也要求有相应的高精度、高刚度和高稳定性。91.2 精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工的特点及影响加工工具:加工工具:加工工具主要是指刀具、磨具及刃磨技术。用金刚石刀具超精密切削,值得研究的问题有:金刚石刀具的超精密刃磨,其刃口钝圆半径应达到24nm,同时应解决其检测方法,刃口钝圆
9、半径与切削厚度关系密切,若切削的厚度欲达到10nm,则刃口钝圆半径应为2nm。磨具当前主要采用金刚石微粉砂轮超精密磨削,这种砂轮有磨料粒度、粘接剂、修整等问题,通常,采用粒度为W20W0.5的微粉金刚石,粘接剂采用树脂、铜、纤维铸铁等。101.2 精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工的特点及影响检测与误差补偿:检测与误差补偿:尺寸和形位精度可用电子测微仪、电感测微仪、电容测微仪、自准直仪和激光干涉仪来测量。表面粗糙度可用电感式、压电晶体式表面形貌仪等进行接触测量,或用光纤法、电容法、超声微波法和隧道显微镜法进行非接触测量;表面应力、表面变质层深度、表面微裂纹等缺陷,可用X光衍射法、激光干涉
10、法等来测量。检测可采取离线的、在位的和在线的三种方式。误差预防通过提高机床制造精度、保证加工环境条件等来减少误差源及其影响;误差补偿是在误差分离的基础上,利用误差补偿装置对误差值进行静态和动态补偿,以消除误差本身的影响。静态误差补偿是根据事先测出的误差值,在加工时通过硬件或软件进行补偿;动态误差补偿是在在线检测基础上,在加工时进行实时补偿。111.2 精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工的特点及影响工作环境:环境温度可根据加工要求控制在10.02,甚至达到0.0005。在恒温室内,一般湿度应保持在55%60%,防止机器的锈蚀、石材膨胀,以及一些仪器,如激光干涉仪的零点漂移等。洁净度要求10
11、00100级,100级是指每立方英尺空气中所含大于0.5m的尘埃不超过100个,依此类推。121.2 精密与特种加工的特点及影响精密与特种加工的特点及影响工作环境:环境温度可根据加工要求控制在10.02,甚至达到0.0005。在恒温室内,一般湿度应保持在55%60%,防止机器的锈蚀、石材膨胀,以及一些仪器,如激光干涉仪的零点漂移等。洁净度要求1000100级,100级是指每立方英尺空气中所含大于0.5m的尘埃不超过100个,依此类推。131.3 精密与特种加工的方法与分类精密与特种加工的方法与分类分 类加工机理加工方法去除加工化学分解(气体、液体、固体)电解(液体)蒸发(真空、气体)扩散(固体
12、)熔化(液体)溅射(真空)刻蚀(曝光),化学抛光,软质粒子机械化学抛光电解加工,电解抛光电子束加工,激光加工,热射线加工扩散去除加工熔化去除加工粒子束溅射去除加工,等离子体加工结合加工化学附着化学结合电化学附着电化学结合热附着扩散结合熔化结合物理附着注入化学镀,气相镀氧化,氮化电镀、电铸阳极氧化蒸镀(真空蒸镀),晶体生长,分子束外延烧结,掺杂,渗碳浸镀,熔化镀溅射沉淀,离子沉淀(离子镀)离子溅射注入加工变形加工热表面流动粘滞性流动摩擦流动热流动加工(高频电流、热射流、电子束、激光)液体、气体流动加工(压铸、挤压、喷射、浇铸)微粒子流动加工141.3 精密与特种加工的方法与分类精密与特种加工的方
13、法与分类分类加工方法可加工材料应 用切削加工等离子体切削微细切削微细钻削各种材料有色金属及其合金低碳钢、铜、铝熔断钼、钨等高熔点材料,硬质合金球,磁盘,反射镜,多面棱镜油泵油嘴,化学喷丝头,印刷电路板磨料加工微细磨削研磨抛光弹性发射加工喷射加工黑色金属、硬脆材料金属、半导体、玻璃金属、半导体、玻璃金属、非金属金属、玻璃、水晶集成电路基片的外圆、平面磨削平面、空、外圆加工,硅片基片平面、空、外圆加工,硅片基片硅片基片刻槽,切断,图案成形,破碎特种加工电火花成形加工电火花切割加工电解加工超声波加工微波加工电子束加工粒子束去除加工激光去除加工光刻加工导电金属,非金属导电金属金属,非金属硬脆金属,非金
14、属绝缘金属,半导体各种材料各种材料各种材料金属,非金属,半导体孔,沟槽,狭缝,方孔,型腔切断,切槽模具型腔,大空,切槽,成形刻模,落料,切片,打孔,刻槽在玻璃、红宝石、陶瓷等上打孔打孔,切割,光刻成形表面,刃磨,割蚀打孔,切断,划线划线,图形成形复合加工电解磨削电解抛光化学抛光各种材料金属,半导体金属,半导体刃磨,成形,平面,内圆平面,外圆,型面,细金属丝,槽平面151.3 精密与特种加工的方法与分类精密与特种加工的方法与分类工具等加工装置材料用途、零件等镜面切削 金刚石刀具刃口锋利化 利用CBN刀具切削钢 金刚石刀具得结晶方位选择 金刚石刀具刃口评价改进型SEM 采用空气轴承、流体轴承及空气
15、道轨等 高精度化 高刚度化 冷却、控温、防振 采用高速运算装置控制 Al、Cu、塑料等软质材料无电解Ni膜Ge,Si KDP、LiNbO3、玻璃磁盘基板各种模具各种发射镜红外用光学元件激光核聚变用光学元件X射线天体望远镜用元件镜面磨削 树脂结合剂金刚石砂轮添加Mo2S2、WS2、C等 铸铁基金刚石砂轮采用电解腐蚀修整铁氧体精细陶瓷超硬合金Ge、Si玻璃磁头红外用光学元件非球面玻璃透镜各种模具镜面研磨 沥青抛光盘、石蜡抛光盘、合成树脂抛光盘 微细磨料、软质磨料、易微细化的磨料 软质工具的采用:氟化树脂发泡体跑关盘、液体工具EEM及浮动抛光 基于理论分析的平面研磨机 大口径光学元件用研磨机 水晶L
16、iTaO3LiNbO3GGGSi、GaAs精细陶瓷CVDSiC膜玻璃压电滤波器基片SAW元件基片半导体基片各种模具SOR用X射线光学元件激光核聚变用各种光学元件投影透镜161.4 精密与特种加工技术的地位和作用精密与特种加工技术的地位和作用精密与特种加工技术水平是国家制造工业水平的精密与特种加工技术水平是国家制造工业水平的重要标志之一重要标志之一 精密与特种加工所能达到的精度、表面粗糙度、加工尺寸范围和几何形状是一个国家制造技术水平的重要标志之一。例如:金刚石刀具切削刃钝圆半径的大小是金刚石刀具超精密切削的一个关键技术参数,日本声称已达到2nm,而我国尚处于亚微米水平,相差一个数量级;又如金刚
17、石微粉砂轮超精密磨削在日本已用于生产,使制造水平有了大幅度提高,突出地解决了超精密磨削磨料加工效率低的问题。171.4 精密与特种加工技术的地位和作用精密与特种加工技术的地位和作用精密和超精密加工是先进制造技术的基础和关键精密和超精密加工是先进制造技术的基础和关键日本在第二次世界大战后,大力发展制造技术,特别是精密技工技术,使机械制造业的水平有了很大的提高,有力地支持了相关工业领域的发展,在汽车制造业和微电子工业方面取得了显著成绩,在短短30年中,从一个战败国发展成为经济强国。计算机工业的发展不仅要在软件上,还要在硬件上,即在集成电路芯片上有很强的能力,应该说,当前我国集成电路的制造水平约束了
18、计算机工业的发展。美国制造工程研究者提出的汽车制造业的“两毫米工程”使汽车质量赶上欧、日水平,其中的举措都是实实在在的制造技术。181.4 精密与特种加工技术的地位和作用精密与特种加工技术的地位和作用国防工业上的需求国防工业上的需求超精密加工技术与国防工业关系密切,如陀螺仪的加工涉及多项超精密加工,导弹系统的陀螺仪质量直接影响其命中率,1kg的陀螺转子,其质量中心偏离其对称轴0.0005m,则会引起100m的射程误差和50m的轨道误差。大型天体望远镜的透镜、直径达2.4m,形状精度为0.01m,如著名的哈勃太空望远镜,能观察140亿光年的天体。红外线探测器反射镜,其抛物面反射镜形状精度为1m,
19、表面粗糙度为Ra0.01m,其加工精度直接影响导弹的引爆距离和命中率。激光核聚变用的曲面镜,其形状精度小于1m,表面粗糙度小于Ra0.01m,其质量直接影响激光的光源性能。19服役的哈勃望远镜20212223狮子座螺旋星系24宇宙深处的星体25银河系环形星群2627281.4 精密与特种加工技术的地位和作用精密与特种加工技术的地位和作用信息产品中的需求信息产品中的需求计算机上的芯片、磁板基片、光盘基片等都需要超精密加工技术来制造。录像机的磁鼓、复印机的感光鼓、各种磁头、激光打印机的多面体、喷墨打印机的喷墨头等都必须进行超精密加工,才能达到质量要求。民用产品中的需求民用产品中的需求现代小型、超小
20、型的成像设备,如摄相机、照相机等上的各种透镜,特别是光学曲面透镜,激光打印机、激光打标机等上的各种反射镜都要靠超精密加工技术来完成。至于超精密加工床、设备和装置当然更需要超精密加工技术才能制造。29目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介信息产品中的需求信息产品中的需求计算机上的芯片、磁板基片、光盘基片等都需要超精密加工技术来制造。录像机的磁鼓、复印机的感光鼓、各种磁头、激光打印机的多面体、喷墨打印机的喷墨头等都必须进行超精密加工,才能达到质量要求。民用产品中的需求民用产品中的需求现代小型、超小型的成像设备,如摄相机、照相机等上的各种透镜,特别是光学曲面透镜,激光打印机
21、、激光打标机等上的各种反射镜都要靠超精密加工技术来完成。至于超精密加工床、设备和装置当然更需要超精密加工技术才能制造。30目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介 机床采用立式结构,采用止推轴承,7路高分辨力双频激光测量系统,4路激光检测横梁上溜板的运动,3路激光检测刀架上下运动位置,使用在线测量和误差补偿,各发热部件用大量恒温水冷却,用大的地基,地基周围有防振沟,且整个机床用4个大空气弹簧支承。定位误差小于0.051m;主轴回转误差小于0.051m;激光测量系统综合误差小于0.0025m。美国美国LLL实验室的大型光学金刚石车床实验室的大型光学金刚石车床31目前常见的
22、精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介 机床的x和y向导轨采用液体静压,z向的磨轴头和测量头采用空气轴承。床身采用型钢焊接结构,用精密数控驱动,双频激光测量系统检测运动位置。32目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介 机床的x和y向导轨采用液体静压,z向的磨轴头和测量头采用空气轴承。床身采用型钢焊接结构,用精密数控驱动,双频激光测量系统检测运动位置。英国英国Cranfield公司的公司的OAGM2500大型超精密机床大型超精密机床33目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介 有一个x和y向调整的刀架及作B轴转动的高精度转台,借助
23、三轴精密数控,加工平面、球面和非球曲面。采用空气轴承,刀架设计滑板结构,直线移动分辨力0.01m,激光测量反馈,定位精度全行程0.03m。加工模具形状精度0.05m,表面粗糙度0.025m。日本AHN IO型高效专用车削、磨削超精密机床34目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介三轴数控精密电火花成形机三轴数控精密电火花成形机35目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介36目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介三轴数控精密电火花成形机三轴数控精密电火花成形机37目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术
24、简介电火花线切割电火花线切割切割厚度400mm最大切割速度140mm2/min加工表面粗糙度Ra1.25um38目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介39目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介慢走丝线切割机床慢走丝线切割机床最大加工厚度:最大加工厚度:210mm加工精度:加工精度:0.005mm最大加工速度:最大加工速度:220mm2/min最佳加工表面粗最佳加工表面粗糙度:糙度:Ra0.5m40目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介电火花穿孔机电火花穿孔机加工直径加工直径:0.3-3.0mm最大深最大深径比径比:3
25、00:1加工速度:加工速度:30-60mm/min。能直接从斜面、能直接从斜面、曲面穿入。曲面穿入。41目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介喷油嘴针阀体油喷油嘴针阀体油槽电解加工全自槽电解加工全自动电脑数控机床动电脑数控机床42目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介43目前常见的精密与特种加工技术简介目前常见的精密与特种加工技术简介激光切割机激光切割机适用材料:适用材料:亚克力、木板亚克力、木板(轻木、桐木)、(轻木、桐木)、竹制品、双色板、竹制品、双色板、纸张、皮革、布纸张、皮革、布料、橡胶、树脂、料、橡胶、树脂、ABS板、灯罩等板、灯罩
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