工业机器人操作与编程理论考试试卷(7).docx

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1、工业机器人操作与编程理论考试试卷一、单选题（共80题，80分）1、电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。（1.0）A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆 正确答案：A 解析：2、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场 总线进行通信。（L0）A、B、C、D、A、B、C、D、X5X3X20X7 正确答案：A 解析：3、机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。（1.0）A、轨迹起始接近点B、轨迹结束离开点C、安全位置D、轨迹任意点正确答案：C解析：4、维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（L0T0锁），目的是

2、：（） （1.0）A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C、便于领导检查D、工作签到正确答案：B解析:41、.标准10板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（） O（1.0）A、25B、26C、27D、28正确答案：B解析：42、配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。（1.0）A、16B、32C、64D、8正确答案：B解析：43、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。 （1.0）A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C解析：44、定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。（1.0）robsp

3、eedA、 robjointspeeddataB、 robtarget正确答案：C解析：45、指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。（1.0）CRobtTA、 CJointTConfLB、 ConfJ 正确答案：A 解析：46、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（） 参数。（1.0）A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度 正确答案：D 解析：47、测量机器人关节（）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。 （1.0）A、脉冲位移B、增量位移C、线位移D、重量增量正确答案：C解析：48、PLC的使用环境湿度一般在20%90%,环境湿度

4、无法满足时，可采用安装（）等措施。 （1.0）A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置正确答案：D解析：49、以下不属于PLC系统外部故障的是（）。（1.0）A、连接的传感潜故障B、连接的网络通信设备故障C、连接的检测开关故障D、程序存储卡故障 正确答案：D 解析：50、要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）（1.0）A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪正确答案：C解析：51、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（）（1.0）A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品正

5、确答案：C解析：52、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。（1.0）A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动正确答案：A解析：53、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（1.0）A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性 正确答案：C 解析：54、若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。 （1.0）局地务序 全本任程 、 、 、 、 A B c D局地务序 全本任程 、 、 、 、 A B c D正确答案：B 解析：55、不创建虚拟控制系统，RobotStudi。软件中机器人的以下操作无效（）。（1.

6、0）A、机械手动关节B、机械手动线性C、回到机械原点D、显示工作区域正确答案：B解析：56、程序regl:=14 DIV 4所得到的regl的值为（）。（L0）1B、2C、3D、4正确答案：C解析：57、下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。（1.0）A、机器人本体B、焊枪C、焊接电源D、夹爪工具 正确答案：D 解析：58、示教盒的作用不包括（）。（1.0）A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态 正确答案：B 解析：59、使用人机交互指令（），可在示教盒屏上显示指定内容。（1.0）A、 TPReadFKA、 ErrWriteTPWriteB、 TPErase正确答案：C

7、解析：60、Z100指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。（1.0）A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A解析：61、Z100指机器人TCP在规定路径上，（）机器人动作圆滑、流畅。（1.0）A、不达到目标点B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A解析：62、RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。（1.0）IdisableA、 IdeleteTerrorB、 Ipers正确答案：B解析：63、用于接受输入连接请求的指令是（）。（1.0）SocketBindA、 SocketConnect

8、SocketAcceptB、 SocketCreat 正确答案：C 解析：64、通常PLC使用的编程语言为语句表、（）、功能图三种语言。（1.0）A、逻辑图B、 BASICC、梯形图 D、步进图 正确答案：C 解析：65、ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。（1.0）A、单回路；X7B、双回路；X7, X8C、三回路；X7, X8, X9D、双回路;X7,X9 正确答案：B 解析：66、在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）o （1.0）A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量 正确答案：C 解析：67、连接ABB IR

9、B120机器人示教盒和控制器的是（）。（1.0）A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线 正确答案：C 解析：68、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。（1.0）A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离正确答案：C解析：69、RobotStudio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。（1.0）A、一点法B、两点法C、三点法D、四点法正确答案：D解析：70、步行机器人的行走机构多为（）。（1.0）A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构正确答案：C解析：71、intnum用来定义 数据。（1.0）A、整型数据B、int型数据C、字符型数据D、中断标号正确

10、答案：D解析：72、RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。（1.0）A、 ISignalAO B、 ISignalAI C、 ISignalDO D、 ISignalDI 正确答案：C 解析：73、机器人的（）是机器人末端的最大速度。（L0）A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度正确答案：C解析：74、二进制数1011101等于十进制数的（）。（1.0）A、92B、93C、94D、95正确答案：B解析：75、在ABB机器人程序中，有且仅有一个（）程序。（1.0）A、例行程序B、中断处理程序C、功能D、主程序正确答案：D解析：76、对于移动（平动）关节而言

11、，关节变量是D-H参数中的（）。（1.0）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角 正确答案：C 解析：77、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。（1.0）A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样正确答案：B解析：78、声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。（1.0）A、0B、 1C、2D、4正确答案：A解析：79、在机器人操作中，决定姿态的是（）。（1.0）A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕 正确答案：C 解析：80、RobotStudio软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。（L0）12341234A、B、

12、C、D、 正确答案：C 解析：二、判断题（共20题，20分）1、“Velset 50,200;” 中 200 表示 TCP 的最大速度，单位为 mm/s0 （1.0）正确答案：正确解析:2、在清洁示教盒屏幕或者防止触摸屏误操作时，可通过锁定触摸屏实现。（1.0）正确答案：正确解析:3、在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。 （1.0）正确答案：正确解析:4、IF条件指令可嵌套多个IF指令。（1.0）正确答案：正确 解析：5、离开机器人前应关闭伺服并按下急停开关，将示教器放置在安全位置。（L0）正确答案：正确解析：6、只有一台机器人和一种工件的位置移动时，默

13、认工件坐标wobjO与机器人基坐标重合。 （1.0）正确答案：正确解析：7、绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。（1.0）正确答案：正确解析：8、行程开关可以作电源开关使用。（1.0）解析:5、ABB机器人示教点的数据类型是（）。（1.0）tooldataA、 stringrobtargetB、 singdata正确答案：C解析:6、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetA、 ConfLVelSetB、 Speed正确答案：C解析：7、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。（1.0）MOVEABSJA、 OFFSACCSETB、

14、 CROBT正确答案：C解析：8、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（）（1.0）A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构正确答案：D解析：9、机器视觉系统不能对图像进行（）。（1.0）A、获取正确答案：错误 解析：9、工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。（1.0）正确答案：正确解析：10、机器人目标点robtarget包含TCP位置和姿态、轴配置和外部轴4组数据。（1.0）正确答案：正确解析：11、给机器人系统添加数字I/O信号必须要给信号分配输入输出板卡和映射物理端口。 （1.0）正确答案：正确解析：12、创建的程序中必须有并且只能

15、有一个主程序main。（1.0）正确答案：正确解析：13、RFID标签的数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式。（1.0）正确答案：正确解析：14、精确度是反映测量仪表优良程度的综合指标。（1.0）正确答案：错误解析：15、机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。（1.0）正确答案：错误 解析：16、工业机器人可通过设置运行安全区域避免对其他设备造成损伤。（1.0）正确答案：正确解析：17、可以为WaitD0aitDI指令设定等待最长时间，超时机器人未等到信号，则自动执行后面 指令。（L0）正确答案：正确解析：18、在完成添加I/O板和映射I/O信号后，必须将控制器重

16、启，信号有效。（1.0）正确答案：正确解析：19、ABB机器人可以采用DeviceNet和Profinet与外部设备通讯。（1. 0）正确答案：正确解析：20、机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽。（1.0）正确答案：正确解析：B、处理和分析C、输出或显示D、绘制 正确答案：D 解析：10、RobotStudio软件的测量功能不包括（）。（1.0）A、直径B、角度C、重心D、最短距离正确答案：C解析：11、对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）。（1.0）A、先呼救，等待救护人员来处理B、立刻进行止血，防止出血过多导致休克C、先固定骨折，再止血D、立刻搬动患者送去医

17、院处理正确答案：B解析：12、PLC编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和（）。（1.0）A、编程模式运行B、单步模式运行C、监视模式运行D、循环模式运行正确答案：B解析：13、传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。（1.0）A、机械化氏柔性化C、灵巧化D、智能化正确答案：D解析：14、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。 （1.0）A、工作功率 B、响应频率 C、工作电流 D、工作速度 正确答案：B 解析：15、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的 个数，被称之为传感器的（）

18、。（1.0）A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度 正确答案：C 解析：16、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。（1.0）A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、触摸屏出现点击错位D、机器人发生碰撞 正确答案：C 解析：17、PLC是把（）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械 自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。（1.0）A、逻辑运算，顺序控制B、计数，计时，算术运算C、逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等D、算术运算、逻辑运算正确答案：C解析：18、RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。 （1.0

19、）A、基坐标系B、大地坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系 正确答案：B 解析：19、tooldata用来定义 数据。（1.0）A、工具坐标B、工件坐标C、工作台坐标D、用户坐标正确答案：A解析：20、机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。 （1.0）A、只有领导和工作人员可以进入工作区域B、严禁非工作人员进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域正确答案：B解析：21、视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（）。（1.0）定： 变小大确案 不变变不答：确析 心以口6正解定： 变小大确案 不变变不答：确析 心以口6

20、正解22、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），以提高工作 效率。（1.0）A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好正确答案：A 解析：23、触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。（1.0）A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接正确答案：A解析：24、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。（1.0）A、电动机转速 B、电动机转矩 C、电动机功率 D、电动机性能 正确答案：A 解析：25、一个刚体在空间运动具有（）自由度。（1.0）个个个个 3 4 5 6 、 、 、 、 A B c D个个个个 3 4 5 6 、 、 、 、

21、A B c D正确答案：D 解析：26、机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。（1.0）TRAPA、 ROUTINEPROCB、 BREAK 正确答案：A 解析：27、机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子 技术。（1.0）A、非接触式 B、接触式C、自动控制 D、智能控制 正确答案：C 解析：28、力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（）。（1.0）A、机座B、机器人腕部C、手指指尖D、关节驱动器轴上正确答案：A解析：29、以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。（1.0）MoveJA、 MoveJDOMoveLB、 MoveL

22、DO正确答案：B解析：30、十六进制的IF,转变为十进制是（）。（1.0）A、31B、15C、30D、32正确答案：A解析：31、在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。（1.0）A、传动系统中B、高扭矩传动系统中C、高动态性能的伺服系统中D、高负载传动系统中正确答案：C解析：32、检测物体接触面之间相对运动速度大小和方向的传感器是（）。（1.0）A、接近觉传感器氏接触觉传感器C、滑觉传感器D、压觉传感器正确答案：C解析：33、进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着 （）（1.0）A、防尘服、护目镜B、护目镜、手套C、手套、防静电帽D、 口罩、防静电帽

23、 正确答案：B 解析：34、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。 （1.0）A、 一B、二C、三D、四正确答案：C解析：35、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。（1.0）A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：A解析：36、机器人手部的力量来自于（）。（1.0）A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节 正确答案：D 解析：37、I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种 形式，模拟信号和

24、数字信号的区别在于（）。（L0）A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反正确答案：C解析：38、如果用3个10数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。 （1.0）A、3B、6C、7D、9正确答案：C解析：39、机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。（1.0）爪地动具案 手大运工答 确A B c D H爪地动具案 手大运工答 确A B c D HD 解析：40、以下对梯形图编写的基本规则描述不正确的是（）。（1.0）A、线圈右边无触点B、线圈不能重复使用C、触点可水平可垂直书写D、顺序不同结果不同正确答案：C