工业机器人操作与编程理论考试试卷(6).docx

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1、工业机器人操作与编程理论考试试卷（6）一、单选题（共80题，80分）1、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。（L0）A、安全围栏B、安全光栅C、排烟装置D、大风扇正确答案：D解析：2、激活机器人外轴的指令是（）。（L0）DeactUnitA、 ActUnitConfLB、 Conf1正确答案：B解析：3、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动程 序信号（）。（L0）A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而正确答案：A解析：4、大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。（1.0）512KBA、 1MB1. 5MBD、2M

2、B正确答案：B解析：41、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大 时，为（）状态。（1.0）A、OFFB、ONC、不变D、急停报错 正确答案：A 解析：42、测量机器人关节（）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。 （1.0）A、脉冲位移B、增量位移C、线位移D、重量增量正确答案：C解析：43、一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在0,255,则该图像像素的存储位数为（）。 （1.0）A、2B、4C、6D、8正确答案：D解析：44、（）编程语言不能用于S7-1200编程。（1.0）A、LADB、FBDC、STLD、SCL正确答案：C解

3、析：45、机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。（1.0）A、支承手部 B、固定手部 C、弯曲手部 D、装饰 正确答案：C 解析：46、属于传感器动态特性指标的是（）。（1.0）A、重复性B、线性度C、灵敏度D、固有频率正确答案：D解析：47、在RobotStudi。软件中，实现吸盘工具对物料的抓取，可使用（）Smar组件。（1.0）A、B、C、D、A、B、C、D、LinerMover Source Attacher Detacher正确答案：C 解析：48、若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。 （1.0）A、全局B、本地C、任务D、程序正确答案：B解析：

4、49、在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）。（1.0）A、LDIB、LDC、0RD、ORI正确答案：B解析:50、计算机显示器的颜色模型为（）。（L0）A、 CMYKB、HISC、RGBD、YIQ正确答案：C解析：51、PLC在输入采样阶段执行的程序是（）。（1.0）A、用户程序B、系统程序C、初始化程序D、其它正确答案：B解析：52、为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。（L0）A、锁定屏幕B、手动操纵C、校准D、资源管理器正确答案：A解析：53、Incr regl;等同于（）。（1.0）A、B、C、D、A、B、C、D、regl:=regl-l;

5、regl:=0;regl:=1;regl:=regl+l;正确答案：D 解析：54、出现烫伤后不正确的处理办法是（）。（1.0）A、用冷水冲洗B、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水C、严重时立即到医院治疗D、伤口灼破时可涂点牙膏正确答案：D解析：55、传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。（L0）A、辅助B、控制C、执行D、转换正确答案：D解析：56、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（）（L0）A、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品正确答案：C解析：57、创建信号组输出gol,地址占用2、4、5、7,则

6、地址正确写法为（）。（L0）A、 2、 4、 5、 7B、2,4,5, 7C、2-7D、5-7正确答案：B解析：58、Z100指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。（L0）A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度 正确答案：A解析：59、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是 （）o （1.0）A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响正确答案：A解析：60、在一般焊接应用中，机器人常使用（）类型的标准10板卡。（L0）DSQC651A、 DSQC652DSQC6

7、53B、 DSQC654正确答案：A解析：61、在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。（L0）A、D0B、A0C、AID、DI正确答案：B解析：62、ABB IRB120机器人本体基座上不包含（）。（1.0）A、集成气源接口 B、集成信号接口 C、动力电缆接口 D、示教器接口 正确答案：D 解析：63、工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。（1.0）TASKA、 TROB1ComB、 Main 正确答案：C 解析：64、机器视觉系统不能进行物体（）的判断。（1.0）A、材质B、尺寸C、形状D、颜色正确答案：A解析：65、连接ABB IRB120机器人示教盒和控制

8、器的是（）。（1.0）A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C解析：66、机器人目标点robtarget的数据不包括（）。（1.0）A、TCP位置数据B、TCP姿态数据 C、轴配置数据 D、TCP运行速度 正确答案：D 解析：67、关于DSQC652描述不正确的是（）。（1.0）A、16点输入B、 16点输出C、输出高电平D、2个模拟量输出正确答案：D解析：68、标准10板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。（L0）A、正负lOvB 0到正lOvC 0到正24VD 0到正36V 正确答案：B 解析：69、RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指

9、令是（）。（L0）ISignalAOA、 ISignalAIISignalDOB、 ISignalDI 正确答案：C 解析：70、机器人的（）是机器人末端的最大速度。（L0）A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度正确答案：C解析：71、ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。（1.0）8-32A、 16-6410-63B、 8-63 正确答案：C 解析：72、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调速范围大。（L0）A、启动性能差 B、启动性能好 C、启动电流小 D、启动转矩小 正确答案：B 解析：73、指令

10、“VAR num regl3,4:=1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10,11,12 ;reg2:=regl3, 2; w reg2 被赋值为()。(1. 0)A、2B、510C、 12正确答案：C解析：74、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（L0）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角 正确答案：C 解析：75、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。（1.0）A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样正确答案：B解析：76、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。（1.0）jointtarg

11、etA、 inposdatarobtargetD loaddata正确答案：C解析：77、WaitTime指令的单位为（）。（L0）A、 usB、 msC sD min正确答案：C解析：78、通常用应变式传感器测量（）。（1.0）A、温度B、密度C、加速度D、电阻正确答案：C解析：79、RobotStudio软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。（1.0）12341234A、B、C、D、 正确答案：C 解析：80、在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。（1.0）A、跟踪长度B、接近丢失距离C、跟踪轨迹颜色D、提示颜色 正确答案：B 解析：二、

12、判断题（共20题，20分）1、PLC的每一个输入、输出端子，都对应一个固定的数据存储位。（L0）正确答案：正确 解析：2、MoveAbsJ指令中TCP与Wobj只与运动速度有关，与运动位置无关，常用于检查机器人零点 位置。（L0）正确答案：正确 解析：3、新建例行程序的类型有三种，普通例行程序“程序”、功能例行程序“函数”和中断例行 程序“中断”。（1.0）正确答案：正确解析：4、真空式吸盘是利用真空原理来抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性 要好。（L0）正确答案：正确解析：5、通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。（L0）正确答案：错误解析：6、在机器人程序编

13、辑时，可以很方便的随意使用GOTO指令来跳转所需要执行的线程。 （1.0）正确答案：错误解析：7、在测试及维修机器人时，由于其在低速运行，可以将机器人置于自动模式。（L0）正确答案：错误解析：8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 （1.0）正确答案：正确解析：9、工业机器人的自由度一般是4-6个。（1.0）5、机器视觉系统不能对图像进行（）。（1.0）A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制 正确答案：D 解析：6、压电式传感器目前多用于测量（）。（1.0）A、静态的力或压力B、动态的力或压力C、位移D、温度正确答案：B解析：7、工件数据的设定

14、你练习了没?（1.0）A、练习了，掌握了B、练习了，但没有掌握C、没有练习正确答案：A解析：8、将机器人输出信号值置反的指令是（）。（1.0）Set DOA、 InvertDOlOEnableB、 SetGO正确答案：B解析：9、机器人轨迹控制过程需要通过求解（ （1.0）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题正确答案：正确 解析：10、如定义数据类型为PERS,则在机器人关机再开机后仍能保持之前一次赋值的数据。 （1.0）正确答案：正确解析：11、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好，所以这种电流传感器在实践 中得到了广泛应用。（L0）正确答案：正确解析：12、

15、调试运行指令时需要先将光标移至对应的指令行。（1.0）正确答案：错误解析：13、变量是在程序执行过程中和停止时，保持当前的值，无论指针如何移动，数值都不会丢 失。（L0）正确答案：错误解析：14、使用工具坐标偏移函数RelTool时，可以只设定从开始位置绕XYZ轴偏差角度。（1.0）正确答案：正确解析：15、夏天炎热，操作人员可以穿着吊带式衣服、裙子、短裤等上岗。（1.0）正确答案：错误解析：16、在调用工具负载测算程序前，需要先将工具负载的质量参数mass设置为大于0的数值, 一般设为1即可。（1.0）正确答案：正确解析：17、边缘检测是将边缘像素标识出来的图像分割技术。（L0）正确答案：正

16、确解析：18、工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。（L0）正确答案：错误解析：19、PulseDO为机器人输出数字脉冲信号指令，一般作为运输链完成信号或计数信号。（L0）正确答案：正确解析：20、Reset指令可以将dol信号置位结果为1。（1. 0）正确答案：错误 解析：B、运动学逆问题 C、动力学正问题 D、动力学逆问题 正确答案：B 解析：10、ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（）操作可使机器人 回到原始位置。（L0）A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点 正确答案：D 解析：11、以下在ABB示教盒上使用“快速设

17、置菜单”不能设置的是（）。（1.0）A、速度B、运行模式C、增量D、工具坐标系正确答案：D解析：12、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。（1.0）A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、触摸屏出现点击错位D、机器人发生碰撞 正确答案：C 解析：13、机器人的控制方式分为点位控制和（）。（1.0）A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制正确答案：C解析：14、（）是整个机器人系统设计的关键环节，它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选 定、末端执行器和变位机的设计等，在进行总体方案设计时应引起足够的重视（1.0）A、分析作业对象，拟定合理的作业工艺B、生产节拍C、系

18、统维护D、安全规范和标准正确答案：A解析：15、以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（）。（1.0）A、重复定位精度0. 01mmB、额定负载3kgC、工作范围580mmD、本体重量3kg正确答案：D解析：16、基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。（1.0）ORobTA、 CRobTRelToolB、 Offs正确答案：C解析：17、RobotStudio软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。 （1.0）A、基坐标系B、大地坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系 正确答案：B 解析：18、处理目标点时可以批量进行，（）+鼠标左键选中剩余的所有目标点，再统

19、一进行调整。 （1.0）A、AltB、 CtrlShiftC、 Shift+Ctrl 正确答案：C 解析：19、机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序（）。 （1.0）A、只有领导和工作人员可以进入工作区域B、严禁非工作人员进入工作区域C、清洁人员和工作人员可以进入工作区域D、领导和清洁人员可以进入工作区域正确答案：B解析：20、变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节（）的装置。（L0）A、电动机转速 B、电动机转矩 C、电动机功率 D、电动机性能 正确答案：A 解析：21、人体触电的致命因素是（）。（1.0）A、 电压B、电阻C、电流D、通电时间正

20、确答案：C解析：22、机器人轨迹控制过程需要通过求解（），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 （1.0）A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题正确答案：B 解析：23、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（）。（1.0）RAPIDA、 SYSPARSystem. xmlB、 HOME正确答案：B解析：24、工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。（1.0）A、分辨率B、精度C、像素D、视野正确答案：C解析：25、以下不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。（L0）A、RS-232 或 RS-422 接口B、PLC专用通信模块C、普通电线D、光缆

21、双绞线、同轴电缆正确答案：C解析：26、（）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。（L0）A、视觉传感器 B、触觉传感器 C、力觉传感器 D、速度传感器 正确答案：C 解析：27、下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。（L0）A、压力B、力矩C 温度D、厚度 正确答案：C 解析：28、机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（）。（1.0）A、 0. 1sB、0.2sC、 IsD、32s正确答案：B解析：29、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人程序代码的文件夹是（）。（1.0）RAPIDA、 SYSPARC System, xmlD、 HOME正确答案：A解析：

22、30、ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。（L0）DSQC 651A、 DSQC 652DSQC 653B、 DSQC 355A 正确答案：B 解析：31、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（L0）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A解析：32、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。（L0）A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器正确答案：B解析：33、在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人系统信息的文件夹是（）。（1.0）RAPIDA、 SYSPARSystem, xmlB、 HOME正确答案：C解析：34、图像

23、与灰度直方图间的对应关系是（）。（1.0）A、一一对应B、多对一C、一对多D、多对多正确答案：B解析：35、同一程序内部的跳转可以用指令（）实现。（1.0）A、 LABEL、 GOTOB ProCallC、 CallByVarD、FOR正确答案：A解析：36、将ABB IRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。（L0）A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线 正确答案：B 解析：37、基于工件坐标系下的xyz平移的函数是（）。（L0）ORobTA、 CRobTRelToolB、 Offs正确答案：D解析：38、.标准10板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（1.0）A、25B、26C、27D、28正确答案：B 解析：39、配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。（1.0）A、 16B、32C、64D、8正确答案：B解析：40、定义机械臂和外轴移动速率的数据是（）。（L0）robspeedA、 robjointspeeddataD robtarget正确答案：C解析：