工业机器人操作与编程理论考试试卷(5).docx

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1、工业机器人操作与编程理论考试试卷一、单选题（共80题，80分）1、以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。（L0）A、安全围栏B、安全光栅C、排烟装置D、大风扇正确答案：D解析：2、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场 总线进行通信。（L0）A、X5B、X3C、X20D、X7正确答案：A解析：3、RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。（1.0）AccSetA、 ConfLVelSetB、 Speed正确答案：C解析：4、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（） （1.0）M0VEABSJA、 0FFS

2、ACCSETB、 CROBT正确答案：C解析：41、机器人手腕上的自由度主要起的作用为（）。（1.0）A、支承手部 固定手部C、弯曲手部 D、装饰 正确答案：C 解析：42、机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。（1.0）A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性 正确答案：C 解析：43、若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。 （1.0）局地务序案 全本任程答 确A B c D 5局地务序案 全本任程答 确A B c D 5：B 解析：44、RobotStudio 软件中，子组件 Source 属于（）。（1.0）A、动作B、

3、本体C、传感器D、其他正确答案：A解析：45、不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。（1.0）A、机械手动关节B、机械手动线性C、回到机械原点D、显示工作区域 正确答案：B 解析：46、气管接头一般分为金属接头和（）。（1.0）A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头D、玻璃纤维正确答案：C解析：47、程序regl:=14 DIV 4所得到的regl的值为（）。（1.0）12341234A、B、C、D、 正确答案：C 解析：48、计算机显示器的颜色模型为（）。（1.0）A、 CMYKB、HTSC、RGBD、Y1Q正确答案：C解析：49、标准10板卡总线端子上，

4、剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。（1.0）A、B、C、D、A、B、C、D、11262927正确答案：B 解析：（时间）。50、指令“WaitTime 1； ”执行时，机器人在此处等待（1.0）1msA、 IsIminB、 Ih正确答案：B 解析：51、六自由度关节式工业机器人因其高速、高重复定位精度等特点，在焊接、搬运、码垛等领 域实现了广泛的应用，在设计机器人上下料工作站时，除负载、臂展等指标外，应着重关注的 指标是（）。（1.0）A、重复定位精度B、绝对定位精度C、轨迹精度和重复性D、关节最大速度正确答案：D解析：52、下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。（1.0）A、机器

5、人本体B、焊枪C、焊接电源D、夹爪工具 正确答案：D 解析：53、使用人机交互指令（），可在示教盒屏上显示指定内容。（1.0）TPReadFKA、 ErrWriteTPWriteB、 TPErase正确答案：C解析：54、高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用（）照明技术。（L0）A、条形光B、平行光C、频闪光D、结构光 正确答案：C 解析：55、以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudi。软件在线的功能有（） （1.0）A、在线修改程序B、机器人系统恢复C、在线添加指令D、机器人系统备份正确答案：D解析：56、创建信号组输出goL地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为（）。（

6、1.0）2、 4、 5、 7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7正确答案：B解析：57、机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。（1.0）A、重置系统（I启动）B、重置RAPID （P启动）C、关机D、冷启动 正确答案：A 解析：58、用于接受输入连接请求的指令是（）。（1.0）A、SocketBi ndA、 SocketConncctSocketAcceptB、 SocketCreat正确答案：C解析：59、若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。（1.0）FTP/NFS ClientA、 PC InterfaceC FlexPcndant InterfaceD、 RS4

7、85正确答案：B解析：60、通常PLC使用的编程语言为语句表、（）、功能图三种语言。（1.0）A、逻辑图B、 BASICC、梯形图D、步进图正确答案：C解析：61、以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。（1.0）A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存 之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式正确答案：B解析：62、在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。（1.0）A、串联B、并联C、既可串联又可并联D、其它正确答案：B解析：63、通过设定坐标偏差量使工业机器

8、人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。（L0）EoffsOnA、 PDispOnPDispOffB、 PDispSet正确答案：D解析:64、如果PLC共有1K个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为（）。 （1.0）1000X16 位A、 1024W1024BB、 1000W正确答案：B 解析：65、下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。（1.0）AttacherA、 RotatorC DetacherD、 Show正确答案：B解析：66、工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。（1.0）TASKA、 T_ROB1C、ComD、Main正确答案：C解

9、析：67、ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。（1.0）A、单回路；X7B、双回路；X7, X8C、三回路;X7, X8, X9D、双回路：X7,X9正确答案：B解析：68、热继电器在电路中做电动机的（）保护。（1.0）路载流压案 短过过过答：确析 限BCD正解路载流压案 短过过过答：确析 限BCD正解69、在机器人弧焊中，起弧和送气控制的机器人信号类型为（）。（1.0）A、DOB、A0C、AID、DT正确答案：A 解析：70、在ABB机器人程序中，有且仅有一个（）程序。（1.0）A、例行程序B、中断处理程序C、功能D、主程序正确答案：D解析：71、指令 “VAR n

10、um regl3,4: = 1,2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,9,10,11,12 ;reg2:=regl 3,2;w reg2 被赋值为()。(1.0)A、2B、5C、10D、12正确答案：C解析：72、对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。（1.0）A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C 解析：73、声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。（1.0）A、0B、 1C、2D、4正确答案：A解析：74、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。（1.0）jointtargetA、 inposdatarobtarg

11、etB、 loaddata正确答案：C解析：75、Offs偏移指令参考的坐标系是（）。（1.0）A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系正确答案：C解析：76、RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖 动工件。（1.0）A、移动B、拖曳C、旋转D、手动关节正确答案：A解析：77、机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。（1.0）A、45 度B、平行C、垂直D、任意角度 正确答案：C 解析：78、指令（）使用后，机器人外轴位置将被更改。（1.0）EOffsOffA、 EOffsO

12、nPDispOnB、 PDispOff 正确答案：B 解析：79、RobotStudi。软件中，测量椎体顶角的角度，需要选中（）个点。（1.0）A、1B、2C、3D、4正确答案：C 解析：80、按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。（1.0）A、光电式传感器氏电容式传感器C、压电式传感器D、磁电式传感器正确答案：A解析：二、判断题（共20题，20分）1、工具负载数据是指装在机器人法兰上的工具的负载数据。（1.0）正确答案：正确 解析：2、在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。 （1.0）正确答案：正确解析：3、指令 MOVEL PIO ,V1000,

13、Z50,TOOL1;所使用的工件坐标系为 VOBJO。（1.0）正确答案：正确解析：4、灵敏度是传感器在稳态标准条件下，输出变化对输入变化的比值。（1.0）正确答案：正确解析：5、合理的设置区域数据Zonedata的数值可以提高机器人的运行效率。（1.0）正确答案：正确解析：6、PLC通电并运行时，首先进行CPU自诊断。（1.0）正确答案：错误解析：7、以太网通信采用载波多路访问和冲突检测机制的通信方式。（1.0）正确答案：正确解析：8、工业机器人安全防护装置有哪些？（1.0）正确答案：正确解析：用的安全防护装置有隔离防护装置（防护栏、安全门）、紧急停止按 键、失知制动装置等9、对于某一些可以

14、倒挂的机器人型号，可以直接倒挂安装，不需要更改任何参数。（1.0）5、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种。（）（1.0）A、齿轮传动机构 氏链轮传动机构 C、连杆机构D、丝杠螺母机构 正确答案：D 解析：6、在防静电场所，下列哪种行为是正确的？（）（1.0）A、穿防静电服时，必须与防静电鞋配套使用B、在防静电服上需附加或佩戴金属物件C、可在易燃易爆物附近穿脱防静电服D、穿防静电服后便可随意触碰防静电场所内物品 正确答案：A 解析：7、压电式传感器目前多用于测量（）。（1.0）A、静态的力或压力B、动态的力或压力C、位移D、温度 正确答案：B 解析：8、以下哪种机器人的运动方式不可控（）。（1

15、.0）A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动正确答案：D解析：9、选用直流电源供电的PLC,原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、（） 后供电。（1.0）A、滤波正确答案：错误 解析：10、将用户自定义的3D模型导入RobotStudi。软件新建的工作站中，位置是随机的。（1.0）正确答案：正确解析：11、无源电子标签传输距离短，需要有敏感性高的接收器才能可靠读写。（L0）正确答案：正确 解析：12、程序数据只能在示教盒中的程序数据窗口中建立，不能在建立程序指令时自动生成对应的 程序数据。（1.0）正确答案：错误 解析：13、液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动

16、精度高、成本低和驱动效率高等优点，在 机器人工作站中最为常用。（1.0）正确答案：错误 解析：14、焊接机器人分为点焊机器人和弧焊机器人。（1.0）正确答案：正确解析：15、PLC存储器单元由系统程序存储器和用户程序存储器两部分组成。（1.0）正确答案：正确解析：16、RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签。（1.0）正确答案：正确 解析：17、机器人脉冲输出指令PulseDO输出长度小于0.01秒，系统报错。（1.0）正确答案：正确解析：18、恢复机器人系统时，恢复程序和模块的文件夹的是RAPID文件夹。（1.0）正确答案：正确解析：19、PLC扫描用户梯形图程序依照先上而下，先

17、左后右依次读取梯形图指令。（1.0）正确答案：正确 解析：20、RFID中间件的主要功能是数据实时采集和安全服务。（1.0）正确答案：正确 解析：B、逆变C、抗干扰D、放大 正确答案：A 解析：10、机器人示教点的数据类型是（）。（1.0）tooldataA、 stringrobtargetB、 singdata正确答案：C解析：11、通过数字输入信号触发中断的指令是（）。（1.0）ISignalDIA、 IsleepISignalDOB、 ISignalAO正确答案：A解析：12、压力控制阀包括（）。（1.0）A、单向阀B、顺序阀C、节流阀D、压力表正确答案：B解析：。(1.0)13、定义组

18、输入信号gil占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）A、0-8B、 0-150-31C、 0-63 正确答案：B 解析：14、PLC是把（）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械 自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。（1.0）A、逻辑运算，顺序控制B、计数，计时，算术运算C、逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等D、算术运算、逻辑运算正确答案：C解析：15、以下对ABB IRB120型机器人描述不正确的是（）。（1.0）A、重复定位精度0. 01mmB、额定负载3kgC、工作范围580mmD、本体重量3kg正确答案：D解析：16、RobotStudi

19、o软件中，创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。 （1.0）A、基坐标系B、大地坐标系 C、工件坐标系 D、工具坐标系 正确答案：B 解析：17、结构型传感器是依靠传感器（）的变化实现信号变换的。（1.0）A、材料物理特性B、体积大小C、结构参数D、电阻值 正确答案：C 解析：18、视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应（） （1.0）A、不变B、变小C、变大D、不确定 正确答案：C 解析：19、示教器不能放在以下哪个地方？（ ） （1.0）A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置正确答案：C解析：20、工业机器人由本体、（）和控制器等三个基本部分组成。（1.0

20、）A、示教器B、驱动系统C、控制系统D、检测系统正确答案：A解析：21、RobotStudio软件中离线添加I/O信号后，必须进行（）才能使信号生效。（1.0）A、热启动B、 I-启动C、P-启动D、C-启动正确答案：A解析：22、RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。（1.0）GetTrapA、 IpersCONNECTB、 GetTrapData正确答案：C解析：23、机器人轨迹控制过程需要通过求解（），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 （1.0）A、运动学正问题 B、运动学逆问题 C、动力学正问题 D、动力学逆问题 正确答案：B 解析：24、在机器人搬运工作站中

21、，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。（1.0）A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号正确答案：A解析：25、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，ABB机器人的最高速度限制为（）。 （1.0）A、 50mm/sB、2 5 Omni/s800mm/sC、 1600mm/s正确答案：B解析：26、允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。（1.0）A、机座B、机身C、手腕D、关节正确答案：D解析：27、以下不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。（1.0）A、RS-232 或 RS-422 接口B、PLC专用通信模块C、普通电线D、光缆双

22、绞线、同轴电缆 正确答案：C解析：28、工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。（1.0）A、机械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分正确答案：B解析：29、点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。（1.0）A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度正确答案：A解析：30、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。（1.0）移度间速案 位速时加答：确所 hB.cD正解移度间速案 位速时加答：确所 hB.cD正解31、PLC的实际输出状态取决于（）。（1.0）A、输出锁存器的状态B、输出映像寄存器的状态C、程序执行阶段的结果D、其它正

23、确答案：A解析：32、I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种 形式，模拟信号和数字信号的区别在于（）。（1.0）A、数字信号大小不连续，时间上连续，而模拟信号相反 B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反 C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反 D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反 正确答案：C 解析：33、如果用3个10数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。 （1.0）A、3B、6C、7D、9正确答案：C解析：34、继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用PLC的 输出

24、继电器取代的是（）。（1.0）A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A解析：35、焊接机器人分为点焊机器人和（）。（L0）A、线焊机器人B、弧焊机器人C、非点焊机器人D、面焊机器人正确答案：B解析：36、下列对PLC软继电器的描述，正确的是（）。（1.0）A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确正确答案：C解析：37、关于机器人操作，下列说法错误的是（）（1.0）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作结束时，应将机器人置于零位位置或安全位置C、操作人员只要保持在机器人工作范围外，可不佩戴防具D、操作人员必须经过培训上岗正确答案：C解析：38、调用例行程序R1的正确写法是（）。（1.0）A、 PROC LL R1B、R1;CALL RI;C、 ROUTINE RI 正确答案：B 解析：39、PLC采用了一系列可靠性设计，如（）、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。 （1.0）A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计正确答案：C解析：40、指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。（1.0）CRobtTA、 CJointTConfLB、 ConfJ正确答案：A解析：