《高程控制测量》课件.ppt
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1、高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/1631631 安徽理工大学安徽理工大学安徽理工大学地环院安徽理工大学地环院大大 地地 测测 量量 学学高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/1631632 安徽理工大学安徽理工大学第六章 高程控制测量一、一、国家高程基准面与高程系统二、二、精密水准仪与
2、水准尺三、三、精密水准仪和水准标尺的检验 四、四、精密水准测量的主要误差来源及其影响五、五、精密水准测量的实施六、六、水准测量概算七、七、三角高程测量、习题与思考题习题与思考题高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/1631633 安徽理工大学安徽理工大学本章提要本章提要 重点精密水准仪与水准尺精密水准仪与水准尺、精密水准测量精密水准测量的实施、三角高程测量的实施、三角高程测量 难点正常水准面不平行性及其改正数计算正常水准面不平行性及其改正数计
3、算 返回本章首页本章讲述高程控制网的布设,精密水准测量、三角高程测量。目的是解决高程控制点位置的测定问题。内容涉及国家高程基准、高程控制网的布国家高程基准、高程控制网的布设、精密水准仪与水准尺设、精密水准仪与水准尺、精密水准测量的主要精密水准测量的主要误差来源及其影响、精密水准测量的实施误差来源及其影响、精密水准测量的实施、正常正常水准面不平行性及其改正数计算水准面不平行性及其改正数计算、水准测量的概水准测量的概算、三角高程测量算、三角高程测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43
4、3 3 32 2 2 21 1 1 1/1631634 安徽理工大学安徽理工大学一、国家高程基准面与高程系统一)高程基准面 为了建立全国统一的高程控制网,必须确定一个统一的高程基准面,用它作为表示地面点高程的统一起算面。通常采用大地水准面作为高程基准面。高程基准面应当是明显的、比较稳定的、与地球自然表面接近的表面,而且能够测定出其实际位置。确定平均海水面的方法是,在沿海港湾建立验潮站,通过验潮测定出海水面的位置,经过积年累月的验潮,取其平均值,即得到该地区的平均海水面的实地位置。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6
5、 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/1631635 安徽理工大学安徽理工大学 我国以青岛验潮站多年的验潮资料推求的平均海水面,即是1956年黄海平均海水面和1985年国家高程基准。并以此作为我国的高程起算基准面。为了明显而稳固的表示高程起算面的位置,还须建立一个与平均海水面相联系的水准点,以此作为推算国家高程控制网高程的起算点,这个水准点就叫水准原点。我国的水准原点设在青岛市观象山上。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2
6、 21 1 1 1/1631636 安徽理工大学安徽理工大学 1956年黄海高程系统,水准原点的高程值72.289m 1985年国家高程基准,水准原点的高程值72.2604m两系统相差0.0286m高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/1631637 安徽理工大学安徽理工大学二)高程控制网的布设1、国家高程控制网 由高级到低级、从整体到局逐级控制、逐级加密的原则。一二三四等。(1)我国国家水准网布设情况 一等水准路线主要沿地质构造稳定、交通不
7、太繁忙、路面坡度平缓的交通路线布设,并构成网状。构成一等水准网的环线周长,平原和丘陵地区应为10001500km,一般山区应为2000km左右,如图所示。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/1631638 安徽理工大学安徽理工大学高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/1631639 安徽理
8、工大学安徽理工大学 二等水准网布设在一等水准环内。二等水准路线主要沿公路、铁路及河流布设,以保证较好的观测条件。二等水准网的环线周长,在平原和丘陵地区为500750km,山区和困难地区可酌情放宽。三等水准路线一般可根据需要在高等级水准网内加密,布设成附合路线,并尽可能互相交叉构成闭合环。单独的附合路线,长度不应超过200km,环线周长不应超过300km。四等水准路线,一般以附合路线布设于高等水准点之间,其长度不应超过80km。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2
9、2 21 1 1 1/16316310 安徽理工大学安徽理工大学 在国家各个等级的水准路线上,每隔一定距离需埋设稳固的水准标石,以便于长久保存和使用。国家水准点的水准标石,分 为 基岩水准标石、基本水准标石、普 通水准标石 3种类型。其中基岩水准标石由国家测绘局统一规划,埋设在一等水准路线上,每隔 500km 左右一座;基本水准标石埋设在一、二等水准路线上,每隔 60km左右一座;普通水准标石在各等水准路线上,每隔 2 6 k m 埋 设 一 座。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 4
10、3 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316311 安徽理工大学安徽理工大学 国家一等水准网共布设289条路线,总长度93360km,全网有100个闭合环和5条单独路线,共埋设固定水准标石2万多座。国家二等水准网共布设1139条路线,总长度136368km,全网有822个闭合环和101条附合路线和支线,共埋设固定水准标石33000多座。国家一二等水准网分等级平差,一等水准网先将大陆的进行平差,再求海南岛的结果。二等是以一等水准环为控制进行平差计算的。一等水准网每隔1520年复测一次。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010
11、106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316312 安徽理工大学安徽理工大学三)我国的高程系统 建立统一的国家高程控制网,首先要选择高程系统和建立水准原点。选择高程系统,就是确定表示地面点高程的统一基准面。不同的高程基准面,会有不同的高程系统。1、水准面的不平行性 在进行水准测量时,整平仪器使水准器的气泡居中,这时仪器的水准管轴居于水平,而与水准管轴相平行的视准轴,就视为水平,也就是与仪器高度处的水准面相切。所以,从大范围来看,水准测量实际上是沿着水准面进行的,两点间的高差,应该是通过两点的两个水准面之间的差距。高程控制测量高程控制测量高
12、程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316313 安徽理工大学安徽理工大学 水准面也叫做重力等位面,即在同一水准面上各点的重力位能都相等。上、下相邻两个水准面,由于离开地心的距离(高度)不同,所以位能也不相等、如果两个水准面沿着力方向的差距是h,重力加速度为g,则两个面的位能差等于gh。取地球上纬度不同的A、B两点的上、下相邻两段水准面,如下图所示。两个面的位能不相等,下面的设为W;上面的设为W+W。由于它们各自都是等位面,两个面上任意两点处位能差W都应相等,即
13、 -WgAhA=gBhB=常量高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316314 安徽理工大学安徽理工大学高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316315 安徽理工大学安徽理工大学式中 hA、hBA、B两点处两个水准面之间的距离;gA、gB A、B两点处各自的重力加速度;-W位能增
14、量的负值。由于地面上的重力加速度随纬度和物质分布的情况而变化,即 gAgB所以 hAhB 由此可以得出结论:水准面相互间是不平行的。这种特性称为水准面的不平行性。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316316 安徽理工大学安徽理工大学 地面上不同点重力加速度的变化可以分为两个部分;一是随纬度不同的正常变化部分;一是随地壳内部物质密度不均匀的异常变化部分。与地球质量相等且质量分布均匀的椭球称为正常椭球。正常椭球对其表面与外部点所产生的重
15、力加速度叫做正常重力加速度。相应的正常重力加速度等位面称为“正常位水准面”。它的形状相当于一族向两极收敛的旋转椭球面,其不平行性是规则的,仅随纬度而变,即正常重力加速度只与点位纬度有关,正常椭球面上一点的正常重力加速度可以按下式计算:高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316317 安徽理工大学安徽理工大学 1979年国际地球物理和大地测量联合会推荐的正常重力公式 1980年西安大地测量坐标建立时应用上式。一般来说,点的位置每升高lm,
16、重力加速度减小0.308610-5ms2,所以,当点位高出正常椭球面Hm时,正常重力加速度应为 r=r0-0.308610-5H 高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316318 安徽理工大学安徽理工大学 地壳内部物质质量的不均匀性,也将引起重力加速度的变化,使得地面点实测重力加速度g与相应正常重力加速度r不相等,其差值gg-r,称为“重力异常”。与实测重力加速度相应的重力等位面,也称为“重力位水准面”,其不平行性是复杂而不规则的,必须
17、通过实测重力加速度才能反映出来。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316319 安徽理工大学安徽理工大学 这种水准面的不平行性,将对水准测量成果产生影响,对大范围的国家高等级的精密水准测量来说,这种影响是不能忽视的。如图所示,OC表示大地水准面,设O为水准零点,用几何水准方法测量OB两点的高差时,需从O经A到B连续设置测站,用水准仪器测出各站的高差h,然后全部相加。设OAB水准路线所观测的B点的观测高程为 HB测=h1+h2+=h 若
18、另有一条由O经N到B的水准路线,它们的各观测高差为 h,则得B点的观测高程应该是:高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316320 安徽理工大学安徽理工大学高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316321 安徽理工大学安徽理工大学 HB测=h1+h2+=h 水准面的不平行性,对水
19、准测量的影响 因为水准面不平行性,如果沿水准面观测高差不等于零(应该等于零),要加改正数。用水准测量测得两点间的高差随路线不同而有差异。环形路线闭合差不等于零,理论闭合差。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316322 安徽理工大学安徽理工大学2、正高高程系 定义:正高高程系是以大地水准面为高程基准面,地面一点的正高高程(简称正高),即该点沿垂线至大地水准面的距离。某点正高不随水准测量路线的不同而有差异,正高高程是唯一确定的数值可以用
20、来表示地面的高程,但地面一点的正高高程不能精确求得。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316323 安徽理工大学安徽理工大学3、正常高高程系 如前所述,正常椭球表面与外部点的正常重力加速度可以准确计算,它和地球相应点的重力加速度g不但数值接近,而且具有相同的性质。所以我们可以用正常重力加速度 代替上式中的 ,于是就得到B点的正常高 式中,g可在水准路线上由重力测量测得,dh由水准测量测得,可由正常重力加速度公式算出,所以正常高可以精确
21、求得;其数值也不随水准路线而异,是唯一确定的。因此我国规定采用正常高系统作为计算高程的统一系统。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316324 安徽理工大学安徽理工大学3、正常高高程系 如前所述,正常椭球表面与外部点的正常重力加速度可以准确计算,它和地球相应点的重力加速度g不但数值接近,而且具有相同的性质。所以我们可以用正常重力加速度 代替上式中的 ,于是就得到B点的正常高:式中,g可在水准路线上由重力测量测得,dh由水准测量测得,可
22、由正常重力加速度公式算出,所以正常高可以精确求得;其数值也不随水准路线而异,是唯一确定的。因此,我国规定采用正常高系统作为计算高程的统一系统。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316325 安徽理工大学安徽理工大学 地面各点的正常高沿铅垂线向下截取相应的点,将许多这样的点联成的一个连续曲面就称为“似大地水准面”。可见,正常高系统是以似大地水准面为基准面的高程系统。尽管似大地水准面并不具备水准面的性质,正常高也缺乏物理意义,但是似大地水
23、准面却极接近于大地水准面。它们之间相差甚微,在平均海水面上为零,在平原地区只有几个厘米,西藏高原最大达3.0m。所以正常高的数值与正高很接近,又能严格求得,故在实际工作中具有重要意义。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316326 安徽理工大学安徽理工大学 在平均海水面上,由于观测高差dh=0,故 H常=H正=0,此时似大地水准面与大地水准面重合。这说明,大地水准面的高程原点对于似大地水准面也是适用的。此外,应用天文重力水准测量方法可
24、以测定似大地水准面与椭球面之间的距离。所以利用正常高系统,可以准确地求出地面一点到椭球面的距离。这样就可以将地面观测数据(距离、角度等)精确地换算到椭球面上。高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316327 安徽理工大学安徽理工大学4、大地高系统 地面点沿法线至椭球面的距离,叫做大地高。如图所示,地面点P沿法线投影到椭球面得点Q,PQ间的距离即为大地高H。实际上,大地水准面与椭球面一般不重合,当地面点P沿铅垂线投影到大地水准面P0时,P
25、P0间距离为正高H正;再将点P0沿法线投影到椭球面上得点Q0,P0Q0间距离称作大地水准面差距N,这时地面点的大地高H可以视为 HH正+N高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316328 安徽理工大学安徽理工大学高程控制测量高程控制测量高程控制测量高程控制测量7 7 7 78 8 8 89 9 9 9101010106 6 6 65 5 5 54 4 4 43 3 3 32 2 2 21 1 1 1/16316329 安徽理工大学安徽理
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