《复变函数与积分变换》第一章.ppt
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1、第1章 复数与复变函数1 复变函数与积分变换及应用背景复变函数与积分变换及应用背景 (莫里斯(莫里斯克莱恩克莱恩)(1908-1992)古今数古今数学思想学思想(Mathematical Thought from Ancient to Modern(Mathematical Thought from Ancient to Modern Times)Times)的作者的作者,美国数学史家美国数学史家)指出指出:从技术观点来看,十九世纪最独特的创造是单复变函数的理论.这个新的数学分支统治了十九世纪,这一丰饶的数学分支,一直被称为这个世纪的数学享受.它也被欢呼为抽象科学中最和谐的理论之一.几乎象微积
2、分的直接扩展统治了十八世纪那样.第1章 复数与复变函数2 的概念的概念,从而建立了复变函数理论从而建立了复变函数理论.为了建立代数方程的普遍理论,人们引入复数为了建立代数方程的普遍理论,人们引入复数(2)复变函数理论可以应用于计算某些复杂的实函复变函数理论可以应用于计算某些复杂的实函数的积分数的积分.(1)代数方程代数方程在实数范围内无解在实数范围内无解.(阿达马)说(阿达马)说:实域中两个实域中两个真理之间的最短路程是通过复域真理之间的最短路程是通过复域.(3)复变函数理论可以应用于流体的平面平行流动复变函数理论可以应用于流体的平面平行流动等问题的研究等问题的研究.函数理论证明了函数理论证明
3、了应用复变应用复变第1章 复数与复变函数3(4)应用于计算绕流问题中的压力和力矩等应用于计算绕流问题中的压力和力矩等.(5)应用于计算渗流问题应用于计算渗流问题.例如:大坝、钻井的浸润曲线例如:大坝、钻井的浸润曲线.(6)应用于平面热传导问题、电应用于平面热传导问题、电(磁磁)场强度场强度.例如:热炉中温度的计算例如:热炉中温度的计算.最著名的例子是飞机机翼剖面压力的计算最著名的例子是飞机机翼剖面压力的计算,从而研究机翼的造型问题从而研究机翼的造型问题.第1章 复数与复变函数4 变换应用于频谱分析和信号处理等变换应用于频谱分析和信号处理等.(傅里叶变换)傅里叶变换)(7)复变函数理论也是积分变
4、换的重要基础复变函数理论也是积分变换的重要基础.积分变换在许多领域被广泛地应用,如电力工程、通信和控积分变换在许多领域被广泛地应用,如电力工程、通信和控制领域以及信号分析、图象处理和其他许多数学、物理和工程技术制领域以及信号分析、图象处理和其他许多数学、物理和工程技术领域领域 频谱分析是对各次谐波的频率、振幅、相位之间的关系进行频谱分析是对各次谐波的频率、振幅、相位之间的关系进行分析分析.随着计算机的发展,语音、图象等作为信号,在频域中的随着计算机的发展,语音、图象等作为信号,在频域中的处理要方便得多处理要方便得多.(8)第1章 复数与复变函数5 变换应用于控制问题变换应用于控制问题.在控制问
5、题中,传递函数是输入量的在控制问题中,传递函数是输入量的Laplace变换与输出量的变换与输出量的Laplace变换之比变换之比.(9)第1章 复数与复变函数6 第第1 1 1 1章章 复数与复变函数复数与复变函数1.1 1.1 复数运算及几何表示复数运算及几何表示1.2 1.2 复平面上的复平面上的点集点集1.3 1.3 复变函数复变函数第1章 复数与复变函数7 主主 要要 内内 容容 本章首先引入复数的概念及表示式、本章首先引入复数的概念及表示式、复数的运算、平面点集的概念复数的运算、平面点集的概念.然后讨论然后讨论复变函数的极限连续性复变函数的极限连续性.第1章 复数与复变函数8 1.1
6、 1.1 复数运算及几何表示复数运算及几何表示1 1 复数复数概念及四则运算概念及四则运算2 2 复数的几何表示复数的几何表示3 3 共轭复数共轭复数4 4 乘除、乘方与开方乘除、乘方与开方5 5 复球面与无穷远点复球面与无穷远点第1章 复数与复变函数9 1.1.1.1.1.1.复数概念及四则运算复数概念及四则运算 由于解代数方程的需要由于解代数方程的需要,人们引进了复数人们引进了复数.例如,简单的代数方程例如,简单的代数方程在实数范围内无解在实数范围内无解.为了建立代数方程的普遍为了建立代数方程的普遍理论,引入等式理论,引入等式 由该等式所定义的数称为由该等式所定义的数称为第1章 复数与复变
7、函数10 当复数的虚部为零、实部不为零当复数的虚部为零、实部不为零(即即 x0,y=0 )时,复数时,复数 x+iy 等于等于 x+i0 为实数为实数 x;数数 x+iy(或或 x+yi)的的 ,并记做并记做 称形如称形如 x+iy 或或 x+yi 的表达式为复数,其中的表达式为复数,其中 x和和y是任意两个实数是任意两个实数.把这里的把这里的x和和y分别称为复分别称为复3+0i=3是实数是实数,4+5i,-3i都是虚数都是虚数,而而-3i是纯虚数是纯虚数.例如:例如:Imaginary;Real;虚虚实实?而虚部不为零而虚部不为零(即即 y0 )的复数称为虚数的复数称为虚数.在虚数中在虚数中
8、,实部为零实部为零(即即x=0)的称为纯虚数的称为纯虚数.第1章 复数与复变函数11 显然显然,z=x+iy 是是 x-yi 的共轭复数的共轭复数,即即 共轭复数共轭复数 复数复数 x-iy 称为复数称为复数 x+yi 的的 (其中其中x,y均为实数均为实数),记做:记做:比如比如(1 1)2+3i2+3i是是2-3i2-3i的共轭复数的共轭复数 (2 2)-5-5i i是是5 5i i的共轭复数的共轭复数 (3 3)8 8是是8 8的共轭复数(从复数角度)的共轭复数(从复数角度)第1章 复数与复变函数12 复数的四则运算复数的四则运算注意注意 复数不能比较大小复数不能比较大小.设设z1=x1
9、+iy1,z2=x2+iy2是两个复数是两个复数,如果如果x1=x2,y1=y2,则称则称z1和和z2相等相等,记为记为z1=z2.复数复数z1=x1+iy1 和和 z2=x2+iy2 的加、减、乘、除的加、减、乘、除运算定义如下:运算定义如下:(1)复数的和与差复数的和与差第1章 复数与复变函数13(2)复数的积复数的积(3)复数的商复数的商第1章 复数与复变函数14 求求与与例例 1.1解解:第1章 复数与复变函数15 求求例例 1.2解解:第1章 复数与复变函数16 计算计算 例例 1.3解解:第1章 复数与复变函数17 2.结合律结合律 3.分配律分配律 复数运算的性质复数运算的性质1
10、.交换律交换律 第1章 复数与复变函数18 给定一复数给定一复数z=x+yi,在坐标平面在坐标平面XOY上存上存在惟一的点在惟一的点P(x,y)与与z=x+yi对应对应.反之反之,对对XOY平面上的点平面上的点P(x,y),存在惟一的复数存在惟一的复数z=x+yi与它与它对应对应.这时把这时把XOY平面平面称为复平面平面平面称为复平面.有时简有时简称为称为z平面平面.或或用拉丁字母用拉丁字母表示表示 (complex number,复数)复数)1.1.2 1.1.2 复数的几何表示复数的几何表示 建立起了平面上全部点与全体复数间一一对应关系,建立起了平面上全部点与全体复数间一一对应关系,因此可
11、以用因此可以用XOY平面上的点表示复数平面上的点表示复数z.1.复平面复平面第1章 复数与复变函数19 显然显然,实数与实数与x轴上的点一一对应轴上的点一一对应,而而x轴以外的点都对应一个轴以外的点都对应一个虚数虚数,纯虚数纯虚数 与与y轴上的点轴上的点(除原点除原点)对应对应.因此因此,称称x轴为实轴轴为实轴,y轴为虚轴轴为虚轴.今后把复平面上的点和复数今后把复平面上的点和复数z不加区别不加区别,即即“点点z”和和“复数复数z”是是同一个意思同一个意思.有时用有时用C 表示全体复数或复平面表示全体复数或复平面.复数复数z也可以用以原点为起点也可以用以原点为起点而以点而以点P为终点的向量表示为
12、终点的向量表示(如图如图).2.平面向量平面向量 这时复数加、减法满足向量加、减法中的平行四边形法则这时复数加、减法满足向量加、减法中的平行四边形法则.第1章 复数与复变函数20 用用 表示复数表示复数z=x+yi时时,这个向量在这个向量在x轴和轴和y轴上的轴上的投影分别为投影分别为x和和y.把向量把向量 的长度的长度r 称为复数称为复数z的的 或称为或称为z的绝对值的绝对值,记做记做|z|.第1章 复数与复变函数21 如果点如果点P不是原点不是原点(即即 ),那么把那么把 x 轴的正向与向量轴的正向与向量 的夹角的夹角 q q 称为复数称为复数 z 的辐角的辐角,记做记做 Arg z.对每个
13、对每个 ,都有无穷多个辐角都有无穷多个辐角,因为用因为用q q0 0表示复表示复数数z的一个辐角时的一个辐角时,就是就是z的辐角的一般表达式的辐角的一般表达式.辐角:辐角:第1章 复数与复变函数22 有时有时,在进行说明后在进行说明后,把主辐角定义为满足把主辐角定义为满足的方向角;但当的方向角;但当z=0时时,|z|=0.满足满足 的复数的复数z的的 称为主辐角称为主辐角(或称辐角的主值或称辐角的主值),记做记做argz,则则的辐角的辐角,这时上式仍然成立这时上式仍然成立.当当z=0时时,Argz没有意义没有意义,即零向量没有确定即零向量没有确定第1章 复数与复变函数23 当当 时时,有有说明
14、:当说明:当 z 在第二象限时,在第二象限时,第1章 复数与复变函数24 利用直角坐标与极坐标之间的关系利用直角坐标与极坐标之间的关系 数数z的的三角表示式三角表示式.再利用再利用欧拉欧拉公式公式 复数复数z=x+yi 可表示为可表示为 称为复称为复复数复数z=x+yi 又可表示为又可表示为 称为复数的称为复数的指数表示式指数表示式,其中其中r=|z|,q q=Argz.3.复数的指数形式复数的指数形式第1章 复数与复变函数25 在坐标系中描点,并写出各个复数的模与辐角在坐标系中描点,并写出各个复数的模与辐角 (1)-2 (2)-i (3)1+i(1)|-2|=2,arg(-2)=(1)|-2
15、|=2,arg(-2)=(2)|-i|=1,arg(-i)=-/2(2)|-i|=1,arg(-i)=-/2(3)|1+i|=,arg(1+i)=/4(3)|1+i|=,arg(1+i)=/40-112-2x1y例例 1.4解解:第1章 复数与复变函数26 写出写出 的辐角和它的指数形式。的辐角和它的指数形式。将下列复数化为三角表示式与指数表示式将下列复数化为三角表示式与指数表示式.第二象限第二象限例例 1.5解解:例例 1.6第1章 复数与复变函数27(2)显然显然,r=|z|=1,又又因此因此(1)z在第三象限在第三象限,因此因此因此因此解解:第1章 复数与复变函数28 当当 时时,当当
16、时时,共轭复数的几何性质共轭复数的几何性质一对共轭复数一对共轭复数 z 和和 在复平面在复平面的位置是关于实轴对称的的位置是关于实轴对称的.第1章 复数与复变函数29 复数和与差的模的性质复数和与差的模的性质 从几何上看从几何上看,复数复数 z2-z1所表示的向量所表示的向量,与以与以z1为起点、为起点、z2为终点的向量相等为终点的向量相等(方向相同方向相同,模模相等相等).第1章 复数与复变函数30 1.1.4 1.1.4 乘除、幂与开方乘除、幂与开方设复数设复数z1和和z2的三角表示式为的三角表示式为 根据乘法定义和运算法则及两角和公式根据乘法定义和运算法则及两角和公式,(1 1)乘法)乘
17、法 两个复数乘积的两个复数乘积的幅角等于它们幅角的和。幅角等于它们幅角的和。模等于它们的模的乘积;模等于它们的模的乘积;第1章 复数与复变函数31 两个复数相乘的几何意义两个复数相乘的几何意义设两个复数对应的向量分别为设两个复数对应的向量分别为先将先将z1按逆时针方向按逆时针方向旋转角度旋转角度 ,再将模再将模变到原来的变到原来的r2倍倍,于是于是所得的向量所得的向量z就表示乘积就表示乘积第1章 复数与复变函数32(2 2)除法)除法 两个复数的商的两个复数的商的幅角等于它们幅角的差。幅角等于它们幅角的差。模等于它们的模的商;模等于它们的模的商;第1章 复数与复变函数33 用三角表示式计算下列
18、复数(1)例例 1.6解解:另解:第1章 复数与复变函数34(2)另解:第1章 复数与复变函数35 复数的幂与开方复数的幂与开方(3)复数的幂复数的幂由由以及复数的三角表示式可得以及复数的三角表示式可得在上式中令在上式中令 r=1,则得到,则得到 棣莫弗棣莫弗(De Moivre)公式公式第1章 复数与复变函数36 比如:比如:第1章 复数与复变函数37 复数的幂与开方复数的幂与开方(4)复数的方根复数的方根 复数求方根是复数求方根是复数幂复数幂的逆运算的逆运算。复数复数 的的 n 次方根一般是多值的次方根一般是多值的。设设推导推导即即由由 正实数的算术根。正实数的算术根。由由有有第1章 复数
19、与复变函数38 求求具体为:具体为:求解方程求解方程具体为:具体为:例例 1.7解解:例例 1.8解解:第1章 复数与复变函数39 描述描述 在复平面上,在复平面上,这这 n 个根均匀地个根均匀地为半径的圆周上。为半径的圆周上。根的辐角是根的辐角是分布在一个以原点为中心、以分布在一个以原点为中心、以其中一个其中一个方法方法 直接利用公式求根直接利用公式求根;先找到一个特定的根,再确定出其余的根先找到一个特定的根,再确定出其余的根。第1章 复数与复变函数40 求求所以所以因为:因为:例例 1.9解解:第1章 复数与复变函数41 即即注注:四个根是内接于中心在原点半径:四个根是内接于中心在原点半径
20、 为为21/8的圆的正方形的四个顶点的圆的正方形的四个顶点.1+iw0w1w2w3Oxy一般情况下一般情况下,半径为半径为 的圆的内接正多边的圆的内接正多边 形的形的n个顶点所表示的复数个顶点所表示的复数.n个根就是以原点为中心、个根就是以原点为中心、第1章 复数与复变函数42(2)(3)法则法则(1)无意义。无意义。无意义。无意义。实部虚部是多少实部虚部是多少?问题问题 模与辐角是多少模与辐角是多少?在复平面上对应到哪一点?在复平面上对应到哪一点?一、无穷大一、无穷大1.1.5 1.1.5 复球面与无穷远点复球面与无穷远点定义定义 一个特殊的复数一个特殊的复数,称为,称为无穷大无穷大,满足,
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- 复变函数与积分变换 函数 积分 变换 第一章
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