《导行电磁波》课件.ppt
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1、第第5 5章章 导行电磁波导行电磁波 前面我们讨论了电磁波在无界空间中的传播,以及电磁波在两种不同媒质分界面处的反射与透射。下面我们要研究电磁波在导波系统中的传播,这已进入微波技术的研究范畴。导波系统一般是一个封闭的电磁系统,它可以导引电磁波在其中传播,人们把被导行的电磁波称为导行电磁波,把导波系统称为传输线或(广义的)波导。工程中,常见的传输线有双线传输线、矩形波导、圆柱形波导、同轴线、微带线、介质波导等。5.1 引言5.2 导行波的分析方法和分类5.3 导行波的一般传播特性5.4 矩形波导中的导行波5.5 圆柱形波导中的导行波5.6 同轴线、带状线和微带线第第5 5章章 导行电磁波导行电磁
2、波一、微波的概念及其波段划分 微波是无线电波中波长最短(频率最高)的电磁波,它包含了波长从 1 m 到 0.1 mm 的范围,其相应的频率范围从 300 MHz 到3000 GHz,如图所示。5.1 5.1 引言引言一般又将其划分为四个波段,即:国际上将微波波段划分为更细的分波段,目前共有17个常用波段。例如:Ku波段为12.4018.00GHz,Ka波段为26.5040.00GHz等。分米波1m10cm0.33GHz超高频UHF厘米波10cm1cm330GHz特高频SHF毫米波1cm1mm30300GHz极高频EHF亚毫米波1mm0.1mm3003000GHz超极高频5.1 5.1 引言引言
3、二、微波的特点与应用、微波技术的研究内容 微波与其它波段的无线电波相比,具有如下特点。(1)微波波长极短,它与所使用的元件、设备的尺寸可相比拟。此时即使在几厘米的导线上各点的电流也可能有显著不同,元件的参数是沿空间分布的,称之为分布参数。因此,研究微波系统必须用分布参数的观点,而且此时普通的集中参数元件(电阻、电容、电感)已不能使用,代之的是波导、谐振腔等分布参数元器件。5.1 5.1 引言引言 (2)微波的振荡周期(约为 )极短,它与电子在电子管内的渡越时间(电子从阴极发射到达阳极的时间,一般为 量级)可以比拟。因此,普通的电子器件已不能有效工作,代之的是在原理和构造上完全不同的微波电子器件
4、(速调管、磁控管和行波管等)。(3)似光性。微波介于一般无线电波与光波之间,它不仅具有无线电波的性质,还具有光波某些性质;比如:以光速直线传播;有反射、折射、绕射、干涉等现象,某些几何光学原理(惠更斯原理、镜像原理、透镜聚焦、多普勒效应等)仍然适用。雷达能发现与跟踪目标就是基于这些特性。5.1 5.1 引言引言 (4)微波的频率很高,因此在不太大的相对带宽下,其可用带宽很宽,可达数百兆至数十GHz,所以信息容量很大,有巨大的携带信息的潜力,且微波波段的电磁波能穿透电离层,可用于实现卫星通信、卫星电视广播、射电天文学的研究等。由于微波的这些特点,使微波技术在通信、雷达、导航、遥感、天文、气象、医
5、疗以及科研等方面得到越来越广泛的应用,成为无线电电子学的一个重要分支。微波技术主要研究微波的产生、传输、变换、检测、发射与接收、测量以及与之相应的微波元器件和设备等。我们将从“场”和“路”的角度讨论微波传输线问题,这是研究微波技术的基础。5.1 5.1 引言引言三、微波传输线及其研究方法 这里,我们讨论的是均匀传输线,它是指横截面形状不变、尺寸不变、制造材料不变、填充材料不变的无限长直传输线。研究传输线上所传输电磁波的特性有两种方法:一种是“场”的分析方法(本章),即从 Maxwell 方程组出发,求解特定边界条件下的电磁场波动方程,求得场量(和 )随时间和空间的变化规律,由此来分析电磁波的传
6、输特性。另一种是“路”的分析方法(下一章),它用分布参数来处理,得到传输线的等效电路,然后根据克希霍夫定律导出传输线方程,再解传输线方程,求得线上电压和电流随时间和空间的变化规律,从而分析其传输特性。5.1 5.1 引言引言 这种“路”的分析方法,也称为长线理论。事实上,“场”的方法和“路”的方法是紧密相关,互相补充的。“电磁波沿传输线传输”问题是一类典型而简单的电磁场边值问题,它可以分为两个方面来研究。一方面是研究电磁场的横向分布特性,即研究与传输线轴线相垂直的传输线横截面上的场分布;另一方面是研究电磁场沿传输线轴线,即纵向的传播特性。下面我们将从这两方面作详细讨论。5.1 5.1 引言引言
7、一、导行波的分析方法 为分析方便,对任意截面的均匀波导,选 z 方向为波导的轴线方向,也即传输方向,横截面所在平面为 xoy 平面,如图,并作如下假定:(1)波导的横截面形状和媒质特性不沿轴线 z 变化。(2)波导内壁是理想导体,即 ;波导内填充均匀、线性、各向同性的理想介质,参数为 。(3)波导内没有激励源,即 。(4)波导内的电磁场为时谐电磁场。5.2 5.2 导行波的分析方法和分类导行波的分析方法和分类 这样,波导内电磁场满足的波动方程为:式中,为波数。既然波导轴线沿 z 方向,那么不论波的传播情况在波导内如何复杂,其最终的结果只能是一个沿+z 方向前进的导行电磁波(或-z 方向,二者性
8、质相同,传播方向不同而已,只讨论其一)。因此,波导内的电场和磁场可写成:5.2 5.2 导行波的分析方法和分类导行波的分析方法和分类式中,是波沿 z 方向的传播常数,是衰减常数,是相位常数,仅是横向坐标(x,y)的函数,表示场在波导横截面内的分布状态,称为横向分布函数。将(3)式代入(1)式,有:令 ,则 称为横向拉普拉斯算子,这样,上式可写为:即令 ,称为截止波数,则有:同理,有:5.2 5.2 导行波的分析方法和分类导行波的分析方法和分类 这样,可由上面两个方程得到 和 各分量的标量波动方程分别求解各分量,但是由于有六个分量,计算比较复杂。因此,我们应用一种称之为纵向场法的方法来求解,即先
9、求解纵向场分量的标量波动方程,得到两个纵向分量 和 ,然后再根据电磁场基本方程组求得所有横向分量。纵向场分量 和 满足的标量波动方程为:5.2 5.2 导行波的分析方法和分类导行波的分析方法和分类 这样,根据具体的边界条件,求解上式,即可得到 和 ,将它们各乘上 ,即可得到波导内电磁场的纵向分量 和 。然后,将Maxwell方程中的两个旋度方程,即和 展开成六个标量方程。由于各场分量都有公共因子 ,所以展开式中的 都可以用 代替,于是有:5.2 5.2 导行波的分析方法和分类导行波的分析方法和分类将以上六式联立,解出横向场分量,有:这样,就得到了波导中的电磁场分布,式中各场分量都是(x,y,z
10、)的函数。将(9a)、(9b)式两边分别乘以单位方向矢量 、,再相加,有:令 ,则有:5.2 5.2 导行波的分析方法和分类导行波的分析方法和分类 同理,有:和 分别表示电场和磁场的横向场矢量。二、导行波的分类 传输线中导行波的传播特性与传输模式密切相关,因此,在讨论导行波的传播特性之前,有必要先对导行波进行分类,然后分类研究各种导行波的传播特性。所谓模式(模)是指能够单独在传输线中存在的电磁场分布。根据 和 是否为零,可将导行波分成如下三类。5.2 5.2 导行波的分析方法和分类导行波的分析方法和分类 (1)且 的电磁波称为横电磁波,即TEM模(波)。(2)且 的电磁波称为横电波,即TE模(
11、波)或H模。(3)且 的电磁波称为横磁波,即TM模(波)或E模。我们之所以要按导行波中有无电磁场的纵向分量来对其进行分类,首先是便于分析:对于TE模和TM模,可以方便地应用纵向场法来求解;对于TEM模,由于已知 均为零,从而使需要求解的场分量减为4个。更重要的是,传输线中存在的任何电磁波都可以表示为一个或多个模式的线性组合,这样我们只需了解每个模式的传播特性,就可以通过场的叠加来掌握传输线中电磁波总的传播特性。5.2 5.2 导行波的分析方法和分类导行波的分析方法和分类一、TEM模的一般传播特性1.求解方法 TEM模的纵向场分量 、,因此TEM模只有横向分量.和 ,且不能用纵向场法求解这些横向
12、场分量。由此,将 和 代入Maxwell六个标量方程中的(7a)和(8b)式,可得:,即 。则由(5)、(6)式可得:又因为:所以,有:5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 上式与无源区域中二维静态场所满足的拉普拉斯方程形式完全相同。这说明:(1)凡是能存在二维静态场(电场和磁场可同时存在)的导波系统,都能传输TEM波,例如具有双导体的双线传输线、同轴线等;反之,则不能传输TEM波,例如只有单导体的矩形波导、圆波导等。(2)导波系统中TEM模的横向分布函数与该系统中二维静态场的形式完全相同,这样我们可以利用求解二维静态场的方法来求出 或 ,将其乘以传播因子 ,即可得到TEM
13、模的电场或磁场,再利用Maxwell方程求解对应的磁场或电场。5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 2.相速度 对于传输线中的TEM模,由 ,得:即因此,导行TEM模的相速度为:可见,导行TEM模的相速度与频率无关,不存在色散现象。因此,TEM模是非色散模式,电磁波在传输线中以TEM模传输不会产生失真。3.导波波长 传输线中,在波的传播方向上,某个模式的两个相位相差的等相位面间的距离称为该模式的导波波长,以 表示。5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 由于相位常数 表示波沿传播方向传播单位距离相位的变化量,则有:可以看出,与相同无界介质中同频率TEM平面
14、波的波长相等。4.模式阻抗 定义某模式的横向电场值与横向磁场值之比为该模式的模式阻抗,也称为波阻抗,即:对于TEM模,将 代入(7a)、(7b)式,并将两式分别乘以单位矢量 和 后,再将两式相减,得:即:5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 由此可知,的方向就是 的方向,并且 与 垂直,则有:这样,由模式阻抗的定义,且对TEM模,有 ,则TEM模的模式阻抗为:在空气中,有:可以看出,TEM模的模式阻抗与相同无界介质中TEM平面波的波阻抗相同。5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 二、TE模和TM模的一般传播特性1.TE模和TM模在传输线中的三种情况 对于
15、TE模和TM模,由此可得:因此,当TE模或TM模的频率由低到高变化时,将出现以下三种情况。(1)当 时,有 为实数,则(3)、(4)式可写为:5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 可以看出,它们是振幅沿 z 轴方向呈指数规律衰减,相位沿 z 轴方向保持不变的时谐振荡场,称之为凋落场。此时传输线中没有波的传输,或者说传输线处于截止状态。需要指出的是,这里所说的衰减并不是由于热损耗产生的,而是由于电磁波不满足传播条件而引起的所谓的电抗性衰减。(2)当 时,有 为纯虚数,则(3)、(4)式可写为:这是沿传输线传输的传输波,它在传输过程中振幅不变,相位随传播距离的增加而连续滞后。5
16、.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 (3)当 时,此时 。这是一种临界情况,是某个模式能否传输的分界点,由此所决定的频率就是该模式能否传输的临界频率,称之为截止频率 ,相应的波长称为截止波长或临界波长 。或 是色散传输系统中两个最重要的特性参数,它反映了传输系统的基本传输特性,即:若要在给定的TE模或TM模传输线内传输某个模式的电磁波,则其工作频率必须高于该模式的截止频率,对应的工作波长必须小于该模式的截止波长。此时的传输线相当于一个高通滤波器。5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 2.TE模和TM模的截止频率与截止波长 由 ,求得截止频率和截止波长分别
17、为:在实际问题中,通常给出波源的振荡频率 f 或自由空间中的波长 ,因此传输线中任意TE模或TM模可以传播的条件是:或式中,是模式本身的截止频率和截止波长。一般情况下,媒质参数 ,而空气中 。由上面两式可知,对于某给定尺寸的空气填充的传输线,如果某给定频率的某个电磁波模式因频率低而不能在其中传播时,则可5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 以在该传输线中填充 或 适当大的媒质来降低截止频率,该模式可以在该传输线中传播。这种方法在微波工程中常被采用。3.TE模和TM模的速度(1)相速度 式中,是与传输线填充相同介质的无界空间中同频率的TEM平面波的相速度,是相同无界介质空间中
18、同频率TEM平面波的波长。5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 由上式可知,某频率的TE模或TM模在传输线中的相速度大于相同无界介质中同频率TEM平面波的相速度。TE模和TM模的相速度与波长、频率有关,因此TE模和TM模是色散模式,传输TE模和TM模的传输线是色散传输系统,这种色散是由传输线本身的结构特性(即边界条件)造成的,因此又称之为几何色散。(2)群速度 群速度是指由许多频率组成的波群的速度,或者说是已调波包络的速度,其一般公式为:5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 又因为:则:且有 注意:只对窄带信号有意义。当信号频谱很宽时,由于各频率传输速率
19、不同,信号将产生严重畸变,此时群速失去意义。4.导波波长 显然,传输线中导波波长总是大于相同无界介质中同频率的TEM平面波的波长,又5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 5.模式阻抗(1)TM模的模式阻抗 对于TM模,将 代入(11)、(12)式,得:则有:与 同方向,且 与 垂直,则有:对于传输型TM模(),有:5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 (2)TE模的模式阻抗 对于TE模,将 代入(11)、(12)式,得:则有:与 同方向,且 与 垂直,则有:对于传输型TE模(),有:因此,均匀传输线的模式阻抗取决于工作频率、介质的电磁参数及导波波长。而且
20、在传输线所有截面上,模式阻抗都相同。5.3 5.3 导行波的一般传播特性导行波的一般传播特性 5.4 5.4 矩形波导中的导行波矩形波导中的导行波 矩形波导是横截面为矩形的空心金属管,如图所示,其宽边尺寸为 a,窄边尺寸为 b,管壁一般为紫铜。由于矩形波导结构简单、机械强度大,而且它是封闭结构,可以避免外界干扰和辐射损耗,无内导体,导体损耗低,功率容量大,所以在目前大中功率的微波系统中常采用矩形波导作为传输线和构成微波元器件。对于理想波导,我们假定波导内填充理想介质,通常是空气,波导壁上的损耗也忽略不计。实际应用中波导损耗很小,因此上述假定在一般情况下是合理的。一、TE模和TM模的场方程1.T
21、E模 对于TE模,有 ,按照纵向场法的思路,可以先求解出 ,进而求得其它四个分量。在直角坐标系下,由 ,可得 满足:该方程利用分离变量法求解,得:上式两边同时乘以 ,得:5.4 5.4 矩形波导中的导行波矩形波导中的导行波 式中,是待定常数,且有 (这是在求解上面偏微分方程过程中得到的关系式)。其中,由激励源决定,而 必须利用波导壁的边界条件来确定。在得到 之后,可由(9)、(10)式求得TE模的横向场分量,即:5.4 5.4 矩形波导中的导行波矩形波导中的导行波 在波导的四个导体壁面上,由边界条件可知,电场的切向分量为0,磁场的法向分量为0,即:将求得的 代入上面的式子,并考虑到对传输型TE
22、模,有 ,则可以得到传输型TE模的各场分量分别为:5.4 5.4 矩形波导中的导行波矩形波导中的导行波 式中,。对于TE模,m、n 不能同时为0,否则会得到只有 而其余分量均为0的无意义的解。5.4 5.4 矩形波导中的导行波矩形波导中的导行波 2.TM模 对于TM模,有 ,按照上述思路,可得到传输型TM模的各场分量分别为:式中,。对于TM模,m、n 均不能为0,否则会出现没有意义的0解。5.4 5.4 矩形波导中的导行波矩形波导中的导行波 二、TE模和TM模的特点 由以上分析可知,矩形波导中TE模和TM模截止波数 的表示式相同,这样,它们的截止波长 和截止频率 的表示式也相同,则阶数为 m、
23、n 的TE模和TM模的 和 分别为:可见,截止波长 与波导横截面尺寸 a、b 及模阶数 m、n 有关,而 与波导横截面尺寸 a、b,模阶数 m、n 及媒质参数有关。从TE模和TM模的场方程可以看出它们具有如下特点。5.4 5.4 矩形波导中的导行波矩形波导中的导行波 (1)每一对 m、n 的值都对应波导中的一个模,每个模都独立地满足波动方程和波导的边界条件,因此每个模式都可以在波导中独立存在。(2)m、n 除限定外可以取任意非负整数,因此波导中可以存在无穷多个TEmn模和 TMmn模。(3)在矩形波导中,导行波的任意分量在 x 和 y 方向上都呈驻波分布,模阶数 m、n 分别表示导行波在 x
24、和 y 方向上半驻波的个数。(4)同一矩形波导中模阶数相同的TE模和TM模具有相同的截止波长和截止频率,这种不同模式具有相同截止波长、相同截止频率的现象,称为模式的简并。矩形波导中,一般具有TEmn模和TMmn模的二重简并,但TEm0模和 TE0n模没有简并,因为不存在TMm0模和 TM0n模。5.4 5.4 矩形波导中的导行波矩形波导中的导行波 当波导横截面尺寸 a、b 一定,模阶数 m、n 不同时,其截止波长(或截止频率)也不同。波导中具有最长截止波长(或最低截止频率)的模式称为最低次模,其它模式称为高次模。若 (一般如此),矩形波导中的最低次TE模是TE10模;最低次TM模是TM11模。
25、容易算出,所以 TE10模是矩形波导中的最低次模,称为矩形波导的主模。主模TE10模的主要参量如右式。5.4 5.4 矩形波导中的导行波矩形波导中的导行波 三、矩形波导横截面尺寸的选择 右图给出了矩形波导中各模式的截止波长分布,假设 。(1)当工作波长 时,处于截止区,波导不能传输任何模式;(2)当 时,处于单模工作区,波导只能传输主模TE10;(3)当 时,波导中出现高次模,可以传输多种模式。因此矩形波导横截面尺寸的选择对其工作状态有很大影响。当矩形波导用作传输线时,基本要求如下:(1)保证在工作频率范围内只传输单一模式;(2)损耗要尽量小;(3)传输大功率时必须有足够的功率容量;(4)尺寸
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