汽车电控系统结构与维修第汽车电子控制主动安全系统.pptx

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1、会计学1汽车电控系统结构与维修第汽车电子控制汽车电控系统结构与维修第汽车电子控制主动安全系统主动安全系统第五章第五章 汽车电子控制主动安全系汽车电子控制主动安全系统统n n第八节第八节 驱动轮防滑转的控制原理驱动轮防滑转的控制原理n n第九节第九节 防滑转控制系统控制过程防滑转控制系统控制过程n n第十节第十节 防抱死制动系统故障诊断与排除防抱死制动系统故障诊断与排除 上一页第1页/共68页第一节第一节 防抱死制动的基本原理防抱死制动的基本原理 n n防抱死制动系统的英文名称是防抱死制动系统的英文名称是防抱死制动系统的英文名称是防抱死制动系统的英文名称是Anti-lock Braking Sy

2、stem(Anti-lock Braking System(防锁死制动系统防锁死制动系统防锁死制动系统防锁死制动系统)或或或或Anti-skid Braking Anti-skid Braking System(System(防滑移制动系统防滑移制动系统防滑移制动系统防滑移制动系统)，缩写为，缩写为，缩写为，缩写为ABSABS。n n由汽车理论可知，当制动器制动力大于轮胎由汽车理论可知，当制动器制动力大于轮胎由汽车理论可知，当制动器制动力大于轮胎由汽车理论可知，当制动器制动力大于轮胎-道路附着力道路附着力道路附着力道路附着力(简称附着力简称附着力简称附着力简称附着力)时，车轮就会抱死滑移。时，

3、车轮就会抱死滑移。时，车轮就会抱死滑移。时，车轮就会抱死滑移。只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好的制动效果。的制动效果。的制动效果。的制动效果。n n一、一、车轮滑移率车轮滑移率S及其影响因素及其影响因素n n当汽车匀速行驶时，实际车速当汽车匀速行驶时，实际车速当汽车匀速行驶时，实际车速当汽车匀速行驶时，实际车速

4、v v(即车轮中心的纵向速度即车轮中心的纵向速度即车轮中心的纵向速度即车轮中心的纵向速度)与车轮速度与车轮速度与车轮速度与车轮速度vw(vw(即车轮滚动的圆即车轮滚动的圆即车轮滚动的圆即车轮滚动的圆周速度周速度周速度周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动，如相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动，如相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动，如相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动，如图图图图5-1(a)5-1(a)所示。所示。所示。所示。下一页第2页/共68页图图5-1制动车轮受力分析制动车轮受力分析 返回第3页/共68页第一节第一节 防抱死制动的基本原理防抱死制动的基本原理n n影响车轮滑移率

5、的因素包括以下几个方面：影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面：影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面：影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面：n n(1)(1)汽车载客人数或载物量；汽车载客人数或载物量；汽车载客人数或载物量；汽车载客人数或载物量；n n(2)(2)前、后轴的载荷分布情况；前、后轴的载荷分布情况；前、后轴的载荷分布情况；前、后轴的载荷分布情况；n n(3)(3)轮胎种类及轮胎与道路的附着状况；轮胎种类及轮胎与道路的附着状况；轮胎种类及轮胎与道路的附着状况；轮胎种类及轮胎与道路的附着状况；n n(4)(4)路面种类和路面状况；路面种类和路面状况；路面种类和路面状况；路面种类和路面状况

6、；n n(5)(5)制动力大小及其增长速率。制动力大小及其增长速率。制动力大小及其增长速率。制动力大小及其增长速率。下一页上一页第4页/共68页第一节第一节 防抱死制动的基本原理防抱死制动的基本原理n n二、二、车轮滑移率车轮滑移率S与附着系数与附着系数的关系的关系n n汽车纵向附着系数和侧向附着系数对滑移率有很大影响。试验证明，在地面附着条件差汽车纵向附着系数和侧向附着系数对滑移率有很大影响。试验证明，在地面附着条件差汽车纵向附着系数和侧向附着系数对滑移率有很大影响。试验证明，在地面附着条件差汽车纵向附着系数和侧向附着系数对滑移率有很大影响。试验证明，在地面附着条件差(例如例如例如例如在冰雪

7、路面上制动在冰雪路面上制动在冰雪路面上制动在冰雪路面上制动)的情况下，由于道路的情况下，由于道路的情况下，由于道路的情况下，由于道路-附着力很小使可以得到的最大地面制动力减小，因附着力很小使可以得到的最大地面制动力减小，因附着力很小使可以得到的最大地面制动力减小，因附着力很小使可以得到的最大地面制动力减小，因此，在制动踏板力此，在制动踏板力此，在制动踏板力此，在制动踏板力(或制动分泵压力或制动分泵压力或制动分泵压力或制动分泵压力)很小时，地面制动力就会达到最大附着力，车轮就会抱很小时，地面制动力就会达到最大附着力，车轮就会抱很小时，地面制动力就会达到最大附着力，车轮就会抱很小时，地面制动力就会

8、达到最大附着力，车轮就会抱死滑移。死滑移。死滑移。死滑移。n n附着系数与滑移率之间的关系如附着系数与滑移率之间的关系如附着系数与滑移率之间的关系如附着系数与滑移率之间的关系如图图图图5-25-2所示，由图可见：所示，由图可见：所示，由图可见：所示，由图可见：n n(1)(1)附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪附着系数取决于路面性质。一般说来，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系

9、数更小。路面附着系数更小。路面附着系数更小。路面附着系数更小。n n(2)(2)在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。n n(3)(3)在各种路面上，当滑移率为在各种路面上，当滑移率为在各种路面上，当滑移率为在各种路面上，当滑移率为2020左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。返回上一页第5页/共68页图图5-2 附着系数与滑移率

10、的关系附着系数与滑移率的关系 返回第6页/共68页第二节第二节 防抱死制动系统的组成防抱死制动系统的组成 n n一、一、防抱死制动系统防抱死制动系统ABS的组成的组成n n防抱死制动系统防抱死制动系统防抱死制动系统防抱死制动系统ABSABS是由电子控制系统和液压控制系统两个子系统组成。是由电子控制系统和液压控制系统两个子系统组成。是由电子控制系统和液压控制系统两个子系统组成。是由电子控制系统和液压控制系统两个子系统组成。电子控制系统由传电子控制系统由传电子控制系统由传电子控制系统由传感器、控制开关、防抱死制动电控单元感器、控制开关、防抱死制动电控单元感器、控制开关、防抱死制动电控单元感器、控制

11、开关、防抱死制动电控单元(ABS ECU)(ABS ECU)、ABSABS指示灯以及制动压力调节器等构成。指示灯以及制动压力调节器等构成。指示灯以及制动压力调节器等构成。指示灯以及制动压力调节器等构成。制动压力调节器既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。制动压力调节器既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。制动压力调节器既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。制动压力调节器既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。n n液压控制系统由常规制动装置和制动压力调节器组成。常规制动装置主要由制动总泵、制动液压控制系统由常规制动装置和制动

12、压力调节器组成。常规制动装置主要由制动总泵、制动液压控制系统由常规制动装置和制动压力调节器组成。常规制动装置主要由制动总泵、制动液压控制系统由常规制动装置和制动压力调节器组成。常规制动装置主要由制动总泵、制动助力器、制动分泵、制动管路和制动器助力器、制动分泵、制动管路和制动器助力器、制动分泵、制动管路和制动器助力器、制动分泵、制动管路和制动器(盘式或鼓式制动器盘式或鼓式制动器盘式或鼓式制动器盘式或鼓式制动器)等组成。等组成。等组成。等组成。n n制动压力调节器主要由电磁阀、单向阀和回液泵电动机等组成。制动压力调节器主要由电磁阀、单向阀和回液泵电动机等组成。制动压力调节器主要由电磁阀、单向阀和回

13、液泵电动机等组成。制动压力调节器主要由电磁阀、单向阀和回液泵电动机等组成。下一页第7页/共68页第二节第二节 防抱死制动系统的组成防抱死制动系统的组成n n二、二、防抱死制动系统与常规制动系统的关防抱死制动系统与常规制动系统的关系系n nABSABS是在常规制动系统的基础上增设一套电子控制系统构成，控制过程也是在常规制动过程是在常规制动系统的基础上增设一套电子控制系统构成，控制过程也是在常规制动过程是在常规制动系统的基础上增设一套电子控制系统构成，控制过程也是在常规制动过程是在常规制动系统的基础上增设一套电子控制系统构成，控制过程也是在常规制动过程的基础上进行。在制动过程中，当车轮尚未抱死时，

14、制动过程与常规制动完全相同。只有当的基础上进行。在制动过程中，当车轮尚未抱死时，制动过程与常规制动完全相同。只有当的基础上进行。在制动过程中，当车轮尚未抱死时，制动过程与常规制动完全相同。只有当的基础上进行。在制动过程中，当车轮尚未抱死时，制动过程与常规制动完全相同。只有当车轮趋于抱死时，车轮趋于抱死时，车轮趋于抱死时，车轮趋于抱死时，ABSABS才对制动压力进行调节。才对制动压力进行调节。才对制动压力进行调节。才对制动压力进行调节。n n因此，当因此，当因此，当因此，当ABSABS发生故障时，如果常规制动装置正常，那么常规制动系统照样具有制动功能。发生故障时，如果常规制动装置正常，那么常规制

15、动系统照样具有制动功能。发生故障时，如果常规制动装置正常，那么常规制动系统照样具有制动功能。发生故障时，如果常规制动装置正常，那么常规制动系统照样具有制动功能。但是，如果常规制动装置发生故障，那么防抱死制动系统但是，如果常规制动装置发生故障，那么防抱死制动系统但是，如果常规制动装置发生故障，那么防抱死制动系统但是，如果常规制动装置发生故障，那么防抱死制动系统ABSABS将随之失效。将随之失效。将随之失效。将随之失效。下一页上一页第8页/共68页第二节第二节 防抱死制动系统的组成防抱死制动系统的组成三、三、防抱死制动系统的优点防抱死制动系统的优点 n n(1)(1)缩短制动距离。缩短制动距离。缩

16、短制动距离。缩短制动距离。ABSABS能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾车侧滑甩尾车侧滑甩尾车侧滑甩尾(松散的沙土和积雪很深的路面除外松散的沙土和积雪很深的路面除外松散的沙土和积雪很深的路面除外松散的沙土和积雪很深的路面除外)；n n(2)(2)保持汽车制动时的方向稳定性；保持汽车制动时的方向稳定性；保持汽车制动时的方向稳定性；保持汽车制动时的方向稳定性；n n(3)(3)保持汽车

17、制动时的转向控制能力；保持汽车制动时的转向控制能力；保持汽车制动时的转向控制能力；保持汽车制动时的转向控制能力；n n(4)(4)减少汽车制动时轮胎的磨损。减少汽车制动时轮胎的磨损。减少汽车制动时轮胎的磨损。减少汽车制动时轮胎的磨损。ABSABS能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使能防止轮胎在制动过程中产生剧烈地拖痕，提高轮胎使用寿命；用寿命；用寿命；用寿命；n n(5)(5)减小驾驶员的疲劳强度，特别是汽车制动时的紧张情绪。减小驾驶员的疲劳强度，特别是汽车制动时的紧张情绪。减小驾驶员的

18、疲劳强度，特别是汽车制动时的紧张情绪。减小驾驶员的疲劳强度，特别是汽车制动时的紧张情绪。返回上一页第9页/共68页第三节第三节 防抱死制动系统的分类防抱死制动系统的分类n n一、一、按结构形式分类按结构形式分类n n按按按按ABSABS制动压力调节器与制动主缸的结构形式分为分离式和整制动压力调节器与制动主缸的结构形式分为分离式和整制动压力调节器与制动主缸的结构形式分为分离式和整制动压力调节器与制动主缸的结构形式分为分离式和整体式两种。体式两种。体式两种。体式两种。n n二、二、按车轮控制方式分类按车轮控制方式分类n n按车轮控制方式不同，电子控制防抱死制动系统可分为按车轮控制方式不同，电子控制

19、防抱死制动系统可分为按车轮控制方式不同，电子控制防抱死制动系统可分为按车轮控制方式不同，电子控制防抱死制动系统可分为“轮控轮控轮控轮控式式式式”与与与与“轴控式轴控式轴控式轴控式”两种。轴控式又分为两种。轴控式又分为两种。轴控式又分为两种。轴控式又分为“低选控制低选控制低选控制低选控制SL(Select SL(Select Low)Low)”和和和和“高选控制高选控制高选控制高选控制SH(Select High)SH(Select High)”两种。两种。两种。两种。n n三、三、按控制通道和传感器数按控制通道和传感器数量分类量分类n n根据控制通道和传感器数量不同，电子控制防抱死制动系统根据

20、控制通道和传感器数量不同，电子控制防抱死制动系统根据控制通道和传感器数量不同，电子控制防抱死制动系统根据控制通道和传感器数量不同，电子控制防抱死制动系统ABSABS可分为以下七类，部分可分为以下七类，部分可分为以下七类，部分可分为以下七类，部分ABSABS的分布形式如的分布形式如的分布形式如的分布形式如图图图图5-65-6所示。所示。所示。所示。下一页第10页/共68页图图5-6 ABS的类型与分布形式的类型与分布形式返回第11页/共68页第三节第三节 防抱死制动系统的分类防抱死制动系统的分类n n(1)(1)四通道四传感器四通道四传感器四通道四传感器四通道四传感器ABS(ABS(形式形式形式

21、形式1 1、2)2)；n n(2)(2)三通道四传感器三通道四传感器三通道四传感器三通道四传感器ABS(ABS(形式形式形式形式3)3)；n n(3)(3)三通道三传感器三通道三传感器三通道三传感器三通道三传感器ABS(ABS(形式形式形式形式4)4)；n n(4)(4)两通道三传感器两通道三传感器两通道三传感器两通道三传感器ABS(ABS(形式形式形式形式5)5)；n n(5)(5)两通道两传感器两通道两传感器两通道两传感器两通道两传感器ABS(ABS(形式形式形式形式6 6、7)7)；n n(6)(6)单通道一传感器单通道一传感器单通道一传感器单通道一传感器ABS(ABS(形式形式形式形式

22、8)8)；n n(7)(7)六通道六传感器六通道六传感器六通道六传感器六通道六传感器ABS(ABS(适用于带挂车的汽车，图中未画适用于带挂车的汽车，图中未画适用于带挂车的汽车，图中未画适用于带挂车的汽车，图中未画)。下一页上一页第12页/共68页第三节第三节 防抱死制动系统的分类防抱死制动系统的分类n n四、四、按控制车轮数量分类按控制车轮数量分类n n按控制车轮的数量不同，可分为两轮按控制车轮的数量不同，可分为两轮按控制车轮的数量不同，可分为两轮按控制车轮的数量不同，可分为两轮ABSABS和四轮和四轮和四轮和四轮ABSABS。两轮。两轮。两轮。两轮ABSABS只控制两个后轮，结构简单、只控制

23、两个后轮，结构简单、只控制两个后轮，结构简单、只控制两个后轮，结构简单、价格低廉，适用于轻型载货汽车和客货两用汽车。四轮价格低廉，适用于轻型载货汽车和客货两用汽车。四轮价格低廉，适用于轻型载货汽车和客货两用汽车。四轮价格低廉，适用于轻型载货汽车和客货两用汽车。四轮ABSABS又分为四通道又分为四通道又分为四通道又分为四通道ABSABS和三通道和三通道和三通道和三通道ABSABS。n n除上述分类方法外，还有其他分类方法。如按制动压力调节器的动力来源可分为液压式和气除上述分类方法外，还有其他分类方法。如按制动压力调节器的动力来源可分为液压式和气除上述分类方法外，还有其他分类方法。如按制动压力调节

24、器的动力来源可分为液压式和气除上述分类方法外，还有其他分类方法。如按制动压力调节器的动力来源可分为液压式和气压式；按制动压力调节器调压方式可分为流通式和变容式等。压式；按制动压力调节器调压方式可分为流通式和变容式等。压式；按制动压力调节器调压方式可分为流通式和变容式等。压式；按制动压力调节器调压方式可分为流通式和变容式等。返回上一页第13页/共68页第四节第四节 防抱死制动电子控制系统防抱死制动电子控制系统n n防抱死制动电子控制系统由车轮速度传感器、减速度传感器、各种控制开关、防抱死制动电防抱死制动电子控制系统由车轮速度传感器、减速度传感器、各种控制开关、防抱死制动电防抱死制动电子控制系统由

25、车轮速度传感器、减速度传感器、各种控制开关、防抱死制动电防抱死制动电子控制系统由车轮速度传感器、减速度传感器、各种控制开关、防抱死制动电控单元控单元控单元控单元ABS ECUABS ECU、ABSABS指示灯、电磁阀组成的液压控制单元和回液泵电动机等组成。其中，指示灯、电磁阀组成的液压控制单元和回液泵电动机等组成。其中，指示灯、电磁阀组成的液压控制单元和回液泵电动机等组成。其中，指示灯、电磁阀组成的液压控制单元和回液泵电动机等组成。其中，电磁阀和回液泵电动机既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。电磁阀和回液泵电动机既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。电磁阀

26、和回液泵电动机既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。电磁阀和回液泵电动机既是电子控制系统的执行元件，也是液压控制系统的始控元件。n n一、一、车轮速度传感器车轮速度传感器n n车轮速度传感器简称轮速传感器，其功用是检测车轮转速，并转换为电信号输入车轮速度传感器简称轮速传感器，其功用是检测车轮转速，并转换为电信号输入车轮速度传感器简称轮速传感器，其功用是检测车轮转速，并转换为电信号输入车轮速度传感器简称轮速传感器，其功用是检测车轮转速，并转换为电信号输入ABS ECUABS ECU，用以计算车轮的圆周速度。轮速传感器有磁感应式和差动霍尔用以计算车轮的圆周速度。轮速传感器有磁感应

27、式和差动霍尔用以计算车轮的圆周速度。轮速传感器有磁感应式和差动霍尔用以计算车轮的圆周速度。轮速传感器有磁感应式和差动霍尔(效应效应效应效应)式两种，目前普遍采用式两种，目前普遍采用式两种，目前普遍采用式两种，目前普遍采用磁感应式。磁感应式。磁感应式。磁感应式。下一页第14页/共68页第四节第四节 防抱死制动电子控制系统防抱死制动电子控制系统n n二、二、减速度传感器减速度传感器n n减速度传感器又称为加速度传感器，其功用是：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输减速度传感器又称为加速度传感器，其功用是：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输减速度传感器又称为加速度传感器，其功用是：检测汽车的减

28、速度大小，并转换为电信号输减速度传感器又称为加速度传感器，其功用是：检测汽车的减速度大小，并转换为电信号输入入入入ABS ECUABS ECU，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。，以便判别路面状况并采取相应的控制方式。n n减速度传感器按结构不同，可分为光电式、水银式、差动变压器式和半导体式等。按用途不减速度传感器按结构不同，可分为光电式、水银式、差动变压器式和半导体式等。按用途不减速度传感器按结构不同，可分为光电式、水银式、差动变压器式和半导体式等。按用途不减速度传感器按结构不同，可分为光电式、水银式、差动变

29、压器式和半导体式等。按用途不同可分为纵向减速度传感器和横向减同可分为纵向减速度传感器和横向减同可分为纵向减速度传感器和横向减同可分为纵向减速度传感器和横向减(加加加加)速度传感器两种。速度传感器两种。速度传感器两种。速度传感器两种。下一页上一页第15页/共68页第四节第四节 防抱死制动电子控制系统防抱死制动电子控制系统n n1 1 光电式减速度传感器光电式减速度传感器光电式减速度传感器光电式减速度传感器n n光电式减速度传感器由两只发光二极管光电式减速度传感器由两只发光二极管光电式减速度传感器由两只发光二极管光电式减速度传感器由两只发光二极管LEDLED、两只光电三极管、一块透光板和信号处理电

30、路、两只光电三极管、一块透光板和信号处理电路、两只光电三极管、一块透光板和信号处理电路、两只光电三极管、一块透光板和信号处理电路等组成，结构如等组成，结构如等组成，结构如等组成，结构如图图图图5-9(a)5-9(a)所示。光电管是把光能变成电能的器件，内部装有能够产生光电效应所示。光电管是把光能变成电能的器件，内部装有能够产生光电效应所示。光电管是把光能变成电能的器件，内部装有能够产生光电效应所示。光电管是把光能变成电能的器件，内部装有能够产生光电效应的电极，受到光线照射就会向外发射电子。广泛用于无线电传真、自动控制和电影领域。的电极，受到光线照射就会向外发射电子。广泛用于无线电传真、自动控制

31、和电影领域。的电极，受到光线照射就会向外发射电子。广泛用于无线电传真、自动控制和电影领域。的电极，受到光线照射就会向外发射电子。广泛用于无线电传真、自动控制和电影领域。n n2 2 水银式减速度传感器水银式减速度传感器水银式减速度传感器水银式减速度传感器n n水银式减速度传感器的结构如水银式减速度传感器的结构如水银式减速度传感器的结构如水银式减速度传感器的结构如图图图图5-11(a)5-11(a)所示，由玻璃管和水银组成。当汽车在低附着系数路所示，由玻璃管和水银组成。当汽车在低附着系数路所示，由玻璃管和水银组成。当汽车在低附着系数路所示，由玻璃管和水银组成。当汽车在低附着系数路面上制动时，汽车

32、减速度小，水银在玻璃管内基本不动，传感器电路接通，如面上制动时，汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，传感器电路接通，如面上制动时，汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，传感器电路接通，如面上制动时，汽车减速度小，水银在玻璃管内基本不动，传感器电路接通，如图图图图5-11(b)5-11(b)所示，所示，所示，所示，ABS ECUABS ECU便按低附着系数路面上的控制程序控制制动系统工作。便按低附着系数路面上的控制程序控制制动系统工作。便按低附着系数路面上的控制程序控制制动系统工作。便按低附着系数路面上的控制程序控制制动系统工作。下一页上一页第16页/共68页图图5-9 光电式减速度传感器结构

33、光电式减速度传感器结构原理原理 返回第17页/共68页图图5-11 水银式减速度传感器结构水银式减速度传感器结构原理原理 返回第18页/共68页第四节第四节 防抱死制动电子控制系统防抱死制动电子控制系统n n三、三、控制开关控制开关n n1 1 制动灯开关制动灯开关制动灯开关制动灯开关n n2 2 制动液位指示灯开关制动液位指示灯开关制动液位指示灯开关制动液位指示灯开关n n3 3 驻车制动指示灯开关驻车制动指示灯开关驻车制动指示灯开关驻车制动指示灯开关n n四、四、防抱死制动电子控制单元防抱死制动电子控制单元ABS ECUn n防抱死制动电子控制单元防抱死制动电子控制单元防抱死制动电子控制单

34、元防抱死制动电子控制单元ABS ECUABS ECU的主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器信号和各种的主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器信号和各种的主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器信号和各种的主要功用是接收轮速传感器、减速度传感器信号和各种控制开关信号，根据设定的控制逻辑，通过数学计算和逻辑判断输出控制指令，控制制动压控制开关信号，根据设定的控制逻辑，通过数学计算和逻辑判断输出控制指令，控制制动压控制开关信号，根据设定的控制逻辑，通过数学计算和逻辑判断输出控制指令，控制制动压控制开关信号，根据设定的控制逻辑，通过数学计算和逻辑判断输出控制指令，控制制动压力调节器调节制动分泵的制动压

35、力。力调节器调节制动分泵的制动压力。力调节器调节制动分泵的制动压力。力调节器调节制动分泵的制动压力。下一页上一页第19页/共68页第四节第四节 防抱死制动电子控制系统防抱死制动电子控制系统1 1 信号处理电路信号处理电路信号处理电路信号处理电路n n信号处理模块电路由低通滤波电路和整形放大电路等组成，其功用是对轮速传感器输入的交信号处理模块电路由低通滤波电路和整形放大电路等组成，其功用是对轮速传感器输入的交信号处理模块电路由低通滤波电路和整形放大电路等组成，其功用是对轮速传感器输入的交信号处理模块电路由低通滤波电路和整形放大电路等组成，其功用是对轮速传感器输入的交变电压信号进行处理，并传送给主

36、控变电压信号进行处理，并传送给主控变电压信号进行处理，并传送给主控变电压信号进行处理，并传送给主控CPUCPU和辅控和辅控和辅控和辅控CPUCPU。2 2 计算电路计算电路计算电路计算电路n n计算电路是计算电路是计算电路是计算电路是ABS ECUABS ECU的核心，主要由微处理器构成。其功用是根据轮速传感器和控制开关信的核心，主要由微处理器构成。其功用是根据轮速传感器和控制开关信的核心，主要由微处理器构成。其功用是根据轮速传感器和控制开关信的核心，主要由微处理器构成。其功用是根据轮速传感器和控制开关信号，按照预先编制的程序进行数学计算和逻辑判断，形成相应的控制指令。号，按照预先编制的程序进

37、行数学计算和逻辑判断，形成相应的控制指令。号，按照预先编制的程序进行数学计算和逻辑判断，形成相应的控制指令。号，按照预先编制的程序进行数学计算和逻辑判断，形成相应的控制指令。下一页上一页第20页/共68页第四节第四节 防抱死制动电子控制系统防抱死制动电子控制系统3 3 驱动电路驱动电路驱动电路驱动电路n n驱动模块电路的主要功用是将驱动模块电路的主要功用是将驱动模块电路的主要功用是将驱动模块电路的主要功用是将CPUCPU输出的数字信号进行功率放大并驱动执行元件工作，实现输出的数字信号进行功率放大并驱动执行元件工作，实现输出的数字信号进行功率放大并驱动执行元件工作，实现输出的数字信号进行功率放大

38、并驱动执行元件工作，实现制动压力制动压力制动压力制动压力“升高升高升高升高”、“保持保持保持保持”或或或或“降低降低降低降低”的调节功能。的调节功能。的调节功能。的调节功能。4 4 安全保护电路安全保护电路安全保护电路安全保护电路n n安全保护电路由电源监控、故障记忆和安全保护电路由电源监控、故障记忆和安全保护电路由电源监控、故障记忆和安全保护电路由电源监控、故障记忆和ABSABS指示灯驱动电路等组成。其主要功用是接收蓄电指示灯驱动电路等组成。其主要功用是接收蓄电指示灯驱动电路等组成。其主要功用是接收蓄电指示灯驱动电路等组成。其主要功用是接收蓄电池池池池(或发电机或发电机或发电机或发电机)的电

39、压信号，监控电源电压是否在稳定范围内的电压信号，监控电源电压是否在稳定范围内的电压信号，监控电源电压是否在稳定范围内的电压信号，监控电源电压是否在稳定范围内 返回上一页第21页/共68页第五节第五节 防抱死制动液压控制系统防抱死制动液压控制系统n n液压控制系统由制动压力调节器和常规制动装置的制动总泵、制动分泵、制动助力器、制动液压控制系统由制动压力调节器和常规制动装置的制动总泵、制动分泵、制动助力器、制动液压控制系统由制动压力调节器和常规制动装置的制动总泵、制动分泵、制动助力器、制动液压控制系统由制动压力调节器和常规制动装置的制动总泵、制动分泵、制动助力器、制动管路等组成，管路等组成，管路等

40、组成，管路等组成，图图图图5-135-13所示为所示为所示为所示为MK20-MK20-型型型型ABSABS液压控制系统原理图。液压控制系统原理图。液压控制系统原理图。液压控制系统原理图。n n制动压力调节器制动压力调节器制动压力调节器制动压力调节器(又称为液压调节器又称为液压调节器又称为液压调节器又称为液压调节器)是是是是ABSABS的执行器，由电磁阀、储液器和回液泵电动机组的执行器，由电磁阀、储液器和回液泵电动机组的执行器，由电磁阀、储液器和回液泵电动机组的执行器，由电磁阀、储液器和回液泵电动机组成，安装在制动总泵成，安装在制动总泵成，安装在制动总泵成，安装在制动总泵(主缸主缸主缸主缸)与车

41、轮制动分泵与车轮制动分泵与车轮制动分泵与车轮制动分泵(轮缸轮缸轮缸轮缸)之间，主要功用是根据之间，主要功用是根据之间，主要功用是根据之间，主要功用是根据ABS ECUABS ECU的控制指的控制指的控制指的控制指令，自动调节制动分泵的制动压力。令，自动调节制动分泵的制动压力。令，自动调节制动分泵的制动压力。令，自动调节制动分泵的制动压力。下一页第22页/共68页图图5-13 MK20-型型ABS液压控制液压控制系统原理图系统原理图 返回第23页/共68页第五节第五节 防抱死制动液压控制系统防抱死制动液压控制系统一、一、制动压力调节器分类制动压力调节器分类 n n1 1 根据动力来源分类根据动力

42、来源分类根据动力来源分类根据动力来源分类n n根据制动压力动力来源不同，制动压力调节器分为液压式和气压式两种。根据制动压力动力来源不同，制动压力调节器分为液压式和气压式两种。根据制动压力动力来源不同，制动压力调节器分为液压式和气压式两种。根据制动压力动力来源不同，制动压力调节器分为液压式和气压式两种。n n2 2 根据总体结构分类根据总体结构分类根据总体结构分类根据总体结构分类n n根据总体结构不同，制动压力调节器分为整体式和分离式两种。分离式制动压力调节器自成根据总体结构不同，制动压力调节器分为整体式和分离式两种。分离式制动压力调节器自成根据总体结构不同，制动压力调节器分为整体式和分离式两种

43、。分离式制动压力调节器自成根据总体结构不同，制动压力调节器分为整体式和分离式两种。分离式制动压力调节器自成n n一体，通过制动管路与制动总泵一体，通过制动管路与制动总泵一体，通过制动管路与制动总泵一体，通过制动管路与制动总泵(或制动助力器或制动助力器或制动助力器或制动助力器)相连。相连。相连。相连。n n3 3 根据调压方式分类根据调压方式分类根据调压方式分类根据调压方式分类n n根据调压方式不同，制动压力调节器分为流通式和变容式两种。根据调压方式不同，制动压力调节器分为流通式和变容式两种。根据调压方式不同，制动压力调节器分为流通式和变容式两种。根据调压方式不同，制动压力调节器分为流通式和变容

44、式两种。下一页上一页第24页/共68页第五节第五节 防抱死制动液压控制系统防抱死制动液压控制系统n n4 4 根据电磁阀结构分类根据电磁阀结构分类根据电磁阀结构分类根据电磁阀结构分类n n根据电磁阀结构不同，制动压力调节器分为两位两通电磁阀式和三位三通电磁阀式两种。根据电磁阀结构不同，制动压力调节器分为两位两通电磁阀式和三位三通电磁阀式两种。根据电磁阀结构不同，制动压力调节器分为两位两通电磁阀式和三位三通电磁阀式两种。根据电磁阀结构不同，制动压力调节器分为两位两通电磁阀式和三位三通电磁阀式两种。n n二、二、两位两通电磁阀两位两通电磁阀n n1 1 两位两通电磁阀的结构特点两位两通电磁阀的结构

45、特点两位两通电磁阀的结构特点两位两通电磁阀的结构特点n n两位两通常开电磁阀与常闭电磁阀的结构基本相同，如两位两通常开电磁阀与常闭电磁阀的结构基本相同，如两位两通常开电磁阀与常闭电磁阀的结构基本相同，如两位两通常开电磁阀与常闭电磁阀的结构基本相同，如 图图图图5-145-14所示，主要由电磁铁机构、所示，主要由电磁铁机构、所示，主要由电磁铁机构、所示，主要由电磁铁机构、球阀、复位弹簧、顶杆、限压阀和阀体等组成。在电磁线圈未通电时，常开电磁阀的球阀与球阀、复位弹簧、顶杆、限压阀和阀体等组成。在电磁线圈未通电时，常开电磁阀的球阀与球阀、复位弹簧、顶杆、限压阀和阀体等组成。在电磁线圈未通电时，常开电

46、磁阀的球阀与球阀、复位弹簧、顶杆、限压阀和阀体等组成。在电磁线圈未通电时，常开电磁阀的球阀与阀座处于分离状态，常闭电磁阀的球阀与阀座处于接触状态。阀座处于分离状态，常闭电磁阀的球阀与阀座处于接触状态。阀座处于分离状态，常闭电磁阀的球阀与阀座处于接触状态。阀座处于分离状态，常闭电磁阀的球阀与阀座处于接触状态。下一页上一页第25页/共68页图图5-14 两位两通电磁阀的结构两位两通电磁阀的结构 返回第26页/共68页第五节第五节 防抱死制动液压控制系统防抱死制动液压控制系统n n2 2 两位两通电磁阀的工作情况两位两通电磁阀的工作情况两位两通电磁阀的工作情况两位两通电磁阀的工作情况n n两位两通常

47、开与常闭电磁阀的工作原理基本相同。两位两通常开与常闭电磁阀的工作原理基本相同。两位两通常开与常闭电磁阀的工作原理基本相同。两位两通常开与常闭电磁阀的工作原理基本相同。n n由上可见，该电磁阀是根据电磁线圈通电和断电，使球阀处于开启和关闭两个位置或两种状由上可见，该电磁阀是根据电磁线圈通电和断电，使球阀处于开启和关闭两个位置或两种状由上可见，该电磁阀是根据电磁线圈通电和断电，使球阀处于开启和关闭两个位置或两种状由上可见，该电磁阀是根据电磁线圈通电和断电，使球阀处于开启和关闭两个位置或两种状态，同时又有进液口与出液口两条通路，因此称为两位两通态，同时又有进液口与出液口两条通路，因此称为两位两通态，

48、同时又有进液口与出液口两条通路，因此称为两位两通态，同时又有进液口与出液口两条通路，因此称为两位两通(二位二通二位二通二位二通二位二通)电磁阀。如果球阀在电磁阀。如果球阀在电磁阀。如果球阀在电磁阀。如果球阀在电磁线圈未通电时处于开启状态，那么就称为两位两通常开电磁阀，如果电磁线圈未通电时，电磁线圈未通电时处于开启状态，那么就称为两位两通常开电磁阀，如果电磁线圈未通电时，电磁线圈未通电时处于开启状态，那么就称为两位两通常开电磁阀，如果电磁线圈未通电时，电磁线圈未通电时处于开启状态，那么就称为两位两通常开电磁阀，如果电磁线圈未通电时，球阀处于关闭状态，那么就称为常闭电磁阀。球阀处于关闭状态，那么就

49、称为常闭电磁阀。球阀处于关闭状态，那么就称为常闭电磁阀。球阀处于关闭状态，那么就称为常闭电磁阀。下一页上一页第27页/共68页第五节第五节 防抱死制动液压控制系统防抱死制动液压控制系统n n三、三、三位三通电磁阀三位三通电磁阀n n1 1 三位三通电磁阀的结构特点三位三通电磁阀的结构特点三位三通电磁阀的结构特点三位三通电磁阀的结构特点n n奥迪奥迪奥迪奥迪100/200100/200型和丰田系列轿车型和丰田系列轿车型和丰田系列轿车型和丰田系列轿车ABSABS采用了三位三通电磁阀，结构如采用了三位三通电磁阀，结构如采用了三位三通电磁阀，结构如采用了三位三通电磁阀，结构如图图图图5-15(a)5-

50、15(a)所示。所示。所示。所示。n n2 2 三位三通电磁阀的工作情况三位三通电磁阀的工作情况三位三通电磁阀的工作情况三位三通电磁阀的工作情况n n三位三通电磁阀的工作状态由三位三通电磁阀的工作状态由三位三通电磁阀的工作状态由三位三通电磁阀的工作状态由ABS ECUABS ECU通过控制电磁线圈通过控制电磁线圈通过控制电磁线圈通过控制电磁线圈8 8中流过电流的大小进行控制中流过电流的大小进行控制中流过电流的大小进行控制中流过电流的大小进行控制 。n n由上可见，电磁阀在电磁线圈电流大小不同由上可见，电磁阀在电磁线圈电流大小不同由上可见，电磁阀在电磁线圈电流大小不同由上可见，电磁阀在电磁线圈电