液压油缸及马达.pptx

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1、会计学1液压油缸及马达液压油缸及马达什么是液压缸？液压缸是液压系统中常用的一种执行元件，是把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于实现机构的直线往复运动，也可以实现摆动。第1页/共80页什么是液压马达？液压马达也是液压系统中常用的一种执行元件，是把液体的压力能转变为机械能的装置，主要用于实现机构的回转运动。第2页/共80页第3页/共80页液压缸工作原理液压缸工作原理第4页/共80页液压缸工作原理液压缸工作原理第5页/共80页液压缸工作原理液压缸工作原理第6页/共80页液压马达工作原理液压马达工作原理第7页/共80页液压马达工作原理液压马达工作原理第8页/共80页单作用液压缸柱塞式液压缸液压缸

2、双作用液压缸组合液压缸单活塞杆液压缸双活塞杆液压缸伸缩液压缸单活塞杆液压缸双活塞杆液压缸伸缩液压缸弹簧复位液压缸串联液压缸增压缸齿条传动液压缸液压缸的类型及特点液压缸的类型及特点第9页/共80页双作用单活塞杆液压缸？双作用单活塞杆液压缸？单边有活塞杆，双向液压驱动，两向推力和速度不等。应用较广泛如：工程机械等。双作用单活塞杆液压缸符号第10页/共80页双作用单活塞杆液压缸结构和工作原理第11页/共80页双作用单活塞杆液压缸应用实例双作用单活塞杆液压缸应用实例第12页/共80页双活塞杆液压缸？双边有活塞杆，双向液压驱动，可实现等速往复运动。双活塞杆液压缸符号第13页/共80页柱塞式液压缸？柱塞式

3、液压缸？仅单向液压驱动，返回行程通常是利用自重或其它外力驱动的缸。常用于工件的举升，压紧，液压提升机，液压压力机等。柱塞式液压缸符号第14页/共80页柱塞式液压缸应用实例柱塞式液压缸应用实例第15页/共80页例：液压千斤顶例：液压千斤顶例：液压千斤顶例：液压千斤顶第16页/共80页伸缩液压缸？伸缩液压缸？它以短缸获得长行程，用压力油从大到小逐节推出，靠外力由小到大逐节缩回。伸缩液压缸符号第17页/共80页4.1 液压缸主要参数液压缸主要参数n n液压缸的推力液压缸的推力液压缸的推力液压缸的推力 F Fn n液压缸的运动速度液压缸的运动速度液压缸的运动速度液压缸的运动速度 v vn n液压缸的结

4、构尺寸，主要包括：液压缸的结构尺寸，主要包括：液压缸的结构尺寸，主要包括：液压缸的结构尺寸，主要包括：液压缸直径液压缸直径液压缸直径液压缸直径 DD 液压缸活塞杆直径液压缸活塞杆直径液压缸活塞杆直径液压缸活塞杆直径 d d 液压缸活塞杆行程液压缸活塞杆行程液压缸活塞杆行程液压缸活塞杆行程 L L第18页/共80页DdL第19页/共80页一、双活塞杆液压缸一、双活塞杆液压缸一、双活塞杆液压缸一、双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸安装方式简图双活塞杆液压缸安装方式简图第20页/共80页一、双活塞杆液压缸一、双活塞杆液压缸一、双活塞杆液压缸一、双活塞杆液压缸q q 输入流量；输入流量；输入流量；输入流量；

5、A A 活塞有效工作面积；活塞有效工作面积；活塞有效工作面积；活塞有效工作面积；DD、d d 活塞、活塞杆直径；活塞、活塞杆直径；活塞、活塞杆直径；活塞、活塞杆直径；p p1 1、p p2 2 缸进出口压力。缸进出口压力。缸进出口压力。缸进出口压力。第21页/共80页特点：特点：n n压力相同时：液压压力相同时：液压缸缸双向推力相等双向推力相等；n n流量相同时：液压流量相同时：液压缸缸双向运动速度相双向运动速度相等等；n n缺点结构尺寸较大。缺点结构尺寸较大。第22页/共80页二、单活塞杆液压缸二、单活塞杆液压缸二、单活塞杆液压缸二、单活塞杆液压缸1.无杆腔进油第23页/共80页2.有杆腔进

6、油第24页/共80页3.差动连接显然，差动连接时活塞运动速度较快，产生的推力较小。所以差动连接常用于空载快进场合。第25页/共80页4.4.单活塞杆液压缸的速比单活塞杆液压缸的速比单活塞杆液压缸的速比单活塞杆液压缸的速比在单活塞杆液压缸中，当输入到有杆腔和无杆在单活塞杆液压缸中，当输入到有杆腔和无杆在单活塞杆液压缸中，当输入到有杆腔和无杆在单活塞杆液压缸中，当输入到有杆腔和无杆腔的流量腔的流量腔的流量腔的流量q q相等时，活塞运动速度相等时，活塞运动速度相等时，活塞运动速度相等时，活塞运动速度v v2 2与与与与 v v1 1 之比称为速比，之比称为速比，之比称为速比，之比称为速比，用用用用

7、v v 表示。表示。表示。表示。当当v v=2(=2(即油缸回退速度是前进速度的即油缸回退速度是前进速度的2 2倍）时：倍）时：A A1 1=2A=2A2 2第26页/共80页特点：特点：n n压力相同时：液压缸的压力相同时：液压缸的推力大于拉力推力大于拉力；n n流量相同时：液压缸的流量相同时：液压缸的伸出速度小于回缩速度伸出速度小于回缩速度；差动连接时：液压缸的推力减小、伸出速推力减小、伸出速度提高度提高（A1=2A2A1=2A2时：时：v v2 2=v v3 3）。）。第27页/共80页三、柱塞式液压缸三、柱塞式液压缸三、柱塞式液压缸三、柱塞式液压缸第28页/共80页4.2 液压缸的结构

8、液压缸的结构第29页/共80页活塞密封活塞密封第30页/共80页活塞密封活塞密封第31页/共80页活塞杆密封活塞杆密封第32页/共80页活塞杆密封活塞杆密封第33页/共80页缓冲装置缓冲装置第34页/共80页缓冲装置缓冲装置第35页/共80页缓冲装置缓冲装置第36页/共80页缓冲装置缓冲装置第37页/共80页缓冲装置缓冲装置第38页/共80页液压缸的节流缓冲及缝隙缓冲原理液压缸的节流缓冲及缝隙缓冲原理液压缸的节流缓冲及缝隙缓冲原理液压缸的节流缓冲及缝隙缓冲原理第39页/共80页第40页/共80页缸体与端盖的连接缸体与端盖的连接缸体与端盖的连接缸体与端盖的连接n n拉杆连接：前、后端盖装在缸体两

9、边，用四根拉杆（螺栓）将其紧固。这种拉杆连接：前、后端盖装在缸体两边，用四根拉杆（螺栓）将其紧固。这种拉杆连接：前、后端盖装在缸体两边，用四根拉杆（螺栓）将其紧固。这种拉杆连接：前、后端盖装在缸体两边，用四根拉杆（螺栓）将其紧固。这种连接结构简单，装拆方便，但外形尺寸较大，重量较大，通常只用于较短的连接结构简单，装拆方便，但外形尺寸较大，重量较大，通常只用于较短的连接结构简单，装拆方便，但外形尺寸较大，重量较大，通常只用于较短的连接结构简单，装拆方便，但外形尺寸较大，重量较大，通常只用于较短的液压缸。液压缸。液压缸。液压缸。n n法兰连接：在无缝钢管的缸体上焊上法兰盘，再用螺钉与端盖紧固。这种

10、连法兰连接：在无缝钢管的缸体上焊上法兰盘，再用螺钉与端盖紧固。这种连法兰连接：在无缝钢管的缸体上焊上法兰盘，再用螺钉与端盖紧固。这种连法兰连接：在无缝钢管的缸体上焊上法兰盘，再用螺钉与端盖紧固。这种连接结构简单，加工和装拆都很方便，其外形尺寸和重量比拉杆式连接要小些，接结构简单，加工和装拆都很方便，其外形尺寸和重量比拉杆式连接要小些，接结构简单，加工和装拆都很方便，其外形尺寸和重量比拉杆式连接要小些，接结构简单，加工和装拆都很方便，其外形尺寸和重量比拉杆式连接要小些，但比螺纹连接和半环连接要大些，此种结构应用最广，中压液压缸均采用这但比螺纹连接和半环连接要大些，此种结构应用最广，中压液压缸均采

11、用这但比螺纹连接和半环连接要大些，此种结构应用最广，中压液压缸均采用这但比螺纹连接和半环连接要大些，此种结构应用最广，中压液压缸均采用这种结构。种结构。种结构。种结构。第41页/共80页n n内内内内半半半半环环环环连连连连接接接接：图图图图中中中中K K为为为为半半半半环环环环，把把把把半半半半环环环环切切切切成成成成三三三三块块块块装装装装于于于于缸缸缸缸体体体体槽槽槽槽内内内内。半半半半环环环环连连连连接接接接结结结结构构构构紧紧紧紧凑凑凑凑，重重重重量量量量小小小小，工工工工作作作作可可可可靠靠靠靠，但但但但缸缸缸缸体体体体铣铣铣铣出出出出了了了了半半半半环环环环槽槽槽槽后后后后，削削

12、削削弱弱弱弱了了了了其其其其强强强强度度度度，所所所所以以以以相相相相应应应应要要要要加加加加大大大大缸缸缸缸体体体体的的的的壁壁壁壁厚厚厚厚。当当当当液液液液压压压压缸缸缸缸轴轴轴轴向向向向尺尺尺尺寸寸寸寸受受受受到到到到限限限限制制制制，又又又又要要要要获得较大行程时，可采用外半环连接。获得较大行程时，可采用外半环连接。获得较大行程时，可采用外半环连接。获得较大行程时，可采用外半环连接。n n焊焊焊焊接接接接连连连连接接接接：其其其其优优优优点点点点是是是是结结结结构构构构简简简简单单单单、尺尺尺尺寸寸寸寸小小小小、工工工工艺艺艺艺性性性性好好好好；缺缺缺缺点点点点是是是是清清清清洗洗洗洗

13、缸缸缸缸体体体体内内内内孔孔孔孔较较较较为为为为困困困困难难难难，同同同同时时时时由由由由于于于于焊焊焊焊接接接接可可可可能能能能造造造造成成成成缸缸缸缸体体体体变变变变形形形形。一一一一般般般般短短短短行行行行程程程程液液液液压压压压缸缸缸缸多用焊接，不少液压缸的底盖都采用焊接。多用焊接，不少液压缸的底盖都采用焊接。多用焊接，不少液压缸的底盖都采用焊接。多用焊接，不少液压缸的底盖都采用焊接。第42页/共80页n n外螺纹连接：并装有防松螺母防止端盖松动。外螺纹连接：并装有防松螺母防止端盖松动。外螺纹连接：并装有防松螺母防止端盖松动。外螺纹连接：并装有防松螺母防止端盖松动。n n内内内内螺螺螺

14、螺纹纹纹纹连连连连接接接接：螺螺螺螺纹纹纹纹连连连连接接接接的的的的特特特特点点点点是是是是重重重重量量量量轻轻轻轻。外外外外径径径径小小小小、结结结结构构构构紧紧紧紧凑凑凑凑。但但但但螺螺螺螺纹纹纹纹连连连连接接接接加加加加工工工工较较较较复复复复杂杂杂杂，并并并并需需需需要要要要专专专专门门门门的装拆工具。的装拆工具。的装拆工具。的装拆工具。第43页/共80页活塞杆头部结构活塞杆头部结构活塞杆头部结构活塞杆头部结构第44页/共80页液压缸的排气装置液压缸的排气装置液压缸的排气装置液压缸的排气装置液压缸中不可避免地会混入空气，由此会液压缸中不可避免地会混入空气，由此会液压缸中不可避免地会混入

15、空气，由此会液压缸中不可避免地会混入空气，由此会引起活塞运动时的爬行和振动，产生噪声，甚至引起活塞运动时的爬行和振动，产生噪声，甚至引起活塞运动时的爬行和振动，产生噪声，甚至引起活塞运动时的爬行和振动，产生噪声，甚至使整个液压系统不能正常工作。使整个液压系统不能正常工作。使整个液压系统不能正常工作。使整个液压系统不能正常工作。排气装置安装在液压缸的最上部位置。排气装置安装在液压缸的最上部位置。排气装置安装在液压缸的最上部位置。排气装置安装在液压缸的最上部位置。第45页/共80页4、2 液压缸的设计与计算液压缸的设计与计算液压缸工作压力的确定液压缸内径和活塞杆直径的确定 缸筒壁厚的确定 液压缸其

16、它部位尺寸的确定 第46页/共80页4、2 液压缸的设计与计液压缸的设计与计算算n n液压缸的主要尺寸包括：液压缸的主要尺寸包括：n n 液压缸内径液压缸内径Dn n 活塞杆直径活塞杆直径dn n 液压缸缸体长度液压缸缸体长度L第47页/共80页液压缸工作压力的确定液压缸工作压力的确定n n见表见表见表见表4.2.14.2.1，4.2.2 4.2.2 第48页/共80页液压缸内径和活塞杆直径的确定（一）液压缸内径D（二）活塞杆直径d 第49页/共80页液压缸内径D 1 根据最大总负载和选取的工作压力来确定2 根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定第50页/共80页根据最大总负载和选取的工作

17、压力来确定 以单杆缸为例：无杆腔进油时 D=4F1/(p1-p2)-d2p2/p1-p2 有杆腔进油时D=4F2/(p1-p2)+d2p1/p1-p2 若初步选取回油压力p2=0，则上面两式简化为：无杆腔进油时 D=4F1/p1 有杆腔进油时 D=4F2/p1+d2第51页/共80页根据执行机构速度要求和选定液压泵流根据执行机构速度要求和选定液压泵流根据执行机构速度要求和选定液压泵流根据执行机构速度要求和选定液压泵流量来确定量来确定量来确定量来确定n n无杆腔进油时：无杆腔进油时：无杆腔进油时：无杆腔进油时：D=D=4q4qv v/v v1 1 n n有杆腔进油时：有杆腔进油时：有杆腔进油时：

18、有杆腔进油时：n n D=D=4q4qv v/v v1 1+d+d2 2 n n计算所得液压缸的内径（即活塞直径）应圆整为计算所得液压缸的内径（即活塞直径）应圆整为计算所得液压缸的内径（即活塞直径）应圆整为计算所得液压缸的内径（即活塞直径）应圆整为标准值标准值标准值标准值 第52页/共80页（二）活塞杆直径d 原则：活塞杆直径可根据工作压力或设备类型选取液压缸的往复速度比有一定要求时 计算所得活塞杆直径d亦应圆整为标准系列值。第53页/共80页按活塞杆的受力情况确定活塞杆的直径按活塞杆的受力情况确定活塞杆的直径按活塞杆的受力情况确定活塞杆的直径按活塞杆的受力情况确定活塞杆的直径d d d dn

19、 n当活塞杆受拉时：当活塞杆受拉时：当活塞杆受拉时：当活塞杆受拉时：d=(0.30.5)D;d=(0.30.5)D;d=(0.30.5)D;d=(0.30.5)D;n n当活塞杆受压时：当活塞杆受压时：当活塞杆受压时：当活塞杆受压时：d=(0.50.55)D(p5.0MPa);d=(0.50.55)D(p5.0MPa);d=(0.50.55)D(p5.0MPa);d=(0.50.55)D(p5.0MPa);n nd=(0.60.7)D(5.0MPa p 7.0MPa);d=(0.60.7)D(5.0MPa p 7.0MPa);d=(0.60.7)D(5.0MPa p 7.0MPa);d=(0.

20、60.7)D(5.0MPa p 7.0MPa);n nd=0.7D(p d=0.7D(p d=0.7D(p d=0.7D(p 7.0MPa);7.0MPa);7.0MPa);7.0MPa);第54页/共80页（三）液压缸缸体长度L 原则：由液压缸最大行程、活塞宽度、活塞杆导向套长度、活塞杆密封长度和特殊要求的其它长度确定,为减小加工难度，一般液压缸缸体长度不应大于内径的20-30倍。第55页/共80页(四)缸筒壁厚 中低压系统，无需校核确定原则:高压大直径时，必须校核 第56页/共80页缸筒壁厚校核方法薄壁缸体（无缝钢管）:当D/10时 厚壁缸体（铸造缸体）:当D/10时 液压缸外径D1便可由

21、下式求出：第57页/共80页液压缸其它部位尺寸的确定 导向长度HL/20+D/2（L为液压缸最大行程）活塞宽度B=（0.61.0）D；A=(0.61.6)D（D80mm）导向套滑动面长度A A=(0.61.0)d（D80mm）如装有隔套K时，C=H-（A+B）/2 第58页/共80页液压缸其它部位尺寸的确定液压缸其它部位尺寸的确定n n活塞杆长度由活塞杆长度由L确定，必要时需确定，必要时需进行稳定性验算。进行稳定性验算。n n当液压缸承受轴向压缩载荷时：当液压缸承受轴向压缩载荷时：n n若若l/d15时，无须验算时，无须验算 n n验算验算 l/d15时，可按材料力学时，可按材料力学有关公式进

22、行有关公式进行第59页/共80页1.1.冶金设备用液压缸冶金设备用液压缸第60页/共80页液压缸型号标注举例液压缸型号标注举例液压缸型号标注举例液压缸型号标注举例第61页/共80页冶金设备用液压缸技术参数冶金设备用液压缸技术参数第62页/共80页冶金设备用液压缸技术参数冶金设备用液压缸技术参数第63页/共80页2.2.GHF1系列高压液压缸系列高压液压缸第64页/共80页第65页/共80页4.3 液压马达液压马达液压马达分类：齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。液压马达分类：齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。液压马达分类：齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。液压马达分类：齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。齿轮式：

23、齿轮式：齿轮式：齿轮式：用于高转速、小转矩的场合。但是，输出用于高转速、小转矩的场合。但是，输出用于高转速、小转矩的场合。但是，输出用于高转速、小转矩的场合。但是，输出转矩和转速的脉动性较大。转矩和转速的脉动性较大。转矩和转速的脉动性较大。转矩和转速的脉动性较大。叶片式：叶片式：叶片式：叶片式：特点体积小，惯性小，因此动作灵敏，允特点体积小，惯性小，因此动作灵敏，允特点体积小，惯性小，因此动作灵敏，允特点体积小，惯性小，因此动作灵敏，允许换向频率高。许换向频率高。许换向频率高。许换向频率高。用于高转速、小转矩和动作灵敏的场合，用于高转速、小转矩和动作灵敏的场合，用于高转速、小转矩和动作灵敏的场

24、合，用于高转速、小转矩和动作灵敏的场合，但不适用于低速工作。常用于内外圆磨床主轴驱动等。但不适用于低速工作。常用于内外圆磨床主轴驱动等。但不适用于低速工作。常用于内外圆磨床主轴驱动等。但不适用于低速工作。常用于内外圆磨床主轴驱动等。柱塞式：柱塞式：柱塞式：柱塞式：一般柱塞泵均可作为液压马达使用，但由一般柱塞泵均可作为液压马达使用，但由一般柱塞泵均可作为液压马达使用，但由一般柱塞泵均可作为液压马达使用，但由于排量小，输出转矩不大，所以是一种高速小转矩的液压于排量小，输出转矩不大，所以是一种高速小转矩的液压于排量小，输出转矩不大，所以是一种高速小转矩的液压于排量小，输出转矩不大，所以是一种高速小转

25、矩的液压马达。大转矩液压马达常见为径向柱塞马达。马达。大转矩液压马达常见为径向柱塞马达。马达。大转矩液压马达常见为径向柱塞马达。马达。大转矩液压马达常见为径向柱塞马达。第66页/共80页液压马达图形符号液压马达图形符号第67页/共80页液压马达工作原理 当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘,斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个 轴向分力 Fx=d2p/4分力 径向分力 Fy=/4d2ptan Fx与液压力平衡，Fy对缸体中心产生转矩，使缸体带动马达轴旋转。第68页/共80页液压马达主要参数液压马达主要参数液压马达主要参数液压马达主要参数一、工作压力和额定工作压力一、工作压

26、力和额定工作压力液压马达的工作压力是指马达实际工作时的输入压力。液压马达的额定压力是指马达在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高输入压力（超过此值就是过载）第69页/共80页二、排量和流量二、排量和流量液压马达的排量（V）是指马达每转一转所需输入的液体的体积。单位：mL/r液压马达的理论流量（qi）是指马达在单位时间内所需输入的液体体积。单位：m3/s 或 L/min第70页/共80页三、转矩三、转矩T 和转速和转速nP 马达进出口压差；q 马达输入流量；V 马达排量；v 马达容积效率；m 马达机械效率。第71页/共80页液压马达与液压泵的区别液压马达与液压泵的区别液压马达与液压泵的区

27、别液压马达与液压泵的区别n n 作用上作用上作用上作用上相反相反相反相反n n和液压泵的区别和液压泵的区别和液压泵的区别和液压泵的区别 结构上结构上结构上结构上相似相似相似相似（略有差别）（略有差别）（略有差别）（略有差别）n n 原理上原理上原理上原理上互逆互逆互逆互逆第72页/共80页液压马达与液压泵的区别液压马达与液压泵的区别液压马达与液压泵的区别液压马达与液压泵的区别n n1 1、吸入性能吸入性能吸入性能吸入性能要求：泵有（进油口真空，进油口比出油口大），马要求：泵有（进油口真空，进油口比出油口大），马要求：泵有（进油口真空，进油口比出油口大），马要求：泵有（进油口真空，进油口比出油口

28、大），马达没有（进油口有压力油，进油口与出油口一样大）。达没有（进油口有压力油，进油口与出油口一样大）。达没有（进油口有压力油，进油口与出油口一样大）。达没有（进油口有压力油，进油口与出油口一样大）。n n2 2、转速转速转速转速要求：一般泵的工作转速变化小，马达要有很宽的工作转要求：一般泵的工作转速变化小，马达要有很宽的工作转要求：一般泵的工作转速变化小，马达要有很宽的工作转要求：一般泵的工作转速变化小，马达要有很宽的工作转速范围。速范围。速范围。速范围。n n3 3、换向换向换向换向要求：泵一般不要求正、反转，马达需要正、反转（结构要求：泵一般不要求正、反转，马达需要正、反转（结构要求：泵

29、一般不要求正、反转，马达需要正、反转（结构要求：泵一般不要求正、反转，马达需要正、反转（结构必须对称）。必须对称）。必须对称）。必须对称）。n n4 4、针对马达的、针对马达的、针对马达的、针对马达的使用性能使用性能使用性能使用性能要求：起动性能（起动转矩和起动机械效要求：起动性能（起动转矩和起动机械效要求：起动性能（起动转矩和起动机械效要求：起动性能（起动转矩和起动机械效率）、制动性能（设计制动装置）和最低稳定转速。率）、制动性能（设计制动装置）和最低稳定转速。率）、制动性能（设计制动装置）和最低稳定转速。率）、制动性能（设计制动装置）和最低稳定转速。第73页/共80页液压马达的使用性能要求

30、液压马达的使用性能要求液压马达的使用性能要求液压马达的使用性能要求n n1、起动性能：、起动性能：n n 影响马达起动性能的两个因素：马达摩影响马达起动性能的两个因素：马达摩擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动。擦副之间的静摩擦力和扭矩脉动。n n 描述马达起动性能的两个指标：描述马达起动性能的两个指标：n n 起动扭矩：起动扭矩：T0n n 起动机械效率：起动机械效率：第74页/共80页n n2、制动性能：、制动性能：n n 工作机构或负载停止运动时有可能有重工作机构或负载停止运动时有可能有重力做功的工况时，对马达有制动性要求。力做功的工况时，对马达有制动性要求。n n 由于马达的容积效率影响马达的

31、制动性，由于马达的容积效率影响马达的制动性，一般马达（特别是需要长时间停止）还需设一般马达（特别是需要长时间停止）还需设置制动装置。置制动装置。第75页/共80页n n3、最低稳定转速：、最低稳定转速：n n 液压马达在额定负载下不出现爬行的最液压马达在额定负载下不出现爬行的最低转速。低转速。第76页/共80页 n n1、如图所示，已知单杆液压缸的内径，如图所示，已知单杆液压缸的内径，n n 活塞杆直径活塞杆直径 ,泵的供油压泵的供油压力力 ,供油流量供油流量 。试求：。试求：n n液压缸差动连接时的运动速度和推力；液压缸差动连接时的运动速度和推力；n n若考虑管路损失，则实测若考虑管路损失，则实测 ，而，而n n ，求此时液压缸的推力。，求此时液压缸的推力。n nP48 4.1第77页/共80页第78页/共80页ENDENDThank you!第79页/共80页