无线电遥控模型基础知识.pptx

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1、会计学1无线电遥控模型基础知识无线电遥控模型基础知识无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备模型的遥控设备n n一、无线电遥控的原理一、无线电遥控的原理n n无无线线电电遥遥控控设设备备是是怎怎样样按按操操纵纵者者的的意意图图来来控控制制模模型型呢呢？举举个个例例子子：我我们们平平常常收收看看的的电电视视节节目目是是电电视视台台利利用用录录音音录录像像设设备备把把声声音音和和图图像像转转化化成成电电讯讯号号，并并通通过过无无线线电电波波发发射射出出去去：我我们们家家里里的的电电视视机机接接收收到到这这些些讯讯号号后后再再还还原原成成声声音音和和图图像像，这这样样我我们们就就看看到到节节目目了了。无

2、无线线电电遥遥控控设设备备的的工工作作原原理理也也大大致致如如此此：操操纵纵者者通通过过拿拿在在手手中中的的遥遥控控发发射射机机（拨拨动动发发射射机机上上的的旋旋钮钮和和摇摇杆杆）将将控控制制模模型型前前进进、刹刹车车（后后退退）、左左右右转转弯弯的的指指令令变变成成电电讯讯号号并并将将其其发发射射到到空空中中；模模型型车车上上装装载载的的遥遥控控接接收收机机收收到到这这些些电电讯讯号号后后再再由由伺伺服服舵舵机机转转换换成成机机械械动动作作。从从而而实实现对模型车的遥控。现对模型车的遥控。第1页/共12页无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备模型的遥控设备n n二、遥控设备的分类二、遥控设备的

3、分类n n 要要看看设设备备的的款款式式和和种种类类很很多多，通通常常按按其其通通道道数数分分类类。我我们们把把通通行行指指令令信信号号的的道道路路叫叫作作：“通通道道”，一一台台遥遥控控设设备备如如果果只只能能允允许许一一种种指指令令信信号号通通行行，即即只只能能够够接接收收一一种种指指个个信信号号，那那么么，我我们们就就说说这这台台遥遥控控设设备备只只有有一一个个通通道道，模模型型用用遥遥控控设设备备有有两两通通道道、四四通通道道甚甚至至十十通通道道等等多多种种。模模型型一一般般只只控控制制方方向向和和动动力力（刹刹车车或或倒倒车车与与动动力力共共用用一一个个通通道道），所所以以只只须用两

4、通道就够了。须用两通道就够了。n n按按调调制制方方式式，遥遥控控设设备备还还可可分分为为调调幅幅（AMAM）式式；调调频频（FMFM）式式；调调幅幅式式比比较较简简单单实实用用，价价格格也也便便宜宜；调调频频式式则则性性能能可可靠靠、稳稳定定，有有易易受受其其它它信信号号的的干干扰扰。另另外外还还有有一一种种比比调调频频式式更更高高级级的的脉脉冲冲编编码码式式（PCMPCM），具具有有更更强强的的抗抗干干扰扰性性，当然价格也很昂贵。当然价格也很昂贵。第2页/共12页无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备模型的遥控设备n n三、遥控设备的组成三、遥控设备的组成n n遥控设备一般由发射机、接收机和

5、伺服舵机（电子变速器）组成。遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（电子变速器）组成。n n1 1、发射机、发射机n n发发射射机机是是用用来来将将操操纵纵指指令令转转换换为为带带有有控控制制信信息息的的无无线线电电信信号号并并向向空空中中辐辐射射。车车辆辆模模型型用用的的发发射射机机有有杆杆式式和和枪枪式式两两种种。杆杆式式发发射射机机有有两两个个操操纵纵杆杆，左左边边的的用用来来控控制制模模型型的的速速度度及及刹刹车车（或或后后退退），右右边边控控制制模模型型的的方方向向。枪枪式式发发射射机机用用一一个个转转轮轮（方方向向盘盘）和和一一个个类类似似手手枪枪扳扳机机的的操操纵纵杆杆来来分分别

6、别控控制制方方向向和和速速度度。除除了了这这些些基基本本功功能能之之外外，一一些些较较高高级级的的发发射射机机还还应应用用了了先先进进的的电电脑脑科科技技，增增加加了了许许多多附附加加的的功功能能，如如：储储存存多多部部模模型型车车的的调调整整数数据据，一一机机多多用用：有有计计时时、计计圈圈功功能能，方方便便练练习习和和比比赛赛；遇遇信信号号干干扰扰或或遥遥控控设设备备供供电电不不足足自自动动将将油油门门锁锁定定在在最最小小位位置置并并刹刹车车；有有大大型型液液晶晶显显示示屏屏幕幕，可可显显示示工工作作状状态态和和各各种种功功能能等等。等等。第3页/共12页无线电遥控模型基础知识模型的遥控设

7、备模型的遥控设备n n三、遥控设备的组成三、遥控设备的组成n n遥遥控控设设备备一一般般由由发发射射机机、接接收收机机和和伺伺服服舵舵机机（电电子子变变速速器）组成器）组成n n2 2接收机接收机n n接接收收机机是是用用来来接接收收发发射射机机发发出出的的无无线线电电信信号号的的，由由于于接接收收机机是是装装在在模模型型车车上上的的，一一般般都都尽尽量量作作得得很很小小巧巧，例例如如：一一种种日日本本产产的的FUTABA FUTABA R-113FR-113F型型接接收收机机，只只有有一一个个火火柴柴盒盒大大小小，重重量量仅仅1818克克，却却有有着着很很高高的的灵灵敏敏度度，能能接接收收近

8、近千千米米外外发发射射来来的的无无线线电电信信号号。接接收收机机一一般般都都要要与与发发射射机配套使用，通常使用机配套使用，通常使用4.84.86V6V直流电源（直流电源（4 4节节5 5号电池）。号电池）。第4页/共12页无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备模型的遥控设备n n三、遥控设备的组成三、遥控设备的组成n n3 3、伺服舵机和电子变速器、伺服舵机和电子变速器n n伺伺服服舵舵机机的的作作用用是是把把接接收收机机收收到到的的电电信信号号转转换换成成相相应应的的机机械械动动作。伺服舵作。伺服舵n n机机根根据据不不同同用用途途又又可可分分为为普普通通舵舵机机、强强力力舵舵机机和和微微型

9、型舵舵机机。普普通通的的模模型型车车本本身身自自重重不不大大，行行驶驶的的路路面面又又不不太太复复杂杂的的话话，普普通通舵舵机机就就能能满满足足使使用用要要求求。但但如如果果是是竞竞赛赛用用的的模模型型，速速度度快快负负载载也也大大，要要求求就就要要高高一一些些了了。如如果果经经济济能能力力允允许许，最最好好使使用用输输出出扭扭力力大大、速速度度快快的的强强力力舵舵机机。速速度度和和扭扭矩矩是是舵舵机机最最重重要要的的两两个个基基本本参参数数。一一些些高高水水平平的的选选手手所所选选用用的的舵舵机机通通常常是是：速速度度在在0.050.050.100.10秒秒/60/60，扭扭力力达达4 47

10、.57.5 cmcm。强强力力舵舵机机还还常常用用在在较较大大的的模模型型或或受受力力较较大大的的控控制制机机构构上上（如如越越野野车车的的转转向向机机构构）。微微型型舵舵机机则则常常被被用用于于尺尺寸寸和和受受力力都都比比较较小小、并并且且希希望望能能够够减减轻轻重重量量的模型上。的模型上。第5页/共12页无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备模型的遥控设备n n三、遥控设备的组成三、遥控设备的组成n n3 3、伺服舵机和电子变速器、伺服舵机和电子变速器n n电电子子变变速速器器只只用用在在电电动动模模型型上上，是是一一种种专专门门调调速速用用的的伺伺服服装装置置，与与普普通通的的机机械械式式

11、调调速速器器相相比比，有有体体积积小小、寿寿命命长长、效效率率高高、输输出出功功率率大大等等优优点点。其其性性能能指指标标主主要要看看可可允允许许通通过过电电流流及及内内阻阻的的大大小小。性性能能较较好好的的电电子子调调速速器器都都有有较较大大的的可可通通过过电电流流值值和和极极小小的的内内阻阻，调调速速的的线线性性也也很很好好。一一些些高高级级的的电电子子变变速速器器还还应应用用了了数数码码技技术术，采采用用高高频频操操作作，一一触触式式调调整整，有有多多种种程程式式刹刹车车、温温控控自自动动保保护护以以及及自自动动断断电电（电电源源电电压压不不足足时时）等等功功能能。例例如如；一一种种高高

12、性性能能调调速速器器，采采用用3000Hz3000Hz的的高高频频操操作作，可可承承受受500A500A的的高高电电流流，瞬瞬间间更更可可承承受受2000A2000A，内内阻阻仅仅0.000670.00067，而而体体积积只只有有火火柴柴盒盒大大小小，售售价在价在10001000元人民币左右。元人民币左右。第6页/共12页无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备模型的遥控设备n n四、遥控设备的使用频率四、遥控设备的使用频率n n遥遥控控模模型型使使用用的的遥遥控控设设备备，其其工工作作频频一一般般都都在在业业余余无无线线电电波波段段内内。在在日日本本、欧欧美美等等发发达达国国家家和和地地区区，还

13、还有有更更详详细细的的规规定定。如如在在欧欧洲洲国国家家，27MHz27MHz为为一一般般通通用用，35MHz35MHz为为航航空空模模型型使使用用，40MHz40MHz为为舰舰船船模模型型及及车车辆辆模模型型专专用用。在在我我们们国国家家，遥遥控控模模型型使使用用的的频频率率波波段段没没有有详详细细的的规规定定，但但遥遥控控设设备备大大都都是是日日本本生生产产的的。所所以以可可以以大大概概参参照照日日本本的的规规定定。日日本本国国内内遥遥控控模模型型波波段段范范围围主主要要有有27MHz27MHz、40 40 MHzMHz和和72MHz72MHz，具体规定见下表。，具体规定见下表。第7页/共

14、12页无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备模型的遥控设备n n四、遥控设备的使用频率四、遥控设备的使用频率n n27 MHz27 MHz（通用波段）共（通用波段）共1212个频道个频道n n编号编号 频率频率 编号编号 频率频率 01 26.975 07 27.12501 26.975 07 27.125n n02 26.995 08 27.14502 26.995 08 27.145n n03 27.025 09 27.17503 27.025 09 27.175n n04 27.045 10 27.19504 27.045 10 27.195n n05 27.075 11 27.22505

15、 27.075 11 27.225n n06 27.095 12 27.25506 27.095 12 27.255第8页/共12页无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备模型的遥控设备n n 40 MHz 40 MHz（遥控车、船（遥控车、船用波段）共用波段）共8 8个频道个频道 n n40 40 MHzMHz（遥遥控控飞飞机机用用波波段）共段）共5 5个频道个频道n n72 72 MHzMHz（遥遥控控飞飞机机用用波波段）共段）共5 5个频道个频道第9页/共12页无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备模型的遥控设备n n您若是一位模型爱好者。那么在您玩遥控模型时，一定您若是一位模型爱好者。那么在

16、您玩遥控模型时，一定要留意您所使用的频率。如果您与他人同时使用了相同要留意您所使用的频率。如果您与他人同时使用了相同的频率，就会互相干扰，造成失控。这时候，模型就会的频率，就会互相干扰，造成失控。这时候，模型就会象一只无头苍蝇，到处乱冲乱撞，严重时车毁象一只无头苍蝇，到处乱冲乱撞，严重时车毁RCRC亡，使亡，使您蒙受不必要的损失。注意：发射机或接收机电源电压您蒙受不必要的损失。注意：发射机或接收机电源电压不足时也会造成失控。不足时也会造成失控。第10页/共12页无线电遥控模型基础知识模型的遥控设备模型的遥控设备n n 最后，向您介绍几款遥控设备。目前市面上流行的遥最后，向您介绍几款遥控设备。目

17、前市面上流行的遥控设备大多是日本的产品，如：控设备大多是日本的产品，如：FUTABAFUTABA、JRJR、SANWASANWA、KOKO等。等。FUTABAFUTABA的遥控设备种类繁多，已形成自己的产品的遥控设备种类繁多，已形成自己的产品系列，在国内爱好者中有很好的口碑。其中：系列，在国内爱好者中有很好的口碑。其中：MEGA MEGA TECH JUNIORTECH JUNIOR（枪式）和（枪式）和ATTACK-2DRATTACK-2DR（杆式）为简单、（杆式）为简单、实用的低价产品。如果您是实用的低价产品。如果您是个初学者，这两款遥控设备个初学者，这两款遥控设备无疑是您最好的选择。无疑是您最好的选择。FUTABAFUTABA的的3PJ3PJ（枪式）和（枪式）和3VC3VC（杆（杆式）则是大量采用先进科技的高性能产品，是参赛夺冠不式）则是大量采用先进科技的高性能产品，是参赛夺冠不可缺少的利器。另外还有物美价廉的中档产品，爱好者尽可缺少的利器。另外还有物美价廉的中档产品，爱好者尽可以根据自己的需要和经济能力随意选择。可以根据自己的需要和经济能力随意选择。第11页/共12页