伺服运动控制系统.ppt

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1、数控机床的伺服控制系统山东大学控制科学与工程学院山东大学控制科学与工程学院山东大学控制科学与工程学院山东大学控制科学与工程学院 曾毅曾毅曾毅曾毅第二讲第二讲1 1数控机床的伺服控制系统山东大学控制科学与工程学院山东大学控制科学与工程学院山东大学控制科学与工程学院山东大学控制科学与工程学院 曾毅曾毅曾毅曾毅第二讲第二讲2 2数控机床的伺服控制系统第一章伺服控制系统的基本结构与分类第一章伺服控制系统的基本结构与分类 第二章第二章伺服系统的测速与测角（位移）伺服系统的测速与测角（位移）第三章第三章伺服系统的执行组件伺服系统的执行组件第四章交流伺服驱动器的选择第四章交流伺服驱动器的选择2/26/202

2、32/26/20233 3数控机床的伺服控制系统第一章伺服控制系统的基本结构与分类第一章伺服控制系统的基本结构与分类 第二章第二章伺服系统的测速与测角（位移）伺服系统的测速与测角（位移）第三章第三章伺服系统的执行组件伺服系统的执行组件第四章交流伺服驱动器的选择第四章交流伺服驱动器的选择2/26/20232/26/20234 4第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程

3、，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺

4、服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集成过程。伺服驱动器有两种解释：伺服驱动器有两种解释：、具有伺服电机与伺服调速器（单、具有伺服电机与伺服调速器（单元或功率放大器）这两个器件；元或功率放大器）这两个器件；、仅指伺服调速器（单元或功率放、仅指伺服调速器（单元或功率放大器）。大器）。安川公司默认第种。安川公司默认第种。伺服系统：由伺服驱动伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完装置组合而成的一组完整的伺服控制系统整的伺服控制系统2/26/20232/26/20235 5第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择设计伺服系统就是根据负载，选择伺服

5、驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流设计伺服系统就是根据负载，选择伺服驱动器型号的过程，交流伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动

6、器伺服系统目前在我国使用的比较普遍，以安川公司生产的伺服驱动器为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集成过程。为例说明伺服系统的集成过程。伺服系统：由伺服驱动伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完装置组合而成的一组完整的伺服控制系统整的伺服控制系统2/26/20232/26/20236 6第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择本章以安川本章以安川本章以安川本章以安川本章以安川本章以安川-II-II-II 系列系列系列系列系列系列SGMH/SGDM

7、 SGMH/SGDM SGMH/SGDM 型伺服驱动器的用户为对型伺服驱动器的用户为对型伺服驱动器的用户为对型伺服驱动器的用户为对型伺服驱动器的用户为对型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明象，对以下内容进行说明象，对以下内容进行说明象，对以下内容进行说明象，对以下内容进行说明象，对以下内容进行说明 ：伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的额定值与特性（略）伺服驱动器的额定值与特性（略）伺服驱动器的额定值与特性（略）伺服驱动器的额定值与特性（略）伺服驱动器的额定值与特性（略）伺服驱动器的额定值与

8、特性（略）外围装置的规格与外形图（略）外围装置的规格与外形图（略）外围装置的规格与外形图（略）外围装置的规格与外形图（略）外围装置的规格与外形图（略）外围装置的规格与外形图（略）2/26/20232/26/20237 7第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择本章以安川本章以安川本章以安川本章以安川本章以安川本章以安川-II-II-II 系列系列系列系列系列系列SGMH/SGDM SGMH/SGDM SGMH/SGDM 型伺服驱动器的用户为对型伺服驱动器的用户为对型伺服驱动器的用户为对型伺服驱动器的用户为对型伺服驱动器的用户为对型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明象，对以

9、下内容进行说明象，对以下内容进行说明象，对以下内容进行说明象，对以下内容进行说明象，对以下内容进行说明 ：伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的选型方法伺服驱动器的额定值与特性伺服驱动器的额定值与特性伺服驱动器的额定值与特性伺服驱动器的额定值与特性伺服驱动器的额定值与特性伺服驱动器的额定值与特性外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图2/26/20232/26/20238 8第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一

10、、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型、伺服单元的选型、伺服单元的选型 型号说明型号说明型号说明 伺服单元与适用的伺服电机伺服单元与适用的伺服电机伺服单元与适用的伺服电机 、外围装置的选型、外围装置的选型、外围装置的选型2/26/20232/26/20239 9第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装

11、置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明2/26/20232/26/20231010第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明旋转编码器的分辨率为：旋转编码器的分辨率为：2/26/20232/26/20231111第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺

12、服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明2/26/20232/26/20231212第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明2/26/20232/26/20231313第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号

13、说明2/26/20232/26/20231414第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明2/26/20232/26/20231515第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明2/26/20232/26/20231616第四章第四章 交

14、流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明2/26/20232/26/20231717第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 2/26/20232/26/20231818第四章第四章 交流伺服驱

15、动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按

16、下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20231919第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电

17、机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20232020第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMS

18、H,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20232121第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服

19、电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20232222第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型

20、1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20232323第四章第四章 交流伺服驱

21、动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按

22、下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20232424第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电

23、机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20232525第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMS

24、H,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20232626第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服

25、电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20232727第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型

26、1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20232828第四章第四章 交流伺服驱

27、动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按

28、下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20232929第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电

29、机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20233030第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMS

30、H,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20233131第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服

31、电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20233232第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型

32、1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20233333第四章第四章 交流伺服驱

33、动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按

34、下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20233434第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电

35、机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20233535第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMS

36、H,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20233636第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服

37、电机选型流程图 SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH SGMAH,SGMPH,SGMGH,SGMSH,SGMDH 型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请型伺服电机的选型请按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。按下述流程图进行。2/26/20232/26/20233737第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型

38、1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型、伺服单元的选型、伺服单元的选型 型号说明型号说明型号说明 根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定SGDM-SGDM-SGDM-SGDM-SGDM-SGDM-以后的以后的以后的以后的以后的以后的4 4 4 4 4 4 位字母数字位字母数字位字母数字位字母数字位字母数字位字母数字(容量及电容量及电容量及电容量及电容量及电容量及电源电压源电压源

39、电压源电压源电压源电压)，则可以选定伺服单元。，则可以选定伺服单元。，则可以选定伺服单元。，则可以选定伺服单元。，则可以选定伺服单元。，则可以选定伺服单元。2/26/20232/26/20233838第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 1 1、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型、伺服单元的选型、伺服单元的选型 型号说明型号说明型号说明 根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定

40、根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定根据要使用的伺服系统决定SGDM-SGDM-SGDM-SGDM-SGDM-SGDM-以后的以后的以后的以后的以后的以后的4 4 4 4 4 4 位位位位位位字母数字字母数字字母数字字母数字字母数字字母数字(容量及电源电压容量及电源电压容量及电源电压容量及电源电压容量及电源电压容量及电源电压)，则可以选定伺服，则可以选定伺服，则可以选定伺服，则可以选定伺服，则可以选定伺服，则可以选定伺服单元。单元。单元。单元。单元。单元。2/26/20232/26/20233939第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型

41、一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型、伺服单元的选型、伺服单元的选型 型号说明型号说明型号说明 伺服单元与适用的伺服电机伺服单元与适用的伺服电机伺服单元与适用的伺服电机伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电

42、机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单元。元。元。元。元。元。2/26/20232/26/20234040第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型、伺服单元的选型、伺服单元的选型 型号说明型号说明型号说明 伺服单元与适用的伺服电机伺服单元与适用的伺服电机伺服单元与适用的伺服电机伺服单元的选型取决于适用

43、的伺服电机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单伺服单元的选型取决于适用的伺服电机。请使用下表选定伺服单元。元。元。元。元。元。2/26/20232/26/20234141第四章第四章 交流伺服驱动器的选择交流伺服驱动器的选择一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型一、伺服驱动器及外围装置的选型1 11、伺服电机的选型、伺服电机的选型、伺服电机的选型型号说明型号说明型号

44、说明伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图伺服电机选型流程图 、伺服单元的选型、伺服单元的选型、伺服单元的选型 型号说明型号说明型号说明 伺服单元与适用的伺服电机伺服单元与适用的伺服电机伺服单元与适用的伺服电机 、外围装置的选型、外围装置的选型、外围装置的选型请根据下面的流程图选定外围装置。请根据下面的流程图选定外围装置。请根据下面的流程图选定外围装置。请根据下面的流程图选定外围装置。请根据下面的流程图选定外围装置。请根据下面的流程图选定外围装置。流程图中未包含的项目请参照流程图中未包含的项目请参照流程图中未包含的项目请参照流程图中未包含的项目请参照流程图中未包含的项目请参照流程图中未包含的项目

45、请参照“外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图外围装置的规格与外形图”2/26/20232/26/20234242四、伺服系统实例分析n n 型材辊压生产线是汽车门窗等型材生产的关键设备，其剪切系统型材辊压生产线是汽车门窗等型材生产的关键设备，其剪切系统型材辊压生产线是汽车门窗等型材生产的关键设备，其剪切系统型材辊压生产线是汽车门窗等型材生产的关键设备，其剪切系统自动化程度及定尺精度的高低将直接影响企业的生产效率及产品质量。自动化程度及定尺精度的高低将直接影响企业的生产效率及产品质量。自动化程度及定尺精度的高低将直接影响企

46、业的生产效率及产品质量。自动化程度及定尺精度的高低将直接影响企业的生产效率及产品质量。型材剪切一般有型材剪切一般有型材剪切一般有型材剪切一般有定尺停剪和飞剪定尺停剪和飞剪定尺停剪和飞剪定尺停剪和飞剪两种：两种：两种：两种：n n 定尺停剪控制简单定尺停剪控制简单定尺停剪控制简单定尺停剪控制简单，定尺精度高，但生产效率低，特别是对于有，定尺精度高，但生产效率低，特别是对于有，定尺精度高，但生产效率低，特别是对于有，定尺精度高，但生产效率低，特别是对于有缝焊机的辊压线，频繁启停将会影响焊机焊极的使用寿命。缝焊机的辊压线，频繁启停将会影响焊机焊极的使用寿命。缝焊机的辊压线，频繁启停将会影响焊机焊极的

47、使用寿命。缝焊机的辊压线，频繁启停将会影响焊机焊极的使用寿命。2/26/20232/26/20234343四、伺服系统实例分析n n 飞剪控制比较复杂飞剪控制比较复杂飞剪控制比较复杂飞剪控制比较复杂，方法也较多，相对简单的一种就是由型材本身带，方法也较多，相对简单的一种就是由型材本身带，方法也较多，相对简单的一种就是由型材本身带，方法也较多，相对简单的一种就是由型材本身带动剪切工作台实现飞剪的方法，这种剪切方法只适用于刚性较大的型动剪切工作台实现飞剪的方法，这种剪切方法只适用于刚性较大的型动剪切工作台实现飞剪的方法，这种剪切方法只适用于刚性较大的型动剪切工作台实现飞剪的方法，这种剪切方法只适用

48、于刚性较大的型材，而对于截面积较小的型材必须加牵引机，控制复杂。材，而对于截面积较小的型材必须加牵引机，控制复杂。材，而对于截面积较小的型材必须加牵引机，控制复杂。材，而对于截面积较小的型材必须加牵引机，控制复杂。2/26/20232/26/20234444四、伺服系统实例分析n n 型材辊压直线往复式型材辊压直线往复式型材辊压直线往复式型材辊压直线往复式同步飞剪交流伺服控制系同步飞剪交流伺服控制系同步飞剪交流伺服控制系同步飞剪交流伺服控制系统原理框图统原理框图统原理框图统原理框图如右图所示，如右图所示，如右图所示，如右图所示，n n 该系统运行比较可靠，该系统运行比较可靠，该系统运行比较可靠

49、，该系统运行比较可靠，同步精度较高，定尺误差同步精度较高，定尺误差同步精度较高，定尺误差同步精度较高，定尺误差比较小，适用于剪切各种比较小，适用于剪切各种比较小，适用于剪切各种比较小，适用于剪切各种规格的型材，不仅能提高规格的型材，不仅能提高规格的型材，不仅能提高规格的型材，不仅能提高企业的生产效率及产品质企业的生产效率及产品质企业的生产效率及产品质企业的生产效率及产品质量，还具有一定的推广应量，还具有一定的推广应量，还具有一定的推广应量，还具有一定的推广应用价值。用价值。用价值。用价值。2/26/20232/26/20234545四、伺服系统实例分析n n1 1、系统的工作过程、系统的工作过

50、程、系统的工作过程、系统的工作过程n n 带材首先通过辊压机组带材首先通过辊压机组带材首先通过辊压机组带材首先通过辊压机组冷弯成需要的型材，然后冷弯成需要的型材，然后冷弯成需要的型材，然后冷弯成需要的型材，然后通过飞剪机构剪切成一段通过飞剪机构剪切成一段通过飞剪机构剪切成一段通过飞剪机构剪切成一段段符合预先设定长度的型段符合预先设定长度的型段符合预先设定长度的型段符合预先设定长度的型材。伺服电机通材。伺服电机通材。伺服电机通材。伺服电机通 过丝杠拖过丝杠拖过丝杠拖过丝杠拖动工作台往复运动，由液动工作台往复运动，由液动工作台往复运动，由液动工作台往复运动，由液压缸带动刀具完成冲切任压缸带动刀具完