第四章流体动力学基础优秀PPT.ppt
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1、第四章流体动力学基础第一页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础第四章第四章 流体动力学基础流体动力学基础 流体动力学研究流体机械运动的基本规律,即研究流体运流体动力学研究流体机械运动的基本规律,即研究流体运动要素与引起运动的动力要素动要素与引起运动的动力要素作用力之间的关系,其基本作用力之间的关系,其基本任务是根据物理学与理论力学中的能量守恒和动量守恒定律,任务是根据物理学与理论力学中的能量守恒和动量守恒定律,建立流体运动的动力学方程建立流体运动的动力学方程,来描述流速、压强等的时空分布来描述流速、压强等的时空分布与变化规律。与变化规律。4.14.14.14.1 流体运
2、动微分方程流体运动微分方程4.24.24.24.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程4.34.34.34.3 恒定流的动量方程恒定流的动量方程第二页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础 欧拉运动微分方程是牛顿第二定律在理想流体中的具体应用。这里采欧拉运动微分方程是牛顿第二定律在理想流体中的具体应用。这里采用微元分析法导出欧拉运动微分方程。用微元分析法导出欧拉运动微分方程。4.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 欧拉运动方程欧拉运动方程欧拉运动方程欧拉运动方程 取如图所示的平行六面体作为研究对象,首先分析受力:取
3、如图所示的平行六面体作为研究对象,首先分析受力:六面体中心点六面体中心点A(x(x,y y,z)z)的动压强为的动压强为p,以,以x轴方向为例说明。根据泰勒级数展开式轴方向为例说明。根据泰勒级数展开式点的压强为点的压强为点的压强为点的压强为表面力表面力第三页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程则作用在沿则作用在沿x轴方向上两轴方向上两个作用面的表面力分别为个作用面的表面力分别为质量力质量力其中,加速度为全加速度,即包括当地加速度和迁移加速度。即其中,加速度为全加速度,即包括当地加速度和迁移加速度。即在在x x轴方向运用牛顿
4、第二定律轴方向运用牛顿第二定律第四页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程同理可得同理可得y y、z z轴方向的方程,即轴方向的方程,即上式即为理想流体的上式即为理想流体的运动微分方程运动微分方程,又称,又称欧拉运动微分方程欧拉运动微分方程。写成矢量式如下写成矢量式如下第五页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程对于粘性流体,考虑到切应力的作用,通过推导可其对于粘性流体,考虑到切应力的作用,通过推导可其运动微分方程运动微分方程纳维纳维-斯托克斯方程,斯托克
5、斯方程,简称简称N-S方程方程,矢量式为:,矢量式为:当地加当地加速度速度迁移加速迁移加速度度单位质量力单位质量力压差力压差力粘滞力粘滞力第六页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程在在N-S方程中,包含了方程中,包含了ux,uy,uz,p四个未知数,三个方程四个未知数,方程不四个未知数,三个方程四个未知数,方程不闭合,常常和连续性方程联合求解。闭合,常常和连续性方程联合求解。即流体运动的基本控制方程组,是求解流速场和压强场的理论基础。四个即流体运动的基本控制方程组,是求解流速场和压强场的理论基础。四个方程四个未知数,方程组
6、是闭合的。但其中的运动方程是二阶偏微分方程方程四个未知数,方程组是闭合的。但其中的运动方程是二阶偏微分方程组,且是非线性的,所以求其相应的解析解非常困难!组,且是非线性的,所以求其相应的解析解非常困难!第七页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.1 4.1 理想流体运动方程理想流体运动方程第八页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程 我们推导的欧拉运动微分方程和连续性方程联立,再加上确定的初始条件我们推导的欧拉运动微分方程和连续性方程联立,再加上确定的初始条件和边界条件,理论上可以求解。但由于其为非
7、线性的偏微分方程组,实际求解和边界条件,理论上可以求解。但由于其为非线性的偏微分方程组,实际求解很困难,而且大多数情况下流体运动过程又比较复杂,目前只能在一些简单的很困难,而且大多数情况下流体运动过程又比较复杂,目前只能在一些简单的流动情况下对欧拉运动方程进行积分,求得方程的解析解。最常见的就是伯努流动情况下对欧拉运动方程进行积分,求得方程的解析解。最常见的就是伯努利积分。推导如下:利积分。推导如下:4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 理想流体的伯努利定理理想流体的伯努利定理理想流体的伯努利定理理想流体的伯努利定理第九页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4
8、.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程 对(对(1 1)式两边乘以)式两边乘以dxdx,则,则 对于恒定流对于恒定流 ,由流线方程,由流线方程,则上式可变为则上式可变为 同理同理 以上三式相加以上三式相加第十页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础 若为均质不可压缩流体,若为均质不可压缩流体,带入前面的式子得,带入前面的式子得 4.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程 如果质量力有势(质量力是重力、惯性力)如果质量力有势(质量力是重力、惯性力)以以W(x,y,zx,y,z)表示质量力势函数,于是)表示质量力势函数,于是 沿流线积分沿流线积分(伯努利积分)(
9、伯努利积分)总结一下应用条件:总结一下应用条件:1.1.理想流体;理想流体;2.2.恒定流;恒定流;3.3.质量力有势;质量力有势;4.4.不不可压缩均质流体;可压缩均质流体;5.5.沿流线积分。沿流线积分。第十一页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础 对元流任意两断面的中心点或一条流线上的任意两点对元流任意两断面的中心点或一条流线上的任意两点1 1与与2 2,上式可改写,上式可改写为为 此式即为理想流体元流或流线的伯努利方程,又称能量方程。它表示此式即为理想流体元流或流线的伯努利方程,又称能量方程。它表示了重力场中理想流体的元流(或在流线上)作恒定流动时,流速了重力场
10、中理想流体的元流(或在流线上)作恒定流动时,流速u u、动压、动压强强p p与位置高度与位置高度z z三者之间的关系。三者之间的关系。4.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程 若流动发生在重力场中,作用在流体上的质量力只有重力,选若流动发生在重力场中,作用在流体上的质量力只有重力,选z轴垂直向上,则质量力势函数轴垂直向上,则质量力势函数W=-gz,代入伯努利积分得代入伯努利积分得4.1.3 4.1.3 4.1.3 4.1.3 重力场中理想流体的伯努利方程重力场中理想流体的伯努利方程重力场中理想流体的伯努利方程重力场中理想流体的伯努利方程第十二页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学
11、基础流体运动学基础4.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程第十三页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.1 4.1 流体运动微分方程流体运动微分方程流体各种水头线沿程变化的图形称为流体各种水头线沿程变化的图形称为水头线图。水头线图。bc1aa2cbH总水头线测压管水头线速速度度水水头头位位置置水水头头压压强强水水头头总总水水头头 不可压缩理想流体在重力场不可压缩理想流体在重力场中作恒定流动时,沿流线单位重中作恒定流动时,沿流线单位重力流体的总水头线为一平行于基力流体的总水头线为一平行于基准线的水平线。准线的水平线。第十四页,本课件共有57页第四章第四章 流体运
12、动学基础流体运动学基础欢欢 迎迎 提提 问问如果您有任何问题,如果您有任何问题,请毫不犹豫地提出请毫不犹豫地提出!In case of you have any In case of you have any question,DO NOT hesitate question,DO NOT hesitate to ask me!to ask me!第十五页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程实际流体具有粘性,若我们把单位重量的元流在实际流体具有粘性,若我们把单位重量的元流在1-11-1,2-22-2断面间的机械能断面间
13、的机械能损失称为元流的水头损失,以损失称为元流的水头损失,以 表示,则表示,则1 1,2 2断面间的伯努利方程为断面间的伯努利方程为4.2.1 4.2.1 4.2.1 4.2.1 实际元流的伯努利方程实际元流的伯努利方程实际元流的伯努利方程实际元流的伯努利方程因为粘性的存在,流体在流动过程中总是有能量损失的,即水头损因为粘性的存在,流体在流动过程中总是有能量损失的,即水头损失总是大于零的,失总是大于零的,总水头线总是沿程下降的。将单位流程内的水头损总水头线总是沿程下降的。将单位流程内的水头损失称为能量损失坡度,又称水力坡度,用失称为能量损失坡度,又称水力坡度,用J表示,表示,J为正值为正值,即
14、,即将单位流程内的测压管水头损失称为测压管坡度,用将单位流程内的测压管水头损失称为测压管坡度,用Jp p表示,它可正可负,表表示,它可正可负,表示测压管水头线可能上升,也可能下降。示测压管水头线可能上升,也可能下降。第十六页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程前面学习了元流的伯努利方程,把它沿过流断面进行积分就可以得到总流的能前面学习了元流的伯努利方程,把它沿过流断面进行积分就可以得到总流的能量方程。量方程。不可压缩实际流体恒定流微小流束的能量方程为不可压缩实际流体恒定流微小流束的能量方程为 各项乘以各项乘以 ,并分别
15、在总流的两个过流断面,并分别在总流的两个过流断面A A1 1及及A A2 2上进行积分得:上进行积分得:4.2.2 4.2.2 4.2.2 4.2.2 总流的能量方程总流的能量方程总流的能量方程总流的能量方程第十七页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程共含有三种类型积分:共含有三种类型积分:1 1第一类势能积分第一类势能积分若过流断面为渐变流,则在断面上若过流断面为渐变流,则在断面上 积分可得积分可得 2 2第二类动能积分第二类动能积分 因因 所以所以式中式中 为动能修正系数,流速分布愈均匀,愈接近于为动能修正系数,流
16、速分布愈均匀,愈接近于1 1;不均匀分布时,;不均匀分布时,11;在渐变流时,一般在渐变流时,一般=1.05=1.051.11.1。为计算简便起见,通常取。为计算简便起见,通常取11。第十八页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程3 3第三类积分第三类积分 假定各个微小流束单位重量液体所损失的能量假定各个微小流束单位重量液体所损失的能量 都用一个平均值都用一个平均值 来代替来代替则第三类积分变为:则第三类积分变为:得不可压缩实际液体恒定总流的能量方程。得不可压缩实际液体恒定总流的能量方程。上式反映了总流中不同过流断面上上
17、式反映了总流中不同过流断面上()()值和断面平均流速值和断面平均流速v的变化规律,的变化规律,也就是流体运动中的能量转化关系。这是我们也就是流体运动中的能量转化关系。这是我们普遍使用的方程普遍使用的方程。第十九页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程例题例题1 1:关于水流去向问题,曾有以下一些说法如关于水流去向问题,曾有以下一些说法如“水一定水一定是从高处向低处流是从高处向低处流”,“水是由压力大的地方向压力小的地水是由压力大的地方向压力小的地方流方流”,“水是由流速大的地方向流速小的地方流水是由流速大的地方向流速小的
18、地方流”这些说法这些说法对吗?试用基本方程式论证说明。对吗?试用基本方程式论证说明。第二十页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程例题例题2 2:有一输水管,管中有一输水管,管中A A、B B两点的高差两点的高差 ,如图,如图所示,所示,A A点处的管径点处的管径 ,B B点处的管径点处的管径 ,A A点点压强压强 ,B B点压强点压强 ,B B点断面的平均流速点断面的平均流速 。试判断。试判断A A、B B两点间的水流方向,并求出两断面间的水两点间的水流方向,并求出两断面间的水头损失头损失 。第二十一页,本课件共有57
19、页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程一、应用条件:一、应用条件:1 1流动必须是恒定流;流动必须是恒定流;2 2流体的密度是常数;流体的密度是常数;3 3作用于流体上的质量力只有重力;作用于流体上的质量力只有重力;4.4.在所选的两个过流断面上,水流应符合渐变流条件,但在所取的两个断面之在所选的两个过流断面上,水流应符合渐变流条件,但在所取的两个断面之间,水流可以不是渐变流;间,水流可以不是渐变流;5.5.两个过流断面间除了水头损失外,无其它机械能的输入或输出;两个过流断面间除了水头损失外,无其它机械能的输入或输出;6.6.在所取的两
20、过流断面之间,流量保持不变,其间没有流量输入或输出。在所取的两过流断面之间,流量保持不变,其间没有流量输入或输出。4.2.3 4.2.3 4.2.3 4.2.3 总流能量方程的应用总流能量方程的应用总流能量方程的应用总流能量方程的应用第二十二页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础 二、有分流或汇流时实际流体总流能量方程二、有分流或汇流时实际流体总流能量方程 如图为沿程有分流或汇流的情况。如图为沿程有分流或汇流的情况。在分流时,在分流时,。可分别列出断面。可分别列出断面 1 1、2 2及断面及断面1 1、3 3之间可伯努利方程之间可伯努利方程 将上面第一、二个方程两边分别
21、乘以将上面第一、二个方程两边分别乘以 再相加,得总能量守恒再相加,得总能量守恒的伯努利方程的伯努利方程 对于汇流情况,也可分别列出对于汇流情况,也可分别列出1 1、3 3及及2 2、3 3的伯努利方程,同理可得总的伯努利方程,同理可得总能量守恒的伯努利方程能量守恒的伯努利方程4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程第二十三页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程三、有机械能输入或输出时总流能量方程三、有机械能输入或输出时总流能量方程 沿总流两过流断面间装有水泵、风机或水轮机等装置,流体沿总流两过流断面间装有水
22、泵、风机或水轮机等装置,流体流经水泵或风机时将获得能量,流经水轮机时将失去能量。设单流经水泵或风机时将获得能量,流经水轮机时将失去能量。设单位重力流体获得或失去能量头为位重力流体获得或失去能量头为 ,则总流伯努利方程为,则总流伯努利方程为 式中式中 前的正、负号,获得能量为正,失去能量为负。前的正、负号,获得能量为正,失去能量为负。对马达和水泵对马达和水泵 对水轮机与发电机对水轮机与发电机第二十四页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程应用能量方程的注意点应用能量方程的注意点1.1.选择同一基准面;选择同一基准面;2.2
23、.选取选取p p为同一标准;为同一标准;3.3.的选取,管道选轴线点,明渠选自由表面;的选取,管道选轴线点,明渠选自由表面;4.4.令令 。应用能量方程的解题步骤应用能量方程的解题步骤1.1.选择基准面和过流断面;选择基准面和过流断面;2.2.分析计算分析计算 ;3.3.联立连续性方程,分析计算联立连续性方程,分析计算v;4.4.列能量方程求解。列能量方程求解。第二十五页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程例题例题3 3 如图所示水泵管路系统如图所示水泵管路系统,已知:流量已知:流量Q=101mQ=101m3 3/h,
24、/h,管径管径d=150mmd=150mm,管路的总水头损失,管路的总水头损失h hw1-2w1-2=25.4m,=25.4m,管路进水管的水管路进水管的水头损失为头损失为1.0m1.0m,水泵效率,水泵效率=75.5%=75.5%,试求:,试求:(1 1)水泵的扬程)水泵的扬程H Hp p(2 2)水泵的功率)水泵的功率N Np p(3 3)水泵前的压强)水泵前的压强第二十六页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础(2)(2)水泵的功率为有用功初以效率水泵的功率为有用功初以效率4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程解解:(1)分析题意,以分析题意,以0-0
25、0-0面为基准面,列出面为基准面,列出1-11-1和和2-22-2断面的能量方程。断面的能量方程。根据题意,选择研究点,简化方程得根据题意,选择研究点,简化方程得(3)(3)以以0 0为基准面,列为基准面,列1-31-3断面方程断面方程第二十七页,本课件共有57页第四章第四章 流体运动学基础流体运动学基础4.2 4.2 实际流体的能量方程实际流体的能量方程例题例题4 4 水深为水深为1.5m1.5m,水平截,水平截面积为面积为3m3m3m3m的水箱如图所的水箱如图所示,箱底接一直径示,箱底接一直径d d1 1=200mm=200mm,未端收缩,其管道出口直,未端收缩,其管道出口直径径d d2
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