传输线理论详解.ppt
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1、第第4章章 传输线理论传输线理论主要内容:主要内容:均匀传输线方程(理解)均匀传输线方程(理解)传输线阻抗与状态参量(传输线阻抗与状态参量(掌握掌握)传输传输 线的状态分析(线的状态分析(掌握,重点掌握,重点)阻抗匹配(理解,阻抗匹配(理解,掌握,重点掌握,重点)Smith圆图(圆图(掌握掌握)11.1.微波传输线定义及分类微波传输线定义及分类 微波传输线是用以传输微波信息和能量的各种形微波传输线是用以传输微波信息和能量的各种形式的传输系统的总称。它的作用是引导电磁波沿一定式的传输系统的总称。它的作用是引导电磁波沿一定方向传输,因此又称为方向传输,因此又称为导波系统导波系统。l第一类是双导体传
2、输线第一类是双导体传输线,它由两根或两根以上平行导体,它由两根或两根以上平行导体构成,因其传输的电磁波是横电磁波(构成,因其传输的电磁波是横电磁波(TEMTEM波)或准波)或准TEMTEM波,故又称为波,故又称为TEMTEM波传输线,主要包括平行双导线、同轴波传输线,主要包括平行双导线、同轴线、带状线和微带线等。线、带状线和微带线等。1 微波传输线的分类微波传输线的分类1 1 微波传输线的分类微波传输线的分类l第二类是均匀填充介质的金属波导管第二类是均匀填充介质的金属波导管,因电磁波在,因电磁波在管内传播,故称为波导,其传输的电磁波是横电波管内传播,故称为波导,其传输的电磁波是横电波(TETE
3、波)和横磁波(波)和横磁波(TMTM波),故又称为波),故又称为TETE波和波和TMTM波波传输线主要包括矩形波导、圆波导、脊形波导和椭传输线主要包括矩形波导、圆波导、脊形波导和椭圆波导等。圆波导等。第三类是介质传输线,第三类是介质传输线,第三类是介质传输线,第三类是介质传输线,因电磁波沿传输线表面传因电磁波沿传输线表面传因电磁波沿传输线表面传因电磁波沿传输线表面传播,故称为表面波波导,主要包括介质波导、镜播,故称为表面波波导,主要包括介质波导、镜播,故称为表面波波导,主要包括介质波导、镜播,故称为表面波波导,主要包括介质波导、镜像线和单根表面波传输线等。电磁波聚集在传输像线和单根表面波传输线
4、等。电磁波聚集在传输像线和单根表面波传输线等。电磁波聚集在传输像线和单根表面波传输线等。电磁波聚集在传输线内部及其表面附近沿轴线方向传播,一般的是线内部及其表面附近沿轴线方向传播,一般的是线内部及其表面附近沿轴线方向传播,一般的是线内部及其表面附近沿轴线方向传播,一般的是混合波型混合波型混合波型混合波型(TE(TE(TE(TE波和波和波和波和TMTMTMTM波的叠加波的叠加波的叠加波的叠加),某种情况下也可,某种情况下也可,某种情况下也可,某种情况下也可传播传播传播传播TETETETE或或或或TMTMTMTM波。波。波。波。其他结构更为复杂的传输线,是上述三种基本类其他结构更为复杂的传输线,是
5、上述三种基本类其他结构更为复杂的传输线,是上述三种基本类其他结构更为复杂的传输线,是上述三种基本类型的组合和发展。型的组合和发展。型的组合和发展。型的组合和发展。1 微波传输线的分类微波传输线的分类2 2 对传输线的基本要求对传输线的基本要求工作频带宽工作频带宽工作频带宽工作频带宽(或满足一定的要求或满足一定的要求或满足一定的要求或满足一定的要求);功率容量大;功率容量大;功率容量大;功率容量大(或或或或满足一定的要求满足一定的要求满足一定的要求满足一定的要求);工作稳定性好;损耗小;尺寸;工作稳定性好;损耗小;尺寸;工作稳定性好;损耗小;尺寸;工作稳定性好;损耗小;尺寸小和成本低等。小和成本
6、低等。小和成本低等。小和成本低等。实际应用中,从实际应用中,从实际应用中,从实际应用中,从减少损耗和结构工艺减少损耗和结构工艺减少损耗和结构工艺减少损耗和结构工艺上的可实现性上的可实现性上的可实现性上的可实现性等方面来考虑:在等方面来考虑:在等方面来考虑:在等方面来考虑:在米波或分米波米波或分米波米波或分米波米波或分米波中的低频段范围内,中的低频段范围内,中的低频段范围内,中的低频段范围内,可采用双导线或同轴线;在可采用双导线或同轴线;在可采用双导线或同轴线;在可采用双导线或同轴线;在厘米波范围厘米波范围厘米波范围厘米波范围内可采用空内可采用空内可采用空内可采用空心金属波导管以及带状线和微带线
7、等;在心金属波导管以及带状线和微带线等;在心金属波导管以及带状线和微带线等;在心金属波导管以及带状线和微带线等;在毫米波毫米波毫米波毫米波范范范范围可采用空心金属波导管、介质波导、介质镜像线围可采用空心金属波导管、介质波导、介质镜像线围可采用空心金属波导管、介质波导、介质镜像线围可采用空心金属波导管、介质波导、介质镜像线和微带线;在和微带线;在和微带线;在和微带线;在光频波段光频波段光频波段光频波段则采用光波导则采用光波导则采用光波导则采用光波导(光纤光纤光纤光纤)。微波传输的最明显特征是别树一帜微波传输的最明显特征是别树一帜的微波传输线,例如,双导线、同轴的微波传输线,例如,双导线、同轴线、
8、带线和微带等等。我们很容易提线、带线和微带等等。我们很容易提出一个问题:微波传输线为什么不采出一个问题:微波传输线为什么不采用用50Hz市电明线呢市电明线呢?在低频里面我们在低频里面我们从来没有讨论过传输线的问题,为什从来没有讨论过传输线的问题,为什么到了微波波段需要讨论?么到了微波波段需要讨论?6 低频传输线低频传输线 在在低低频频中中,电电流流几几乎乎均均匀匀地地分分布布在在导导线线内内。电电流流和和电电荷荷可等效地集中在轴线上,可等效地集中在轴线上,波印廷矢量集中在导体内部传播,外部极少。波印廷矢量集中在导体内部传播,外部极少。因因此此,求求解解物物理理量量只只须须用用I I,V V和和
9、欧欧姆姆定定律律解解决决即即可可,无无须用电磁理论。须用电磁理论。不论导线怎样弯曲,能流都在导体内部和表面附近。不论导线怎样弯曲,能流都在导体内部和表面附近。低频电路有许多课程,唯独没有传输线课程,低频电路有许多课程,唯独没有传输线课程,理由很简单:理由很简单:只有两根线有什么理论可言?只有两根线有什么理论可言?这里却这里却要深入研究这个问题。要深入研究这个问题。7例例1 1计计算算半半径径r r0 0=2mm=210=2mm=210-3-3m m的的铜铜导导线线单单位位长长度的直流线耗度的直流线耗R R0 0 计及计及代入铜材料代入铜材料同时考虑同时考虑OhmOhm定律定律 微波传输线微波传
10、输线 当当频频率率升升高高出出现现的的第第一一个个问问题题是是导导体体的的集集肤肤效效应应(Skin Skin Effect)Effect)。导导体体的的电电流流、电电荷荷和和场场都都集集中中在在导导体表面体表面例例2 2研研究究 f=10GHz=10f=10GHz=101010HzHz、L=3cmL=3cm、r r0 0=2mm=2mm导导线线的线耗的线耗R R。这种情况下,这种情况下,其其中中,的的表表面面电电流流密密度度,是是衰衰减减常常数数。对于良导体,由电磁场理论可知对于良导体,由电磁场理论可知 称之为称之为集肤深度集肤深度。计计及及在在微微波波波波段段中中,是是一一阶阶小小量量,对
11、对于于 及及以上量完全可以忽略。则以上量完全可以忽略。则 而而和直流的同样情况比较和直流的同样情况比较从直流从直流50Hz到到10101010HzHz,损耗要增加损耗要增加15001500倍。倍。图图2-2 2-2 直线电流均匀分布直线电流均匀分布 图图2-3 2-3 微波集肤效应微波集肤效应 损损耗耗是是传传输输线线的的重重要要指指标标,如如果果要要将将 ,使使损损耗耗与直流保持相同,易算出与直流保持相同,易算出r 0r0集肤效应带来的直接效果是:柱内部并无能量传输集肤效应带来的直接效果是:柱内部并无能量传输 直径直径d=6.06d=6.06 m m。12 这种情况,已不能称为微波传输线,而
12、应称之为微波这种情况,已不能称为微波传输线,而应称之为微波传输传输“柱柱”比较合适,其粗度超过人民大会堂的主柱。比较合适,其粗度超过人民大会堂的主柱。2米米高的实心微波传输铜柱约高的实心微波传输铜柱约514吨重吨重(铜比重是铜比重是8.9T/m3),13看来,微波传输线必须走自己的路。每一种事物都有自己独看来,微波传输线必须走自己的路。每一种事物都有自己独特的本质,硬把不适合的情况强加给它,必然会出现荒唐的特的本质,硬把不适合的情况强加给它,必然会出现荒唐的结论。刚才讨论的例子正是因为我们硬设想把微波结论。刚才讨论的例子正是因为我们硬设想把微波“关在关在”铜导线内传播,事实上也不可能。铜导线内
13、传播,事实上也不可能。“满圆春色关不住,一枝满圆春色关不住,一枝红杏出墙来红杏出墙来”最简单而实用的微波传输线是双导线,它们与低最简单而实用的微波传输线是双导线,它们与低频传输线有着本质的不同:频传输线有着本质的不同:功率是通过双导线之功率是通过双导线之间的空间传输的。间的空间传输的。微波功率应该微波功率应该(绝大部分绝大部分)在导线之外的空间传输,在导线之外的空间传输,这便是结论。这便是结论。14 这时,使我们更加明确了这时,使我们更加明确了Guide LineGuide Line的含义,导线只的含义,导线只是起到引导的作用,而实际上传输的是周围空间是起到引导的作用,而实际上传输的是周围空间
14、(Space)(Space)(但是,没有但是,没有Guide LineGuide Line又不行又不行)。D D和和d d是特征尺寸,对于是特征尺寸,对于传输线性质十分重要。传输线性质十分重要。图图 2-4 2-4 双导线双导线 DdJJSEH 传 输 空 间154传输线理论的内容传输线理论主要包括两方面的内容传输线理论主要包括两方面的内容:一、研究所传输波型的电磁波在传输线横截一、研究所传输波型的电磁波在传输线横截一、研究所传输波型的电磁波在传输线横截一、研究所传输波型的电磁波在传输线横截面内电场和磁场的分布规律面内电场和磁场的分布规律面内电场和磁场的分布规律面内电场和磁场的分布规律(亦称场
15、结构、模、亦称场结构、模、亦称场结构、模、亦称场结构、模、波型波型波型波型),称为横向问题。,称为横向问题。,称为横向问题。,称为横向问题。二、研究电磁波沿传输线轴向的传播特性和二、研究电磁波沿传输线轴向的传播特性和二、研究电磁波沿传输线轴向的传播特性和二、研究电磁波沿传输线轴向的传播特性和场的分布规律,称为纵向问题。场的分布规律,称为纵向问题。场的分布规律,称为纵向问题。场的分布规律,称为纵向问题。4传输线理论的内容横向问题要求解电磁场的边值问题。横向问题要求解电磁场的边值问题。横向问题要求解电磁场的边值问题。横向问题要求解电磁场的边值问题。不同类型或不同类型或不同类型或不同类型或同一类型但
16、结构型式不同的传输线,具有不同的同一类型但结构型式不同的传输线,具有不同的同一类型但结构型式不同的传输线,具有不同的同一类型但结构型式不同的传输线,具有不同的边界件,应分别加以研究。边界件,应分别加以研究。边界件,应分别加以研究。边界件,应分别加以研究。对于纵向问题,都是沿轴线方向把电磁波的能量对于纵向问题,都是沿轴线方向把电磁波的能量对于纵向问题,都是沿轴线方向把电磁波的能量对于纵向问题,都是沿轴线方向把电磁波的能量从一处传向另一处。从一处传向另一处。从一处传向另一处。从一处传向另一处。因此,尽管传输线类型不同,因此,尽管传输线类型不同,因此,尽管传输线类型不同,因此,尽管传输线类型不同,但
17、都可以用相同的物理量来加以描述。即可以用但都可以用相同的物理量来加以描述。即可以用但都可以用相同的物理量来加以描述。即可以用但都可以用相同的物理量来加以描述。即可以用一个等效的简单传输线一个等效的简单传输线一个等效的简单传输线一个等效的简单传输线(如双导线或同轴线如双导线或同轴线如双导线或同轴线如双导线或同轴线)来描来描来描来描述。述。述。述。4传输线理论的内容简单传输线的纵向问题,简单传输线的纵向问题,简单传输线的纵向问题,简单传输线的纵向问题,可以可以可以可以用场的方法用场的方法用场的方法用场的方法来分析:根据边界和初始条件来分析:根据边界和初始条件来分析:根据边界和初始条件来分析:根据边
18、界和初始条件求电磁场波动方程的解,得出电磁场随时间和空求电磁场波动方程的解,得出电磁场随时间和空求电磁场波动方程的解,得出电磁场随时间和空求电磁场波动方程的解,得出电磁场随时间和空间的变化规律;间的变化规律;间的变化规律;间的变化规律;也可以在求得传输线的也可以在求得传输线的也可以在求得传输线的也可以在求得传输线的分布参数分布参数分布参数分布参数之后,用之后,用之后,用之后,用路的路的路的路的方法方法方法方法来分析:利用分布参数电路的理论来分析:利用分布参数电路的理论来分析:利用分布参数电路的理论来分析:利用分布参数电路的理论(传输线的传输线的传输线的传输线的电路模型电路模型电路模型电路模型)
19、来分析电压波来分析电压波来分析电压波来分析电压波(与电场相对应与电场相对应与电场相对应与电场相对应)和电流波和电流波和电流波和电流波(与磁场相对应与磁场相对应与磁场相对应与磁场相对应)随时间和空间的变化规律。随时间和空间的变化规律。随时间和空间的变化规律。随时间和空间的变化规律。(简(简(简(简便、易懂)便、易懂)便、易懂)便、易懂)v对于低频信号,例如对于低频信号,例如50Hz的交流电源,对应波长为的交流电源,对应波长为6106米,即米,即6千公里,因而千公里,因而30km的输电线只能是短线的输电线只能是短线但一段但一段10cm的波导,若工作在的波导,若工作在30GHz,对应波长为,对应波长
20、为1cm,则是地道的长线,则是地道的长线1“长线长线”和和“短线短线”当传输线的长度当传输线的长度l 远大于所传输的电磁波的波远大于所传输的电磁波的波长长,或可比拟时,称之为长线或可比拟时,称之为长线(l/0.05);反反之之,为短线;为短线;电长度:电长度:l/4.1 传输线方程和传输线的场分析方法传输线方程和传输线的场分析方法4.1.1 长线及分布参数等效电路长线及分布参数等效电路19当频率提高到微波波段时,这些分布效应不可忽当频率提高到微波波段时,这些分布效应不可忽略,所以微波传输线是一种分布参数电路。略,所以微波传输线是一种分布参数电路。这导致传输线上的电压和电流是这导致传输线上的电压
21、和电流是随时间和空间随时间和空间位位置而变化的二元函数。置而变化的二元函数。长线长线(Long Line)分布参数电路分布参数电路考虑考虑分布参数分布参数效应效应短线短线(Short Line)集总参数电路集总参数电路 忽略分布参数效应忽略分布参数效应 U,I等参数可以等参数可以集中在某点研究集中在某点研究U,I等参数不可以等参数不可以集中在某点研究集中在某点研究波动性波动性“路路”分析分析“场场”分析分析化场为路化场为路202 2 分布参数效应分布参数效应分布电感分布电感分布电容分布电容 分布电阻分布电阻分布漏电导分布漏电导传输线传输线单位长度单位长度上的分布电阻为上的分布电阻为R、分布电导
22、为、分布电导为G、分布电、分布电容为容为C、分布电感为、分布电感为L,其值与传输线的其值与传输线的形状形状、尺寸尺寸、导线的导线的材料材料、及、及所填充的介质所填充的介质的参数有关。的参数有关。若将传输线分成无数个微若将传输线分成无数个微元,可以认为每个微元内元,可以认为每个微元内的电压和电流是不变的。的电压和电流是不变的。就可以看成集总参数就可以看成集总参数21传输线传输线传输线传输线分布参数分布参数分布参数分布参数双导线、同轴线的分布参数与材料及尺寸的关系双导线、同轴线的分布参数与材料及尺寸的关系22均匀传输线:均匀传输线:参数分布均匀参数分布均匀 非均匀传输线非均匀传输线 无耗传输线无耗
23、传输线(R0,G0)有耗传输线有耗传输线23则其各分布参数为:则其各分布参数为:例如:对于铜材料的同轴线(例如:对于铜材料的同轴线(a0.8cm,b2cm),),其所填充介质为其所填充介质为当当f=2GHz时:时:可忽略可忽略R和和G的影响的影响。低耗线低耗线24 设设在在时时刻刻t,位位置置z处处的的电电压压和和电电流流分分别别为为u(z,t)和和i(z,t),而而在在位位置置z+dz处处的的电电压压和和电电流流分分别别为为u(z+dz,t)和和i(z+dz,t)。列列两两点点间间的的电电流流差差,电电压差方程。压差方程。4.1.2 传输线方程及其解传输线方程及其解 1、均匀传输线方程、均匀
24、传输线方程 1 式式25基尔霍夫定律基尔霍夫定律 两式联立两式联立,得得均匀传输线方程均匀传输线方程(电报方程)(电报方程)传输线单位传输线单位长度串联阻抗长度串联阻抗传输线单位传输线单位长度并联导纳长度并联导纳2式式将将1 式代入式代入2式,得式,得262.均匀传输线方程的解均匀传输线方程的解(微分方程的通解加边界条件微分方程的通解加边界条件)对传输线方程做二次微分,可得:对传输线方程做二次微分,可得:传播常数传播常数衰减常数衰减常数相移常数相移常数27 解的物理含义:解的物理含义:传输线上电流、电压以波的形式传播;传输线上电流、电压以波的形式传播;存在朝相反方向传播的波存在朝相反方向传播的
25、波特性阻抗特性阻抗28第一部分第一部分 表示由表示由信号源向负载方向信号源向负载方向传播的行波,称之为传播的行波,称之为入射波入射波。第二部分第二部分表示由表示由负载向信号源方向负载向信号源方向传播的行波,称之为传播的行波,称之为反射波反射波。入射波和反射波沿线的瞬时分布图入射波和反射波沿线的瞬时分布图 29对于均匀无耗传输线传输时谐场的情况对于均匀无耗传输线传输时谐场的情况由边界条件确定积分常数(由边界条件确定积分常数(注意坐标轴的选取注意坐标轴的选取)本章选取负载端为坐标起点本章选取负载端为坐标起点31 所建立坐标也是两套坐标,所建立坐标也是两套坐标,z z从源出发,从源出发,zz 从负载
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