弯曲应力——材料力学学习教案.pptx
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1、弯曲应力弯曲应力材料力学材料力学(ci lio l xu)第一页,共76页。5.1 概述概述(i sh)在一般在一般(ybn)情况下情况下,梁的横截梁的横截面上既有弯矩面上既有弯矩,又有剪力又有剪力;因此因此,横截横截面上既有正应力面上既有正应力,又有剪应力又有剪应力两个两个(lin)概念概念:横力弯曲横力弯曲,纯弯曲纯弯曲第1页/共76页第二页,共76页。纯弯曲纯弯曲梁弯曲变形时,梁弯曲变形时,横截面上只有弯矩而无剪横截面上只有弯矩而无剪力(力()。)。横力弯曲横力弯曲(wnq)(wnq)梁梁弯曲弯曲(wnq)(wnq)变形时,横变形时,横截面上既有弯矩又有剪截面上既有弯矩又有剪力(力()。
2、)。第2页/共76页第三页,共76页。LaaFFF(+)(-)-FFa(+)M-图图纯弯曲纯弯曲横力横力弯曲弯曲横力横力弯曲弯曲第3页/共76页第四页,共76页。一、纯弯曲一、纯弯曲(wnq)时梁横截面上的正应力时梁横截面上的正应力5.2 5.2 梁弯曲梁弯曲(wnq)(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 正应力正应力(yngl)(yngl)分析方法分析方法4.4.4.4.应变分布与应力分布应变分布与应力分布应变分布与应力分布应变分布与应力分布6.6.6.6.正应力表达式正应力表达式正应力表达式正应力表达式3.3.3.3.平面假定与变形协调方程平面假定与变形协调方程平面假定与变形协调
3、方程平面假定与变形协调方程5.5.5.5.应用静力学方程确定待定常数应用静力学方程确定待定常数应用静力学方程确定待定常数应用静力学方程确定待定常数1.1.1.1.外力分析(确定约束反力)外力分析(确定约束反力)外力分析(确定约束反力)外力分析(确定约束反力)2.2.2.2.内力分析(绘剪力图、弯矩图)内力分析(绘剪力图、弯矩图)内力分析(绘剪力图、弯矩图)内力分析(绘剪力图、弯矩图)第4页/共76页第五页,共76页。1 1、研究、研究(ynji)(ynji)对象:等直细长对称截面梁对象:等直细长对称截面梁2 2、前提、前提(qint):(qint):(a)(a)小变形小变形(bin xng)(
4、bin xng)在弹性变形在弹性变形(bin xng)(bin xng)范围内,范围内,(b)(b)满足平面弯曲条件,满足平面弯曲条件,(c c)纯纯弯曲。弯曲。3 3、实验观察、实验观察:MM凹边缩短凹边缩短凸边伸长凸边伸长长度保持长度保持不变的纵不变的纵向纤维向纤维横截面上只横截面上只有正应力无有正应力无剪应剪应力力纵向纤维间无挤压作用纵向纤维间无挤压作用弯曲应力弯曲应力/梁弯曲时横截面上的正应力梁弯曲时横截面上的正应力 第5页/共76页第六页,共76页。中性层中性层杆件弯曲杆件弯曲(wnq)(wnq)变形时,其纵向线段既不伸长又不变形时,其纵向线段既不伸长又不 缩短的曲面。缩短的曲面。中
5、性中性(zhngxng)轴轴中性中性(zhngxng)层与横截面的交线。层与横截面的交线。4 4、平面截面假设、平面截面假设横截面变形后保持为平面,只是横截面变形后保持为平面,只是 绕中性绕中性(zhngxng)(zhngxng)轴旋转了一角度。轴旋转了一角度。中性轴中性轴中性层中性层弯曲应力弯曲应力/梁弯曲时横截面上的正应力梁弯曲时横截面上的正应力 第6页/共76页第七页,共76页。5 5、理论、理论(lln)(lln)分析分析(1 1)变形分布)变形分布(fnb)(fnb)规律规律mmnndxaby变形后变形后oo曲率曲率(ql)(ql)中心,中心,y任意纵向纤维至任意纵向纤维至 中性层的
6、距离中性层的距离 中性层中性层 的曲率半径,的曲率半径,纵向纤维纵向纤维ab:变形前变形前 变形后变形后 oba弯曲应力弯曲应力/梁弯曲时横截面上的正应力梁弯曲时横截面上的正应力 第7页/共76页第八页,共76页。所以所以(suy)纵向纤维纵向纤维ab的应变为的应变为:横截面上距中性横截面上距中性(zhngxng)轴为轴为y处的轴向变形规律。处的轴向变形规律。曲率曲率则则曲率曲率则则当当与实验结果相符。与实验结果相符。(a)弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 第8页/共76页第九页,共76页。(2 2)应力分布)应力分布(fnb)(fnb)规
7、律规律在线弹性在线弹性(tnxng)范围内,应用胡克定律范围内,应用胡克定律(b)对一定对一定(ydng)材料,材料,E=C;对一定截面,对一定截面,横截面上某点处的应力与此点距中性轴的距离横截面上某点处的应力与此点距中性轴的距离 y y成比例。成比例。当当与实验结果相符。与实验结果相符。应力为零的点的连线。应力为零的点的连线。M弯曲应力弯曲应力/梁弯曲时横截面上的正应力梁弯曲时横截面上的正应力 第9页/共76页第十页,共76页。(3 3)由静力平衡方程确定)由静力平衡方程确定(qudng)(qudng)中性轴的位置及应力计中性轴的位置及应力计算公式算公式z(中性轴中性轴)y(对称轴对称轴)x
8、MMdAdA由由 得得=0将将(b)(b)式代入,得式代入,得因此因此z z轴通过截面轴通过截面(jimin)(jimin)形心,即中性轴通过形心,并垂直于载荷作用面。形心,即中性轴通过形心,并垂直于载荷作用面。(c)弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 第10页/共76页第十一页,共76页。静力平衡条件静力平衡条件 自动自动(zdng)满足。满足。考虑平衡条件考虑平衡条件 y、z轴为截面轴为截面(jimin)的形心主惯性轴的形心主惯性轴(d)zyxMdAdA弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力
9、 第11页/共76页第十二页,共76页。对于实心截面,若截面无对称轴,要使梁产生平面弯曲,对于实心截面,若截面无对称轴,要使梁产生平面弯曲,亦必须满足亦必须满足 。即。即y y、z z轴为截面的形心主惯性轴。所以轴为截面的形心主惯性轴。所以只要外力作用在形心主惯性平面内同样可产生平面弯曲。只要外力作用在形心主惯性平面内同样可产生平面弯曲。中性中性(zhngxng)(zhngxng)轴的特点:轴的特点:平面弯曲时梁横截面上的中性平面弯曲时梁横截面上的中性(zhngxng)(zhngxng)轴一定是形心主轴,它与外力作用面垂直,即中性轴一定是形心主轴,它与外力作用面垂直,即中性(zhngxng)(
10、zhngxng)轴是与外力作用面相垂直的形心主轴。轴是与外力作用面相垂直的形心主轴。zyxMdAdA弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 第12页/共76页第十三页,共76页。考虑考虑(kol)(kol)平衡平衡条件条件为截面对中性轴的惯性矩。为截面对中性轴的惯性矩。(e)zyxMdAdA弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 第13页/共76页第十四页,共76页。可得挠曲可得挠曲(no q)(no q)轴的曲率方程:轴的曲率方程:为常数,挠曲为常数,挠曲(no q)轴轴是一条圆弧线是一条圆弧线抗
11、弯刚度。抗弯刚度。正应力正应力(yngl)(yngl)的计算公式为的计算公式为横截面上最大正应力为横截面上最大正应力为弯曲应力弯曲应力/梁弯曲时横截面上的正应力梁弯曲时横截面上的正应力 第14页/共76页第十五页,共76页。截面的截面的抗弯截面系数抗弯截面系数,反映了截面,反映了截面的几何形状、尺寸对强度的影响。的几何形状、尺寸对强度的影响。矩形矩形(jxng)、圆形截面对中性轴的惯性矩及抗弯截面系数:、圆形截面对中性轴的惯性矩及抗弯截面系数:zz竖放:竖放:bhhb平放:平放:若若hb,则则 。弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 第15页/
12、共76页第十六页,共76页。zddzD弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 第16页/共76页第十七页,共76页。弯曲应力例题弯曲应力例题(lt)例例6-1 6-1 简支梁简支梁求:求:(1 1)1111截面截面(jimin)(jimin)上上1 1、2 2两点的正应力;两点的正应力;(2 2)此截面)此截面(jimin)(jimin)上的最大上的最大正应力;正应力;(3 3)全梁的最大正应力;)全梁的最大正应力;(4 4)已知)已知 E=200 GPa E=200 GPa,求,求1111截面截面(jimin)(jimin)的曲率半径。的曲率半
13、径。q=60kN/mAB1m2m1112120180zy30弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 第17页/共76页第十八页,共76页。Mx+M1Mmax2 求应力(yngl)解:1 画 M 图求有关(yugun)弯矩12120180zy30q=60kN/mAB1m2m11弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 第18页/共76页第十九页,共76页。3 求曲率(ql)半径弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 第19页/共76页第二十页,共76页。纯
14、弯曲的结果可推广纯弯曲的结果可推广(tugung)(tugung)到如下横力弯曲的梁:到如下横力弯曲的梁:(b)(b)对对R/h5R/h5的曲率梁,可使用的曲率梁,可使用(shyng)(shyng)直梁公式。直梁公式。非纯弯曲非纯弯曲(wnq)时的挠曲轴的曲率方程为:时的挠曲轴的曲率方程为:正应力计算公式为正应力计算公式为(a)(a)横力弯曲的细长梁,即梁的跨高比横力弯曲的细长梁,即梁的跨高比:L/h5时,时,其误差不大;其误差不大;hR二、二、横力横力弯曲时梁横截面上的正应力弯曲时梁横截面上的正应力曲率梁曲率梁弯曲应力弯曲应力/梁弯曲时横截面上的正应力梁弯曲时横截面上的正应力 第20页/共7
15、6页第二十一页,共76页。注意注意(zh y):(1 1)在计算正应力前,必须弄清楚所要求的是哪个截)在计算正应力前,必须弄清楚所要求的是哪个截面上的正应力,从而确定面上的正应力,从而确定(qudng)(qudng)该截面上的弯矩及该截面对中该截面上的弯矩及该截面对中性轴的惯性矩;以及所求的是该截面上哪一点的正应力,性轴的惯性矩;以及所求的是该截面上哪一点的正应力,并确定并确定(qudng)(qudng)该点到中性轴的距离。该点到中性轴的距离。(2 2)要特别注意正应力在横截面上沿高度)要特别注意正应力在横截面上沿高度(god)(god)呈线性分呈线性分布布的规律,在中性轴上为零,而在梁的上下
16、边缘处正应力的规律,在中性轴上为零,而在梁的上下边缘处正应力最大。最大。弯曲应力弯曲应力/梁弯曲时横截面上的正应力梁弯曲时横截面上的正应力 第21页/共76页第二十二页,共76页。(4 4)必须熟记矩形截面、圆形截面对中性)必须熟记矩形截面、圆形截面对中性(zhngxng)(zhngxng)轴的惯性矩轴的惯性矩 的计算式。的计算式。(3 3)梁在中性轴的两侧分别受拉或受压,正应力的正)梁在中性轴的两侧分别受拉或受压,正应力的正 负号(拉或压)可根据弯矩的正负负号(拉或压)可根据弯矩的正负(zhn f)(zhn f)及梁的变形状态来及梁的变形状态来 确定。确定。弯曲弯曲(wnq)应力应力/梁弯曲
17、梁弯曲(wnq)时横截面上的正应力时横截面上的正应力 第22页/共76页第二十三页,共76页。5.3 5.3 弯曲弯曲(wnq)(wnq)时梁横截面上的的剪应力时梁横截面上的的剪应力s 在有剪应力存在在有剪应力存在(cnzi)(cnzi)的情形下,弯曲的情形下,弯曲正应正应s力公式依然成立力公式依然成立假假假假 设设设设 在横力弯曲在横力弯曲(wnq)(wnq)时时,梁的横截面梁的横截面上有剪力上有剪力;因此因此,横截面上有剪应力横截面上有剪应力第23页/共76页第二十四页,共76页。s 剪应力方向与剪力的方向相同剪应力方向与剪力的方向相同(xin(xin tn)tn),并沿截面宽度方向切应力
18、均匀分,并沿截面宽度方向切应力均匀分布布在上述前提下,可由平衡在上述前提下,可由平衡(pnghng)(pnghng)直接确定横直接确定横截面上的截面上的切应力,而无须全面应用切应力,而无须全面应用“平衡平衡(pnghng)(pnghng),变,变形协调和物性关系形协调和物性关系”。弯曲弯曲(wnq)应力应力/弯曲弯曲(wnq)时时横截面上的剪应力横截面上的剪应力(一)矩形截面(一)矩形截面假假假假 设设设设第24页/共76页第二十五页,共76页。LABF(+)(-)bh分析方法(截面分析方法(截面(jimin)法):法):1 1、沿、沿 mm,nn mm,nn 截面截面(jimin)(jimi
19、n)截开,截开,取微段取微段dxdx。mmnndxmmnnMM+dMmmnnkl(+)弯曲弯曲(wnq)应力应力/弯曲弯曲(wnq)时横截面上的时横截面上的剪应力剪应力第25页/共76页第二十六页,共76页。mnkl2 2、沿、沿 kl kl 截面截面(jimin)(jimin)截开,根据剪应力的互等定理:截开,根据剪应力的互等定理:dxdx很小,在很小,在 kl kl 面上面上(min(min shn)shn)可认为可认为 均布。均布。3、列平衡方程,由、列平衡方程,由 :即即弯曲弯曲(wnq)应力应力/弯曲弯曲(wnq)时时横截面上的剪应力横截面上的剪应力第26页/共76页第二十七页,共7
20、6页。而而代入得:代入得:弯曲弯曲(wnq)应力应力/弯曲弯曲(wnq)时时横截面上的剪应力横截面上的剪应力第27页/共76页第二十八页,共76页。(儒拉夫斯基公式(儒拉夫斯基公式(gngsh))式中符号式中符号式中符号式中符号(fho)(fho)(fho)(fho)意义:意义:意义:意义:截面:截面(jimin)上距中性轴上距中性轴y处的剪应力处的剪应力 :y以外面积对中性轴的静矩以外面积对中性轴的静矩 :整个截面对中性轴的惯性矩:整个截面对中性轴的惯性矩b:y处的宽度处的宽度bhzy 对于矩形:对于矩形:c弯曲应力弯曲应力/弯曲时横截面上的剪应力弯曲时横截面上的剪应力第28页/共76页第二
21、十九页,共76页。而而因此矩形因此矩形因此矩形因此矩形(jxng)(jxng)(jxng)(jxng)截面梁横截面上的截面梁横截面上的截面梁横截面上的截面梁横截面上的剪应力的大小沿着梁的高度按剪应力的大小沿着梁的高度按剪应力的大小沿着梁的高度按剪应力的大小沿着梁的高度按抛物线规律分布。抛物线规律分布。抛物线规律分布。抛物线规律分布。并且并且(bngqi)剪应力沿梁高分布剪应力沿梁高分布(fnb)规规律律弯曲应力弯曲应力/弯曲时横截面上的剪应力弯曲时横截面上的剪应力第29页/共76页第三十页,共76页。实心截面梁的弯曲实心截面梁的弯曲实心截面梁的弯曲实心截面梁的弯曲(wnq)(wnq)(wnq)
22、(wnq)切应力误差分析切应力误差分析切应力误差分析切应力误差分析h hb b精确精确精确精确(jngqu)(jngqu)解解解解 =FQ Sz*bIz h/bh/b 1.01.02/12/11.041.041/11/11.121.121/21/21.571.571/41/42.302.30弯曲弯曲(wnq)应力应力/弯曲弯曲(wnq)时横截面上的剪应力时横截面上的剪应力第30页/共76页第三十一页,共76页。(二)工字形截面梁的弯曲(二)工字形截面梁的弯曲(wnq)(wnq)切应力切应力翼缘翼缘1、腹板、腹板z腹板腹板式中式中(y):截面:截面(jimin)上距中性轴上距中性轴y处的剪应力处
23、的剪应力 :y处横线一侧的部分面积处横线一侧的部分面积 对中性轴的静矩对中性轴的静矩 :整个截面对中性轴的惯性矩:整个截面对中性轴的惯性矩:y处的宽度处的宽度(kund)y弯曲应力弯曲应力/弯曲时横截面上的剪应力弯曲时横截面上的剪应力第31页/共76页第三十二页,共76页。腹板上的剪应力呈抛物线变化腹板上的剪应力呈抛物线变化腹板上的剪应力呈抛物线变化腹板上的剪应力呈抛物线变化(binhu)(binhu)(binhu)(binhu),腹板部分的剪应力合力占总剪力的,腹板部分的剪应力合力占总剪力的,腹板部分的剪应力合力占总剪力的,腹板部分的剪应力合力占总剪力的 9597%9597%9597%959
24、7%。弯曲弯曲(wnq)应力应力/弯曲弯曲(wnq)时横截面上的时横截面上的剪应力剪应力第32页/共76页第三十三页,共76页。2、翼缘、翼缘翼缘部分的水平翼缘部分的水平翼缘部分的水平翼缘部分的水平(shupng)(shupng)(shupng)(shupng)剪应剪应剪应剪应力沿翼缘宽度按直线规律变化,并力沿翼缘宽度按直线规律变化,并力沿翼缘宽度按直线规律变化,并力沿翼缘宽度按直线规律变化,并与腹板部分的竖向剪力形成与腹板部分的竖向剪力形成与腹板部分的竖向剪力形成与腹板部分的竖向剪力形成“剪应剪应剪应剪应力流力流力流力流”。翼缘部分的剪应力强度翼缘部分的剪应力强度翼缘部分的剪应力强度翼缘部分
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