我的运筹学wang线性规划与单纯形法学习教案.pptx
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1、会计学1我的运筹学我的运筹学wang线性规划线性规划(xin xn u hu)与单纯形法与单纯形法第一页,共122页。Chapter1 线性规划线性规划(xin xn u hu)(Linear Programming)LP的数学模型(mxng)图解法单纯形法单纯形法的进一步讨论人工变量法LP模型(mxng)的应用本章主要内容:本章主要内容:第1页/共122页第二页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型n n1.规划(guhu)问题生产和经营管理中经常提出如何合理安排,使人力、物力(wl)等各种资源得到充分利用,获得最大的效益,这就是规划问题。线性规
2、划通常解决下列两类问题:线性规划通常解决下列两类问题:(1)当任务或目标确定后,如何统筹兼顾,合理安排,用最少的资源(如资金、设备、原标材料、人工、时间等)去完成确定的任务或目标(2)在一定的资源条件限制下,如何组织安排生产获得最好的经济效益(如产品量最多、利润最大.)第2页/共122页第三页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型n n例1.1 如图所示,如何截取x使铁皮(tip)所围成的容积最大?xa第3页/共122页第四页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型例1.2某厂生产(shngchn)两种产
3、品,下表给出了单位产品所需资源及单位产品利润问:应如何安排生产计划(jhu),才能使总利润最大?解:1.决策变量:设产品I、II的产量 分别为 x1、x22.目标函数:设总利润为z,则有:maxz=2x1+x23.约束条件:5x2156x1+2x224 x1+x25 x1,x20第4页/共122页第五页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型例1.3已知资料如下表所示,问如何安排生产才能使利润最大?或如何考虑(kol)利润大,产品好销。设 备产 品 A B C D利润(元)2 1 4 0 2 2 2 0 4 3 有 效 台 时12 8 16 12解:
4、1.决策变量(binling):设产品I、II的产量分别为 x1、x22.目标函数:设总利润为z,则有:maxz=2x1+3x23.约束条件:x10,x202x1+2x212x1+2x284x1164x212第5页/共122页第六页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型例某厂生产三种(snzhn)药物,这些药物可以从四种不同的原料中提取。下表给出了单位原料可提取的药物量解:要求:生产(shngchn)A种药物至少160单位;B种药物恰好200单位,C种药物不超过180单位,且使原料总成本最小。1.决策变量:设四种原料的使用 量分别为:x1、x2、x
5、3、x42.目标函数:设总成本为z min z=5 x1+6 x2+7 x3+8 x43.约束条件:x1+2x2+x3+x41602x1+4x3+2x42003x1x2+x3+2x4 180 x1、x2、x3、x40第6页/共122页第七页,共122页。例某航运局现有船只种类、数量以及计划期内各条航线的货运(huyn)量、货运(huyn)成本如下表所示:航线号航线号船队船队类型类型编队形式编队形式货运成本货运成本(千元队)(千元队)货运量货运量(千吨)(千吨)拖轮拖轮A型型驳船驳船B型型驳船驳船1112362521436202322472404142720船只种类船只种类船只数船只数拖拖 轮轮
6、30A型驳船型驳船34B型驳船型驳船52航线号航线号合同货运量合同货运量12002400问:应如何编队,才能(cinng)既完成合同任务,又使总货运成本为最小?线性规划线性规划线性规划线性规划(xin xn u hu)(xin xn u hu)问题的数问题的数问题的数问题的数学模型学模型学模型学模型第7页/共122页第八页,共122页。解:设:xj为第j号类型船队(chun du)的队数(j=1,2,3,4),z 为总货运成本则:minz=36x1+36x2+72x3+27x4x1+x2+2x3+x4302x1+2x3344x2+4x3+4x45225x1+20 x220040 x3+20 x
7、4400 xj0(j=1,2,3,4)线性规划线性规划线性规划线性规划(xin xn u hu)(xin xn u hu)问题的数学问题的数学问题的数学问题的数学模型模型模型模型第8页/共122页第九页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型2.2.线性规划的数学模型由三个要素线性规划的数学模型由三个要素(yo s)(yo s)构成构成决策变量决策变量DecisionvariablesDecisionvariables目标目标(mbio)(mbio)函数函数ObjectivefunctionObjectivefunction约束条件约束条件Const
8、raintsConstraints其特征是:其特征是:(1 1)问题的目标函数是多个决策变量的)问题的目标函数是多个决策变量的线性线性函数,通常函数,通常是求最大值或最小值;是求最大值或最小值;(2 2)问题的约束条件是一组多个决策变量的)问题的约束条件是一组多个决策变量的线性线性不等式或不等式或等式。等式。怎样辨别一个模型是线性规划模型?怎样辨别一个模型是线性规划模型?第9页/共122页第十页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型3.3.建模条件建模条件(tiojin)(tiojin)(1)(1)优化条件:问题所要达到的目标能用线型函数优化条件:
9、问题所要达到的目标能用线型函数优化条件:问题所要达到的目标能用线型函数优化条件:问题所要达到的目标能用线型函数(hnsh)(hnsh)描述,且描述,且描述,且描述,且能够用极值能够用极值能够用极值能够用极值 (max max 或或或或 min min)来表示;)来表示;)来表示;)来表示;(2)(2)限定条件限定条件限定条件限定条件:达到目标受到一定的限制,且这些限制能够用决:达到目标受到一定的限制,且这些限制能够用决:达到目标受到一定的限制,且这些限制能够用决:达到目标受到一定的限制,且这些限制能够用决策变量的策变量的策变量的策变量的 线性等式或线性不等式表示;线性等式或线性不等式表示;线性
10、等式或线性不等式表示;线性等式或线性不等式表示;(3)(3)选择条件选择条件选择条件选择条件:有多种可选择的方案供决策者选择,以便找:有多种可选择的方案供决策者选择,以便找:有多种可选择的方案供决策者选择,以便找:有多种可选择的方案供决策者选择,以便找出最优方案。出最优方案。出最优方案。出最优方案。第10页/共122页第十一页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型4.4.建模步骤建模步骤(bzhu)(bzhu)(1)(1)确定决策变量:即需要我们作出决策或选择确定决策变量:即需要我们作出决策或选择确定决策变量:即需要我们作出决策或选择确定决策变量:
11、即需要我们作出决策或选择(xunz)(xunz)的量。一般情的量。一般情的量。一般情的量。一般情况下,题目问什么就设什么为决策变量;况下,题目问什么就设什么为决策变量;况下,题目问什么就设什么为决策变量;况下,题目问什么就设什么为决策变量;(2)(2)找出所有限定条件找出所有限定条件找出所有限定条件找出所有限定条件:即决策变量受到的所有的约束;:即决策变量受到的所有的约束;:即决策变量受到的所有的约束;:即决策变量受到的所有的约束;(3)(3)写出目标函数写出目标函数写出目标函数写出目标函数:即问题所要达到的目标,并明确是:即问题所要达到的目标,并明确是:即问题所要达到的目标,并明确是:即问题
12、所要达到的目标,并明确是max max 还是还是还是还是 minmin。第11页/共122页第十二页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型目标目标(mbio)(mbio)函函数:数:约束条件:约束条件:5.5.线性规划线性规划(xin xn u hu)(xin xn u hu)数学模型的一数学模型的一般形式般形式简写为:第12页/共122页第十三页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型向量向量(xingling)(xingling)形式:形式:其中(qzhng):第13页/共122页第十四页,共122页
13、。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型矩阵矩阵(jzhn)(jzhn)形式:形式:其中(qzhng):第14页/共122页第十五页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型n n6.线性规划问题的标准(biozhn)形式特点:(1)目标函数求最大值(有时求最小值)(2)约束条件都为等式方程,且右端常数(chngsh)项bi都大于或等于零(3)决策变量xj为非负。第15页/共122页第十六页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型(2 2)如何)如何(rh)(rh)化标准化标准
14、形式形式 目标(mbio)函数的转换 如果是求极小值即 ,则可将目标函数乘以(-1),可化为求极大值问题。也就是:令 ,可得到上式。即 若存在取值无约束的变量 ,可令 其中:变量的变换第16页/共122页第十七页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型 约束方程的转换(zhunhun):由不等式转换(zhunhun)为等式。称为松弛(snch)变量称为剩余变量 常量 bi0 的变换:约束方程两边乘以(1)第17页/共122页第十八页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型例将下列线性规划问题化为标准(bio
15、zhn)形式用 替换(t hun),且 解:()因为x3无符号要求,即x3取正值也可取负值,标准型中要求变量非负,所以第18页/共122页第十九页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型(2)第一个约束条件是“”号,在“”左端加入(jir)松驰变量x4,x40,化为等式;(3)第二个约束条件是“”号,在“”左端减去剩余变量x5,x50;(4)第3个约束方程右端常数项为-5,方程两边同乘以(-1),将右端常数项化为正数;(5)目标函数是最小值,为了化为求最大值,令z=-z,得到maxz=-z,即当z达到最小值时z达到最大值,反之亦然;第19页/共122
16、页第二十页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型标准(biozhn)形式如下:第20页/共122页第二十一页,共122页。例1.7将下列(xili)线性规划问题化为标准形式为无约束(无非(wfi)负限制)线性规划线性规划线性规划线性规划(xin xn u hu)(xin xn u hu)问题的数问题的数问题的数问题的数学模型学模型学模型学模型第21页/共122页第二十二页,共122页。解:用 替换(t hun),且 ,将第3个约束方程两边(lingbin)乘以(1)将极小值问题(wnt)反号,变为求极大值标准形式如下:引入变量线性规划问题的数学模型
17、线性规划问题的数学模型线性规划问题的数学模型线性规划问题的数学模型第22页/共122页第二十三页,共122页。例1.8将线性规划(xinxnuhu)问题化为标准型解:线性规划线性规划线性规划线性规划(xin xn u hu)(xin xn u hu)问题的数学问题的数学问题的数学问题的数学模型模型模型模型第23页/共122页第二十四页,共122页。例1.9将线性规划(xinxnuhu)问题化为标准型解:Minf=-3x1+5x2+8x3-7x4s.t.2x1-3x2+5x3+6x4284x1+2x2+3x3-9x4396x2+2x3+3x4-58x1,x3 ,x40;x2无约束 Maxz=3x
18、15x2+5x2”8x3+7x4s.t.2x13x2+3x2”+5x3+6x4+x5=284x1+2x2-2x2”+3x3-9x4-x6=39-6x2+6x2”-2x3-3x4-x7=58x1,x2,x2”,x3,x4,x5,x6,x70线性规划线性规划线性规划线性规划(xin xn u hu)(xin xn u hu)问题的数学模问题的数学模问题的数学模问题的数学模型型型型第24页/共122页第二十五页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型7.7.7.7.线性规划线性规划线性规划线性规划(xin xn(xin xn(xin xn(xin xn u
19、 hu)u hu)u hu)u hu)问题的解问题的解问题的解问题的解线性规划(xinxnuhu)问题求解线性规划问题,就是从满足约束条件(2)、(3)的方程组中找出一个解,使目标函数(1)达到最大值。为价值系数,为技术系数第25页/共122页第二十六页,共122页。线性规划线性规划(xin xn u hu)问问题的数学模型题的数学模型 可行解:满足(mnz)约束条件、的解为可行解。所有可行解的集合为可行域。最优解:使目标函数达到最大值的可行解。基:设A为约束条件的mn阶系数矩阵(m04010换出行(chxng)将3化为15/311801/301/31011/3303005/304/3乘以1/
20、3后得到103/51/518011/52/540011第57页/共122页第五十八页,共122页。单纯形法的计算单纯形法的计算(j sun)步骤步骤n n例 用单纯形法求解(qi ji)解:将数学模型化为标准(biozhn)形式:不难看出x4、x5可作为初始基变量,列单纯形表计算。第58页/共122页第五十九页,共122页。单纯形法的计算单纯形法的计算(j sun)步骤步骤cj12100icB基变量bx1x2x3x4x50 x4152-32100 x5201/31501121000 x42x220 x x2 221/3150120753017131/309022560 x x1 111017/
21、31/31250128/9-1/92/335/300-98/9-1/9-7/3第59页/共122页第六十页,共122页。变成标准型单纯形法的计算单纯形法的计算(j sun)步骤步骤n n例 用单纯形法求解(qi ji)第60页/共122页第六十一页,共122页。约束方程的系数(xsh)矩阵 为基变量(binling)为非基变量(binling)I 为单位矩阵且线性独立单纯形法的计算步骤单纯形法的计算步骤单纯形法的计算步骤单纯形法的计算步骤第61页/共122页第六十二页,共122页。第62页/共122页第六十三页,共122页。第63页/共122页第六十四页,共122页。第64页/共122页第六十
22、五页,共122页。n判断现行的基本(jbn)可行解是否最优 假如已求得一个(y)基本可行解将这一基本可行解代入目标(mbio)函数,可求得相应的目标(mbio)函数值其中分别表示基变量和非基变量所对应的价值系数子向量。单纯形法的矩阵初等行变换实质单纯形法的矩阵初等行变换实质第65页/共122页第六十六页,共122页。要判定是否已经达到最大值,只需将代入目标函数(hnsh),使目标函数(hnsh)用非基变量表示,即:其中(qzhng)称为非基变量N的检验向量,它的各个分量称为检验数。若N的每一个检验数均小于等于0,即N0,那么现在的基本可行解就是最优解。第66页/共122页第六十七页,共122页
23、。定理1 最优解判别定理 对于线性规划问题若某个基本可行(kxng)解所对应的检验向量,则这个基本可行(kxng)解就是最优解。定理2 无穷多最优解判别定理 若是一个基本可行解,所对应的检验向量,其中存在(cnzi)一个检验数m+k=0,则线性规划问题有无穷多最优解。第67页/共122页第六十八页,共122页。例用单纯形方法求解线性规划问题解:本题的目标函数是求极小化的线性函数,可以令则这两个线性规划问题具有相同的可行域和最优解,只是目标函数相差一个符号(fho)而已。第68页/共122页第六十九页,共122页。010103x220012-12x30-010103x224/1101004x30
24、3/1010103x40_101004x300000-18Z100-212x11100-206Z2/1100-212x50120000Z8/2120018x50 x1x2x3x4x5bXBCB12000C最优解最优值2/23/1-第69页/共122页第七十页,共122页。因为非基变量(binling)x4的检验数4=0,由无穷多最优解判别定理,本例的线性规划问题存在无穷多最优解。事实上若以x4为换入变量(binling),以x3为换出变量(binling),再进行一次迭代,可得以下单纯形表:最优解 最优值最优解的一般(ybn)表示式C 1 2 0 0 0CBXBb x1 x2 x3 x4 x5
25、021x4x2x1124 0 0 1/2 1 -1/2 0 1 -1/2 0 1/2 1 0 1 0 0Z8 0 0 0 0 -1第70页/共122页第七十一页,共122页。对于极小化的线性规划问题的处理:先化为标准型,即将极小化问题变换为极大化问题,然后利用单纯形方法求解直接利用单纯形方法求解,但是检验是否最优的准则有所不同,即:若某个基本可行解的所有(suyu)非基变量对应的检验数 (而不是),则基本可行解为最优解否则采用最大减少原则(而非最大增加原则)来确定换入变量,即:若则选取对应的非基变量xm+k为换入变量确定了换入变量以后,换出变量仍采用最小比值原则来确定。第71页/共122页第七
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