武汉创维特ARM教学系统嵌入式硬件平台设计学习教案.pptx
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1、会计学1武汉创维特武汉创维特ARM教学系统嵌入式硬件平台教学系统嵌入式硬件平台设计设计(shj)第一页,共65页。2嵌入式系统嵌入式系统(xtng)(xtng)的软硬件框的软硬件框架架嵌入式系统(xtng)体系结构设计串口、并口、USB、以太网等LED、LCD、触摸屏、鼠标、键盘(jinpn)等Linux、uCLinux、uC/OS-II等第2页/共65页第二页,共65页。3嵌入式系统的开发嵌入式系统的开发(kif)(kif)步骤步骤嵌入式系统(xtng)体系结构设计第3页/共65页第三页,共65页。4嵌入式系统嵌入式系统(xtng)(xtng)的开发步骤的开发步骤q系统需求分析:确定设计任务
2、和目标,并提炼出设计系统需求分析:确定设计任务和目标,并提炼出设计规格说明书,作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求规格说明书,作为正式设计指导和验收的标准。系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是系一般分功能性需求和非功能性需求两方面。功能性需求是系统的基本功能,如输入输出信号、操作方式等;非功能需求统的基本功能,如输入输出信号、操作方式等;非功能需求包括系统性能包括系统性能(xngnng)(xngnng)、成本、功耗、体积、重量等因素。、成本、功耗、体积、重量等因素。嵌入式系统(xtng)体系结构设计q体系结构设计:描述系统如何实现所述的功能和非功能需求,体系结构设计
3、:描述系统如何实现所述的功能和非功能需求,包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。型等。一个好的体系结构是设计成功与否的关键。第4页/共65页第四页,共65页。5嵌入式系统的开发嵌入式系统的开发(kif)(kif)步骤步骤嵌入式系统(xtng)体系结构设计q硬件硬件(yn jin)/(yn jin)/软件协同设计:基于体系结构,对系统的软件协同设计:基于体系结构,对系统的软件、硬件软件、硬件(yn jin)(yn jin)进行详细设计。为了缩短产品开发周期,进行详细设计。为了
4、缩短产品开发周期,设计往往是并行的。设计往往是并行的。q系统集成:把系统的软件、硬件和执行装置集成在一系统集成:把系统的软件、硬件和执行装置集成在一起,进行调试,发现并改进单元设计过程中的错误。起,进行调试,发现并改进单元设计过程中的错误。q系统测试:对设计好的系统进行测试,看其是否满足规格说系统测试:对设计好的系统进行测试,看其是否满足规格说明书中给定的功能要求。明书中给定的功能要求。第5页/共65页第五页,共65页。6JX44B0JX44B0教学系统的硬件教学系统的硬件(yn(yn jin)jin)组成组成嵌入式系统(xtng)体系结构设计q本章将以武汉创维特公司生产的本章将以武汉创维特公
5、司生产的JX44B0JX44B0教学系统为原教学系统为原型,详细分析系统的硬件设计步骤、实现细节以及型,详细分析系统的硬件设计步骤、实现细节以及(yj)(yj)调调试技巧等。试技巧等。第6页/共65页第六页,共65页。7S3C44B0XS3C44B0X内部内部(nib)(nib)结构图结构图S3C44B0X概述(i sh)第7页/共65页第七页,共65页。8S3C44B0XS3C44B0X片上资源片上资源(zyun)(zyun)S3C44B0X概述(i sh)qARM7TDMIARM7TDMI核、工作频率核、工作频率66MHz66MHz;q8KB Cache8KB Cache,外部,外部(wi
6、b)(wib)存储器控制器;存储器控制器;qLCDLCD控制器;控制器;q4 4个个DMADMA通道;通道;q2 2通道通道UARTUART、1 1个多主个多主I2CI2C总线控制器、总线控制器、1 1个个IISIIS总线控制器;总线控制器;q5 5通道通道PWMPWM定时器及一个内部定时器;定时器及一个内部定时器;q7171个通用个通用I/OI/O口;口;q8 8个外部中断源;个外部中断源;q8 8通道通道1010位位ADCADC;q实时时钟等。实时时钟等。第8页/共65页第八页,共65页。9S3C44B0XS3C44B0X特性特性(txng)(txng)S3C44B0X概述(i sh)q内
7、核内核(ni h):2.5V I/O:3.0 V(ni h):2.5V I/O:3.0 V 到到 3.6 V 3.6 Vq最高为最高为66MHz66MHzq160 LQFP/160 FBGA160 LQFP/160 FBGA第9页/共65页第九页,共65页。10S3C44B0XS3C44B0X的引脚分布图的引脚分布图S3C44B0X概述(i sh)第10页/共65页第十页,共65页。11S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号的引脚信号(xnho)(xnho)描描述述 总线控制信号总线控制信号(xnho)(xnho)S3C44B0X概述(i sh)第11页/共65页第十一页,共65页。12S
8、3C44B0XS3C44B0X的引脚信号的引脚信号(xnho)(xnho)描描述述 DRAM/SDRAM/SRAM DRAM/SDRAM/SRAMS3C44B0X概述(i sh)第12页/共65页第十二页,共65页。13S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号的引脚信号(xnho)(xnho)描描述述 LCD LCD控制信号控制信号(xnho)(xnho)S3C44B0X概述(i sh)第13页/共65页第十三页,共65页。14S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号描述的引脚信号描述(mio(mio sh)sh)TIMER/PWM TIMER/PWM控制信号控制信号S3C44B0X概述(
9、i sh)第14页/共65页第十四页,共65页。15S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号描述的引脚信号描述 中中断断(zhngdun)(zhngdun)控制信号控制信号S3C44B0X概述(i sh)第15页/共65页第十五页,共65页。16S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号的引脚信号(xnho)(xnho)描描述述 DMA DMA控制信号控制信号(xnho)(xnho)S3C44B0X概述(i sh)第16页/共65页第十六页,共65页。17S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号的引脚信号(xnho)(xnho)描描述述 UART UART控制信号控制信号(xnho)(xn
10、ho)S3C44B0X概述(i sh)第17页/共65页第十七页,共65页。18S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号的引脚信号(xnho)(xnho)描描述述 IIC-BUS IIC-BUS控制信号控制信号(xnho)(xnho)S3C44B0X概述(i sh)第18页/共65页第十八页,共65页。19S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号描述的引脚信号描述(mio(mio sh)sh)IIS-BUS IIS-BUS控制信号控制信号S3C44B0X概述(i sh)第19页/共65页第十九页,共65页。20S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号描述的引脚信号描述(mio(mio s
11、h)sh)SIO SIO控制信号控制信号S3C44B0X概述(i sh)第20页/共65页第二十页,共65页。21S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号的引脚信号(xnho)(xnho)描描述述 ADC ADCS3C44B0X概述(i sh)第21页/共65页第二十一页,共65页。22S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号的引脚信号(xnho)(xnho)描描述述 GPIO GPIOS3C44B0X概述(i sh)第22页/共65页第二十二页,共65页。23S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号的引脚信号(xnho)(xnho)描描述述 复位和时钟信号复位和时钟信号(xnho)(x
12、nho)S3C44B0X概述(i sh)第23页/共65页第二十三页,共65页。24S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号描述的引脚信号描述(mio(mio sh)sh)JTAG JTAG测试逻辑测试逻辑S3C44B0X概述(i sh)第24页/共65页第二十四页,共65页。25S3C44B0XS3C44B0X的引脚信号的引脚信号(xnho)(xnho)描描述述 电源电源S3C44B0X概述(i sh)第25页/共65页第二十五页,共65页。26S3C44B0XS3C44B0X的存储器映射的存储器映射(yngsh)(yngsh)S3C44B0X概述(i sh)SROM为ROM或SRAM特殊
13、(tsh)功能寄存器第26页/共65页第二十六页,共65页。27S3C44B0XS3C44B0X芯片芯片(xn pin)(xn pin)及引脚及引脚分析分析系统(xtng)的硬件选型及电路设计qS3C44B0XS3C44B0X共有共有(n yu)160(n yu)160只引脚,采用只引脚,采用QFPQFP封装封装q具有大量的电源和接地引脚,以及地址总线、数据总线和通用具有大量的电源和接地引脚,以及地址总线、数据总线和通用I/OI/O口,以及其他的专用模块如口,以及其他的专用模块如UARTUART、IICIIC等接口等接口q在硬件系统的设计中,应当注意芯片引脚的类型,在硬件系统的设计中,应当注意
14、芯片引脚的类型,S3C44B0XS3C44B0X的的引脚主要分为三类,即:输入(引脚主要分为三类,即:输入(I I)、输出()、输出(O O)、输入)、输入/输出输出(I/OI/O)q输出类型的引脚主要用于输出类型的引脚主要用于S3C44B0XS3C44B0X对外设的控制或通信,由对外设的控制或通信,由S3C44B0XS3C44B0X主动发出,这些引脚的连接不会对主动发出,这些引脚的连接不会对S3C44B0XS3C44B0X自身的运行有自身的运行有太大的影响太大的影响q输入输入/输出类型的引脚主要是输出类型的引脚主要是S3C44B0XS3C44B0X与外设的双向数据传与外设的双向数据传输通道输
15、通道第27页/共65页第二十七页,共65页。28电源电路设计电源电路设计DC-DCDC-DC转换转换(zhunhun)(zhunhun)芯片芯片系统(xtng)的硬件选型及电路设计q有很多有很多DC-DCDC-DC转换器可完成到转换器可完成到3.3V3.3V的转换,如的转换,如Linear TechnologyLinear Technology的的LT108XLT108X系列系列(xli)(xli)。常见的型号和对应的电流输出如下:。常见的型号和对应的电流输出如下:qLT1083 LT1083 7.5A7.5AqLT1084 LT1084 5A5AqLT1085 LT1085 3A3AqLT1
16、086 LT1086 1.5A1.5Aq有很多有很多DC-DCDC-DC转换器可完成到转换器可完成到2.5V2.5V的转换,常用的如的转换,常用的如Linear Linear TechnologyTechnology的的LT1761LT1761。第28页/共65页第二十八页,共65页。29电源电源(dinyun)(dinyun)电路设计电路设计3.3V3.3V系统(xtng)的硬件选型及电路设计q需要使用需要使用3.3V3.3V的直流稳压电源,系统的直流稳压电源,系统(xtng)(xtng)电源电路如下图所电源电路如下图所示:示:DC 7.5V 2A直流电源整流、定向拨动开关DC-DC转换芯片
17、LT1086滤波电路第29页/共65页第二十九页,共65页。30电源电源(dinyun)(dinyun)电路设计电路设计2.5V2.5V系统(xtng)的硬件选型及电路设计q需要使用需要使用2.5V2.5V的直流稳压电源,系统的直流稳压电源,系统(xtng)(xtng)电源电路如下图所电源电路如下图所示:示:滤波电路DC3.3V第30页/共65页第三十页,共65页。31晶振电路设计晶振电路设计系统(xtng)的硬件选型及电路设计q晶振电路用于向晶振电路用于向CPUCPU及其他电路提供工作时钟。在该系统及其他电路提供工作时钟。在该系统中,中,S3C44B0XS3C44B0X使用无源使用无源(w
18、yun)(w yun)晶振,晶振的接法如下图所示:晶振,晶振的接法如下图所示:系统时钟PLL的滤波(lb)电容(700pF左右)系统时钟晶体电路的输入信号系统时钟晶体电路的输出信号第31页/共65页第三十一页,共65页。32晶振电路设计晶振电路设计系统(xtng)的硬件选型及电路设计q根据根据S3C44B0XS3C44B0X的最高工作的最高工作(gngzu)(gngzu)频率以及频率以及PLLPLL电路的工作电路的工作(gngzu)(gngzu)方式,选择方式,选择10MHz10MHz的无源晶振,的无源晶振,10MHz10MHz的晶振频率经过的晶振频率经过S3C44B0XS3C44B0X片片内
19、的内的PLLPLL电路倍频后,最高可以达到电路倍频后,最高可以达到66MHz66MHz。q片内的片内的PLLPLL电路兼有频率放大和信号提纯的功能,因此,系统可以以电路兼有频率放大和信号提纯的功能,因此,系统可以以较低的外部时钟信号获得较高的工作频率,以降低因高速较低的外部时钟信号获得较高的工作频率,以降低因高速(o s)(o s)开关时开关时钟所造成的高频噪声。钟所造成的高频噪声。第32页/共65页第三十二页,共65页。33复位复位(f wi)(f wi)电路设计电路设计系统(xtng)的硬件选型及电路设计q采用采用(ciyng)IMP706(ciyng)IMP706看门狗芯片看门狗芯片低电
20、平复位JP2短接后,必须定时(1.6S)喂狗,否则将引起系统复位在规定时间内没有喂狗,将输出低电平复位及看门狗功能是否有效,如果短接则有效复位按键,JP2短接时才有效第33页/共65页第三十三页,共65页。34JTAGJTAG接口接口(ji ku)(ji ku)电路设计电路设计接口接口(ji ku)(ji ku)简介简介系统(xtng)的硬件选型及电路设计qJTAG(Joint Test Action GroupJTAG(Joint Test Action Group,联合测试行动小组,联合测试行动小组)是一种国际标准是一种国际标准(u j bio zhn)(u j bio zhn)测试协议,
21、主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。测试协议,主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。qJTAGJTAG技术是一种嵌入式调试技术,它在芯片内部封装了专门的测试电路技术是一种嵌入式调试技术,它在芯片内部封装了专门的测试电路TAPTAP(Test Access PortTest Access Port,测试访问口),通过专用的,测试访问口),通过专用的JTAGJTAG测试工具对内部节点进行测试。测试工具对内部节点进行测试。q目前大多数比较复杂的器件都支持目前大多数比较复杂的器件都支持JTAGJTAG协议,如协议,如ARMARM、DSPDSP、FPGAFPGA器件等。器件等。q标准的标准
22、的JTAGJTAG接口是接口是4 4线:线:TMSTMS、TCKTCK、TDITDI、TDOTDO,分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。,分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。qJTAGJTAG测试允许多个器件通过测试允许多个器件通过JTAGJTAG接口串联在一起,形成一个接口串联在一起,形成一个JTAGJTAG链,能实现对各个器件分别测试。链,能实现对各个器件分别测试。JTAGJTAG接口还常用于实现接口还常用于实现ISPISP(In-System ProgrammableIn-System Programmable在系统编程)功能,如对在系统编程)
23、功能,如对FLASHFLASH器件进行编程等。器件进行编程等。q通过通过JTAGJTAG接口,可对芯片内部的所有部件进行访问,因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。目前接口,可对芯片内部的所有部件进行访问,因而是开发调试嵌入式系统的一种简洁高效的手段。目前JTAGJTAG接口的连接有两种标准,即接口的连接有两种标准,即1414针接口和针接口和2020针接口。针接口。第34页/共65页第三十四页,共65页。35JTAGJTAG接口接口(ji ku)(ji ku)电路设计电路设计1414针接口针接口(ji ku)(ji ku)及定义及定义系统(xtng)的硬件选型及电路设计第35页/共65
24、页第三十五页,共65页。36JTAGJTAG接口接口(ji ku)(ji ku)电路设计电路设计2020针接口针接口(ji ku)(ji ku)及定义及定义系统(xtng)的硬件选型及电路设计第36页/共65页第三十六页,共65页。37JTAGJTAG接口接口(ji ku)(ji ku)电路设计电路设计接口接口(ji ku)(ji ku)电路电路系统(xtng)的硬件选型及电路设计必须(bx)接上拉14针接口第37页/共65页第三十七页,共65页。38S3C44B0XS3C44B0X最小系统最小系统(xtng)(xtng)系统(xtng)的硬件选型及电路设计qS3C44B0X+S3C44B0X
25、+电源电路电源电路+晶振电路晶振电路+复位电路复位电路+JTAG+JTAG接接口电路可构成口电路可构成(guchng)(guchng)真正意义上的最小系统真正意义上的最小系统q程序可运行于程序可运行于S3C44B0XS3C44B0X内部的内部的8KB RAM8KB RAM中中q程序大小有限,掉电后无法保存,只能通过程序大小有限,掉电后无法保存,只能通过JTAGJTAG接口调试程序接口调试程序第38页/共65页第三十八页,共65页。39SDRAMSDRAM接口接口(ji ku)(ji ku)电路设计电路设计SDRAMSDRAM简介简介系统(xtng)的硬件选型及电路设计q与与FlashFlash
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