气缸冷却水温控制PPT学习教案.pptx

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1、会计学1气缸冷却气缸冷却(lngqu)水温控制水温控制第一页，共70页。气缸冷却水温度气缸冷却水温度(wnd)控制系统方案控制系统方案控制方案：控制方案：（1)1)把感温元件放在柴油机冷却水进口管把感温元件放在柴油机冷却水进口管路上路上(l shng)(l shng)。（2 2）把感温元件放在柴油机冷却水出口）把感温元件放在柴油机冷却水出口管路上管路上(l shng)(l shng)。第1页/共70页第二页，共70页。一、气缸冷却水温度控制系统一、气缸冷却水温度控制系统(kn zh x tn)类类型型n n直接作用式冷却水温度控制系统特点直接作用式冷却水温度控制系统特点直接作用式冷却水温度控制

2、系统特点直接作用式冷却水温度控制系统特点n n（1 1）无需外加能源，依靠介质的压力或体积随被测温度成）无需外加能源，依靠介质的压力或体积随被测温度成）无需外加能源，依靠介质的压力或体积随被测温度成）无需外加能源，依靠介质的压力或体积随被测温度成比例变化的原理工作；比例变化的原理工作；比例变化的原理工作；比例变化的原理工作；n n（2 2）结构简单，只能实现比例控制，存在静差；）结构简单，只能实现比例控制，存在静差；）结构简单，只能实现比例控制，存在静差；）结构简单，只能实现比例控制，存在静差；n n（3 3）调节精度低，对被控参数精度要求）调节精度低，对被控参数精度要求）调节精度低，对被控参

3、数精度要求）调节精度低，对被控参数精度要求(yoqi)(yoqi)较高时不较高时不较高时不较高时不适宜采用；适宜采用；适宜采用；适宜采用；n n（4 4）对大型低速柴油机冷却系统，因阀门尺寸很大，无法）对大型低速柴油机冷却系统，因阀门尺寸很大，无法）对大型低速柴油机冷却系统，因阀门尺寸很大，无法）对大型低速柴油机冷却系统，因阀门尺寸很大，无法控制调节阀。控制调节阀。控制调节阀。控制调节阀。第2页/共70页第三页，共70页。气缸冷却水温度控制系统气缸冷却水温度控制系统(kn zh x tn)类型类型n n间接作用式冷却水温度控制系统间接作用式冷却水温度控制系统特点特点n n（1）需外加能源的条件

4、）需外加能源的条件(tiojin)下进行调节；下进行调节；n n（2）能实现比例，积分，微分等）能实现比例，积分，微分等作用规律；作用规律；n n（3）调节精度高，误差小；）调节精度高，误差小；n n（4）机舱绝大多数的参数调节均）机舱绝大多数的参数调节均采用此控制系统。采用此控制系统。第3页/共70页第四页，共70页。泵主机冷却器膨胀水柜一、一、WALTON型恒温型恒温(hngwn)阀控制系统阀控制系统返回返回(fnhu)本节本节第4页/共70页第五页，共70页。工作工作(gngzu)原理原理n n按力平衡原理工作。按力平衡原理工作。n n若冷却水温度升高，石蜡体积增若冷却水温度升高，石蜡体

5、积增大大(zn d)，使感温盒内的活，使感温盒内的活塞下移，最后使滑板绕轴逆时针塞下移，最后使滑板绕轴逆时针转过一个角度，减少旁通水量，转过一个角度，减少旁通水量，增加经过冷却器的水量，从而使增加经过冷却器的水量，从而使冷却水温度降下来。随着感温盒冷却水温度降下来。随着感温盒内活塞的下移，弹簧被压缩，当内活塞的下移，弹簧被压缩，当感温盒中石蜡因体积膨胀产生向感温盒中石蜡因体积膨胀产生向下的力与弹簧向上的张力相平衡下的力与弹簧向上的张力相平衡时，活塞不再移动，滑板停止转时，活塞不再移动，滑板停止转动而稳定在某一位置上。动而稳定在某一位置上。第5页/共70页第六页，共70页。二、二、TQWQ型气动

6、式冷却水温度型气动式冷却水温度(wnd)控制系统控制系统n n TQWQ型调节阀属于基地式、间接作用式比例(bl)调节器。n n（1）组成n n测量元件 温包。n n比例(bl)调节器 n n 包括：测量波纹管、反馈波纹管、比较杠杆、喷嘴挡板机构、气动功率放大器和定值弹簧等。n n执行器 n n 包括：气缸、活塞和三通阀等。第6页/共70页第七页，共70页。第7页/共70页第八页，共70页。（2）系统工作）系统工作(gngzu)原理原理n n按力矩平衡原理工作。按力矩平衡原理工作。n n若冷却水温度升高，温包中的介若冷却水温度升高，温包中的介质压力升高，测量波纹管中的压质压力升高，测量波纹管中

7、的压力随之增大，主杠杆绕支点逆时力随之增大，主杠杆绕支点逆时针转动，使固定在主杠杆左端的针转动，使固定在主杠杆左端的(dund)(dund)喷嘴离开挡板，背压降喷嘴离开挡板，背压降低，放大器的输出气压减小低，放大器的输出气压减小(反作反作用式用式)，小气缸中的活塞上移，带，小气缸中的活塞上移，带动转阀逆时针转动，开大冷却口、动转阀逆时针转动，开大冷却口、关小旁通口，使水温下降。关小旁通口，使水温下降。第8页/共70页第九页，共70页。（3 3）参数）参数(cnsh)(cnsh)调整调整n n调整比例带调整比例带调整比例带调整比例带n n 方法：左右移动反馈波纹管。方法：左右移动反馈波纹管。方法

8、：左右移动反馈波纹管。方法：左右移动反馈波纹管。n n 左移，左移，左移，左移，PBPBPBPB增大；右移增大；右移增大；右移增大；右移PBPBPBPB减小。减小。减小。减小。n n n n调整冷却水温度给定值调整冷却水温度给定值调整冷却水温度给定值调整冷却水温度给定值n n 扭紧给定值弹簧，给定值变大；反之扭紧给定值弹簧，给定值变大；反之扭紧给定值弹簧，给定值变大；反之扭紧给定值弹簧，给定值变大；反之(fnzh)(fnzh)(fnzh)(fnzh)变小。变小。变小。变小。第9页/共70页第十页，共70页。冷冷却却水水三三通通阀阀执执行行机机构构第10页/共70页第十一页，共70页。第11页/

9、共70页第十二页，共70页。MR-MR-型电动冷却水温度型电动冷却水温度型电动冷却水温度型电动冷却水温度(wnd)(wnd)控制系统控制系统控制系统控制系统一、控制系统一、控制系统(kn zh x tn)的组的组成及工作过程成及工作过程图1-1-2二、电源二、电源(dinyun)电路及继电电路及继电器开关电路器开关电路三、输入电路和指示电路三、输入电路和指示电路四、四、PD控制电路控制电路五、脉冲宽度调制电路五、脉冲宽度调制电路六、六、管理要点管理要点图1-1-3d图1-1-3a图1-1-3b图1-1-3c返回本节返回本节第12页/共70页第十三页，共70页。图图图图1-1-21-1-2组成(

10、z chn)调节器调节器开关开关(kigun)组组限位开关限位开关(kigun)过载保护过载保护三相伺服三相伺服马达马达三通阀三通阀返回最近返回最近第13页/共70页第十四页，共70页。（一）系统（一）系统(xtng)的组成的组成n n组成：测温元件组成：测温元件组成：测温元件组成：测温元件T802T802；n n MR-MR-型温度指示调节仪；型温度指示调节仪；型温度指示调节仪；型温度指示调节仪；n n 接触器和开关箱；接触器和开关箱；接触器和开关箱；接触器和开关箱；n n 过载保护过载保护过载保护过载保护(boh)(boh)继电器；继电器；继电器；继电器；n n 执行电机和三通阀；执行电机

11、和三通阀；执行电机和三通阀；执行电机和三通阀；n n 冷却器。冷却器。冷却器。冷却器。n n（1 1）热敏电阻）热敏电阻）热敏电阻）热敏电阻T802T802n n 特点：特点：特点：特点：具有负的温度系数，具有负的温度系数，具有负的温度系数，具有负的温度系数，TRtTRt；n n T T2020，RtRt802802。n n（2 2）MR-MR-型指示调节仪型指示调节仪型指示调节仪型指示调节仪n n基地式仪表；采用比例微分（基地式仪表；采用比例微分（基地式仪表；采用比例微分（基地式仪表；采用比例微分（PDPD）控制规律。）控制规律。）控制规律。）控制规律。第14页/共70页第十五页，共70页。

12、n n（3）保护环节）保护环节n n 1）过载保护（由热继电器实现）过载保护（由热继电器实现）n n 防止电机电流过大。防止电机电流过大。n n 2）限位保护（由限位开关实现）限位保护（由限位开关实现）n n 防止平板阀卡紧在极端位置防止平板阀卡紧在极端位置(wi zhi)，使电机回行时动作不灵，使电机回行时动作不灵敏或因电机负载过大引起过热。敏或因电机负载过大引起过热。n n 3）电机正反转互锁保护（由正反）电机正反转互锁保护（由正反转接触器实现）转接触器实现）n n 防止正反转接触器同时有电导防止正反转接触器同时有电导致电源短路。致电源短路。第15页/共70页第十六页，共70页。MR-MR

13、-型调节器型调节器 MR-型调节型调节(tioji)器是器是电动基地式仪表，它把电动基地式仪表，它把测量、显示、调节测量、显示、调节(tioji)等各等各个单元及相关附件均组个单元及相关附件均组装在一个控制柜内。装在一个控制柜内。第16页/共70页第十七页，共70页。MR-MR-MR-MR-型调节器型调节器型调节器型调节器 控制盒的组成：控制盒的组成：控制盒的组成：控制盒的组成：1.1.MRBMRB板，输入与指示板，输入与指示板，输入与指示板，输入与指示(zhsh)(zhsh)电路电路电路电路2.2.MRVMRV板，比例微分控制电路板，比例微分控制电路板，比例微分控制电路板，比例微分控制电路3

14、.3.MRDMRD板，脉冲宽度调制电路板，脉冲宽度调制电路板，脉冲宽度调制电路板，脉冲宽度调制电路4.4.MRKMRK板，继电器和开关装置板，继电器和开关装置板，继电器和开关装置板，继电器和开关装置5.5.MRPMRP板，主电源电路板，主电源电路板，主电源电路板，主电源电路6.MRS6.MRS板，稳压电源电路板，稳压电源电路板，稳压电源电路板，稳压电源电路返回返回(fnhu)最近最近第17页/共70页第十八页，共70页。Re2Re1D1D2Sr1Sr2L1L2R3R4R1R2C1C2SW1SW2SW+16V-16V0VF1F2D1C1增温降温(jing wn)增温降温(jing wn)220V

15、+16VMRP板，主电源板，主电源(dinyun)电路电路图图图图1-1-3d1-1-3d返回最近返回最近第18页/共70页第十九页，共70页。TU1TU2-16V+16V+16V+16VR1R2R4R5W1R3C1R7C6R6R8C2R10R11R12W2W3R13T1G+_+T802SW1SW2R9C7MRB板板，输输入入与与指指示示(zhsh)电电路路图图图图1-1-3a1-1-3aAB1510返回返回(fnhu)最近最近第19页/共70页第二十页，共70页。C5TU1+_TU2+_TU3+_R12R8R10W2R9R11R6C4R3R2R5C3C2R1C1R14R4R7W151415M

16、RV板，比例板，比例(bl)微分控制电路微分控制电路图图图图1-1-3b1-1-3b返回返回(fnhu)最近最近第20页/共70页第二十一页，共70页。TU1+_TU2+_降温降温(jing wn)增温增温R11R13D7D8T2T1R10R12D6D5R8R9D3D4D1D2R5R6R2R3W2R4R7C2C1R1C3W1MRD板，脉冲宽度调制板，脉冲宽度调制(tiozh)电路电路图图图图1-1-3c1-1-3c5-16V-16V+16V返回返回(fnhu)最近最近第21页/共70页第二十二页，共70页。第22页/共70页第二十三页，共70页。MRMR型温度型温度型温度型温度(wnd)(wn

17、d)调节器的电路调节器的电路调节器的电路调节器的电路第23页/共70页第二十四页，共70页。第24页/共70页第二十五页，共70页。（二）电源（二）电源(dinyun)电路（电路（MRP和和MRS板）板）n n1、交流电源交流电源(dinyun)电路板电路板（MRP）n n作用：提供作用：提供220V主电源主电源(dinyun)、手动操作电源、手动操作电源(dinyun)。n n2、直流稳压电源、直流稳压电源(dinyun)板板（MRS）n n作用：向作用：向MRB、MRV、MRD和和MRK板供给板供给 n n 16V、16V直流稳压。直流稳压。第25页/共70页第二十六页，共70页。Re2R

18、e1D1D2Sr1Sr2L1L2R3R4R1R2C1C2SW1SW2SW+16V-16V0VF1F2D1C1增温降温(jing wn)增温降温(jing wn)220V+16VMRP板，主电源板，主电源(dinyun)电路电路图图图图1-1-3d1-1-3d返回最近返回最近第26页/共70页第二十七页，共70页。（三）输入（三）输入(shr)和指示电路板（和指示电路板（MRB)n n作用：形成作用：形成作用：形成作用：形成(xngchng)(xngchng)温度偏差信号温度偏差信号温度偏差信号温度偏差信号U15U15并指示实际温度或给定温度，温度偏并指示实际温度或给定温度，温度偏并指示实际温度

19、或给定温度，温度偏并指示实际温度或给定温度，温度偏差电压差电压差电压差电压U15U15送到比例微分电路。送到比例微分电路。送到比例微分电路。送到比例微分电路。n n1 1、输入电路、输入电路、输入电路、输入电路n n作用：作用：作用：作用：形成形成形成形成(xngchng)(xngchng)温度偏差电压温度偏差电压温度偏差电压温度偏差电压U15 U15。n n分析关键：分析关键：分析关键：分析关键：TU1 TU1的差动运算功能的差动运算功能的差动运算功能的差动运算功能 。n n 第27页/共70页第二十八页，共70页。TU1TU2-16V+16V+16V+16VR1R2R4R5W1R3C1R7

20、C6R6R8C2R10R11R12W2W3R13T1G+_+T802SW1SW2R9C7MRB板板，输输入入与与指指示示(zhsh)电电路路图图图图1-1-3a1-1-3aAB1510返回返回(fnhu)最近最近第28页/共70页第二十九页，共70页。（三）输入（三）输入(shr)和指示电路板（和指示电路板（MRB)2 2）输入电路与指示电路）输入电路与指示电路）输入电路与指示电路）输入电路与指示电路 测量值：测量值：测量值：测量值：UA UA 给定值：给定值：给定值：给定值：UBUB 偏差值：偏差值：偏差值：偏差值：U15=R7/R3U15=R7/R3（UB UAUB UA）=K=K（UB

21、UAUB UA）冷却水温度冷却水温度冷却水温度冷却水温度 热敏电阻值热敏电阻值热敏电阻值热敏电阻值 UA UA 冷却水温度等于冷却水温度等于冷却水温度等于冷却水温度等于(dngy)(dngy)给定值：给定值：给定值：给定值：U15=0U15=0 冷却水温度高于给定值：冷却水温度高于给定值：冷却水温度高于给定值：冷却水温度高于给定值：U150U150，为正值，为正值，为正值，为正值 冷却水温度低于给定值：冷却水温度低于给定值：冷却水温度低于给定值：冷却水温度低于给定值：U150U150，为负值，为负值，为负值，为负值 第29页/共70页第三十页，共70页。（三）输入（三）输入(shr)和指示电路

22、板（和指示电路板（MRB)冷却水温度给定值调整冷却水温度给定值调整冷却水温度给定值调整冷却水温度给定值调整 电位器电位器电位器电位器W1W1电阻值减小，电阻值减小，电阻值减小，电阻值减小，UB UB减小，给定值增大。减小，给定值增大。减小，给定值增大。减小，给定值增大。调零点调零点调零点调零点(ln(ln di di n)n)、调量程、调量程、调量程、调量程 调零点调零点调零点调零点(ln(ln di di n)n)：通过电位器：通过电位器：通过电位器：通过电位器W2 W2，改变，改变，改变，改变 三极管三极管三极管三极管T1T1的发射极电压。的发射极电压。的发射极电压。的发射极电压。调量程：

23、通过电位器调量程：通过电位器调量程：通过电位器调量程：通过电位器W3 W3，改变，改变，改变，改变 三极管三极管三极管三极管T1T1的发射极电阻值。的发射极电阻值。的发射极电阻值。的发射极电阻值。第30页/共70页第三十一页，共70页。C5TU1+_TU2+_TU3+_R12R8R10W2R9R11R6C4R3R2R5C3C2R1C1R14R4R7W151415MRV板，比例板，比例(bl)微分控制电路微分控制电路图图图图1-1-3b1-1-3b返回返回(fnhu)最近最近第31页/共70页第三十二页，共70页。（四）比例（四）比例(bl)微分电路微分电路（MRV）n n作用作用(zuyng)

24、：对温度偏差信：对温度偏差信号号U15进行比例微分运算（输出进行比例微分运算（输出信号信号U5与输入信号与输入信号U15同极性）。同极性）。n n组成：组成：TU1 实际微分电路；实际微分电路；n n TU2 反相比例运算电反相比例运算电路；路；n n TU3 反相加法器。反相加法器。第32页/共70页第三十三页，共70页。（四）比例（四）比例(bl)微分电路微分电路（MRV）工作原理工作原理工作原理工作原理 比例微分控制电路由实际微分运算放大器，比比例微分控制电路由实际微分运算放大器，比比例微分控制电路由实际微分运算放大器，比比例微分控制电路由实际微分运算放大器，比例运算例运算例运算例运算

25、放大器和加法器组成放大器和加法器组成放大器和加法器组成放大器和加法器组成(z(z chn chn)。当冷却水温度高。当冷却水温度高。当冷却水温度高。当冷却水温度高于给定值时，调于给定值时，调于给定值时，调于给定值时，调 节器电路板节器电路板节器电路板节器电路板MRBMRB输出的电压输出的电压输出的电压输出的电压U15U15为正极性，为正极性，为正极性，为正极性，MRVMRV输出的输出的输出的输出的 电压电压电压电压U5U5也为正极性。也为正极性。也为正极性。也为正极性。第33页/共70页第三十四页，共70页。（四）比例（四）比例(bl)微分电路微分电路（MRV）比例比例比例比例(b(b l)l

26、)带带带带PBPB的调整的调整的调整的调整 比例比例比例比例(b(b l)l)带带带带PBPB调整是通过调整电位器调整是通过调整电位器调整是通过调整电位器调整是通过调整电位器W1W1实现，实现，实现，实现，W1 PB W1 PB（KK），比例），比例），比例），比例(b(b l)l)作用增强，稳定作用增强，稳定作用增强，稳定作用增强，稳定性下降。性下降。性下降。性下降。微分时间微分时间微分时间微分时间TdTd的调整的调整的调整的调整 微分时间微分时间微分时间微分时间TdTd的调整是通过调整电位器的调整是通过调整电位器的调整是通过调整电位器的调整是通过调整电位器W2W2实现，实现，实现，实现，W

27、2 Td W2 Td，微分作用增强。微分作用增强。微分作用增强。微分作用增强。第34页/共70页第三十五页，共70页。MRV板的参数板的参数(cnsh)调整调整n n（1）调节）调节W1，改变比例，改变比例(bl)带带 n n W1KPPB；n n（2）调节）调节W2，改变微分时间，改变微分时间n n W2Td。第35页/共70页第三十六页，共70页。（五）脉冲（五）脉冲(michng)宽度调制电路（宽度调制电路（MRD）n n作用：将作用：将作用：将作用：将MRVMRV板送来的比例微分控制信号板送来的比例微分控制信号板送来的比例微分控制信号板送来的比例微分控制信号转换成幅度不变、间歇时间可变

28、的方波脉转换成幅度不变、间歇时间可变的方波脉转换成幅度不变、间歇时间可变的方波脉转换成幅度不变、间歇时间可变的方波脉冲信号，使冲信号，使冲信号，使冲信号，使“增加输出增加输出增加输出增加输出(shch)”(shch)”或或或或“减减减减少输出少输出少输出少输出(shch)”(shch)”继电器通电。继电器通电。继电器通电。继电器通电。n n组成：带回差的电压比较器（组成：带回差的电压比较器（组成：带回差的电压比较器（组成：带回差的电压比较器（TU1TU1、TU2TU2）n n 充放电电路充放电电路充放电电路充放电电路n n 保护环节保护环节保护环节保护环节 第36页/共70页第三十七页，共70

29、页。（五）脉冲宽度（五）脉冲宽度(kund)调制电路（调制电路（MRD）不灵敏区的调整不灵敏区的调整不灵敏区的调整不灵敏区的调整 是通过调整是通过调整是通过调整是通过调整W2W2，改变运算，改变运算，改变运算，改变运算(yn sun)(yn sun)放大器放大器放大器放大器TU1TU1和和和和TU2TU2的同相端电压实现。对这两个电压的要求：的同相端电压实现。对这两个电压的要求：的同相端电压实现。对这两个电压的要求：的同相端电压实现。对这两个电压的要求：TU1TU1同相端为较小的正电压，同相端为较小的正电压，同相端为较小的正电压，同相端为较小的正电压，TU2TU2同相端为绝对值较小的同相端为绝

30、对值较小的同相端为绝对值较小的同相端为绝对值较小的负电压。负电压。负电压。负电压。W2 W2同相端电压同相端电压同相端电压同相端电压，不灵敏区，不灵敏区，不灵敏区，不灵敏区。若把不灵敏区调得过大，会使控制系统的稳态偏差若把不灵敏区调得过大，会使控制系统的稳态偏差若把不灵敏区调得过大，会使控制系统的稳态偏差若把不灵敏区调得过大，会使控制系统的稳态偏差太大。太大。太大。太大。若把不灵敏区调得过小，会使电机转动频繁。若把不灵敏区调得过小，会使电机转动频繁。若把不灵敏区调得过小，会使电机转动频繁。若把不灵敏区调得过小，会使电机转动频繁。第37页/共70页第三十八页，共70页。（五）脉冲宽度（五）脉冲宽

31、度(kund)调制电路（调制电路（MRD）脉冲宽度的调整脉冲宽度的调整脉冲宽度的调整脉冲宽度的调整 是通过调整充放电电阻值是通过调整充放电电阻值是通过调整充放电电阻值是通过调整充放电电阻值W1W1实现实现实现实现(shxin)(shxin)。调小。调小。调小。调小W1W1，则脉冲宽度变窄，电机转动时间缩短，停转时间，则脉冲宽度变窄，电机转动时间缩短，停转时间，则脉冲宽度变窄，电机转动时间缩短，停转时间，则脉冲宽度变窄，电机转动时间缩短，停转时间延长，系统稳定性提高。延长，系统稳定性提高。延长，系统稳定性提高。延长，系统稳定性提高。第38页/共70页第三十九页，共70页。（六）继电器和开关（六）

32、继电器和开关(kigun)装置（装置（MRK）自动控制时，由中间自动控制时，由中间(zhngjin)继电器来控制继电器来控制“减少输出继电器减少输出继电器”或或“增加输出继电器增加输出继电器”的通电或断电。的通电或断电。手动操作时，由手操开关手动操作时，由手操开关 SW1来控制来控制“减少输减少输出继电器出继电器”或或“增加输出继电器增加输出继电器”的通电或断电。的通电或断电。若冷却水温高于给定值，且超过了不灵敏区，若冷却水温高于给定值，且超过了不灵敏区，则则“增加增加”和和“减少减少”输出继电器通断电状态及执行电机输出继电器通断电状态及执行电机M转动方向分别为：转动方向分别为：“减少输出继电

33、器减少输出继电器”断续通电，旁断续通电，旁通阀关小的方向。通阀关小的方向。第39页/共70页第四十页，共70页。Re2Re1D1D2Sr1Sr2L1L2R3R4R1R2C1C2SW1SW2SW+16V-16V0VF1F2D1C1增温降温(jing wn)增温降温(jing wn)220V+16VMRP板，主电源板，主电源(dinyun)电路电路图图图图1-1-3d1-1-3d返回最近返回最近第40页/共70页第四十一页，共70页。第41页/共70页第四十二页，共70页。TU1TU2-16V+16V+16V+16VR1R2R4R5W1R3C1R7C6R6R8C2R10R11R12W2W3R13T

34、1G+_+T802SW1SW2R9C7MRB板板，输输入入与与指指示示(zhsh)电电路路AB1510返回返回(fnhu)最近最近第42页/共70页第四十三页，共70页。简化后的输入简化后的输入(shr)电路电路第43页/共70页第四十四页，共70页。工作工作工作工作(gngzu)(gngzu)要点要点要点要点n n实际温度上升时的调节过程实际温度上升时的调节过程n nTRtUA（UB不变）不变）U150。n n温度给定温度给定(i dn)值值TS的调的调整整n nW1UBTS。n n附：附：第44页/共70页第四十五页，共70页。2、指示、指示(zhsh)电路电路n n作用：作用：n n指示

35、给定温度指示给定温度(wnd)UBn n或测量温度或测量温度(wnd)UA。n n说明：说明：n n温度温度(wnd)表实际是一个表实际是一个n n01mA的电流表，的电流表，n n量程为量程为0 100。第45页/共70页第四十六页，共70页。指示指示(zhsh)原原理理TRtUA（E不变）不变）IG作等效电路，易得：作等效电路，易得：第46页/共70页第四十七页，共70页。2 2、指示、指示、指示、指示(zh(zh sh)sh)电路（续）电路（续）电路（续）电路（续）n n零点和量程调整零点和量程调整零点和量程调整零点和量程调整n n T=0 T=0，UA=3.5VUA=3.5V，调节，调

36、节，调节，调节W2W2，改变，改变，改变，改变E E（E E n n 3.5V 3.5V），使），使），使），使IG=0IG=0；n nT=100T=100，UA=1.48VUA=1.48V，调节，调节，调节，调节W3W3，改变，改变，改变，改变R R，使，使，使，使IG=1mAIG=1mA。n n结论：结论：结论：结论：n n（1 1）调整）调整）调整）调整W2W2可以调节零点，可以调节零点，可以调节零点，可以调节零点，W2W2，零点指，零点指，零点指，零点指示示示示(zh(zh sh)sh)值值值值。n n（2 2）调整）调整）调整）调整W3W3可以改变量程，可以改变量程，可以改变量程，可

37、以改变量程，W3W3，仪表满，仪表满，仪表满，仪表满度指示度指示度指示度指示(zh(zh sh)sh)值值值值，量程，量程，量程，量程。第47页/共70页第四十八页，共70页。（四）比例（四）比例(bl)微分电路微分电路（MRV）n n作用：对温度偏差信号作用：对温度偏差信号U15进行进行(jnxng)比例微分运算（输出比例微分运算（输出信号信号U5与输入信号与输入信号U15同极性）。同极性）。n n组成：组成：TU1 实际微分电路；实际微分电路；n n TU2 反相比例运算电反相比例运算电路；路；n n TU3 反相加法器。反相加法器。第48页/共70页第四十九页，共70页。第49页/共70

38、页第五十页，共70页。C4TU1+_TU2+_TU3+_R13R8R10W2R9R11R6C4R3R2R5C3C2R1C1R14R4R7W151415MRV板，比例板，比例(bl)微分控制电微分控制电路路图图图图4 45 5返回返回(fnhu)最近最近第50页/共70页第五十一页，共70页。忽略忽略(hl)R2后的微分电路后的微分电路第51页/共70页第五十二页，共70页。反相输入比例运算反相输入比例运算(yn sun)电路电路第52页/共70页第五十三页，共70页。反相加法电路反相加法电路(dinl)第53页/共70页第五十四页，共70页。输入输出关系输入输出关系(gun x)讨论讨论(to

39、ln)：TRtUAU150 U50 显然，显然，U5与与U15是同极性的。是同极性的。KP与与W1成正比，成正比，Td与与W2成正比。成正比。第54页/共70页第五十五页，共70页。MRV板的参数板的参数(cnsh)调整调整n n（1 1）调节）调节）调节）调节W1W1，改变比例带，改变比例带，改变比例带，改变比例带 n n W1KPPB W1KPPB；n n（2 2）调节）调节）调节）调节W2W2，改变微分，改变微分，改变微分，改变微分(wi fn)(wi fn)时间时间时间时间n n W2Td W2Td。n n补充：补充：补充：补充：n n运放反馈回路中电容的作用增强抗运放反馈回路中电容的

40、作用增强抗运放反馈回路中电容的作用增强抗运放反馈回路中电容的作用增强抗干扰能力，提高电路的稳定性，防止运放干扰能力，提高电路的稳定性，防止运放干扰能力，提高电路的稳定性，防止运放干扰能力，提高电路的稳定性，防止运放产生振荡。产生振荡。产生振荡。产生振荡。第55页/共70页第五十六页，共70页。（五）脉冲宽度（五）脉冲宽度(kund)调制电路（调制电路（MRD）n n作用：将作用：将作用：将作用：将MRVMRV板送来的比例微分控制信号转换板送来的比例微分控制信号转换板送来的比例微分控制信号转换板送来的比例微分控制信号转换成幅度不变、间歇时间可变的方波脉冲信号，成幅度不变、间歇时间可变的方波脉冲信

41、号，成幅度不变、间歇时间可变的方波脉冲信号，成幅度不变、间歇时间可变的方波脉冲信号，使使使使“增加输出增加输出增加输出增加输出”或或或或“减少输出减少输出减少输出减少输出”继电器通电。继电器通电。继电器通电。继电器通电。n n组成：带回差的电压比较器（组成：带回差的电压比较器（组成：带回差的电压比较器（组成：带回差的电压比较器（TU1TU1、TU2TU2）n n 充放电电路充放电电路充放电电路充放电电路(dinl)(dinl)n n 保护环节保护环节保护环节保护环节 第56页/共70页第五十七页，共70页。第57页/共70页第五十八页，共70页。TU1+_TU2+_降温降温(jing wn)增

42、温增温R11R13D7D8T2T1R10R12D6D5R8R9D3D4D1D2R5R6R2R3W2R4R7C2C1R1C3W1MRD板，脉冲板，脉冲(michng)宽度调制宽度调制电路电路5-16V-16V+16V返回返回(fnhu)最近最近第58页/共70页第五十九页，共70页。TU1+_TU2+_降温降温(jing wn)增温增温R11R13D7D8T2T1R10R12D6D5R8R9D3D4D1D2R5R6R2R3W2R4R7C2C1R1C3W1MRD板，脉冲宽度板，脉冲宽度(kund)调调制电路制电路5-16V-16V+16V返回返回(fnhu)最近最近第59页/共70页第六十页，共7

43、0页。工作原理工作原理(yunl)分析分析 n n（1 1）不灵敏区）不灵敏区）不灵敏区）不灵敏区n n TU1TU1同相端为一较小的正电压；同相端为一较小的正电压；同相端为一较小的正电压；同相端为一较小的正电压；n n TU2 TU2同相端为一较小的负电压；同相端为一较小的负电压；同相端为一较小的负电压；同相端为一较小的负电压；n n 两个电压的绝对值相等。两个电压的绝对值相等。两个电压的绝对值相等。两个电压的绝对值相等。n n输入电压绝对值大于运放输入电压绝对值大于运放输入电压绝对值大于运放输入电压绝对值大于运放(yn(yn fnfn)TU1)TU1（或（或（或（或TU2TU2）同相端电位

44、时，）同相端电位时，）同相端电位时，）同相端电位时，TU1TU1（或（或（或（或TU2TU2）才会有脉冲信号输出。才会有脉冲信号输出。才会有脉冲信号输出。才会有脉冲信号输出。n n将将将将W2W2调大，不灵敏区变大，反之变小。调大，不灵敏区变大，反之变小。调大，不灵敏区变大，反之变小。调大，不灵敏区变大，反之变小。n n 不灵敏区过大，系统稳态偏差大；不灵敏区过大，系统稳态偏差大；不灵敏区过大，系统稳态偏差大；不灵敏区过大，系统稳态偏差大；n n 不灵敏区过小，则会使电机起停频繁。不灵敏区过小，则会使电机起停频繁。不灵敏区过小，则会使电机起停频繁。不灵敏区过小，则会使电机起停频繁。第60页/共

45、70页第六十一页，共70页。（2 2）测量值大于给定）测量值大于给定）测量值大于给定）测量值大于给定(i dni dn)值并超过值并超过值并超过值并超过不灵敏区不灵敏区不灵敏区不灵敏区n n运放运放(yn fn)TU1输出一系列脉输出一系列脉冲信号，经冲信号，经T1后形成负脉冲，后形成负脉冲，Re1 间断有电，使得间断有电，使得“减少输出减少输出”继电器间断有电，电机继电器间断有电，电机M间断间断正转，使冷却口开大、旁通口关正转，使冷却口开大、旁通口关小，水温下降，直至小，水温下降，直至T=TS。n n注意：当温度偏差电压注意：当温度偏差电压U5较大或较大或变化较快时，电机变化较快时，电机M会

46、连续运转。会连续运转。第61页/共70页第六十二页，共70页。第62页/共70页第六十三页，共70页。第63页/共70页第六十四页，共70页。n n（3 3）测量值小于给定值并超过不灵敏区）测量值小于给定值并超过不灵敏区）测量值小于给定值并超过不灵敏区）测量值小于给定值并超过不灵敏区n n运放运放运放运放TU2TU2输出一系列脉冲信号，经输出一系列脉冲信号，经输出一系列脉冲信号，经输出一系列脉冲信号，经T2T2后形后形后形后形成正脉冲，使得成正脉冲，使得成正脉冲，使得成正脉冲，使得“增加输出增加输出增加输出增加输出”继电器间断继电器间断继电器间断继电器间断有电，电机有电，电机有电，电机有电，电

47、机MM间断反转间断反转间断反转间断反转(f(f n zhun zhu n)n)，使冷，使冷，使冷，使冷却口关小、旁通口开大，水温上升，直至却口关小、旁通口开大，水温上升，直至却口关小、旁通口开大，水温上升，直至却口关小、旁通口开大，水温上升，直至T=TST=TS。第64页/共70页第六十五页，共70页。影响影响(yngxing)脉宽的因素脉宽的因素n n（1 1）调节）调节W1W1，可以改变运转脉冲宽度，可以改变运转脉冲宽度TONTON，而停转脉冲宽度，而停转脉冲宽度TOFFTOFF不变。不变。n n W1TON W1TON（TOFFTOFF不变）不变）积分积分(jfn)(jfn)作用作用稳定

48、性稳定性。n n（2 2）偏差电压）偏差电压U5TONU5TON、TOFFTOFF。第65页/共70页第六十六页，共70页。（六）管理（六）管理(gunl)要点要点1.面板功能2.投入使用步骤3.故障(gzhng)排除方法4.参数调整返回返回(fnhu)本节本节第66页/共70页第六十七页，共70页。投入投入(tur)运行时的操作运行时的操作n n（1）根据要求调整水温给定值；）根据要求调整水温给定值；n n（2）在手动方式下将水温调节到给定值或）在手动方式下将水温调节到给定值或给定值附近；给定值附近；n n（3）待水温达到或接近给定值时，将）待水温达到或接近给定值时，将“手手动自动动自动”控

49、制方式开关转至控制方式开关转至“自动自动”位位置（实现置（实现(shxin)无扰动切换）。无扰动切换）。第67页/共70页第六十八页，共70页。典型典型(dinxng)故障分析故障分析n n1 1）自动运行状态下偏差超过不灵敏区但执行电机不转）自动运行状态下偏差超过不灵敏区但执行电机不转）自动运行状态下偏差超过不灵敏区但执行电机不转）自动运行状态下偏差超过不灵敏区但执行电机不转n n 首先改为手动运行。首先改为手动运行。首先改为手动运行。首先改为手动运行。n n 若若若若MM能运转，则可能的故障是能运转，则可能的故障是能运转，则可能的故障是能运转，则可能的故障是MRBMRB、MRVMRV、MR

50、SMRS板；板；板；板；n n 若若若若MM仍不能运转，则调节器是正常的，可能的故障是仍不能运转，则调节器是正常的，可能的故障是仍不能运转，则调节器是正常的，可能的故障是仍不能运转，则调节器是正常的，可能的故障是MM烧坏、烧坏、烧坏、烧坏、转轴卡死、过载保护起作用。转轴卡死、过载保护起作用。转轴卡死、过载保护起作用。转轴卡死、过载保护起作用。n n2 2）自动运行状态下偏差超过不灵敏区但电机只能单向运转）自动运行状态下偏差超过不灵敏区但电机只能单向运转）自动运行状态下偏差超过不灵敏区但电机只能单向运转）自动运行状态下偏差超过不灵敏区但电机只能单向运转n n 首先改为手动运行。首先改为手动运行。