挖掘机主泵培训资料学习教案.pptx

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1、会计学1挖掘机主泵培训资料挖掘机主泵培训资料第一页，共40页。第一章液压泵的概述第一章液压泵的概述(i sh)(i sh)液压泵将原动机的机械能转液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。按其职换成工作液体的压力能。按其职能系统，属于液压能源元件能系统，属于液压能源元件(yunjin)(yunjin)，又称为动力元件，又称为动力元件(yunjin)(yunjin)。液压传动中使用的液压泵都液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式进行工作的，所以又称为容积式液压泵。液压泵。液压泵可分为齿轮泵，叶片液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，

2、柱塞泵（按结构来分）泵，柱塞泵（按结构来分）第1页/共40页第二页，共40页。第一节第一节 液压泵的压力液压泵的压力(yl)(yl)泵泵泵泵的的的的输输输输出出出出压压压压力力力力由由由由负负负负载载载载决决决决定定定定。当当当当负负负负载载载载增增增增加加加加时时时时，泵泵泵泵的的的的压压压压力力力力升升升升高高高高，当当当当负负负负载载载载减减减减小小小小，泵泵泵泵的的的的压压压压力力力力降降降降低低低低，没没没没有有有有负负负负载载载载就就就就没没没没有有有有压压压压力力力力。所所所所以以以以，在在在在液液液液压压压压系系系系统统统统工工工工作作作作的的的的过过过过程程程程中中中中，泵泵

3、泵泵的的的的压压压压力力力力是是是是随随随随着着着着负负负负载载载载的的的的变变变变化化化化而而而而变变变变化化化化的的的的。如如如如果果果果(rgu)(rgu)(rgu)(rgu)负负负负载载载载无无无无限限限限制制制制的的的的增增增增长长长长。泵泵泵泵的的的的压压压压力力力力也也也也无无无无限限限限制制制制的的的的增增增增高高高高。直直直直至至至至密密密密封封封封或或或或零零零零件件件件强强强强度度度度或或或或管管管管路路路路被被被被破破破破坏坏坏坏。这这这这是是是是容容容容积积积积式式式式液液液液压压压压泵泵泵泵的的的的一一一一个个个个重重重重要要要要特特特特点点点点。因因因因此此此此在

4、在在在液液液液压压压压系系系系统统统统中中中中必必必必须须须须设设设设置置置置安安安安全全全全阀阀阀阀。限限限限制制制制泵泵泵泵的的的的最最最最大大大大压压压压力力力力，起起起起过过过过载载载载保护作用。在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。保护作用。在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。保护作用。在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。保护作用。在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。第2页/共40页第三页，共40页。液液压压泵泵说说明明书书对对压压力力有有两两种种规规定：额定压力和最大压力。定：额定压力和最大压力。额额定定压压力力：是是指指泵泵在在连连续续运运转转情情况况下下所所允允许许使使用用的的工

5、工作作(gngzu)压压力力，并并能能保保证证泵泵的的容容积积效效率率和和使使用寿命。用寿命。最最大大压压力力：泵泵在在短短时时间间内内超超载载所所允允许许的的极极限限压压力力，液液压压系系统统的的安安全全阀阀的的调调定定值值最最好好的的是是等等于于或或小小于于额额定压力值。定压力值。第3页/共40页第四页，共40页。第二节第二节 液压泵的流量液压泵的流量 流流量量是是指指泵泵在在单单位位时时间间输输出出液液体体的的体体积积。流流量量有有理理论论流流量量和和实实际流量之分理论流量际流量之分理论流量Q0Q0，等于排量，等于排量q q 与泵转数的乘积：与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3 Q0=

6、q*n*10-3 （L/minL/min）泵泵的的排排量量是是指指泵泵每每转转一一周周(y(y zhu)zhu)所所排排出出液液体体的的体体积积。泵泵的的排排量量取取决决于于泵泵的的结结构构参参数数。不不同同类类型型泵泵的的排排量量计计算算方方法法也也不不同同。排排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。第4页/共40页第五页，共40页。泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q=Q0V V/1000(L/min)式中V-泵的容积效率V=（Q（实际流量）/Q0（理论流量）*100%齿轮泵的容积效率，V92%,柱塞泵V95%泵的泄

7、漏量（漏损）与泵的输出压力(yl)有关，压力(yl)升高泄漏量（Q0-Q）即Q增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力(yl)变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力(yl)无关。第5页/共40页第六页，共40页。第三节第三节 液压泵的转速液压泵的转速(zhun s)(zhun s)泵泵的的转转速速有有额额定定转转速速和和最最高高转转速速之之分分。额额定定转转速速是是指指泵泵在在正正常常工工作作情情况况下下的的转转速速，使使泵泵具具有有一一定定的的自自吸吸能能力力(nngl)(nngl)，避避免免产产生生空空穴穴和和气气蚀蚀现现象象，一一般般不不希希望望泵泵超超过过额额定定转速运转。转速运

8、转。泵泵的的最最高高转转速速受受运运动动件件磨磨损损和和寿寿命命的的限限制制，同同时时也也受受气气蚀蚀条条件件的的限限制制。如如果果泵泵的的转转速速大大于于最最高高转转速速，可可能能产产生生气气蚀蚀现现象象，使使泵泵产产生生很很大大的的振振动动与与噪噪声声，并并加加速速零零件件的的破破坏坏，使寿命显著降低。使寿命显著降低。第6页/共40页第七页，共40页。第四节第四节 液压泵的扭矩和功率液压泵的扭矩和功率泵的输入扭矩：泵的输入扭矩：MIm (N.m)MIm (N.m)式中：式中：pp压力压力(yl)(yl)（MpaMpa）q q排量（排量（ml/minml/min）m m机械效率机械效率泵的输

9、入功率（即驱动功率）泵的输入功率（即驱动功率）N0=PQ/60 (kw)N0=PQ/60 (kw)N0=PQ/44 (Hp)N0=PQ/44 (Hp)第7页/共40页第八页，共40页。第五节第五节 液压泵的效率液压泵的效率容积效率是泵的实际流量容积效率是泵的实际流量Q Q与与理论流量理论流量Q0Q0的比值。的比值。v=Q/Q0 v=Q/Q0机械效率机械效率(jxi xiol)(jxi xiol)是是泵的理论扭矩泵的理论扭矩M0M0与实际输入与实际输入扭矩扭矩MiMi的比值的比值 m=M0/MI m=M0/MI泵的总效率是泵的输出功率泵的总效率是泵的输出功率与输入功率的比值，即等于与输入功率的比

10、值，即等于容积效率和机械效率容积效率和机械效率(jxi(jxi xiol)xiol)的乘积。的乘积。=N0/NI=vm =N0/NI=vm第8页/共40页第九页，共40页。第二章第二章 柱塞泵柱塞泵 柱塞泵是依靠柱塞在缸体孔柱塞泵是依靠柱塞在缸体孔内作往复运动时产生的容积变化内作往复运动时产生的容积变化进行吸油和压油的。进行吸油和压油的。柱塞泵：径向柱塞泵柱塞泵：径向柱塞泵 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 通轴通轴式（斜盘式）定量式（斜盘式）定量(dngling)(dngling)轴向柱塞泵轴向柱塞泵 变量轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵 弯弯轴式（斜轴式）定量轴式（斜轴式）定量(dngling)(dnglin

11、g)轴向柱塞泵轴向柱塞泵 变量轴向柱塞泵变量轴向柱塞泵 第9页/共40页第十页，共40页。斜轴(xi zhu)式轴向柱塞泵通轴式轴向柱塞泵第10页/共40页第十一页，共40页。斜斜斜斜盘盘盘盘式式式式变变变变量量量量(b b b bi i i i n n n nl l l li i i i n n n ng g g g)轴轴轴轴向向向向柱柱柱柱塞塞塞塞泵泵泵泵第11页/共40页第十二页，共40页。第一节第一节 变量泵的原理变量泵的原理 所谓变量泵就是泵的排量可所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的以改变，它是通过改变斜盘的摆角（斜盘式）来改变柱塞的摆角（斜盘式）来改变柱塞的行程行程

12、(xngchng)(xngchng)从而实现泵排从而实现泵排油液容积的变化。油液容积的变化。第12页/共40页第十三页，共40页。斜盘式变量泵的流量斜盘式变量泵的流量排量：排量：q=(/4)d2.2R.Z.tgq=(/4)d2.2R.Z.tg实际流量：实际流量：Q=(/4)d2.2R.Z.n.tgv Q=(/4)d2.2R.Z.n.tgv 10-3 10-3 式中：式中：dd柱塞直径柱塞直径(zhjng)(zhjng)R R柱塞分布圆半径柱塞分布圆半径（cmcm）Z Z柱塞数柱塞数斜盘倾角斜盘倾角 v v泵的容积效率泵的容积效率（959598%98%）n n泵的转速（泵的转速（r/minr/m

13、in）泵的变量比：泵的变量比：I=Qmax/Qmin0=I=Qmax/Qmin0=tg max/tg min tg max/tg min 第13页/共40页第十四页，共40页。第14页/共40页第十五页，共40页。第二节第二节 变量泵控制变量泵控制(kngzh)(kngzh)方式方式 摆角控制摆角控制(kngzh)(kngzh)方式有手方式有手动调节和自动调节两种。动调节和自动调节两种。FR60-7FR60-7挖掘机采用的变量泵挖掘机采用的变量泵 控制控制(kngzh)(kngzh)方式：恒功率调节，是方式：恒功率调节，是斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵+齿轮泵；齿轮泵；FR60-7BFR60

14、-7B挖掘机采用的变量泵挖掘机采用的变量泵 控控制制(kngzh)(kngzh)方式：负载传感方式：负载传感+恒恒功率控制功率控制(kngzh)(kngzh)，是斜盘式轴，是斜盘式轴向柱塞泵向柱塞泵.第15页/共40页第十六页，共40页。液压主泵：液压主泵：PSVD2-27EPSVD2-27E（选用（选用(xunyng)(xunyng)日本日本KYBKYB）l l 排量排量 q1=q2=26.9 ml/r q1=q2=26.9 ml/r 流量流量 Q1=Q2=59.2 L/min Q1=Q2=59.2 L/min l q3=19.2 ml/r Q3=42.2 L/min l q3=19.2 m

15、l/r Q3=42.2 L/min l q4=4.9 ml/r Q4=10.78 L/min l q4=4.9 ml/r Q4=10.78 L/min l P1 P2 l P1 P2最高工作压力最高工作压力 245 bar 245 bar l P3 l P3 最高工作压力最高工作压力 206 bar 206 bar 第三节第三节 FR60-7 FR60-7 主泵简介主泵简介(jin(jin ji)ji)第16页/共40页第十七页，共40页。3.1 其中P1泵和P2泵为斜盘式变量轴向柱塞泵;P3泵 为定量齿轮泵;P4泵为定量齿轮泵.3.2 用于三泵三回路系统 P1泵回路供给执行机构:铲斗、动臂、

16、左行走 P2泵回路供给执行机构:斗杆、动臂大腔合流、右行走 P3泵回路供给执行机构:回转(huzhun)、推土铲、斗杆合流及液压锤 p4泵供给先导3.3 三泵恒功率控制第17页/共40页第十八页，共40页。第18页/共40页第十九页，共40页。第19页/共40页第二十页，共40页。第20页/共40页第二十一页，共40页。工作工作(gngzu)原理原理:传动轴5通过花键连接带动缸体21旋转,缸体21上均匀地分布着10个柱塞孔,孔中装有柱塞27,柱塞27在缸体的孔内呈轴向安装。缸体旋转时,柱塞一面随缸体旋转,一面在柱塞孔中滑动,并且在油压和弹簧24的作用(zuyng)下,始终靠在斜盘30上。配油盘

17、20上开有三个弧形配油窗口(两个压油窗口和一个吸油窗口)。斜盘30与缸体21轴线倾斜角安装(斜盘倾角),配油盘20和斜盘30固定不动,当缸体21转动时,由于斜盘30的作用(zuyng),迫使柱塞27在柱塞孔中做往复运动,通过配油盘20的配油窗口进行吸油和排油。第21页/共40页第二十二页，共40页。工作工作(gngzu)过程：过程：当缸体21带着柱塞从图示的最上位置向下方转动时,柱塞27在弹簧24的作用下(弹簧24 弹簧座25 3个顶销 保持架28 回程盘29 滑靴 柱塞27)向外伸出,于是柱塞孔的密封容积增大,形成局部真空,油箱中的油液在大气压的作用下,通过配油盘20的吸油窗口吸入到柱塞孔内

18、,完成吸油过程；当缸体21带着柱塞从图示的最下位置向上方转动时,柱塞在斜盘的作用下,被压进柱塞孔内,于是柱塞孔的密封容积减小,孔内油液受到挤压,通过配油盘20的两个(lin)排油窗口排到系统中,完成排油过程。缸体21每转一周,每个柱塞孔都完成一次吸油和排油过程,若缸体21不断地旋转,则柱塞孔也不断地吸油和排油。第22页/共40页第二十三页，共40页。功率功率(gngl)曲线曲线第23页/共40页第二十四页，共40页。泵的功率曲线说明泵的功率曲线说明:a.P1和和P2L/min b.P3泵的压力影响泵的压力影响P1泵和泵和P2泵的功率曲线泵的功率曲线(3泵恒功率控制泵恒功率控制).P3泵的压力输

19、泵的压力输 出控制出控制P1泵和泵和P2泵的起调压力泵的起调压力,从而影响从而影响P1泵和泵和P2泵的功泵的功率曲线率曲线 c.P3泵回路泵回路(hul)无负载时无负载时(P3MPa,接近回油背压接近回油背压),P1泵和泵和P2泵的功率达到最大泵的功率达到最大 d.P3MPa时时,P1泵和泵和P2泵的功率降至最低泵的功率降至最低第24页/共40页第二十五页，共40页。控制(kngzh)原理：第25页/共40页第二十六页，共40页。第26页/共40页第二十七页，共40页。1.排油口压力p1和p2直接通过控制活塞作用在斜盘上。2.弹簧压力用来(yn li)和排油口的压力相平衡，当作用在活塞上的油液

20、压力小于安装弹簧A（外弹簧）的载荷时，斜盘倾斜位置就会达到最大,这时油泵的供油量最大;当作用在活塞上的油液压力超过了弹簧A的载荷时,斜盘就会倾斜到一个位置，这个位置就是油液和弹簧压力相平衡的位置。（上面所指出的A区）。角度时，处于停止状态的弹簧B就会发挥作用。4.为了克服两个弹簧的弹力，油液的压力必须更大，下划线就会变的更陡。5.当P3口的油压作用在下一个活塞时。控制曲线就会发生变化。第27页/共40页第二十八页，共40页。功率(gngl)调节控制：1.松动六角螺母松动六角螺母;2.拧紧或松动调节螺钉拧紧或松动调节螺钉(ludng)来设置功率曲线。来设置功率曲线。第28页/共40页第二十九页，

21、共40页。功率调节注意事项:液压泵的设定(sh dn)和检查是根据发动机限定的输入功率来控制的。对于每种控制，所有调整部位的重新设定(sh dn)将会导致规定功能的失败，不要试图去设定(sh dn)调节螺钉。第29页/共40页第三十页，共40页。困油卸荷槽困油卸荷槽第30页/共40页第三十一页，共40页。困油区卸荷：一般来说,困油现象是为了保证吸油腔和排油腔密封性必然引起的后果,因此从根本上消除是不可能的,只能将其限制在允许的范围内,利用卸荷槽的结构措施来减弱它的有害影响。配油盘中有两个卸荷槽,其中一个与泵的排油腔相通;另一个与泵的吸油腔相通。当困油容积变小时,使困油容积与通向排油腔的卸荷槽相

22、通,将困油区中的油液排出,以免轴承受到很大的附加载荷,降低轴承的寿命,同时(tngsh)产生功率损失,使油温升高,影响系统的正常工作温度;当困油容积变大时,则通过另一个卸荷槽,使困油容积与吸油腔相通,实现补油。卸荷槽的位置要适当,使困油区中的油液既能够排油,又能够补油。第31页/共40页第三十二页，共40页。形成(xngchng)静压油垫第32页/共40页第三十三页，共40页。滑靴式柱塞结构(jigu)由于斜盘固定不动,滑靴随柱塞高速转动,滑靴相对于斜盘做高速相对运动,因此会产生很大的磨损。为了减少这种磨损,采用滑靴式柱塞。滑靴式柱塞的滑靴与斜盘为平面接触,与柱塞的球头为球面接触,这种结构接触应力大大减少；柱塞与和滑靴中心都有小孔,可将压力油引到球面和平面进行润滑(rnhu)；滑靴的平面上开有油腔,使它和斜盘之间形成静压油垫,相当于静压轴承,所以可大大减少摩擦损失。备注：柱塞和滑靴上的小孔容易堵塞。第33页/共40页第三十四页，共40页。第34页/共40页第三十五页，共40页。第35页/共40页第三十六页，共40页。第36页/共40页第三十七页，共40页。第37页/共40页第三十八页，共40页。P1泵和P2泵分别(fnbi)通过5个柱塞实现吸油和排油第38页/共40页第三十九页，共40页。谢谢 谢谢！第39页/共40页第四十页，共40页。