气动元件PPT学习教案.pptx

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1、会计学1气动元件气动元件第一页，共70页。11.1 气源装置(zhungzh)及辅助元件 气源装置(zhungzh)图11-1 气源装置(zhungzh)组成示意图 1-空气压缩机；2-后冷却器；3-油水分离器；4、7-储气罐；5-干燥器；6-空气过滤器第1页/共70页第二页，共70页。1-1-空气压缩机：用以产生压缩空气，吸气口装有空气过滤器；空气压缩机：用以产生压缩空气，吸气口装有空气过滤器；2-2-后冷却器：用以降低压缩空气的温度，使汽化的水、油凝结出来；后冷却器：用以降低压缩空气的温度，使汽化的水、油凝结出来；3-3-油水分离器：用以分离并排出油水分离器：用以分离并排出(pi ch)(

2、pi ch)凝结的水滴、油滴、杂质凝结的水滴、油滴、杂质等；等；4-4-储气罐：用以存储压缩空气，稳定压缩空气的压力，并除去部分储气罐：用以存储压缩空气，稳定压缩空气的压力，并除去部分油分和水分；油分和水分；第2页/共70页第三页，共70页。5-5-干燥干燥(gnzo)(gnzo)器：用以进一步吸收或排除压缩空气中的水分及器：用以进一步吸收或排除压缩空气中的水分及油分，油分，使之变成干燥使之变成干燥(gnzo)(gnzo)空气；空气；6-6-过滤器：用以进一步过滤压缩空气中的灰尘、杂质颗粒；过滤器：用以进一步过滤压缩空气中的灰尘、杂质颗粒；7-7-储气罐：储气罐储气罐：储气罐4 4输出的压缩空

3、气用于一般要求的气压传动系输出的压缩空气用于一般要求的气压传动系统（称为一次净化），从储气罐统（称为一次净化），从储气罐7 7输出的压缩空气可用于要求输出的压缩空气可用于要求较高的气动系统。较高的气动系统。第3页/共70页第四页，共70页。1 1 1 1、空气压缩机、空气压缩机、空气压缩机、空气压缩机 是气动系统的动力源，它将电动机输出的机械能转变为气体是气动系统的动力源，它将电动机输出的机械能转变为气体是气动系统的动力源，它将电动机输出的机械能转变为气体是气动系统的动力源，它将电动机输出的机械能转变为气体的压力能输送给气动系统。的压力能输送给气动系统。的压力能输送给气动系统。的压力能输送给气

4、动系统。（1 1 1 1）空气压缩机的分类）空气压缩机的分类）空气压缩机的分类）空气压缩机的分类 按工作原理分为：容积式和速度式两大类；按工作原理分为：容积式和速度式两大类；按工作原理分为：容积式和速度式两大类；按工作原理分为：容积式和速度式两大类；按输出压力分为：低压压缩机、中压压缩机、高压压缩机和按输出压力分为：低压压缩机、中压压缩机、高压压缩机和按输出压力分为：低压压缩机、中压压缩机、高压压缩机和按输出压力分为：低压压缩机、中压压缩机、高压压缩机和超高压压缩机；超高压压缩机；超高压压缩机；超高压压缩机；按输出流量分为：微型、小型、中型、大型按输出流量分为：微型、小型、中型、大型按输出流量

5、分为：微型、小型、中型、大型按输出流量分为：微型、小型、中型、大型(dxng)(dxng)(dxng)(dxng)；按润滑方式分为：油润滑和无油润滑按润滑方式分为：油润滑和无油润滑按润滑方式分为：油润滑和无油润滑按润滑方式分为：油润滑和无油润滑 第4页/共70页第五页，共70页。（2 2 2 2）空气压缩机的工作原理）空气压缩机的工作原理）空气压缩机的工作原理）空气压缩机的工作原理 容积容积容积容积(rngj)(rngj)(rngj)(rngj)式空气压缩机为例。最常用的是活塞式空气压式空气压缩机为例。最常用的是活塞式空气压式空气压缩机为例。最常用的是活塞式空气压式空气压缩机为例。最常用的是活

6、塞式空气压缩机，其工作原理与容积缩机，其工作原理与容积缩机，其工作原理与容积缩机，其工作原理与容积(rngj)(rngj)(rngj)(rngj)式液压泵一致。如图式液压泵一致。如图式液压泵一致。如图式液压泵一致。如图11-211-211-211-2所示。所示。所示。所示。第5页/共70页第六页，共70页。图11-2 活塞式空气压缩机工作(gngzu)原理图 1-排气阀；2-气缸；3-活塞；4-活塞杆；5-滑块；6-滑道(hu do)；7-连杆；8-曲柄；9-吸气阀第6页/共70页第七页，共70页。（3 3 3 3）空气压缩机的选用）空气压缩机的选用）空气压缩机的选用）空气压缩机的选用 以气压

7、传动系统所需要的工作压力和流量两个参数以气压传动系统所需要的工作压力和流量两个参数以气压传动系统所需要的工作压力和流量两个参数以气压传动系统所需要的工作压力和流量两个参数(cnsh)(cnsh)(cnsh)(cnsh)为依为依为依为依据。目前工程实际中常用的工作压力为据。目前工程实际中常用的工作压力为据。目前工程实际中常用的工作压力为据。目前工程实际中常用的工作压力为0.5-0.8MPa0.5-0.8MPa0.5-0.8MPa0.5-0.8MPa，可直接选用额，可直接选用额，可直接选用额，可直接选用额定压力为定压力为定压力为定压力为0.7-1MPa0.7-1MPa0.7-1MPa0.7-1MP

8、a的低压空气压缩机，特殊需要也可选用中、高压的低压空气压缩机，特殊需要也可选用中、高压的低压空气压缩机，特殊需要也可选用中、高压的低压空气压缩机，特殊需要也可选用中、高压或超高压的空气压缩机。或超高压的空气压缩机。或超高压的空气压缩机。或超高压的空气压缩机。第7页/共70页第八页，共70页。2 2 2 2、压缩空气的净化装置、压缩空气的净化装置、压缩空气的净化装置、压缩空气的净化装置 净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤器、净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤器、净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤器、净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、

9、干燥器、空气过滤器、储气罐。储气罐。储气罐。储气罐。（1 1 1 1）后冷却器）后冷却器）后冷却器）后冷却器 一般安装一般安装一般安装一般安装(nzhung)(nzhung)(nzhung)(nzhung)在空气压缩机的出口管路上，其作用是把空气在空气压缩机的出口管路上，其作用是把空气在空气压缩机的出口管路上，其作用是把空气在空气压缩机的出口管路上，其作用是把空气压缩机排出的压缩空气的温度由压缩机排出的压缩空气的温度由压缩机排出的压缩空气的温度由压缩机排出的压缩空气的温度由140-170140-170140-170140-170降至降至降至降至40-5040-5040-5040-50，使得其中

10、尚，使得其中尚，使得其中尚，使得其中尚存的大部分水、油转化成液态，以便于排出。存的大部分水、油转化成液态，以便于排出。存的大部分水、油转化成液态，以便于排出。存的大部分水、油转化成液态，以便于排出。一般是水冷式的换热器，其结构形式有蛇管式、列管式、套管式等。一般是水冷式的换热器，其结构形式有蛇管式、列管式、套管式等。一般是水冷式的换热器，其结构形式有蛇管式、列管式、套管式等。一般是水冷式的换热器，其结构形式有蛇管式、列管式、套管式等。如图如图如图如图11-311-311-311-3列管式结构示意图。列管式结构示意图。列管式结构示意图。列管式结构示意图。第8页/共70页第九页，共70页。图11-

11、3 列管式后冷却器 第9页/共70页第十页，共70页。2 2 2 2、压缩空气的净化装置、压缩空气的净化装置、压缩空气的净化装置、压缩空气的净化装置(zhungzh)(zhungzh)(zhungzh)(zhungzh)净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤器、储气罐。器、储气罐。器、储气罐。器、储气罐。（2 2 2 2）油水分离器）油水分离器）油水分离器）油水分离器 其作用是将经后冷却器降温析出的水滴、油滴等杂质从压

12、缩空其作用是将经后冷却器降温析出的水滴、油滴等杂质从压缩空其作用是将经后冷却器降温析出的水滴、油滴等杂质从压缩空其作用是将经后冷却器降温析出的水滴、油滴等杂质从压缩空气中分离出来。气中分离出来。气中分离出来。气中分离出来。工作原理：使压缩空气进入油水分离器后产生流向和流速的急工作原理：使压缩空气进入油水分离器后产生流向和流速的急工作原理：使压缩空气进入油水分离器后产生流向和流速的急工作原理：使压缩空气进入油水分离器后产生流向和流速的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油

13、滴和水滴分离剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。出来。出来。出来。第10页/共70页第十一页，共70页。图11-4 撞击(zhungj)挡板式油水分离器 第11页/共70页第十二页，共70页。2 2 2 2、压缩空气、压缩空气、压缩空气、压缩空气(ysu kngq)(ysu kngq)(ysu kngq)(ysu kngq)的净化装置的净化装置的净化装置的净化装置 净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥器、空气过滤净化设备一般包括后冷却器、油水分离器、干燥

14、器、空气过滤器、储气罐。器、储气罐。器、储气罐。器、储气罐。（3 3 3 3）储气罐）储气罐）储气罐）储气罐 其作用是存储一定数量的压缩空气其作用是存储一定数量的压缩空气其作用是存储一定数量的压缩空气其作用是存储一定数量的压缩空气(ysu kngq)(ysu kngq)(ysu kngq)(ysu kngq)，以解决空，以解决空，以解决空，以解决空气压缩机的输出气量和气动设备的耗气量之间的不平衡；消除空气气压缩机的输出气量和气动设备的耗气量之间的不平衡；消除空气气压缩机的输出气量和气动设备的耗气量之间的不平衡；消除空气气压缩机的输出气量和气动设备的耗气量之间的不平衡；消除空气压缩机排气的压力波

15、动及由此引起的管道振动，保证供气的连续性、压缩机排气的压力波动及由此引起的管道振动，保证供气的连续性、压缩机排气的压力波动及由此引起的管道振动，保证供气的连续性、压缩机排气的压力波动及由此引起的管道振动，保证供气的连续性、平稳性；进一步分离压缩空气平稳性；进一步分离压缩空气平稳性；进一步分离压缩空气平稳性；进一步分离压缩空气(ysu kngq)(ysu kngq)(ysu kngq)(ysu kngq)中的油分、水分。中的油分、水分。中的油分、水分。中的油分、水分。第12页/共70页第十三页，共70页。（3 3）储气罐）储气罐 为保证储气罐的正常使用，每个储气罐还应包括为保证储气罐的正常使用，

16、每个储气罐还应包括(boku)(boku)以以下附件：下附件：1 1）安全阀）安全阀 调整极限压力，其调整压力比工作压力高调整极限压力，其调整压力比工作压力高10%10%；2 2）压力表）压力表 指示罐内空气压力指示罐内空气压力 3 3）检查孔）检查孔 清除内部杂质、检查内部情况清除内部杂质、检查内部情况 4 4）排液接管）排液接管 位于储气罐的底部，用于排放底部所积油和水。位于储气罐的底部，用于排放底部所积油和水。第13页/共70页第十四页，共70页。图11-5 储气罐 第14页/共70页第十五页，共70页。（4 4）干燥器）干燥器 其作用是为了满足精密气动设备用气，把初步净化的压缩空气进一

17、其作用是为了满足精密气动设备用气，把初步净化的压缩空气进一步净化以吸收和排除其中步净化以吸收和排除其中(qzhng)(qzhng)的水分、油分及杂质，使湿空气变的水分、油分及杂质，使湿空气变成干空气。成干空气。压缩空气的干燥方法有机械法、离心法、冷冻法和吸附法等。压缩空气的干燥方法有机械法、离心法、冷冻法和吸附法等。第15页/共70页第十六页，共70页。图11-6 吸附(xf)式干燥器 第16页/共70页第十七页，共70页。（5 5）分水过滤器）分水过滤器 在进入空气压缩机之前，首先经过空气过滤器，以滤去在进入空气压缩机之前，首先经过空气过滤器，以滤去其中所含的灰尘和杂质。其中所含的灰尘和杂质

18、。过滤的原理是根据过滤的原理是根据(gnj)(gnj)固体物质和空气分子的大小和固体物质和空气分子的大小和质量不同，利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空质量不同，利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。气分离。第17页/共70页第十八页，共70页。图11-7 分水(fn shu)滤气器 第18页/共70页第十九页，共70页。辅助(fzh)元件 1、油雾器 油雾器的作用是把润滑油雾化后，注入压缩空气中，并随气流进入需要润滑的部位，满足润滑的需要。这种注油方法具有润滑均匀、稳定(wndng)，耗油量少喝不需要大的储油设备等特点。第19页/共70页第二十页，共70页。图11-8 油雾

19、器 油雾器一般安装在分水过滤器、减压阀之后，并尽可能靠近换向阀；需要注意不要将油雾器的进出口接反，储油杯也不可倒置(dozh)；应避免把油雾器安装在换向阀和气缸之间，以免造成浪费。第20页/共70页第二十一页，共70页。图11-9 截止阀 第21页/共70页第二十二页，共70页。辅助(fzh)元件 2、消声器 气动系统与液压系统不同，它没有回气管道，压缩空气使用后直接排入大气。气缸、气马达及气动阀等元件(yunjin)排出气体的速度很高，会产生强烈的排气噪声。为降低排气噪声，一般要在换向阀的排气口安装消声器。消声器有吸收型、膨胀干涉型和膨胀干涉吸收型。第22页/共70页第二十三页，共70页。图

20、11-10 消声器 第23页/共70页第二十四页，共70页。11.2 气动执行(zhxng)元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构作往复运动、摆动(bidng)或旋转运动的元件。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸可实现直线往复运动或摆动(bidng)，输出为力或转矩，气马达可实现连续回转运动，输出为转矩。第24页/共70页第二十五页，共70页。11.2 气动执行(zhxng)元件 气缸(q n)1、气缸的分类 1）按压缩空气对活塞端面作用力的方向，可分为单作用气缸和双作用气缸。2）按结构特点，可分为活塞式、柱塞式、膜片式、叶片摆动式及气液阻尼(zn)缸等。3）按功能

21、可分为普通气缸和特殊气缸 4）按安装方式，可分为固定式气缸、轴销式气缸、回转式气缸、嵌入式气缸等。第25页/共70页第二十六页，共70页。11.2 气动(q dn)执行元件 气缸(q n)2、常用气缸的工作原理及用途（1）普通气缸 筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，也称为活塞式气缸，主要由缸筒、活塞杆、活塞、导向套、前缸盖与后缸盖以及密封元件(yunjin)组成。有双作用式和单作用式两种。如图11-11普通型单杆双作用气缸 如图11-12普通型单杆单作用气缸第26页/共70页第二十七页，共70页。图11-11 普通型单杆双作用(zuyng)气缸 第27页/共70页第二十八页，共70页。图11

22、-12 普通型单杆单作用(zuyng)气缸 第28页/共70页第二十九页，共70页。（2）膜片式气缸 薄膜式气缸是以薄膜取代活塞带动活塞杆运动的一种气缸，它利用压缩空气(ysu kngq)通过膜片推动活塞杆作往复运动，具有结构简单、紧凑、制造容易、成本低、维修方便、寿命长、泄漏少、效率高等优点，但因膜片的变形量有限，气缸的行程较小，且输出的推力随行程的增大而减小。适用于气动夹具、自动调节阀及短行程场合。按结构可分为单作用式和双作用式两种。如图11-13.第29页/共70页第三十页，共70页。图11-13 膜片式气缸(q n)第30页/共70页第三十一页，共70页。（3）气液阻尼气缸 因气体(q

23、t)具有很大的压缩性，一般普通气缸在工作负载变化时，会产生“爬行”或“自走”现象，气缸的平稳性较差，且不易使活塞获得准确的停止位置。为使活塞运动平稳，可利用液压油的性质采用气液阻尼缸。如图11-14串联式气液阻尼缸 如图11-15并联式气液阻尼缸工作原理第31页/共70页第三十二页，共70页。图11-14 串联式气液阻尼(zn)缸 第32页/共70页第三十三页，共70页。图11-15 并联式气液阻尼(zn)缸工作原理 第33页/共70页第三十四页，共70页。（4）冲击式气缸 冲击式气缸是将压缩空气的能量转换(zhunhun)为活塞高速运动，产生较大的冲击力，击打工件作功的一种气缸。如图11-1

24、6 冲击气缸第34页/共70页第三十五页，共70页。图11-16 冲击(chngj)气缸 第35页/共70页第三十六页，共70页。气缸的工作(gngzu)特性及计算 气缸的选择(xunz)与使用 气动(q dn)马达 图11-17 叶片式气动马达 第36页/共70页第三十七页，共70页。11.3 气动(q dn)控制元件 气动控制元件是在气动系统中控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向、发送信号的元件，利用它们可以组成具有特定功能的控制回路，使气动执行元件或控制系统能够实现规定程序正常工作。气动控制阀的功用(gngyng)、工作原理等和液压控制阀相似，但有以下不同：1、使用的能源不同；2、对

25、泄漏的要求不同3、对润滑的要求不同；4、压力范围不同5、使用特点不同第37页/共70页第三十八页，共70页。压力(yl)控制阀 在气压传动系统中，用于控制空气压力的元件称为压力控制阀。这类阀的共同特点是利用作用于阀芯上的压缩空气的压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。按其控制功能分为(fn wi)三类：减压阀、安全阀、顺序阀第38页/共70页第三十九页，共70页。压力(yl)控制阀 1、减压阀 气动设备的气源一般(ybn)都来自于压缩空气站。它所提供的压缩空气的压力通常都高于每台设备所需的工作压力且压力波动较大。因此，在系统入口处装以减压阀，以将入口处空气压力调节到每台气动装置实际需要的压力，

26、并保持该压力值的稳定。减压阀的调压方式有直动式和先导式两种。如图11-18 直动式减压阀第39页/共70页第四十页，共70页。第40页/共70页第四十一页，共70页。压力(yl)控制阀 2、安全阀（溢流阀）当回路中气压上升到所规定的调定压力以上时，气流需要经排气口排出，以保持输入压力不超过(chogu)设定值。如图11-19 安全阀的工作原理。第41页/共70页第四十二页，共70页。图11-19 安全阀的工作(gngzu)原理 第42页/共70页第四十三页，共70页。压力(yl)控制阀 3、顺序阀 顺序阀是依靠(yko)气压系统中压力的变化来控制气动回路中各执行元件按顺序动作的压力阀。其工作原

27、理与液压顺序阀基本相同，顺序阀常与单向阀组合成单向阀顺序阀。如图11-20 单向顺序阀的工作原理。第43页/共70页第四十四页，共70页。图11-20 单向顺序(shnx)阀的工作原理图 第44页/共70页第四十五页，共70页。方向(fngxing)控制阀 方向控制阀是气动控制回路中用来控制压缩空气的流动方向和气流的通断，以控制执行元件(yunjin)启动、停止及运动方向的气动控制元件(yunjin)。1、单向型方向控制阀（1）单向阀 气体只能沿着一个方向流动，反向不能流动的阀，与液压阀中的单向阀相似，其结构如图11-21所示。第45页/共70页第四十六页，共70页。方向(fngxing)控制

28、阀 图11-21 单向阀 第46页/共70页第四十七页，共70页。方向(fngxing)控制阀 1、单向型方向(fngxing)控制阀（2）或门型梭阀 或门型梭阀相当于两个单向阀的组合，其作用相当于逻辑元件中的“或门”。如图11-22所示。第47页/共70页第四十八页，共70页。图11-22 或门型梭阀 第48页/共70页第四十九页，共70页。方向(fngxing)控制阀 1、单向型方向控制阀（3）与门型梭阀 与门型梭阀也相当于两个单向阀的组合(zh)，其作用相当于逻辑元件中的“与门”。如图11-23所示。第49页/共70页第五十页，共70页。图11-23 与门型梭阀 第50页/共70页第五十

29、一页，共70页。方向(fngxing)控制阀 1、单向型方向控制阀（4）快速排气阀 快速排气阀又称快排阀，是为使气动元件快速排气，加快气缸(q n)运动速度而设置的，一般安装在换向阀和气缸(q n)之间。如图11-24所示。第51页/共70页第五十二页，共70页。图11-24 快速(kui s)排气阀 第52页/共70页第五十三页，共70页。方向(fngxing)控制阀 2、换向型方向控制阀（1）气压控制换向阀 是利用压缩空气的压力推动阀芯移动，使换向阀换向，从而实现气路换向或通断。气压控制换向阀适用于易燃、易爆、潮湿(chosh)、灰尘多的场合，操作时安全可靠。可分为加压控制、卸压控制和差压

30、控制三种。第53页/共70页第五十四页，共70页。方向(fngxing)控制阀 加压控制(kngzh)是指所加的控制(kngzh)信号是逐渐上升的，当气压增加到阀芯的动作压力时，阀换向。卸压控制(kngzh)是利用逐渐减小作用在阀芯上的气控信号压力而使阀换向的一种控制(kngzh)方法。当减小到某一压力值时，阀换向。差压控制(kngzh)是利用控制(kngzh)气压在面积不等的活塞上产生的压差使阀换向的一种控制(kngzh)方法。第54页/共70页第五十五页，共70页。图11-25 单气控加压式换向阀 1）单气控加压式换向阀第55页/共70页第五十六页，共70页。图11-26 双气控滑阀式换向

31、阀的工作(gngzu)原理 2）双气控滑阀式换向阀第56页/共70页第五十七页，共70页。图11-27 气压(qy)延时换向阀（2）气压(qy)延时换向阀第57页/共70页第五十八页，共70页。图11-28 单电控直动式电磁阀工作(gngzu)原理（3）电磁(dinc)控制换向阀1）直动式电磁(dinc)换向阀第58页/共70页第五十九页，共70页。图11-29 双电控直动式电磁阀工作(gngzu)原理（3）电磁(dinc)控制换向阀1）直动式电磁(dinc)换向阀第59页/共70页第六十页，共70页。图11-30 先导式双电磁铁控制换向阀的工作(gngzu)原理（3）电磁(dinc)控制换向

32、阀2）先导式电磁(dinc)换向阀第60页/共70页第六十一页，共70页。流量(liling)控制阀 流量控制阀是通过改变阀的通流面积来调节压缩空气的流量，进而(jn r)控制气缸的运动速度、换向阀的切换时间和气动信号的传递速度的气动控制元件。流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。第61页/共70页第六十二页，共70页。图11-31 节流阀 1、节流阀第62页/共70页第六十三页，共70页。图11-32 单向(dn xin)节流阀 2、单向(dn xin)节流阀 单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制(kngzh)阀，常用于控制(kngzh)气缸的运动速度，又称为速度控

33、制(kngzh)阀。第63页/共70页第六十四页，共70页。图11-33 排气节流阀 3、排气节流阀第64页/共70页第六十五页，共70页。11.4 气动(q dn)逻辑元件 图11-34 或门元件(yunjin)结构与符号 第65页/共70页第六十六页，共70页。图11-35 是门和与门元件结构(jigu)与符号 第66页/共70页第六十七页，共70页。图11-36 非门和禁门元件结构(jigu)与符号 第67页/共70页第六十八页，共70页。图11-37 非门(fi mn)和禁门元件结构与符号 第68页/共70页第六十九页，共70页。图11-38 双稳元件结构(jigu)与符号 第69页/共70页第七十页，共70页。