气动控制与基本回路PPT学习教案.pptx

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1、会计学1气动控制气动控制(kngzh)与基本回路与基本回路第一页，共52页。方向控制方向控制(kngzh)(kngzh)阀与方向控阀与方向控制制(kngzh)(kngzh)回路回路n n方向(fngxing)控制阀n n 单向型控制阀n n 换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向(fngxing)发生改变n n 换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀 n n方向(fngxing)控制回路n n 单作用气缸换向回路 n n 双作用气缸换向回路 第1页/共52页第二页，共52页。单向单向(dn xin)(dn xin)型控制阀型控制阀n n单向阀：

2、气流只能向一个方向流动而不能反向单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向(fn xin)(fn xin)流动通过的阀流动通过的阀 n n单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度单向阀多与节流阀组合起来控制执行元件的运动速度 图17-1单向阀工作原理图图17-2 单向阀第2页/共52页第三页，共52页。单向单向(dn xin)(dn xin)型控制阀型控制阀n n梭阀（或门）相当于两个梭阀（或门）相当于两个(lin)(lin)单向阀的组合单向阀的组合 第3页/共52页第四页，共52页。梭阀在手动梭阀在手动梭阀在手动梭阀在手动自动换向回路自动换向回路自动换向回路自动换向回路(hul)(hul

3、)(hul)(hul)中的应用中的应用中的应用中的应用图17-4 或门在手动自动换向回路中的应用第4页/共52页第五页，共52页。单向单向(dn xin)(dn xin)型控制阀型控制阀n n双压阀（与门）双压阀（与门）：两个：两个(lin)(lin)单向阀的组合单向阀的组合 图17-5 与门第5页/共52页第六页，共52页。双压阀在钻床控制回路双压阀在钻床控制回路双压阀在钻床控制回路双压阀在钻床控制回路(hul)(hul)(hul)(hul)中的应用中的应用中的应用中的应用第6页/共52页第七页，共52页。单向单向(dn xin)(dn xin)型控制阀型控制阀n n快速排气阀：加快气缸排气

4、腔排气，以提高气缸运动速度快速排气阀：加快气缸排气腔排气，以提高气缸运动速度n n快速排气阀通常快速排气阀通常(tngchng)(tngchng)装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加装在换向阀与气缸之间，使气缸的排气不需要通过换向阀而快速完成，从而加快了气缸往复运动的速度快了气缸往复运动的速度n n快速往复运动回路快速往复运动回路 图17-6 快速排气阀第7页/共52页第八页，共52页。快速快速快速快速(kui s)(kui s)(kui s)(kui s)往复运动回路往复运动回路往复运动回路往复运动回路第8页/共52页第九页，共52页。换向型控制阀换向型控制阀

5、n n气压控制换向阀：利用气体(qt)压力推动阀芯运动实现换向的 第9页/共52页第十页，共52页。换向型控制阀换向型控制阀n n电磁控制换向阀：n n 电磁铁的衔铁(xinti)直接推动阀n n 芯进行换向 第10页/共52页第十一页，共52页。换向型控制阀换向型控制阀n n时间控制换向阀：使气流通过(tnggu)气阻（如小孔、缝隙等）节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀 图17-11 延时换向阀图1712脉冲阀第11页/共52页第十二页，共52页。方向方向(fngxing)(fngxing)控制控制回路回路n n单作用气缸(q n)换向回路

6、 第12页/共52页第十三页，共52页。方向控制方向控制(kngzh)(kngzh)回回路路n n双作用(zuyng)气缸换向回路 图17-14 双作用气缸换向回路第13页/共52页第十四页，共52页。压力压力(yl)(yl)控制阀控制阀n n压力控制阀的功能：控制系统中压缩空气的压力,以满足系统对不同压力的需要n n压力控制阀的工作原理：均是利用空气压力和弹簧力相平衡的原理来工作的n n压力控制阀的分类:n n 减压阀、定值器：降压(jin y)稳压作用n n 安全阀、限压切断阀：限压安全保护作用n n 顺序阀、平衡阀：根据气路压力不同进行某种控制第14页/共52页第十五页，共52页。减压减

7、压(jin y)(jin y)阀（调压阀）：减压阀（调压阀）：减压(jin y)(jin y)和稳和稳压压n n n n 减压阀是气动系统中必不可少(b b k sho)的一种调压元件 第15页/共52页第十六页，共52页。顺序阀：顺序阀：顺序阀：顺序阀：依靠回路中压力的高低变化实现执行元件依靠回路中压力的高低变化实现执行元件依靠回路中压力的高低变化实现执行元件依靠回路中压力的高低变化实现执行元件(yunjin)(yunjin)(yunjin)(yunjin)的顺序动作的顺序动作的顺序动作的顺序动作n n顺序阀的工作顺序阀的工作(gngzu)(gngzu)原理原理图17-16为顺序阀的工作原理

8、第16页/共52页第十七页，共52页。顺序阀：顺序阀：顺序阀：顺序阀：依靠回路中压力依靠回路中压力依靠回路中压力依靠回路中压力(yl)(yl)(yl)(yl)的高低变化实现执行元件的顺的高低变化实现执行元件的顺的高低变化实现执行元件的顺的高低变化实现执行元件的顺序动作序动作序动作序动作n n顺序顺序(shnx)(shnx)阀的应用阀的应用图1717 顺序阀的应用第17页/共52页第十八页，共52页。安全阀（溢流阀）安全阀（溢流阀）n n功能功能:当储气罐或气动回路中的压力超过当储气罐或气动回路中的压力超过(chogu)(chogu)一定值时，安全阀能一定值时，安全阀能立即打开放气，以阻止压力继

9、续升高产生危险，系统中起过压保护作用立即打开放气，以阻止压力继续升高产生危险，系统中起过压保护作用n n工作原理工作原理第18页/共52页第十九页，共52页。一次压力控制回路：一次压力控制回路：使储气罐送出的气体使储气罐送出的气体(qt)(qt)压力不超过规定压力压力不超过规定压力空气压缩机气动(q dn)三联（大）件第19页/共52页第二十页，共52页。二次压力二次压力(yl)(yl)控制回路：控制回路：用于气动控制系统气源压力用于气动控制系统气源压力(yl)(yl)控制，以保证系控制，以保证系统使用的气体压力统使用的气体压力(yl)(yl)为一稳定值为一稳定值n n回路由空气过滤器、减压阀

10、、油雾器（气动三回路由空气过滤器、减压阀、油雾器（气动三大件）组成大件）组成(z chn)(z chn)n n逻辑单元的供气应接在油雾器之前逻辑单元的供气应接在油雾器之前第20页/共52页第二十一页，共52页。高低压转换回路高低压转换回路(hul)(hul)：用于低压气源或高压气源的转换输出用于低压气源或高压气源的转换输出第21页/共52页第二十二页，共52页。节流阀：通过改变阀的通流面积节流阀：通过改变阀的通流面积(min j)(min j)来调节来调节流量流量n n节流阀的工作节流阀的工作(gngzu)(gngzu)原理原理图17-22 节流阀第22页/共52页第二十三页，共52页。节流阀

11、：通过改变阀的通流面积节流阀：通过改变阀的通流面积(min j)(min j)来调节来调节流量流量n n节流阀的应用节流阀的应用(yngyng)(yngyng)图17-24 节流阀的应用第23页/共52页第二十四页，共52页。排气节流阀排气节流阀:不仅具有节流调速的作用，而且不仅具有节流调速的作用，而且(r(r qi)qi)还能起到降低排放气流噪声的作用还能起到降低排放气流噪声的作用n n n n 排气节流阀只能安装(nzhung)在排气口，n n 调节排出气体的流量以控制执行元件的速度第24页/共52页第二十五页，共52页。柔性节流阀：柔性节流阀：通过调节阀杆夹紧通过调节阀杆夹紧(ji jn

12、)(ji jn)柔韧的橡胶管而产生节柔韧的橡胶管而产生节流作用流作用图17-26 柔性节流阀第25页/共52页第二十六页，共52页。单作用单作用(zuyng)(zuyng)气缸速度控制回路气缸速度控制回路第26页/共52页第二十七页，共52页。单向单向(dn xin)(dn xin)调速回路调速回路n n 节流供气n n 节流排气n n n n 结论:排气节流调速与进气(jn q)节流调速相比具有进气(jn q)阻力小，n n 气缸速度受外界负载变化影响小的特点，所以应用较普遍 第27页/共52页第二十八页，共52页。双向调速回路双向调速回路双向调速回路双向调速回路(hul)(hul)(hul

13、)(hul)第28页/共52页第二十九页，共52页。缓冲缓冲(hunchng)(hunchng)回路回路n n功能功能:可降低或避免气缸行程末端活塞可降低或避免气缸行程末端活塞(husi)(husi)与缸体的撞击。与缸体的撞击。n n场合场合:在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路在行程长、速度快、惯性大的场合，除采用缓冲气缸外，一般还采用缓冲回路第29页/共52页第三十页，共52页。速度速度(sd)(sd)换接回路换接回路第30页/共52页第三十一页，共52页。气液联动气液联动气液联动气液联动(lin dn)(lin dn)(lin dn)(lin dn)回路回

14、路回路回路n n实现实现:n n 以气压为动力，利用以气压为动力，利用n n 气液转换器把气压传气液转换器把气压传n n 动转变为液压传动动转变为液压传动;n n 或者采用气液阻尼缸或者采用气液阻尼缸n n 来作为执行元件。来作为执行元件。n n特点特点:n n 回路不需要回路不需要(xyo)(xyo)液压动力源，液压动力源，n n 具备传动平稳、定位精确，具备传动平稳、定位精确，n n 可无级调速的特点可无级调速的特点第31页/共52页第三十二页，共52页。气液速度控制气液速度控制(kngzh)回路回路第32页/共52页第三十三页，共52页。气动气动(q dn)(q dn)逻辑元件（又称逻辑

15、元件（又称逻辑阀）逻辑阀）n n工作工作(gngzu)(gngzu)原理：原理：n n 均是用压缩空气为工作均是用压缩空气为工作(gngzu)(gngzu)介质，通过元件内部可动部介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能 第33页/共52页第三十四页，共52页。气动逻辑元件气动逻辑元件(yunjin)(yunjin)的分类的分类n n按工作压力分：按工作压力分：n n 高压元件（高压元件（0.20.8MPa 0.20.8MPa）n n 低压元件（低压元件（0.020.2MPa 0.020.2MPa）n n 微压元件（微压元

16、件（0.02MPa)0.02MPa)n n按逻辑功能分：按逻辑功能分：n n “是门是门”（S=AS=A）n n “或门或门”（S=A+BS=A+B）n n “与门与门”（S=ABS=AB）n n “非门非门”(S=)”(S=)元件元件n n 双稳元件双稳元件 n n按结构形式按结构形式(xngsh)(xngsh)分：分：n n 截止式截止式n n 膜片式膜片式n n 滑阀式滑阀式第34页/共52页第三十五页，共52页。或门或门：S=A+B图17-33 或门元件第35页/共52页第三十六页，共52页。是门：是门：S=AS=A 与门：与门：S=AS=AB B 图17-34是门和与门元件第36页/

17、共52页第三十七页，共52页。非门：非门：S=S=禁门：禁门：S=S=B B 第37页/共52页第三十八页，共52页。双稳元件双稳元件(yunjin)(yunjin)：记忆：记忆第38页/共52页第三十九页，共52页。延时回路延时回路(hul)(hul)n n延时输出(shch)和延时切换第39页/共52页第四十页，共52页。过载过载(guzi)(guzi)保护回路保护回路第40页/共52页第四十一页，共52页。互锁回路互锁回路(hul)(hul)第41页/共52页第四十二页，共52页。双手同时操作双手同时操作(cozu)(cozu)回路回路n n 使用两个使用两个(lin)(lin)启动用启

18、动用n n 的手动阀的手动阀,只有同只有同n n 时按动两个时按动两个(lin)(lin)阀才动阀才动n n 作的回路。作的回路。n n 主要为了安全。主要为了安全。n n 在锻造、冲压机械在锻造、冲压机械n n 上常用来避免误操上常用来避免误操n n 作，以保护操作者作，以保护操作者n n 的安全。的安全。第42页/共52页第四十三页，共52页。顺序顺序(shnx)(shnx)动作回路动作回路n n定义定义:n n 在气动回路中在气动回路中,各个各个(gg)(gg)气缸按一定程序完成各自的动作气缸按一定程序完成各自的动作第43页/共52页第四十四页，共52页。单缸单往复动作单缸单往复动作(d

19、ngzu)(dngzu)回路：回路：A1A0A1A0第44页/共52页第四十五页，共52页。单缸连续单缸连续(linx)(linx)往复动作回路：往复动作回路：A1A0A1A0A1A0A1A0。第45页/共52页第四十六页，共52页。多缸顺序多缸顺序(shnx)(shnx)动作回路（程动作回路（程序控制回路）序控制回路）n n定义定义(dngy):(dngy):n n 两只、三只或多只气缸按一定顺序动作的回路两只、三只或多只气缸按一定顺序动作的回路第46页/共52页第四十七页，共52页。分析如图所示回路的工作过程，并指出元件分析如图所示回路的工作过程，并指出元件分析如图所示回路的工作过程，并指

20、出元件分析如图所示回路的工作过程，并指出元件(yunjin)(yunjin)的名称的名称的名称的名称第47页/共52页第四十八页，共52页。气动基本气动基本(jbn)逻辑回路逻辑回路第48页/共52页第四十九页，共52页。气动基本逻辑气动基本逻辑(lu j)回路回路第49页/共52页第五十页，共52页。气动气动(q dn)基本逻辑回路基本逻辑回路第50页/共52页第五十一页，共52页。气压气压(qy)(qy)传动传动 n n概述及基本概念：空气的性质概述及基本概念：空气的性质 n n气源装置及气动辅件：功能、工作原理及结构气源装置及气动辅件：功能、工作原理及结构(jigu)(jigu)n n气缸：几种常用气缸的工作原理（缓冲气缸、气液阻尼缸、冲击气缸等）气缸：几种常用气缸的工作原理（缓冲气缸、气液阻尼缸、冲击气缸等）n n气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的工作原理及结气动控制元件：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀的工作原理及结构构(jigu)(jigu)n n气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控制回路、其它气动基本回路：压力控制回路、方向控制回路、流量控制回路、其它第51页/共52页第五十二页，共52页。