水击和调节保证计算学习教案.pptx
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1、会计学1水击和调节水击和调节(tioji)保证计算保证计算第一页,共78页。引起水轮机流量引起水轮机流量(liling)变化变化的两种情况的两种情况水电站正常运行情况下的负荷变化。担任峰荷或调频(dio pn)任务的电站,水轮机的流量处于不断变化中;正常的开机或停机。水电站事故引起的负荷变化。水电站可能会各种各样的事故,可能要求水电站丢弃全部或部分负荷。这是水电站水锤计算的控制条件。第2页/共78页第二页,共78页。几个几个(j)概念概念n n瞬变现象n n 由于电能通常不能以其本身的方式大量储存(chcn),所以电能的生产、分配和消费必须在同一时间内进行,即从发电到用电形成一个均衡的系统。一
2、旦系统的均衡性被破坏,从而引起物理量的急剧变化(瞬变现象),通过系统调整,系统再达到新的均衡状态。整个系统调整达到新均衡态的过程叫过渡过程。n n瞬变是水电站水力系统的非恒定流稳态。第3页/共78页第三页,共78页。瞬变响应瞬变响应(xingyng)过程过程负荷(fh)变化机组转速(zhun s)变化水头变化导叶开度变化引水道流量变化机组效率变化机组出力变化满足新负荷要求第4页/共78页第四页,共78页。水电站的不稳定水电站的不稳定(wndng)工况工况表现形式表现形式 1.1.引起机组转速的较大变化引起机组转速的较大变化丢弃负荷:剩余能量丢弃负荷:剩余能量增加机组转动部分动能增加机组转动部分
3、动能机组转速升高机组转速升高影响供电质量影响供电质量增加负荷:与丢弃负荷相反。增加负荷:与丢弃负荷相反。2.2.在无压引水系统在无压引水系统(渠道、压力前池)中产生水位波动现象。渠道、压力前池)中产生水位波动现象。3.3.在有压引水管道在有压引水管道(gu(gu ndo)ndo)中发生中发生“水锤水锤”现象现象管道管道(gu(gu ndo)ndo)末端关闭末端关闭管道管道(gu(gu ndo)ndo)末端流量急剧变化末端流量急剧变化管道管道(gu(gu ndo)ndo)中流中流速和压力随之变化速和压力随之变化“水锤水锤”。导叶关闭时,在压力管道导叶关闭时,在压力管道(gu(gu ndo)ndo
4、)和蜗壳中将引起压力上升,尾水管中则造成和蜗壳中将引起压力上升,尾水管中则造成压力下降。压力下降。导叶开启时则相反,将在压力管道导叶开启时则相反,将在压力管道(gu(gu ndo)ndo)和蜗壳内引起压力下降,而在尾水和蜗壳内引起压力下降,而在尾水管中则引起压力上升。管中则引起压力上升。f(50HZ)=pn/60第5页/共78页第五页,共78页。调节保证计算调节保证计算(j sun)的任务的任务n n水轮机调节水轮机调节(tioji)(tioji)n n 为适应负荷变化,导叶应改变开度以调节为适应负荷变化,导叶应改变开度以调节(tioji)(tioji)流量。关闭流量。关闭和开启导叶会引起:和
5、开启导叶会引起:1.1.压力管道中流速的变化,压力的波动。周期性压力管道中流速的变化,压力的波动。周期性波动的压力作用于管道称为水击。导叶关闭的时间越短,产生的水击波动的压力作用于管道称为水击。导叶关闭的时间越短,产生的水击压力越大。大的水击压力不仅会增大管道的投资,严重时还可造成管压力越大。大的水击压力不仅会增大管道的投资,严重时还可造成管道的破坏;道的破坏;2.2.导叶关闭的时间短却有利于尽快消除机组的不稳定状态,导叶关闭的时间短却有利于尽快消除机组的不稳定状态,以保证转速及时回归到额定转速,从而保证发电质量。以保证转速及时回归到额定转速,从而保证发电质量。n n 综上,水击压力的变化和转
6、速变化对水轮机调节综上,水击压力的变化和转速变化对水轮机调节(tioji)(tioji)的要的要求是矛盾的。求是矛盾的。n n调节调节(tioji)(tioji)保证计算的概念保证计算的概念n n 为检验调节为检验调节(tioji)(tioji)过程中机组转速变化及水压力变化是否满过程中机组转速变化及水压力变化是否满足要求的计算叫调节足要求的计算叫调节(tioji)(tioji)保证计算。保证计算。第6页/共78页第六页,共78页。5.1 调节保证计算调节保证计算(j sun)的任务的任务n n 调节保证计算的任务调节保证计算的任务n n 根据水电站压力引水根据水电站压力引水(y(y nshu
7、nshu)系统和水轮发电机的特性,合理选择系统和水轮发电机的特性,合理选择调速器的调节时间和调节规律,进行水击压力和机组转速变化值的计算,调速器的调节时间和调节规律,进行水击压力和机组转速变化值的计算,使二者均在允许范围内。使二者均在允许范围内。n n 具体任务具体任务:n n计算过水系统最大和最小水压力;计算过水系统最大和最小水压力;n n计算丢弃和增加负荷时机组转速的变化值,检验其是否在允许范围内;计算丢弃和增加负荷时机组转速的变化值,检验其是否在允许范围内;n n研究减小水击压力和机组转速变化的措施;研究减小水击压力和机组转速变化的措施;n n合理选择调速器的调节时间和调节规律。合理选择
8、调速器的调节时间和调节规律。第7页/共78页第七页,共78页。5.2 水击现象水击现象(xinxing)水击现象水击现象关闭阀门后关闭阀门后,时间时间t t0L/a:0L/a:升压波,由阀门升压波,由阀门向水库传播向水库传播(chunb)(chunb),水库为异号等值反,水库为异号等值反射。射。L/a2L/a:L/a2L/a:降压波,由水降压波,由水库向阀门传播库向阀门传播(chunb)(chunb),阀门为同,阀门为同号等值反射。号等值反射。2L/a3L/a:2L/a3L/a:降压波,阀门降压波,阀门水库水库3L/a4L/a:3L/a4L/a:升压波,水库升压波,水库阀门阀门第8页/共78页
9、第八页,共78页。时段时段t速度变化速度变化v运动方向运动方向压强变化压强变化H波传播方波传播方向向液体状态液体状态【0,L/a)v00DA HA D压缩压缩【L/a,2L/a)0-v0A D0DA恢复原状恢复原状【2L/a,3L/a)-v00A D-HA D膨胀膨胀【3L/a,4L/a)0 v0DA0DA恢复原状恢复原状 水击过程水击过程(guchng)运动特征(运动特征(TS=0)第9页/共78页第九页,共78页。水锤水锤(shu chu)特性特性n n水锤压力实际上是由于水流速度变化而产生的惯性力。当突然启闭阀门时,由于启闭时间短、流量(liling)变化快,因而水锤压力往往较大,而且整
10、个变化过程是较快的。n n由于管壁具有弹性和水体的压缩性,水锤压力将以弹性波的形式沿管道传播。摩擦阻力的存在造成能量损耗,水锤波将逐渐衰减。第10页/共78页第十页,共78页。水锤水锤(shu chu)特性特性n n水锤波同其它弹性波一样,在波的传播过程中,在外部条件发生变化处(即边界处)均要发生波的反射。其反射特性(指反射波的数值及方向)决定于边界处的物理特性。n n注:水锤波在管中传播一个(y)来回的时间tr=2L/c,称之为“相”,两个相为一个(y)周期2tr=T。n n阀门A处最先产生水击波,反射波又最后到达该处,其保持最大压力时间最长,故该处受水击危害也最大。第11页/共78页第十一
11、页,共78页。5.3 5.3 水锤水锤(shu chu)(shu chu)基本基本方程和边界条件方程和边界条件一一.水击基本方程水击基本方程1.1.水击计算的假定水击计算的假定(ji(ji dng)dng):水流是无粘性流体,即不考虑水的摩擦力。水流是无粘性流体,即不考虑水的摩擦力。水流是一元流。水流是一元流。压力管道是简单管道。即管道的材料、壁厚和直径均沿程压力管道是简单管道。即管道的材料、壁厚和直径均沿程不变。不变。第12页/共78页第十二页,共78页。n n2.水击基本方程n n如图,当x轴改为(i wi)取阀门端为原点,向上游为正时,根据水力学推得的水击基本方程上述上述(shngsh)
12、基本方程的通解:基本方程的通解:第13页/共78页第十三页,共78页。H=H-H0=F(t-x/c)+f(t+x/c)H=H-H0=F(t-x/c)+f(t+x/c)V=V-V0=-g/cF(t-x/c)-f(t+x/c)V=V-V0=-g/cF(t-x/c)-f(t+x/c)注:注:F F和和f f为两个波函数,量纲与水头为两个波函数,量纲与水头HH相同,故可视为相同,故可视为压力波。波函数由管道上下游边界条件求的。压力波。波函数由管道上下游边界条件求的。F(t-x/c)F(t-x/c)为逆水流为逆水流(shu(shu li)li)方向移动的压力波,称为逆流波;方向移动的压力波,称为逆流波;
13、f(t+x/c)f(t+x/c)为顺水流为顺水流(shu(shu li)li)方向移动的压力波,称为顺流波。方向移动的压力波,称为顺流波。任何断面任何时刻的水锤压力值等于两个方向相反的压任何断面任何时刻的水锤压力值等于两个方向相反的压力波之和;而流速值为两个压力波之差再乘以力波之和;而流速值为两个压力波之差再乘以g/cg/c。第14页/共78页第十四页,共78页。3.水击波的传播速度水击波的传播速度第15页/共78页第十五页,共78页。n n在缺乏资料的情况下,近似(jn s)取值为:n n露天钢管的水锤波速a1000m/s;n n埋藏式钢管的水锤波速a1200m/s;n n钢筋混凝土管可取a
14、 900m/s1200m/s。第16页/共78页第十六页,共78页。二、水锤二、水锤二、水锤二、水锤(shu(shu chu)chu)的边界条件的边界条件的边界条件的边界条件 求解水锤的基本方程,需要利用边界条件和初始条件。(一)起始条件 把恒定流的终了时刻看作为非恒定流的开始时刻。即当t=0时,管道中任何断面的流速(li s)V=V0;如不计水头损失,水头H=H0。第17页/共78页第十七页,共78页。(二)边界条件 1管道进口 管道进口处一般指水库或压力前池:B=H/H0=0 2分岔管与调压室 (1)分岔处的水头(shutu)应该相同:Hp1=Hp2=Hp3=Hp (2)分岔处的流量应符合
15、连续条件 Q=0 (3)分岔管的封闭端,流量为0,即Q=0。第18页/共78页第十八页,共78页。3.水轮机 (1)水斗式水轮机喷嘴的边界条件为:(孔口出流规律)(各个量都用相对值表示)称为相对开度;max喷嘴全开时断面积。为任意时刻水锤压力(yl)相对值。为任意时刻相对流速。第19页/共78页第十九页,共78页。(2)(2)反击式水轮机边界条件。(3)(3)反击式水轮机的特点:水轮机有蜗壳、导水叶、尾水管等,出流特性与孔口完全不同。水轮机的转速与水轮机的流量(liling)相互影响。流量(liling)的改变不仅在压力管道中,而且在蜗壳、尾水管中也产生水锤。(4)(4)由此可见,反击式水轮机
16、的过水能力与水头、导叶开度、转速等有关,所以在水锤计算中需要综合运用管道水锤方程、水轮机运转特性曲线、水轮机转速方程进行求解,比较复杂,故常常简化。第20页/共78页第二十页,共78页。5.4 5.4 简单简单(jindn)(jindn)管道管道水击计算的解析法水击计算的解析法n n水击分类(fn li)n n水击的连锁方程n n开度依时间变化为直线变化时的水击压力n n开度变化规律对水击压力的影响n n水击压强沿水管长度的分布n n 水击计算算例第21页/共78页第二十一页,共78页。水击分类水击分类(fn li)直接水击 若阀门关闭时间Ts2L/a时,反射回来(hu li)的水击波未到达阀
17、门时阀门已关闭,这种水击称为直接水击。间接水击 若阀门关闭时间Ts2L/a时,反射回来(hu li)的水击波未到达阀门时阀门尚未完全关闭,负的水击压强与阀门继续关闭产生的正水击压强相叠加,使管中最大水击压强减小,这种水击称为间接水击。第22页/共78页第二十二页,共78页。水击类型水击类型水击类型水击类型(lixng)(lixng)1、直接水锤如果水轮机调节时间Ts2L/c,则水库反射(fnsh)波回到阀门之前开度变化已经结束,阀门处只受开度变化直接引起的水锤波的影响称为直接水锤计算直接水锤压力的公式:第23页/共78页第二十三页,共78页。(1)当阀门关闭时,管内流速减小,V-V00,H为负
18、,产生负水锤。(2)直接水锤压力值的大小只与流速变化(V-V0)的绝对值和水管的水锤波速a有关,而与开度变化的速度、变化规律和水管长度无关(wgun)。算例:设V0=5m/s,a=1000m/s(露天钢管),则丢弃全负荷时H=510m。可见直接水锤要绝对避免。第24页/共78页第二十四页,共78页。2、间接水锤如果水轮机调节时间Ts2L/c,则开度变化(binhu)结束之前水库反射波已经回到阀门处,阀门处的水锤压力由向上游传播的F波和向下游传播的f波相叠加而成称为间接水锤。间接水锤的计算比直接水锤复杂得多。间接水锤是水电站经常发生的水锤现象,也是我们的主要研究对象。第25页/共78页第二十五页
19、,共78页。水锤的连锁水锤的连锁水锤的连锁水锤的连锁(lin su(lin su)方程方程方程方程n n若已知断面若已知断面A A在时刻在时刻(shk)t(shk)t 的压力为的压力为HtAHtA,流速为,流速为VtA VtA,两个通解消去,两个通解消去 f f 后,得:后,得:n n同理可写出时刻同理可写出时刻(shk)t=L/c(shk)t=L/c后后B B点的压力和流速的点的压力和流速的关系:关系:第26页/共78页第二十六页,共78页。n n由于F(t+t)-(x+L)/c=Ft-x/c,由上述二式得n n水击连锁方程(fngchng)。n n连锁方程(fngchng)给出了水锤波在一
20、段时间内通过两个断面的压力和流速的关系。第27页/共78页第二十七页,共78页。n n水击连锁方程(fngchng)用相对值来表示为:n n式中n n 为管道特性(断面)系数;n n 为水击压力相对值;n n 为管道相对流速。第28页/共78页第二十八页,共78页。n n由上面的连锁方程可以写出第一相末、第二相末、第n相末的的水锤压力(是阀门的开度):n n n n .n n利用上面的公式,可以依次求出各相末阀门处的水锤压力,得出水锤压力随时间(shjin)的变化关系。第29页/共78页第二十九页,共78页。n n上面是阀门关闭(gunb)情况,当阀门或导叶开启时,管道中产生负水锤,其相对值用
21、y表示,用同样的方法可求出各相末计算公式。n n计算公式的条件n n(1)没有考虑管道摩阻影响,因此只适用于不计摩阻的情况;n n(2)采用了孔口出流的过流特性,只适用于冲击式水轮机,对反击式水轮机必须另作修正;n n(3)这些公式在任意开关规律下都是正确的,可以用来分析非直线开关规律对水锤压力的影响。第30页/共78页第三十页,共78页。开度依时间开度依时间开度依时间开度依时间(shjin)(shjin)变化为直线变化时的水击变化为直线变化时的水击变化为直线变化时的水击变化为直线变化时的水击1、有效关闭时间总关闭时间为Tz。将阀门关闭过程的直线段适当延长(ynchng),作为有效关闭时间Ts
22、。缺乏资料时,可取Ts=0.7Tz在开度依直线规律变化时,不必用连锁方程求出各相末水锤,可用简化方法直接求出。阀门(f mn)全开0=1.0阀门直线关闭规律t=1-t/Ts 或t=0-2L/aTs 第31页/共78页第三十一页,共78页。n n第一类:当第一类:当 1 1 1时,最大水锤压时,最大水锤压力出现在第一相以后的某一相,其力出现在第一相以后的某一相,其特点是最大水锤压力接近极限值特点是最大水锤压力接近极限值 ,即,即 ,称为,称为(chn(chn wi)wi)极限水极限水锤。锤。n n注:第一相水锤是高水头电站的特注:第一相水锤是高水头电站的特征;极限水锤常发生在低水头水电征;极限水
23、锤常发生在低水头水电站上。站上。2 2、间接水锤的两种类型、间接水锤的两种类型、间接水锤的两种类型、间接水锤的两种类型(lixng)(lixng)及判别(近似)及判别(近似)及判别(近似)及判别(近似)第32页/共78页第三十二页,共78页。水锤类型的准确水锤类型的准确水锤类型的准确水锤类型的准确(zh(zh nqu)nqu)判别条件判别条件判别条件判别条件直接(zhji)水击第一(dy)相水击极限相水击正水击负水击第33页/共78页第三十三页,共78页。水击类型判别水击类型判别(pnbi)图应用图应用n nI I区为极限正水锤;区为极限正水锤;II II为第一相正水锤;为第一相正水锤;III
24、 III为直接水锤;为直接水锤;IV IV为为极限负水锤;极限负水锤;V V为第一相负水锤;为第一相负水锤;n n简单判别方法:简单判别方法:n n 1.0 1.5 1.5时,常发生极限水锤;时,常发生极限水锤;n n1.0 1.51.0 1.5时,则随时,则随 值的不同而发生第一相或极限水锤,值的不同而发生第一相或极限水锤,个别情况下发生直接水锤。按图判别。个别情况下发生直接水锤。按图判别。n n仅用仅用 大于还是小于大于还是小于1 1作为判别水锤类型的条件是近似作为判别水锤类型的条件是近似(jn s)(jn s)的。水锤类型除与的。水锤类型除与 有关,还与有关,还与 有关。有关。第34页/
25、共78页第三十四页,共78页。(1)(1)第一相水锤计算的简化(jinhu)公式 (2)(2)关闭阀门时 (3)(3)开启阀门时 (4)(4)注:压力管道特性系数 3.3.开度依直线变化的水锤简化开度依直线变化的水锤简化开度依直线变化的水锤简化开度依直线变化的水锤简化(ji(ji nhu)nhu)计算计算计算计算第35页/共78页第三十五页,共78页。(2)极限(jxin)水锤计算简化公式当水锤压强0.5时,可得到更为简化的近似公式:第36页/共78页第三十六页,共78页。开度变化规律对水锤压开度变化规律对水锤压力力(yl)的影响的影响 n n阀门启闭时间相同,但启闭规律不同,水锤压强变化过程
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