欧姆龙PLC指令PPT学习教案.pptx

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1、会计学1欧姆龙欧姆龙PLC 指指 令令第一页，共48页。CPM1ACPM1A内部继电器区的字地址用内部继电器区的字地址用5 5位数表示位数表示(biosh),(biosh),前前3 3位数字为该位所在通道的通位数字为该位所在通道的通道号，后道号，后2 2位数字为该通道的位地址。一个位数字为该通道的位地址。一个通道中通道中1616个位的序号为个位的序号为00001515，如，如2000420004其其中中200200为通道号，为通道号，0404为该通道的位地址。为该通道的位地址。CPUCPU单元和单元和I/OI/O扩展单元的连接扩展单元的连接(linji)(linji)及输入、输出继电器编号如下

2、图所示及输入、输出继电器编号如下图所示 第1页/共48页第二页，共48页。第2页/共48页第三页，共48页。第3页/共48页第四页，共48页。通道号 位地址号继电器号范围00000-1500000-0001500100-1500100-0011500900-1500900-00915第4页/共48页第五页，共48页。输出继电器区有输出继电器区有1010个通道个通道010-019010-019，其中，其中，010010，011011通通道用于道用于CPUCPU单元输出通道，单元输出通道，012012019019通道用于和通道用于和CPUCPU单单元连接元连接(linji)(linji)的扩展单元

3、的输出通道。的扩展单元的输出通道。输出继电器地址输出继电器地址(dzh)表如下表如下第5页/共48页第六页，共48页。通道号 位地址号继电器号范围01000-1501000-0101501100-1501100-0111501900-1501900-01915第6页/共48页第七页，共48页。例如，由例如，由CPM1A-40CDR-A CPUCPM1A-40CDR-A CPU单元和单元和CPM1A-20EDR CPM1A-20EDR I/OI/O扩展单元组成的系统扩展单元组成的系统.000000，001001表示表示CPUCPU单元的输入通道，单元的输入通道，010010，011011表示表示

4、CPUCPU单元的输出通道。单元的输出通道。CPM1A-20EDRCPM1A-20EDR有有2020个个I/OI/O点，点，其输入点为其输入点为1212个，占用一个个，占用一个(y)(y)输入通道号；输入通道号；输出点输出点8 8个，占用一个个，占用一个(y)(y)输出通道号。输出通道号。4040点点的的CPUCPU单元最多可连接单元最多可连接3 3个个I/OI/O扩展单元。扩展单元。002002、012012表示第一个表示第一个(y)I/O(y)I/O扩展单元的输入通道、输扩展单元的输入通道、输出通道；出通道；003003，013013表示第二个表示第二个I/OI/O扩展单元的输入扩展单元的

5、输入通道、输出通道；通道、输出通道；004004，014014表示第三个表示第三个I/OI/O扩展单扩展单元的输入通道、输出通道。元的输入通道、输出通道。第7页/共48页第八页，共48页。CPU单元扩展单元30点I/O输入18点：00000000110010000105输出12点：0100001007011000110320点I/O输入12点：0020000211输出8点：0120001207 20点I/O输入12点：0030000311输出8点：013000130720点I/O输入12点：0040000411输出8点：014000140740点I/O输入24点：000000001100100

6、00111输出16点：0100001007011000110720点I/O输入12点：0020000211输出8点：012000120720点I/O输入12点：0030000311输出8点：013000130720点I/O输入12点：0040000411输出8点：014000140760点I/O输入36点：000000001100100001110020000211输出24点：01000010070110001107012000120720点I/O输入12点：0030000311输出8点：013000130720点I/O输入12点：0040000411输出8点：014000140720点I/O

7、输入12点：0050000511输出8点：0150001507第8页/共48页第九页，共48页。内部辅助继电器区有内部辅助继电器区有3232个通道（个通道（200200231231），），共计共计512512点。点。另外，输入另外，输入/输出继电器区中未被使用的通道输出继电器区中未被使用的通道也可作为也可作为(zuwi)(zuwi)内部辅助继电器使用内部辅助继电器使用 下表为内部辅助继电器地址下表为内部辅助继电器地址二、内部二、内部(nib)辅助继电器区辅助继电器区第9页/共48页第十页，共48页。通道号 位地址号继电器号范围20000-1520000-2001520100-1520100-2

8、011523100-1523100-23115第10页/共48页第十一页，共48页。5.3 5.3 特殊特殊(tsh)(tsh)辅助继电器区（辅助继电器区（SRSR）特殊辅助特殊辅助(fzh)(fzh)继电器区共有继电器区共有2424个通道（个通道（232232255255），共计），共计384384点。点。SRSR区和区和IRIR区实际上是区实际上是PLCPLC的同的同一数据区，一数据区，SRSR区的通道在区的通道在IRIR区之后顺序编号。区之后顺序编号。IRIR和和SRSR的区别在于前者供用户使用，而后者由系统的区别在于前者供用户使用，而后者由系统使用，用于暂存使用，用于暂存CPM1ACP

9、M1A有关动作的标志、各种功能有关动作的标志、各种功能的设定值及当前值。的设定值及当前值。分为前半部分（分为前半部分（232232251251）和后半部分）和后半部分 （252252255255）第11页/共48页第十二页，共48页。第12页/共48页第十三页，共48页。第13页/共48页第十四页，共48页。第14页/共48页第十五页，共48页。2 2、后半部分、后半部分(b fen)(b fen)（252252255255）SRSR区的后半部分（区的后半部分（252252255255）是用来存储）是用来存储CPM1ACPM1A的工作的工作状态标志，发出状态标志，发出(fch)(fch)工作启

10、动信号，产生时钟脉冲工作启动信号，产生时钟脉冲等。除等。除2520025200外，对其它继电器，用户程序只能利用其外，对其它继电器，用户程序只能利用其状态而不能改变其状态，或者说用户程序只能用其触点，状态而不能改变其状态，或者说用户程序只能用其触点，不能将其作输出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器，不能将其作输出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器，其它的内容见使用说明书。其它的内容见使用说明书。第15页/共48页第十六页，共48页。高速计数器的软件复位标志高速计数器的软件复位标志2520025200：其状态可由用户：其状态可由用户程序控制，当其为程序控制，当其为ONON时，高速计数器被复位，高速计

11、数时，高速计数器被复位，高速计数器的当前值被置为器的当前值被置为00000000。故障码存储区故障码存储区25300253002530725307：执行故障诊断指令后，：执行故障诊断指令后，2 2位位BCDBCD码（码（84218421码）表示的故障码输出到码）表示的故障码输出到25300253002530725307，其中低位数字存放在，其中低位数字存放在25300253002530325303，高位数字存放在，高位数字存放在25304253042530725307。故障码由用户编号。故障码由用户编号(bin ho)(bin ho)，范围为，范围为01019999。第16页/共48页第十七页

12、，共48页。时钟标志继电器时钟标志继电器25400254002540125401，25500255002550225502：时钟：时钟是占空比为是占空比为1:11:1的方波，利用这些时钟标志可以构成闪的方波，利用这些时钟标志可以构成闪烁电路。还可与计数器配合使用，构成当前值断电后可烁电路。还可与计数器配合使用，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟等。保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟等。CPM1ACPM1A共有共有(n yu)5(n yu)5个内部时钟标志，周期分别为个内部时钟标志，周期分别为0.02s0.02s到到1min1min。2540025400：1 1分钟

13、时钟脉冲。分钟时钟脉冲。2540125401：0.020.02秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.01T0.01秒时，秒时，该时钟无法正常使用。该时钟无法正常使用。2550025500：0.10.1秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05T0.05秒时，秒时，该时钟无法正常使用。该时钟无法正常使用。2550125501：0.20.2秒时钟脉冲。当扫描时间秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1T0.1秒时，秒时，该时钟无法正常使用。该时钟无法正常使用。2550225502：1 1秒时钟脉冲。秒时钟脉冲。第17页/共48页第十八页，共48页。指指令令执执行行出出错错(ch(ch

14、 cu)cu)标标志志ERER，2550325503：当当执执行行指指令令出出错错(ch(ch cu)cu)时时，出出错错(ch(ch cu)cu)标标志志位位2550325503为为ONON。该位为。该位为ONON时，当前指令不执行。时，当前指令不执行。运算标志位运算标志位25504255042550725507：进进位位标标志志位位CYCY，2550425504：运运算算结结果果有有进进位位或或借借位位时时，该该位位为为ONON。可可利利用用STCSTC指指令令将将该该位位置置为为ONON，利利用用CLCCLC指令将该位置为指令将该位置为OFFOFF。大大于于标标志志位位GRGR，2550

15、525505：执执行行比比较较指指令令时时，若若第第一一个比较数大于第二个比较数时，则该位为个比较数大于第二个比较数时，则该位为ONON。相相等等标标志志位位EQEQ，2550625506：执执行行比比较较指指令令时时，若若两两个个操操作作数数相相等等，或或执执行行运运算算指指令令时时运运算算结结果果为为00000000，则该位为则该位为ONON。小小于于标标志志位位LELE，2550725507：执执行行比比较较指指令令时时，若若第第一个比较数小于第二个比较数时，则该位为一个比较数小于第二个比较数时，则该位为ONON。第18页/共48页第十九页，共48页。地址定义228229脉冲输出0 PV

16、230231脉冲输出1 PV232235宏指令输入区不使用宏时可作IR用236239宏指令输出区不使用宏时可作IR用240243中断03计数器设定值中断不使用计数器模式时可作IR用244247中断03计数器当前值-1中断不使用计数器模式时可作IR用248249高速计数器当前值区不使用高速计数器时可作IR用250251模拟电位器01设定值存入区25200高速计数器复位标志25204脉冲输出0 PV复位位25205脉冲输出1 PV复位位第19页/共48页第二十页，共48页。25208外设通信口复位标志25209RS-232C口复位位25210PLC系统设定区初始化标志25211强制置位/复位标志2

17、5512I/O保持标志25514故障履历复位标志2530025307故障码存储区25308电池错25309扫描周期超过100 ms标志25312改变RS232C口设置25313常ON25314常OFF25315运行第一扫描周期标志254001分钟时钟脉冲第20页/共48页第二十一页，共48页。254010.02秒时钟脉冲25402负数标志25406微分监视完成标志25407STEP指令第一行程的第一扫描周期标志255000.1秒时钟脉冲255010.2秒时钟脉冲255021秒时钟脉冲25503出错标志ER25504进位标志CY25505大于标志GR25506等于标志EQ25507小于标志LE第

18、21页/共48页第二十二页，共48页。保持继电器既能以位为单位使用，又能以通道为单位使用。保持继电器既能以位为单位使用，又能以通道为单位使用。断电保持功能通常有两种用法：断电保持功能通常有两种用法：以通道为单位使用，用作数据以通道为单位使用，用作数据(shj)(shj)通道，此时断通道，此时断电后数据电后数据(shj)(shj)不会丢失，恢复供电时，数据不会丢失，恢复供电时，数据(shj)(shj)亦亦可恢复。可恢复。以位为单位使用，与以位为单位使用，与KEEPKEEP指令配合作用，或者用于指令配合作用，或者用于本身带有自保电路，断电后再恢复时，该位能保持掉电前本身带有自保电路，断电后再恢复时

19、，该位能保持掉电前的状态。的状态。下表为保持继电器地址表下表为保持继电器地址表第22页/共48页第二十三页，共48页。通道号 位地址号继电器号范围HR0000-15HR0000-HR0015HR0100-15HR0100-HR0115HR1900-15HR1900-HR1915第23页/共48页第二十四页，共48页。第24页/共48页第二十五页，共48页。第25页/共48页第二十六页，共48页。第26页/共48页第二十七页，共48页。地址定义AR020811扩展单元连接数AR080003RS232C通信错误代码*AR0804RS232C错误标志*AR0805RS232C发送允许标志*AR080

20、6RS232C接受完成标志*AR0807RS232C接受溢出标志*AR080811外围设备通信出错码AR0812外围设备通信异常AR0814外围端口接受完成标志*AR0815外围端口接受溢出标志*AR09RS232C接受计数器*AR100015电源断电次数第27页/共48页第二十八页，共48页。AR11000717号比较条件满足标志AR1108高速计数器比较标志*AR1109高速计数器溢出标志*AR1111脉冲输出0加减速当前值溢出标志*AR1112脉冲输出0当前值溢出标志*AR1113脉冲输出0脉冲数设置标志*AR1114脉冲输出0输出完成标志*AR1115脉冲输出0输出状态*AR1211脉

21、冲输出1加减速当前值溢出标志*AR1212脉冲输出1当前值溢出标志*AR1213脉冲输出1脉冲数设置标志*AR1214脉冲输出1输出完成标志*AR1215脉冲输出1输出状态*第28页/共48页第二十九页，共48页。AR1300DM66006614中有异常AR1301DM66156644中有异常AR1302DM66456655中有异常AR1305DM6619中设定扫描时间大于实际扫描时间AR1308用户程序区以外存在继电器区AR1309高速存储器异常AR1310DM66146599发生累加或校验错AR1311系统设定区发生累加或校验错AR1312用户程序区发生累加或校验错或执行不正确指令AR14

22、0015扫描周期最大值AR150015扫描周期最小值AR1721时钟/日历数据*AR23断电计数器*第29页/共48页第三十页，共48页。一、暂存继电器区（一、暂存继电器区（TRTR）暂存继电器用于暂存复杂暂存继电器用于暂存复杂(fz)(fz)梯形图中分支点之梯形图中分支点之前的前的ON/OFFON/OFF状态，在语句表编程时使用。状态，在语句表编程时使用。CPM1ACPM1A有有8 8个暂存继电器，其范围为个暂存继电器，其范围为TR0TR0TR7TR7。在同一程序段中，最多可用在同一程序段中，最多可用8 8个个TRTR，且不得重复使，且不得重复使用。但在不同程序段中，同一个用。但在不同程序段

23、中，同一个TRTR可多次重复使用。可多次重复使用。使用使用TRTR时，必须在编号之前冠以时，必须在编号之前冠以TRTR，如，如TR0TR0、TR1TR1等等5.5 5.5 暂存继电器区（暂存继电器区（TRTR）和链接）和链接(lin ji)(lin ji)继电器（继电器（LRLR）第30页/共48页第三十一页，共48页。二、链接继电器（二、链接继电器（LRLR）链接继电器区共有链接继电器区共有1616个通道个通道LR00LR00LR15LR15。当。当CPM1ACPM1A与与CPM1ACPM1A之间，之间，CPM1ACPM1A与与CQM1CQM1、CPM1CPM1、SRM1SRM1，以及，以及

24、(yj)C200HS(yj)C200HS、C200HX/HG/HEC200HX/HG/HE之间进行之间进行1111链接链接时，用链接继电器与对方交换数据。不进行时，用链接继电器与对方交换数据。不进行1111链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。第31页/共48页第三十二页，共48页。5.6 定时器/计数器区（TIM/CNT）定时器定时器/计数器区用于定时器和计数器。计数器区用于定时器和计数器。CPM1ACPM1A的定时器和计数器统一编号，编号又的定时器和计数器统一编号，编号又称为称为(chn wi)TC(chn wi)TC号。号。CPM1ACPM1

25、A共有共有128128个定个定时器和计数器，其时器和计数器，其TCTC号为号为000000127127。CPM1ACPM1A有有2 2种定时器和种定时器和2 2种计数器。分别为：普通定种计数器。分别为：普通定时器时器TIMTIM、高速定时器、高速定时器TIMHTIMH；普通计数器；普通计数器CNTCNT、可逆计数器可逆计数器CNTRCNTR。一个。一个TCTC号既可用作定时器，号既可用作定时器，又可用作计数器，但所有的定时器或计数器又可用作计数器，但所有的定时器或计数器的的TCTC号不能重复。号不能重复。第32页/共48页第三十三页，共48页。例如，例如，TCTC号号000000用作普通定时器

26、用作普通定时器TIM000TIM000，则其，则其它它(qt)(qt)的普通定时器、高速定时器、普通计的普通定时器、高速定时器、普通计数器、可逆计数器便不能再使用数器、可逆计数器便不能再使用TC 000TC 000号。当号。当电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态。的状态。第33页/共48页第三十四页，共48页。5.7数据(shj)存储区（DM）数据存储区用来存储数据，共有数据存储区用来存储数据，共有15361536个字个字(通道通道)，范围，范围(fnwi)(fnwi)为为DM0000DM0000DM1023DM1023，DM6144DM614

27、4DM6655DM6655，每个字，每个字1616个位、个位、4 4位数字。数据存储器区只能以字为单位使用，不位数字。数据存储器区只能以字为单位使用，不能以位为单位使用。利用能以位为单位使用。利用DMDM区可进行间接寻址。区可进行间接寻址。DMDM区有断区有断电保持功能。电保持功能。DM DM可以分为以下四个区可以分为以下四个区 第34页/共48页第三十五页，共48页。(1)DM0000(1)DM000009990999，DM1022DM102210231023为为程程序序可可读读写写区区，用户程序可自由读写其内容。用户程序可自由读写其内容。(2)DM1000(2)DM100010211021

28、主主要要用用来来作作故故障障履履历历存存储储器器，记记录录有有关关(yugun)(yugun)故故障障信信息息，如如果果不不用用作作故故障障履履历历存存储储器器，可可作作为为普普通通数数据据存存储储器器使使用用。是是否否作作为为故故障履历存储器，由障履历存储器，由DM6655DM6655的的00000303位来设定。位来设定。(3)DM6144(3)DM6144DM6599DM6599为为只只读读存存储储区区，用用户户程程序序可可以以读读出出但但不不能能改改写写其其内内容容，利利用用编编程程器器可可预预先先写写入入数据内容。数据内容。第35页/共48页第三十六页，共48页。(4)DM6600(

29、4)DM6600DM6655DM6655称为系统设定区，用来设定称为系统设定区，用来设定各种各种(zhn)(zhn)系统参数，通道中的数据不能用系统参数，通道中的数据不能用程序写入，只能用编程器写入。程序写入，只能用编程器写入。DM6600DM6600DM6614DM6614仅在编程模式的时候设定；仅在编程模式的时候设定；DM6615DM6615DM6655DM6655可在可在编程模式的时候设定，也可在监控模式的时候设编程模式的时候设定，也可在监控模式的时候设定。定。第36页/共48页第三十七页，共48页。PLCPLC系系统统设设定定区区域域的的内内容容可可以以在在下下述述的的时时间间定定时读

30、出，以反应时读出，以反应(fnyng)CPM1A(fnyng)CPM1A的动作。的动作。DM6600DM6600DM6614DM6614：CPM1ACPM1A的的电电源源ONON时时，仅仅一一次次读出；读出；DM6615DM6615DM6644DM6644：运运行行开开始始时时（执执行行程程序序），仅一次读出；仅一次读出；DM6645DM6645DM6655DM6655：CPM1ACPM1A的的电电源源ONON时时，经经常常被被读出。读出。第37页/共48页第三十八页，共48页。若若PLCPLC系统设定区域的设定内容有错，则在系统设定区域的设定内容有错，则在CPM1ACPM1A的定时读出时，会

31、产生运行出错的定时读出时，会产生运行出错(ch(ch cu)cu)（故障码（故障码9B9B），此时反应设定通道有错），此时反应设定通道有错的辅助记忆继电器的辅助记忆继电器AR1300AR1300AR1302AR1302将为将为ONON。对于有错误的设定只有用初始化来处理。对于有错误的设定只有用初始化来处理。第38页/共48页第三十九页，共48页。PLCPLC系统设定区的功能简介如下：系统设定区的功能简介如下：DM6600DM6600：电电源源ONON时时PLC PLC 工工作作模模式式（编编程程、监监控控、运行）的设定。运行）的设定。DM6601DM6601：电电源源ONON时时内内部部(ni

32、b)(nib)继继电电器器是是否否清清零。零。DM6602DM6602：用用户户程程序序可可否否改改写写、编编程程器器显显示示用用英英文还是日文。文还是日文。DM6617DM6617：外设口通信服务时间设定。：外设口通信服务时间设定。DM6618DM6618DM6619DM6619：扫描周期监视时间设定。：扫描周期监视时间设定。DM6620DM6620DM6625DM6625：输入时间常数设定。：输入时间常数设定。DM6628DM6628：输入中断设定。：输入中断设定。DM6642DM6642：高速计数器设定。：高速计数器设定。DM6650 DM6650DM6653DM6653：外设端口通信设定。：外设端口通信设定。第39页/共48页第四十页，共48页。第40页/共48页第四十一页，共48页。第41页/共48页第四十二页，共48页。第42页/共48页第四十三页，共48页。第43页/共48页第四十四页，共48页。第44页/共48页第四十五页，共48页。第45页/共48页第四十六页，共48页。第46页/共48页第四十七页，共48页。CPM1A内部内部(nib)资源简表资源简表第47页/共48页第四十八页，共48页。