电气与程序故障.xls

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1、常见电气程序操作注意事项分分类类序序号号注注意意事事项项原原因因分分析析方方法法备备注注程序1PLC程序无法打开1、驱动程序未安装1、安装相关的驱动程序2、程序相关文件感染病毒2、清除病毒3、程序文件丢失3、重新安装驱动程序2PLC程序无法下载1、24V电源未打开1、打开24V电源2、数据线连接是否正常（并检查RS232、RS485两通讯串口）2、重新连接数据线（或更换连接串口）3、PLC状态开关是否正确3、使PLC处于Stop状态4、程序块过大4、精简程序块5、程序是否存在编译错误5、修正程序3点击PLC操作程序运行按钮时无法复位1、24V电源未打开1、打开24V电源2、数据线连接是否正常（

2、并检查RS232、RS485两通讯串口）2、重新连接数据线（或更换连接串口）3、PLC状态开关是否正确3、使PLC处于Run状态4、程序中通讯是否中断4、中断程序中通讯（在主程序中加SM0.0）5、下载到PLC的程序是否正确5、重新下载正确的PLC程序6、程序中通讯是否正常6、检查程序中通讯7、检查各光耦和各限位（注意复位的先后顺序）7、维修和更换光耦8、检查各步进电机或步进驱动器8、更换步进电机或步进驱动器9、检查线路上有无松动现象或接触不良9、重新整理线路10、检查对应继电器是否正确接入10、通过程序检查各继电器11、检查PLC脉冲口是否有脉冲，检查步进驱器是否有脉冲11、用万用表测量各脉

3、冲点14分分类类序序号号注注意意事事项项原原因因分分析析方方法法备备注注电气机械4点击QS8005操作界面上的复位按钮时无法复位2、数据线连接是否正常2、重新连接数据线3、PLC状态开关是否正确3、使PLC处于Run状态4、程序中通讯是否正常4、检查程序中通讯（在主程序中去掉SM0.0）5、下载到PLC的程序是否正确5、重新下载正确的PLC程序6、程序中通讯是否正常6、检查程序中通讯7、检查各光耦和各限位（注意复位的先后顺序）7、维修和更换光耦8、检查各步进电机或步进驱动器8、更换步进电机或步进驱动器9、检查线路上有无松动现象或接触不良9、重新整理线路10、检查对应继电器是否正确接入10、通过

4、程序检查各继电器11、检查PLC脉冲口是否有脉冲，检查步进驱器是否有脉冲11、用万用表测量各脉冲点5点击QS8005操作界面上的复位按钮时无法启动1、220V电源未打开（此时启动按钮是灰色）1、打开220V电源2、熔断器跳闸（此时启动按钮是灰色）2、重新推上熔断器3、程序中通讯是否正常3、检查程序中通讯（在主程序中去掉SM0.0）4、下载到PLC的程序是否正确4、重新下载正确的PLC程序5、检查各光耦和各限位（注意复位的先后顺序）5、维修和更换光耦6、检查各步进电机或步进驱动器6、更换步进电机或步进驱动器7、检查线路上有无松动现象或接触不良7、重新整理线路8、检查对应继电器是否正确接入8、通过

5、程序检查各继电器9、检查PLC脉冲口是否有脉冲，检查步进驱器是否有脉冲9、用万用表测量各脉冲点15分分类类序序号号注注意意事事项项原原因因分分析析方方法法备备注注电气 机械6离心1、离心时有噪声1、装配间隙配合或轴承问题1、重新装配。2、驱动器参数不合理2、调整伺驱动器参数。3、离心程序的抛物线不平滑3、调整离心程序。4、断使能方法不合理4、修改断使能的方法5、检查光栅盘是否擦光耦6、调节光耦的上下的位置到正常6、尿样放置不对称6、重新放置尿样杯2、离心停止时不平稳（如离心杯晃动、回转，尿液溅出等现象）1、装配间隙配合或轴承问题1、重新装配2、驱动器参数不合理2、调整伺驱动器参数3、离心程序的

6、抛物线不平滑3、调整离心程序4、断使能方法不合理4、修改断使能的方法5、程序中参数不合理5、修整程序中参数（T108、T102及离心脉冲）6、尿样放置不对称6、重新放置尿样杯3、离心时间不合理1、离心时间不到三分钟1、修改离心脉冲2、下载到PLC程序不正确2、重新下载PLC程序3、程序参数不正确3、修改程序参数（T37离心时间）4、离心盘定位不准1、离心光耦位置不正确或损坏2、离心盘内部有零部件松动3、离心盘内销键有松动4、光栅盘的逢隙处有异物5、光栅位置不正确6、离心杯套两边间隙不合理1、调整离心光耦位置或更换离心光耦2、拧紧离心盘内部零部件3、拧紧离心盘内销键4、清除离心光栅盘缝隙处的异物

7、5、调整光栅盘的位置6、调整离心杯套两面边间隙16故故障障分分类类序序号号常常见见现现象象原原因因分分析析解解决决方方法法备备注注电器 机械7周期1、运行速度过快或过慢或运行时有噪声或抖动（单段脉冲）1、程序中发脉冲的同期不合理1、修改程序中发脉冲的周期2、运行速度过快或过慢或运行时有噪声或抖动（多段脉冲）1、程序中发脉冲的同期、周期增量、脉冲数量、段数、起始周期不合理1、修改程序中发脉冲的同期、周期增量、脉冲数量、段数不合理。修改的参数必须符合公式（周期增量）T=（T末周期T起始周期）/脉冲8吹气混匀1、吹气混匀力度太小1、泵的吹力太小1、更换泵2、吹气时间太短或太长2、修改程序参数2、修改

8、吹气时间（修改T43的大小）3、吹气频率太低或太高3、修改吹气频率3、修改吹气次数4、吹气管路漏气4、检查吹气官路4、更换管路5、调节阀关死5、检查调节阀是否关死5、更换或修整调节阀6、手2针管堵塞6、检查手2针管是否堵塞6、清理针管内异物或更换7、电磁阀漏气7、检查电磁阀7、更换或清洗电磁阀9染色剂1、不滴染色剂1、泵堵塞2、调节阀堵塞3、滴染色剂针头堵塞或细管打折4、程序没有输出5、光电开关上有异物6、光电开关灵敏度不对1、清洗泵或更换泵2、更换调节阀3、更换针头或整理管路4、修改PLC程序使其有输出5、擦拭光电开关或更换光电开关6、调节光电开关的灵敏度2、滴染色剂速度太慢或太快1、调节阀

9、损坏2、调节阀流量不合理1、更换调节阀2、改变调节阀的流量大小3、滴染色剂时吹气泡1、储槽中染色剂已不足2、管路中有一段空隙1、向储槽中增加染色剂2、排掉管路中的空隙4、滴完染色挂一滴1、调节阀损坏2、调节阀流量不合理3、程序中染色剂泄压阀工作时间不合理4、泄压阀不工作或损坏1、更换调节阀2、改变调节阀的流量大小3、修改程序中染色剂泄压阀的工作时间（修改T41）4、更换泄压阀17故故障障分分类类序序号号常常见见 现现象象原原因因分分析析解解决决方方法法备备注注电气机械10尿清1、尿清剩余量太多或太小1、程序中的吸尿清的脉冲量过多或过少慢2、吸尿清下行的速度过快3、吸尿清泵或吸尿清电磁阀堵塞4、

10、吸尿清针管或内部硬管堵塞5、吸尿清软管打折1、修改程序中的吸尿清的脉冲数量2、修改吸尿清的下行速度3、清洗或更换尿清泵或尿清电磁阀4、清洗或理换针管或管路5、整理吸尿清管路2、手1手臂端挂一点尿清1、吸尿清的速度太快2、吸尿清的延时太短1、修改吸尿清的下行速度2、修改吸尿清的延时时间T56的大小11沉渣1、不滴沉渣1、未吸沉渣 2、吹沉渣泵吹力小3、沉渣泵吸力小4、程序无输出5、管路堵塞6、泵堵塞7、调节阀堵塞8、手2针头堵塞或细管打折9、光电开关上有异物10、光电开关灵敏度不对1、检查吸沉渣泵、吸沉渣时间 2、更换泵3、清洗或更换沉渣泵 4、修改PLC程序5、通或换管路 6、清洗或更换泵7、

11、更换调节阀8、疏通管道或更换针头与细管9、用酒精棉球擦拭光电开关感应灯10、调节光电开关灵敏度2、滴沉渣速度太慢或太快1、调节阀损坏2、调节阀流量不合理3、管路或接头漏气4、沉渣泵或电磁阀不稳定或漏气5、管路连接不合理1、更换调节阀2、改变调节阀的流量大小3、整理或更换管路和接头4、更换泵或电磁阀5、重新连接管路3、滴沉渣时吹气泡1、吸沉渣量过少2、吸沉渣时吸到气泡3、管路或手2手臂漏气1、修改程序中吸沉渣时间2、修改程序中吹气的频率和时间3、检查管路或手2的手臂4、滴完沉渣挂一滴1、调节阀损坏2、调节阀流量不合理3、泄压阀时间不合理1、更换调节阀2、改变调节阀的流量大小性3、修改程序中沉渣泄

12、压阀的工作时间（T50）18故故障障分分类类序序号号常常见见现现象象原原因因分分析析解解决决方方法法备备注注电气机械12机械手1、机械手在不通电时无法左右转动1、步进电机锈蚀2、大小齿轮配合过紧1、去锈加润滑油或更换电机2、调整大小齿轮的间隙2、机械手左右电机在带电时不能自锁1、检查步进驱动器的半流、全流是否正确2、检查步进驱动器3、检查小齿轮是否脱落1、将步进驱动器的半流改变为全流2、更换驱动器3、重新装配小齿轮3、机械手在通电左右运行过程中出现抖动1、检查大小齿轮的间隙2、检查紧定螺丝松紧度3、步进电机细分不合理4、检查电机螺丝松紧度5、机械手周期不合理6、机械手悬臂固定不牢1、消除间隙2

13、、确保松紧度，防止因松紧不一造成齿轮倾斜3、调整步进电机的细分大小4、调整步进电机上的螺丝的松紧度5、修改机械手左右运动的周期6、重新固定悬臂4、机械手上下运行是有异常声音1、升降块与滑轨不平行2、升降块螺丝位置不对3、悬臂与导轨存在摩擦4、直线电机丝杠不同心5、尼龙套有异物或损坏6、导轨过长形成阻力1、调整滑轨或升降块位置使之平行2、调整升降块上两颗螺丝的位置3、修整悬臂两边（与导轨的接触面）4、调整固定螺丝的位置使其同心5、清洗尼龙套或予以更换6、修正导轨5、机械手左右运动时位置不够1、机械手运行时打限位2、检查光耦是否损坏3、检查光栅4、检查程序中的脉冲1、调整限位位置2、调整光耦或更换

14、光耦3、调整光栅4、修改程序中脉冲大小6、手2电磁爪不能正常抓杯1、弹簧弹力过大或过小2、电磁爪张开过大3、电磁线圈已损坏4、针管长度过长或过短1、修整弹簧或予以更换2、在电磁爪内部加适当垫片调整电磁爪张开度3、更换电磁爪4、修整机械手2针管的长度13调焦拍图1、调焦时速度过快或过慢1、调焦的周期不合理1、改变调焦的周期2、上一步下一步运行的距离太长或太短2、上一步、下一步的脉冲不合理 2、修改上一步、下一步的脉冲数量3、调焦定位的脉冲太多或太少3、调焦定位的脉冲不合理3、修改调焦定位的脉冲数量4、拍图数量不符合要求4、拍图数量不合理4、修改程序影响拍图数量的参数19故故障障分分类类序序号号常

15、常见见现现象象原原因因分分析析解解决决方方法法备备注注电气机械14镜检1、卡玻片1、玻片本身有质量问题1、更换玻片2、玻片顶块高低不平2、修理平整或更换玻片顶块3、镜检光耦位置不正确3、调整镜检光耦的位置到最佳位置4、检查移动盘倒角是否有问题4、修整移动盘的倒角或更换移动盘5、检查玻片盒高度是否到位5、调整玻片盒的高度或检查爪子是否对称2、移动盘一直转动不停1、检查镜检光耦的位置是否正确 1、调整光耦的位置2、检查光耦座的位置是否正确2、调整光耦座位置3、镜检光栅盘的缝隙中有异物3、清楚镜检光栅盘缝隙中的异物4、镜检光耦损坏4、更换或焊接镜检光耦3、移动盘在移动过程中抖动1、镜检大小齿轮间隙是

16、否过紧1、调整镜检电机上螺丝的松紧度2、镜检移动盘的周期不合理2、修改镜检移动盘的周期3、镜检移动盘不平整3、校平镜检移动盘4、镜检端盖过紧4、调节端盖松紧度5、镜检轴上没有润滑油5、在镜检轴上添加润滑油4、玻片顶块上下不停重复运动1、检查玻片光耦是否损坏1、更换或焊接光耦2、光栅盘缝隙有异物或倾斜2、清除异物或校正光栅盘20故故障障分分类类序序号号常常见见现现象象原原因因分分析析解解决决方方法法备备注注电气机械15摄像1、拍图时出现一边清晰，一边模糊1、检查镜筒本身有无下栽1、调整镜检支架2、物镜镜头污染2、用酒精棉球擦拭3、检查玻处是否有问题3、更换玻片或筛选玻片2、抓图时图像出现抖动1、

17、镜检盘转动阻力大1、调整镜检轴端盖上拧紧螺丝的松紧度2、镜检移动盘不平整2、校平镜检移动盘3、镜检固定盘有异物3、清除镜检固定盘中的异物4、调焦细分存在问题4、修改驱动器的细分5、步进电机存在问题5、更换步进电机6、步进驱动器存在问题6、更换步进驱动器3、无法调清图像无法调到细胞层面1、调焦光耦位置不合理1、调整调焦光耦的位置2、玻片存在问题2、更换玻片或筛选玻片3、镜头被污染或存在问题3、擦拭或更换镜头4、聚光镜光源亮度不恰当4、调整聚光镜光源5、染色剂保存时间过长5、更换染色剂6、聚光镜上有玻片或异物6、清除玻片或清除异物7、未采集到标本7、重新采集标本8、程序中扫描脉冲不合理8、修改程序

18、中的扫描脉冲4、拍图出现重复1、镜检轴端盖上螺丝过紧1、调整镜检轴盖上拧紧螺丝的松紧度2、程序中拍图参数不合理2、修改程序中的拍图参数3、程序换视野脉冲不合理3、修改程序中换视野的脉冲4、聚光镜光源亮度不恰当4、调整聚光镜光源21故故障障分分类类序序号号常常见见 现现象象原原因因分分析析解解决决方方法法备备注注电气机械16管路1、不吸尿清或吸尿清缓慢1、检查尿清泵1、清洗或更换泵2、检查尿清电磁阀2、清洗或更换电磁阀3、检查电磁阀是否漏气3、清洗或更换沉渣电磁阀4、检查尿清管路打折4、整理管路5、检查尿清管路弯路堵塞5、清理管路6、检查管路接头是否漏气6、更换管路接头7、检查吸尿清管是否堵塞7、清洗管路2、不吸沉渣或吸生理盐水缓慢1、检查吸沉渣泵1、清洗或更换泵2、检查尿清电磁阀2、清洗或更换电磁阀3、检查电磁阀是否漏气3、清洗或更换沉渣电磁阀4、检查管路是否打折4、整理管路5、检查针管是否堵塞5、清理针管异物6、检查管路接头是否漏气6、更换管路接头7、检查沉渣管路是否堵塞7、清洗管路22