java3d官方教程1.pdf

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1、JavaJava 3D3D APIAPI 官方教程官方教程 翻译一翻译一 开始学习 Java3D API1第一章、入门本章目标：学习了本章之后，你能：能用一些基本术语解释什么是 Java3D能描述出 Java3D 程序的基本结构。能识别出 Java3D API 中的许多类。能编写出简单的 Java3D 动画程序。Java 3D API 是一个用于编写显示和交互操作三维图形对象的程序的接口。Java 3D 也是在 Java2 Java 开发包（JDK）上的标准扩展。这个 API 提供了用于创建和操纵 3D 图形的高端构成方法以及渲染该图形的一些数据结构。Java3D 提供了创建图片、可视化、动画

2、动画以及 3D 交互图形应用程序的函数。1.11.1 什么是什么是 JavaJava 3D3D API?API?Javae 3D API 是作为复杂三维图形和声音渲染系统的接口的一系列层次的 JAVA 类的统称。程序员可以用 Java3D 开发创建和操纵 3D 图形对象的高端应用。这个图形对象处于一个被渲染了的虚拟世界(Virtual Universe)中。这个 API就是用设计来用于灵活方便地创建精确的各种大小的虚拟环境，可以大到大空物体，小到比原子还小。除了这些功能之外，API 的使用也很直接，API 能自动处理渲染的细节，由于利用了 Java 线程机制的优势，所以 Java3D 的渲染器

3、的工作是并行进行的。并且渲染器也能自动地优化并提高渲染性能。一个 Java3D 程序创建了 Java3D 对象的实际，并将其置之于场景图数据结构中。在这个场景图中，所有 3D 对象用完全指定了虚拟世界内容和其如何被渲染的树形结构存储，Java3D 程序能写成能独立运行的应用程序，或者写成能嵌入在浏览器中运行的 Applets，或者二者兼备。1.21.2 JavaJava 3D3D APIAPI每一个 Java3D 程序至少部分地集成了来自 Java 类层次中的对象，这些对象的集合称做虚拟世界（virtual universe），这就是将要被渲染的对象。此 API在 javax.media.j3

4、d 包中定义了超过 100 多个类，这些类我们平常称做 Java3D核心类。在 Java3D API 中有数以百计的属性和方法。尽管如此，一个包含动画功能的简单的虚拟世界的构建仅仅需要几个类就行。本章讨论了用尽少的对象集合和交互来渲染一个简单虚拟世界。本章包含了一个简单但是完全的叫 HelloJava3D 的程序的开发过程，这个程序显示了一个能旋转的立方体，这个示例程序是逐步开发完成的，因此这个程 序用了很多版本来展示 Java 3D 编程过程中的每一部分。本教程中的所有程序都可以获得电子的版本。更多的信息请见前言中的获得本教程译者注：http:/ Java3D 核心包之外，Java3D 程序

5、设计也会用到其它的包，比如com.sun.j3d.utils，这个包通常称做 Java3D 工具类，核心类中仅仅包含了在Java3D 编程中必段的最底层的类，而工具类是对核心类方便而强大的补充。工具类主要分为四类：内容加载器、场景图构建辅助类、图形类和方便的一些工具类。将来还有一些功能，比如 nurbsnon-uniform rational B-spline,非均匀有理 B 样条,也会加到工具类，而不是 Java3D 核心包中。而一些工具类在 Java 3D API 将来的版本中也可能会移到核心包中去。利用工具类大大地减少了 Java3D 程序中的代码行数。除 Java3D 核心类和工具类包

6、之外，每一个 Java3D 程序还引用了 java.awt 包和 javax.vecmath 包中的类.java.awt 包就是 Abstract WindowingToolkit(AWT).AWT 类用于创建显示和渲染场景和窗口。而 javax.vecmath 包则定义了对点、矢量、矩阵以及其他数学对象进行数学运算的类。在余下的教程中，词汇可视对象（visual object）就是场景图中的对象比如一个立方体或者球体。对象（object）则是指一个类的实例。而内容(content)指的是一个场景图中全部的可视对象。1.31.3 构建场景图构建场景图一个 Java3D 的虚拟世界创建自一个场景

7、图,而场景图就是由 Java3D类的实例构建而成.场景图集成了定义图形、声音、光线、位置、方向以及可视物体 和声音对象的表面属性等对象。一个通常的图形定义是一个由结点和弧边组成的数据结构。一个结点是一个数据元素，而边则是数据元素之间的关系。场景图中的结点就是 Java3D 类的实例，而边展示了这些 JavaJava 3D 实例之间的两种关系。最为通用的关系是就是父子关系(parent-child relationship),一组结点可以有任意数目的孩子却只能有一个双亲。一个叶子结果可以有一个双亲但是没有孩子。另一个关系是引用（reference）。一个引用与场景图结点中的结点组件（NodeCo

8、mponent）对象相关联。结点组件定义了用于渲染可视对象的图形和表面属性。Java 3D 场景图就是由一堆具有父子关系的结点构建成的树形结构。在树形结构里，其中有且仅有一个结点是根结点，共他结点都可以顺着从根开始的弧边可以访问到，树形结构中的结点是没有回路的。一个场景图就是由植根于本地（Locale）对象的树而形成的。结点组件和引用弧边都不是场景图树的组成部分。在树形结构中，从根结点到叶子结点有且仅有一条路径，因此，从场景图的根到其每个叶子结点也仅有一条路径。从场景图根结点到到特点叶子结果的路径我们称之为该叶子结点的场景图路径（scene graph path）。因此，一条场景图路径恰恰只通

9、向了一个叶子结点。而在场景图中从根到每个叶子结点都有一条这样的路径。在 Java3D 场景图中的每一条场景图路径也完全地 定义了路径的叶子的状态信息。状态信息包括位置、方向、可视对象的大小。由此可见，每一个可视对象的可视属性仅仅由其场景图路私决定。Java3D 渲染利 用这点，以仅可能有效地按它所定义的顺序来渲染叶子对象。Java 3D 程序员一般情况下不用控制渲染对象的顺序。原注：Java3D 程序员仅仅可以用来控制渲染对象顺序的是OrderedGroup 类结点，在本教程教程中对此部分未加论述，请参见 Java3D APIAPI 规范文档在树形结构中，从根结点到叶子结点有且仅有一条路径，因

10、此，从场景图的根到其每个叶子结点也仅有一条路径。从场景图根结点到到特点叶子结果的路径我们称之为该叶子结点的场景图路径（scene graph path）。因此，一条场景图路径恰恰只通向了一个叶子结点。而在场景图中从根到每个叶子结点都有一条这样的路径。在 Java3D 场景图中的每一条场景图路径也完全地 定义了路径的叶子的状态信息。状态信息包括位置、方向、可视对象的大小。由此可见，每一个可视对象的可视属性仅仅由其场景图路私决定。Java3D 渲染利 用这点，以仅可能有效地按它所定义的顺序来渲染叶子对象。Java 3D 程序员一般情况下不用控制渲染对象的顺序。原注：Java3D 程序员仅仅可以用来

11、控制渲染对象顺序的是OrderedGroup 类结点，在本教程中对此部分未加论述，请参见 Java3D API 规范文档场景图的图形表示可以当作设计工具或者 Java3D 程序的文档。场景图一般用一些标准的图形标记来绘制，如图 1-1 所示。Java 3D 程序可能不止有包含场景图中的这些对象。可以用以上标志集合来设计一个 Java3D 虚拟世界场景图。等设计上的事情完成后，场景图的设计就是程序设计的规范。等到程序也设计完成，同一个场景图就是程序的精解表现（假设程序是依照设计的图来进行的话）。一个从已有程序绘制成的场景图可以做创建程序场景图的文档。可以用以上标志集合来设计一个 Java3D 虚

12、拟世界场景图。等设计上的事情完成后，场景图的设计就是程序设计的规范。等到程序也设计完成，同一个场景图就是程序的精解表现（假设程序是依照设计的图来进行的话）。一个从已有程序绘制成的场景图可以做创建程序场景图的文档。图 1-1 左边所示的每一个标记代表了场景图中的每一个对象，前两个标记代表特定的类的对象,即 VirtualUniversee 和 Locale 类的对象，下面的三个则常常用于标注特定对象译者注:Group 子类的对象等的子类，最后一个标记用于表示其它类的对象。实线箭头表示两个所连接的对象之间存在 父子关系。而虚线箭头则表求一个对象是另一个对象的引用。引用的对象可以供一个场景图中的不同

13、的分支所共享。一个简单的场景图的例子如图 1-2 所示。在平时,创建一个错误的场景图也是可能的,一个不合理的场景图的例子如图 1-3 所示.图 1-3 所描绘的场景图之所以不合理是因为它与有向无环图(Directed Acyclic Graph Or DAG)的规则相冲突.问题存在于两个TransformGroup 对象都以同样的 ShapE3D 叶 子对象作为其孩子。请记住，一个叶子结点只能一个双亲，也就是，从 Locale 对象到叶子结点只能有一条路径（或者从叶子结点到 Locale 对象只能有一 条路径）。你也许会认为，图 1-3 图所示的场景在虚拟世界中定义了三个可视对象。它看起来好像

14、是这个场景图通过重用图形右边的可视对象（Shape3D）而定义了两个对象。从概念上讲，每一个TransformGroup 对象都作为共享的那个 Shape3D 的双亲，这个 Shape3D 的可视化对象可以允许在不同地方放置一张图片。尽管如此，由于父子边之间的关系构不成树形结构，所以这个场景图是不合法的。在这个例子中，表现为 Shape3D对象有多于一个以上的双亲。对树形结构和有向无环图的讨论是正确的，然而，Java 3D 运行时系统会报告这类父子关系之间的错误。树形结构存在的限制是每一个 Shape3D 对象只能有一个双亲。从图 1-3 所示的例子看来，多亲异常会在运行时报告出来。图 1-4

15、中，展示了这种不合法场景图的解决办法，每一个 Shape3D 只有一个双亲。一个定义了不合理（法）场景图的 Java3D 程序可能通过编译，但是不会在运行时渲染。当一个定义了不合法场景图的 Java3D 程序运行时，Java3D系统会检测到这个问题，从而会报告一个异常。程序还会继续运行，但是结果是，应该被关闭，没有任何渲染好的图象生成。每一个场景图有一个唯一的VirtualUniverse，这个 VirtualUniverse 有一系列 Locale 对象。一个 Locale 对象，提供了虚拟世界中的一个参考点。可以把 Locale对象看作是在虚拟世界中定义可视对象位置的标志。一个 Java3

16、D 程序有多于一个的 VirtualUniverse 对象，技术上是可行的，因此，可以在虚拟世界中定义多个 Locale 对象，然而，在多个虚拟世界之间没有内在的沟通方 式，更进一步讲，一个场景图不能存于多个虚拟世界中。同时，我们强烈建议在一个 Java 3D 程序中只同时拥有有且仅有一个 VirtualUniverse。而一个 VirtualUniverse 可能在多个 Locale 对象中引用，但是更多的 Java 3D 程序只有一个 Locale 对象，每一个 Locale 对象，可以作为场景图中多个子图的根结点。参考图 1-2 作为场景图的例子，注意到图中的 Locale 对象有两个子

17、图分支。一个 BranchGroup 对象是子图的根结点，或者是分支图的根结点。场景子图可以分为两类，视图分支图（theview branch graph）和内容分支图（thecontent branch graph.）。内容分支图指定了虚拟世界的内容图形，表面，动作，位置，声音以及光线等。视图分支子图指定了视图参数比如观看位置和方向。总的来说，两类子图指定了很多渲染要完成的工作。1.3.11.3.1 高端高端 Java 3D API 的类层次的类层次图 1-5 显示了 Java 3D API 类层次中的前面三个层次。VirtualUniverse,Locale,Group,和 Leaf 类处

18、于类层次中的这部分。除了VirtualUniverse 和 Locale对象，场景图中余下的部分由 SceneGraphObject 对象构成。SceneGraphObject 几乎是 Java3D 类中每一个核心类和工具类的超类译者注：超类即上层类，可以是父类或者祖先类。SceneGraphObject 有两个子类:Node 类 NodeComponent.类，Node 子类提供了场景图中的绝大部分对象，一个 Node 对象可以是一个 Group，也可是一个 Leaf结点对象。Group 和 Leaf 是一系列类的超类。这里可以一目了然地看到 Node 类的子类，它有两个子类，而 NodeC

19、omponent 类，在这些背景知识介绍之后，在 Java3D 程序的构建中会解释到。NodeNode 类类Node 是 Group 和 Leaf 类的一个抽象超类.Node 为其子类定义了一些公共的重要的方法。某些方法的信息会在更多的背景知识介绍了之后提到。Node 的子类构成了子图。GroupGroup 类类Group 类是用于在虚拟世界中指定可视对象位置和方向的类的超类。Group 类的两个下层类是 BranchGroup 是 TransformGroup.在场景图的图形表现中，Group标记(用圆表示)。而其中 BranchGroups 注为 GB,TransformGroups 注为

20、 TG，等等。具体例子请见图 1-2。LeafLeaf 类类Leaf 是用于指定虚拟世界中可视对象的形状，声音和，动作的类的超类。Leaf的一些子类如 Shape3D,Light,behavor,和 Sound.这些对象不能有自己的孩子，并且可能引用 NodeComponents 对象。NodeComponentNodeComponent 类类NodeComponent 类是用于指定 Shape3D(Leaf)结点对象的图形，表面，纹理和材质属性的类的超类。NodeComponents 不是场景图的组成部分，但是为其所引用。一个 NodeComponent 对象可能为多个 Shape3D 对象

21、所引用（译者注：就是比如，同一个材质对象可以赋予多个 shape3D 对象）。java 3D API 官方教程官方教程:1.4 编写编写 Java3D 程序的一般步骤程序的一般步骤SceneGraphObject 类的子类就是集成构建场景图的模块，一个 Java3D 程序的开发大略可以分为七步（把它们聚在一起，在 Java 3D API 规范中和这里称之为步骤（recipe），具体如下列表所示，这些方法可用于装配许多的 Java3D 程序。1.创建一个 Canvas3D 对象。2.创建一个 VirtualUniverse 对象。3.创建一个 Locale 对象，并使之与 VirtualUniv

22、erse 相关联。4.构建一个视图子图。a.创建一个 View 对象。b.创建一个 ViewPlatform 对象。c.创建一个 PhysicalBody 对象。d.创建一个 PhysicalEnvironment 对象。e.把 ViewPlatform,PhysicalBody,PhysicalEnvironment,和 Canvas3D 对象与 View对象相关联。5.构建一个或多个内容子图。6.编译所有子图。7.把子图加到 Locale 对象中。表表 1-11-1 编写编写 Java3DJava3D 程序的一般步骤程序的一般步骤这些步骤忽略了细节但是解释了这些步骤忽略了细节但是解释了 J

23、ava 3D 编程中的基本概念。创建场景图中的子图是编程编程中的基本概念。创建场景图中的子图是编程的主要部分。但我们并没有展开这些步骤详细讨论，本教程的下一部分解释了一种用更少的主要部分。但我们并没有展开这些步骤详细讨论，本教程的下一部分解释了一种用更少的代码更容易的手段来构建一个非常简单的场景图的方法。的代码更容易的手段来构建一个非常简单的场景图的方法。1.4.11.4.1 编写编写 JavaJava 3D3D 程序的一个简单方法程序的一个简单方法用用 基本方法编写具有视图分支图的基本方法编写具有视图分支图的 JavaJava 3D3D programsprograms 程序的结构有其唯一性

24、程序的结构有其唯一性，构建视图分支子图结构的规则可以通过构建视图分支子图结构的规则可以通过 SimpleUniverseSimpleUniverse 工具类来实现工具类来实现.SimpleUniverseSimpleUniverse 的实例承担了构建场景图的基本步骤中的第的实例承担了构建场景图的基本步骤中的第 2,2,3 3 以及第以及第 4 4 步步。利用利用 SimpleUniverseSimpleUniverse 类来进行类来进行 Java3DJava3D 编程，可以大大减少创建视图分支图的编程，可以大大减少创建视图分支图的时间和精力时间和精力，从而从而，程序员可以有更多的时间来构程序员

25、可以有更多的时间来构 建内容分支子图建内容分支子图，这才是真这才是真正与正与 Java3DJava3D 程序事关重大的。程序事关重大的。SimpleUniverseSimpleUniverse 类对于类对于 JavaJava 3D3D 编程而言真是一个很好的起点，因为它允许程编程而言真是一个很好的起点，因为它允许程序员暂时忽略视图子图的存在序员暂时忽略视图子图的存在.尽管如此，尽管如此，SimpleUniverseSimpleUniverse 中也不允许同一个中也不允许同一个虚拟世界存在多个视图。虚拟世界存在多个视图。本本 教程的所有例子程序都用到了教程的所有例子程序都用到了 SimpleUn

26、iverseSimpleUniverse 类，因此，如果程序员想获类，因此，如果程序员想获得更多的关于得更多的关于 View,View,ViewPlatform,ViewPlatform,PhysicalBody,PhysicalBody,和和 PhysicalEnvironmentPhysicalEnvironment类的信息请参考其它参考资料，附录类的信息请参考其它参考资料，附录 B B 有详细的参考资料列表。有详细的参考资料列表。SimpleUniverse 类类SimpleUniverseSimpleUniverse 对象的构造函数创建了包含对象的构造函数创建了包含 VirtualUn

27、iverseVirtualUniverse、LocaleLocale 对象对象以及一个完整的视图子图在内的场景图，以及一个完整的视图子图在内的场景图，SimpleUniverseSimpleUniverse 创建的视图子图是用创建的视图子图是用了了 ViewingPlatformViewingPlatform 和和 ViewerViewer 便利类的实例来代替了其它核心类来创建视图便利类的实例来代替了其它核心类来创建视图子图子图。注意到注意到 SimpleUniverseSimpleUniverse 仅仅是没有直接用到仅仅是没有直接用到 Java3DJava3D 核心类中的核心类中的 View

28、View 和和ViewPlatformViewPlatform 对象的对象的。SimpleUniverseSimpleUniverse 对象提供了图对象提供了图 1-71-7 中大方框中的所有功中大方框中的所有功能。能。com.sun.j3d.utils.universecom.sun.j3d.utils.universe 包包括了包包括了 SimpleUniverse,SimpleUniverse,ViewingPlatform,ViewingPlatform,和和 ViewerViewer convenienceconvenience 工具类工具类利利 用一个用一个 SimpleUnive

29、rse 对象可以使构造对象可以使构造 Java3D 程序的基本步骤更加简单程序的基本步骤更加简单，表表 1-2 展示展示了简单的方法。这是用了简单的方法。这是用 SimpleUniverse 对象之后构建对象之后构建 Java3D 程序所需的步骤，上文所提程序所需的步骤，上文所提到的基本步骤的第到的基本步骤的第 2,3,和和 4 步已经被本方法的第步已经被本方法的第 2 步所替代。步所替代。1.1.创建一个创建一个 Canvas3DCanvas3D 对象。对象。2.2.创建一创建一个个SimpleUniversSimpleUniverse e对象对象，并添加对先前创建并添加对先前创建的的Can

30、vas3DCanvas3D 对象的引用对象的引用。a.a.定制定制 SimpleUniverseSimpleUniverse 对象。对象。3.3.构建内容子图。构建内容子图。4.4.编译内容分支子图。编译内容分支子图。5.5.把内容子图添加到把内容子图添加到 SimpleUniverseSimpleUniverse 的的 LocaleLocale 中。中。表表 1-2 用用 SimpleUniverse 创建创建 Java3D 程序的简单步骤程序的简单步骤下下 面的灰框中的内容是本教程中参考模块的第一次出现面的灰框中的内容是本教程中参考模块的第一次出现。参考模块一般对一个参考模块一般对一个类的

31、构造函数、方法和属性作了个列表。使用参考模块的目的在于使读者能在类的构造函数、方法和属性作了个列表。使用参考模块的目的在于使读者能在手头上没有手头上没有 其他参考资料的情况下能学到基本的其他参考资料的情况下能学到基本的 JavaJava 3D3D APIAPI 编程知识。本教编程知识。本教程中的参考块并没有涉及到每一个类的构造函数和方法，由于这个原因，很多程中的参考块并没有涉及到每一个类的构造函数和方法，由于这个原因，很多的的 JavaJava 3D3D APIAPI 类都没有列出参考块。因此，本教程的文档本不能替代类都没有列出参考块。因此，本教程的文档本不能替代 JavaJava 3D3DA

32、PIAPI 规范的位置，尽管如此，列出了构造函数、方法和属性的参考块的这些类规范的位置，尽管如此，列出了构造函数、方法和属性的参考块的这些类，本教程所提供的信息往往比本教程所提供的信息往往比 JavaJava 3D3D APIAPI 规范所提供的信息更加详实。规范所提供的信息更加详实。SimpleUniverse 构造函数构造函数包:com.sun.j3d.utils.universe这 个类构建了一个尽可能小的用户环境，以使 Java3D 程序能尽快尽简单地运转起来。这个工具类创建了视图子图中所必需的所有对象。特别是创建了 Locale,VirtualUniverse,ViewingPlat

33、form,和 Viewer 对象，(构建这些对象时统统使用默认值).这些对象以恰当的关系构成了视图子图。SimpleUniverse 提供了许多基本的 Java 3D 应用程序所必需的全部功能.Viewer 和 ViewingPlatform 都是很方便的工具类.这些类用到了 View 和ViewPlatform 核心类。SimpleUniverse()构建一个包含视图子图的简单虚拟世界。构建一个包含视图子图的简单虚拟世界。.SimpleUniverse(Canvas3D canvas3D)构建一个简单虚拟世界并与指定的构建一个简单虚拟世界并与指定的 Canvas3DCanvas3D 对象建立

34、关联。对象建立关联。构建一个简单虚拟世界并与指定的 Canvas3D 对象建立关联。SimpleUniverse 对象创建了虚拟世界中一个完全的视图分支子图。这个视图分支图包括一个图板(image plate)。Java 3D 把场景内容投影到图板块上形成一个渲染图象。Canvas3D 对象，提供了在计算机的窗口上显示图象，就可以看做图板。图 1-9,显示了图象图板，观察者位置和虚拟世界的关系。观察者在图板后面。而可视对象在图板之前并能在图板上进行渲染。渲染就可以看作是可视对象到图板上的投影。这个观点就如图中的四个方向上的投影仪（虚线所示）默认地，图板位置 SimpleUniverse 原始位

35、置的中心，默认的方向是从 Z 轴从上往下看的。从这个位置上看，X 轴是一条正向在右边的水平穿过图板的直线，而 Y 轴是垂直穿过图板中心、正向在上方的直线。因此，点(0,0,0)就处于图板的正中央。一 般的 Java3D 程序，都把视图往后退（Z 轴正向）（译者注：物体前移，往 Z轴正向移，或往图外移），以使物体处于或者离原始视图比较近。SimpleUniverse类有一个 ViewingPlatform 的类的实例作为成员对象，ViewingPlatform 类也有一个 setNominalViewingTransform 的方法来设置观察者（眼睛）的位置，使之位于(0,0,2.41)（loo

36、king in the negative z direction toward theorigin？）.ViewingPlatformViewingPlatform setNominalViewingTransform()setNominalViewingTransform()方法方法包:com.sun.j3d.utils.universeViewingPlatform 类用于设置 SimpleUniverse 对象中 Java 3D 场景图的视图分支图。这个方法一般用 SimpleUniverse 类的 getViewingPlatform 方法来进行连接。void setNominalVi

37、ewingTransform()把把 SimpleUniverseSimpleUniverse 对象中的象征性的观察者设置约对象中的象征性的观察者设置约 2.412.41 米的距离变化。在这米的距离变化。在这个距离上，视图的默认属性，个距离上，视图的默认属性，2 2 米高和宽的对象大约都会恰好与图板符合。米高和宽的对象大约都会恰好与图板符合。创 建了 Canvas3D 和 Simple Universe 对象后，下一步就是创建内容子图。对视图子图中的常规结构的应用，从而导致应用 SimpleUniverse 类的这一套，对内容子图并不 适合，因为内容子图在每一个程序中都各有不同，因而也就不可能

38、给出构建一个内容子图的通用的详细方法。这也意味着你想集成的任何虚拟世界中并不存在简单内 容类（simple content）。创建内容子图是第1.6,1.7和1.9节的主题，在1.8节中讨论了内容了图的编译。如果你迫不及待地想看代码以找出个究竟，请参考代码段 1-1，这就是一个应用SimpleUniverse 类的例子。创 建了内容子图之后，可以用 addBranchGraph 把内容子图加到 SimpleUniverse对象中.addBranchGraph 方法把 BranchGroup 的实例作为唯一的传入参数。BranchGroup作为SimpleUniverse 对象所创建的Local

39、e对象的孩子加到场景图中。SimpleUniverse 的方法的方法(只列出了部分只列出了部分)包:com.sun.j3d.utils.universevoid addBranchGraph(BranchGroup bg)用于往用于往 SimpleUniverseSimpleUniverse 对象所创建的对象所创建的 LocaleLocale 对象的场景图中。用这个方法把对象的场景图中。用这个方法把内容子图添加到虚拟世界中。内容子图添加到虚拟世界中。ViewingPlatform getViewingPlatform()用于获取用于获取 SimpleUniverseSimpleUniverse 实例化后的实例化后的 ViewingPlatformViewingPlatform 对象。这个方法再附对象。这个方法再附加调用加调用 setNominalViewingTransform()setNominalViewingTransform()方法来调整视图的位置。方法来调整视图的位置。