基于扩展等面积定则的含大规模风电场电力系统暂态稳定性分析.pdf
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1、第40 卷 第12 期 电力系统保护与控制 Vol.40 No.12 2012年6月16日 Power System Protection and Control Jun.16,2012 基于扩展等面积定则的含大规模风电场 电力系统暂态稳定性分析 林 俐,杨以涵(新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学),北京 102206)摘要:当风电大容量、集中、多点并入电网,且远离负荷区域,导致机网间联系薄弱,使得风电对电网的影响由局部问题扩展到系统稳定性问题。由于风电机组不同于常规电源的特性,使得含大规模风电场的电网暂态稳定性分析成为一个亟待解决课题。基于扩展等面积定则从理论上分析含风电场的电力系统
2、暂态稳定性,将风电场功率等值为同步发电机的机械功率,考虑了风电场控制作用对同步发电机等值机械功率的影响,据此分析了风电场并网运行对系统暂态稳定影响的机理。最后通过仿真验证了该机理分析的有效性,扩展了等面积定则的应用范围。关键词:风电场;暂态稳定性;电力系统;扩展等面积定则 Analysis of transient stability of power system including large scale wind power based on the extended equal area rule LIN Li,YANG Yi-han(State Key Laboratory of A
3、lternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources,North China Electric Power University,Beijing 102206,China)Abstract:When wind farms are connected into the grid with high capacity and multi-point,and they are centralized and located far away from load centers,the electrical connection
4、between wind farms and the grid is usually weak.So the impact of large scale wind power on the grid is extended from local issues to the issue of system stability.Unlike conventional power plants,grid-connected wind farms have their inherent characteristics which make the power system transient stab
5、ility become more complex.In the paper,the power system transient stability including large scale wind farms is analyzed theoretically based on extended equal area rule.The value of wind turbines power is equaled to the mechanical power of the equivalent synchronous generators.The effect of the cont
6、rol of wind farms on the equivalent mechanical power of synchronous machine is also considered.Then according to the method,the power system transient stability including large scale wind farms is discussed.At last,the effectiveness of the mechanism is verified by simulation.In this paper,the equal
7、area rule is extended to analyze the power system transient stability including wind farm.This work is supported by National Natural Science Foundation of China(No.51190103)and National High Technology Research and Development Program of China(863 Program)(No.2011AA05A104).Key words:wind farm;transi
8、ent stability;power system;extended equal area rule 中图分类号:TM712 文献标识码:A 文章编号:1674-3415(2012)12-0105-060 引言 由于能源危机、环保压力以及风电制造技术的迅速发展,大规模风电并入电网运行已经成为新能 基金项目:国家自然科学基金重大项目(51190103);国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA05A104)源应用的趋势。在我国,风电多是大容量集中多点并入电网,且远离负荷区域,传输距离远,机网间联系薄弱,因此比小容量、分散并入配网的情况,电网受风电影响的范围更广、影响程度也更大,并且由
9、于风电不同于常规发电机的特性,不同类型的风电场的特性差异很大,加之它们的控制模式也各有特点1,使得风电并入后电网的分析、运行、控-106-电力系统保护与控制 制也更加复杂。其中含风电场的电网暂态稳定性是目前的一个热点研究问题。目前,研究含风电的电力系统稳定性通常是对风电机组或风电场进行等值建模,通过仿真计算得到结论2-3,已有研究成果认为风电并网的容量,并网点位置和电压水平、原电网结构、风电场类型与控制方式等因素对含风电的电网暂态稳定性均有影响,且对系统的电压稳定性影响更大4-5。而电力系统的电压稳定和功角稳定是不能截然分开的,两种稳定相互影响相互作用6,7-9。对于采用异步发电机的风电场,虽
10、然本身是没有功角稳定问题的,但是风电场有功与机端电压的平方成正比,即使变速恒频风电场的无功是可以如同步机一样进行调节,但其有功仍与电压密切相关。这将使得系统电压问题,直接影响到风电场的有功与稳定,从而影响到电网有功平衡和功角稳定。可以说大规模风电场的并网使得电网电压稳定与功角稳定的相互影响更加复杂。通常简单电力系统的功角稳定机理是利用等面积定则来分析,并入风电场之后,如何定性地分析简单电力系统的功角稳定呢?本文对该问题进行探讨。1 单风电场-无穷大系统的稳定分析 对于单风电场-无穷大系统(图 1),风电场向系统输送的有功功率为 WSWwdwsinU UPX=1()式中:WU、SU分别为母线 B
11、USW、BUS1 的线电压;w为WU?、SU?的相角差。当风电场母线电压恒定时,则wP是w的正弦函数,其值与dwX的大小成反比。dwX的大小表示风电场与系统联系程度。BUSWBUS2BUS1LGXdwT-1 图1 单风电场-无穷大系统接线图和等值电路图 Fig.1 Single line diagram and equivalent circuit of one wind farm-infinite bus system 式(1)可以粗略解释风电场与无穷大系统联系强弱对稳定的影响。但是由于异步发电机没有功角,w不能反映风电机组的运行状态,所以不能根据w特性来判断风电机组的稳定性。且风电场功率是
12、不同于同步发电机的功率变化的8,以采用现代电力电子控制技术的基于双馈感应发电机的风电机组为例,图 2 给出了其机端短路的暂态特性,其输出功率wP不是振荡收敛的,它以机端电压的平方变化,相比同步发电机的暂态功率特性随时间振荡变化的特性,其波动的幅度和时间都要小得多。而风电机组内部特性(TP、r和)是由于机组轴系扭振呈振荡收敛的。可见利用这种单风电场-无穷大系统不能解释风电场并网后的系统暂态稳定问题。WPTPrt/s 图2 基于双馈感应发电机的风电场暂态特性 Fig.2 Transient characteristics of wind farm based on the double-fed i
13、nduction generator 2 含风电场的电力系统暂态稳定机理研究 对一个不含风电场的电力系统,设同步发电机为经典二阶模型,并忽略原动机、调速系统及励磁系统动态,同时设负荷线性、网络线性。在系统遭受一个大扰动后,假设系统的失稳模式为双机模式,设系统主导不稳定平衡点(Unstable Equilibrium Point,UEP)或失稳模式已知,把受扰严重的机群称为 S 机群,其余机群称为 R 机群,两机群的惯性时间常数分别为SM、RM,等值功角分别为S、R。则惯量中心 S 和 R 的运动方程为 SSmeRRme()()iii Sjjj RMPPMPP=?2()式中,miP、mjP是对应
14、机群的等值机械功率,为常数。并假定机群中各转子角间无相对摆动,则对于机群 S,其注入功率为 2eSRSRsin()cos()ii Siiiikikk S,k iililill RPE GEE GEE BG=+(3)同理 2eRSRSsin()cos()j Rjjjjjljll R,ljjkjkjkk SPE GEE GEE BG=+(4)林 俐,等 基于扩展等面积定则的含大规模风电场电力系统暂态稳定性分析 -107-式中,jijijijGBY+=是导纳矩阵 Y 中的元素。进一步可以等值为单机-无穷大系统。则在同步坐标基础上,该系统可以表示为式(16)。SRSRm SRe SR.MPP=?5()
15、式中,SR定义为 SRSR=6()并且有 SRSRTM MMM=7()TSRMMM=+8()RmSSmRm SRRmSmTT1.iji Sj RM PM PPMPMPMM=()9()ReSSeRe SRReSeTTCmaxSR1sin().iji Sj RM PM PPMPMPMMPP=+()=10()SRCTT22maxRSTarctanimimjnjni Sm Sj Rn Rijiji Sj Rijijj Rj SMMPE E GE E GMMPCDMMCE E GMDE E BCD=+=11()式中,imG、jnG、ijG、ijB均为网络节点导纳矩阵Y中的元素,且jijijijGBY+=
16、。需要说明的是,Y阵的形成是基于下面假设得出的:(1)风电场并网,但是风电场注入功率为0;(2)网络已收缩到只剩发电机内节点和风电场并网节点9;(3)负荷阻抗已归入节点导纳矩阵。网络节点划分见图3。则式(5)可以表示为 SRSRm.SRe.SRm SRCmaxSRsin().MPPPPP=?(12)WRS 图3 网络节点划分示意图 Fig.3 Schematic division of network nodes 因此不计风电时,双机系统的功角特性如;图4(a)所示,其中mm.SRCPPP=。从研究电网的暂态稳定角度上看,由于基于异步发电机的风电场本身没有功角稳定问题,它们对系统功角稳定的影响
17、是通过对同步发电机功角稳定的影响来表现的。考虑风电场对电网影响最严重情况,本文假设风电场是并入 S 机群,也即风电场并网点w与 S 机群内节点 i 的导纳wiY远大于w与机群 R 内节点j的导纳值wjY。网络划分如下所示10。则网络方程可以表示为 WWWSWWSWSSSRSSRSRRRR00YYIUYYYIUYYIU=?13()式中:TWSRIII?为节点注入电流列向量;TWSRUUU?为节点电压列向量;当不计风电场时,即W0I=?,消去风电场并网节点,得 SSSRSSSRSRRRRRYYIUUYYYIUU=?14()式中,Y为收缩到发电机内节点的导纳矩阵。当计及风电场时,考虑风电场已收缩到
18、S 机群,那么上面的双机等值应该修正为 SSSRSWSRSRRRRYYIIUYYIU+=?15()即风电场的注入电流移置到 S 群的同步发电机内节点上,当风电场并入到w节点时(wW),则其发出功率为wwwwj(1j)SPQPK=+=+?,其中K为比例系数。则注入电流为wwwIS/U=?。则群 S 发电机内节点i(iS)增加的注入电流为 1wwwwwiiwiIY YIk I=?16()其中,ik为负荷移置系数,在均一网中ik为实数。将该电流折算为在内节点增加的接地导纳:0wwww()iiiiiiiYI/Ek I/Ek S/EU=?17()0www2wwwS()()1()iiiSiiYk S/EU
19、k PK/EU=+=+18()其中,wwarccos()P/S=,在等值双机模式中wS,所以将0iY表示为式(19)。00ww00wwcos()sin)iiiiiiiiGYk P/EUBYk KP/(EU=19()考虑风电场的接入后,需要修正Y的iiY,即 S群的自导纳变为 00()j()iiiiiiiiYGGBB=+,iS 20()对式(11)进行修正,iiY的变化不影响C和D的值,也即maxP和不变。可见风电功率的注入不会影响maxP和,但是对CP会有影响,此时-108-电力系统保护与控制 SRCTTwRTwimimjnjni S m Sj R n Riii SMMPE E GE E GM
20、Mk P EMMU=+21()设其中CP的增量为wRe.wTwiii Sk P EMPMU=,它是近似随wU成反比变化。同时由于风电场的接入,使得系统的机械功率不再是恒定不变的,它新增的部分是由风电场的机械功率决定的,设该新增部分为m w.P,则系统的机械功率为 Wm.SRm SRmwm.SRm.wT.MPPPPPM=+=+22()因此并入风电场后,系统可以描述为 SRSRm.SRm.wCe.wmaxSRm SRCm.we.wmaxSRsin()()()sin().MPPPPPPPPPP=+=+?23()该式描述了计及风电的电力系统暂态稳定特性。因此,计及风电并网的双机系统的功角特性可以表示为
21、图 4(b),图中将机械功率表示为mP=m.SRCm.we.w()()PPPP+。可见,风电场并入电网对系统的贡献可以用增量功率m.we.w()PP来表示,可以将之近似当作双机系统 S 群的“机械”功率调节量,它们不改变双机系统的电磁功率变化,相当于将风电场的功率作为系统的原动机机械功率来进行分析。图4 双机系统的功角特性 Fig.4 P-characteristics of the two generators system 3 风电场并网的简单电力系统暂态稳定分析 进一步将双机系统表示为单机-无穷大系统。为了表示风电场的作用,采用如图 5 所示的含风电场的扩大单机-无穷大系统(将变压器等值
22、到线路上),其中 R 是无穷大系统,风电场 WT,同步发电机为S。当电网遭受一个大干扰时,同步发电机 S 的功角特性变化曲线简单表示为图 6(忽略撇号),其中,正常、故障和故障切除后的功率特性分别用IP、IIP、IIIP表示,0、c、m分别为同步发电机的初始功角、故障切除角、最大摇摆角。初始运行点为 a 点。WTSRBUSWBUS3BUS1BUS2f2 图5 含风电场的扩大单机-无穷大系统 Fig.5 The expensive single machine infinite bus system including wind farm 图6 计及风电场的同步发电机的暂态过程 Fig.6 Th
23、e synchronous generator transient characteristic accounting of wind farm 3.1 故障期间 故障瞬间,同步发电机运行于IIP的 1 点,并由1 点沿IIP向功角增大的方向运行。对于风电场,由于机端电压的突降,e.wP瞬时按电压的平方降低,最严重的情况是风电场机端电压下降为 0,e.w0P=;如果风电场机端能够维持一定的电压水平则e.w0P。图 6 中的e.wPaa=。风电场机械功率m.wP也是变化的:对于定桨距或是变桨距时间常数较大的风电机组,m.wP变化很小,可以忽略不计;对于采用现代控制技术的风电机组,由于较大的转速控
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