奥迪AUDI A8 SSP462 夜视辅助系统.pdf

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1、Audi Vorsprung durch TechnikAudiService TrainingAlle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten.CopyrightAUDI AGI/VK-35service.trainingaudi.deAUDI AGD-85045 IngolstadtTechnischer Stand 10/09Printed in GermanyA10.5S00.66.00Audi A8 10夜视辅助系统自学手册 4 6 2462 2最近几年，针对驾驶员辅助系统，进行了很多革新。驾驶员辅助系统可以在不干涉司机操作时，提高

2、司机驾车的舒适性和安全性。驾驶员辅助系统的贡献体现在：尽管道路使用者在不断地增加，但是交通事故死亡人数却在下降。许多驾驶员辅助系统就是提醒司机注意可能出现的危险，从而避免发生交通事故。德国奥迪公司最新的驾驶员辅助系统“夜视辅助系统”，也是为了满足这方面的要求而设计的。“夜视辅助系统”可以使得司机能在黑暗中及时识别出车辆前部区域的行人（如果没有夜视辅助系统，这个识别就会晚很多）。这种提前识别，可以使得司机能及时避免危险情况。即使尚未出现在车辆照明视野中的动物，也可在显示屏上识别出来。夜视辅助系统相对于良好的照明来说，又是一个更大的进步，因为该系统在黑暗情况下，对车辆前部区域的感知更快且更准。夜视

3、辅助系统的感知区明显比远光灯更远。夜视辅助系统采用热敏成像摄像头来实现其夜视功能，就是说可以将发热对象（比如人和动物）从其背景中提取出来。引言该行人以高亮图象被从背景中剥离出来，并用红色包围起来，表示有被撞到的危险。由于提前识别出行人，因此司机就有更充足的时间来对这种危险情况做出合适的反应了。上图就展示了司机在使用夜视辅助系统时的明显优点，给人印象是深刻的。通过风挡玻璃仅能勉强看见路上有行人，但是在夜视辅助系统上却可以完全识别出来了（全身的）。462_001 自学手册讲述的是新车型、新部件和新技术结构和功能方面的基本原理。自学手册不是维修手册！所给出的数据只是为了容易明白，且只与编定本自学手册

4、时的软件版本相对应。保养和维修请参见最新的维修手册！!参阅说明3 目录夜视辅助系统的功能引入夜视辅助系统的原因.4功能说明.5夜视辅助系统的作用距离.6司机责任的说明.6功能：识别出行人时做上标记.7功能：夜视辅助系统上的驾驶员警告.9系统的操纵和显示接通夜视辅助系统.1 0关闭夜视辅助系统.1 0组合仪表上方的夜视辅助系统符号.1 1功能关闭的演示.1 1M M I 上的设置.1 2系统元件夜视系统控制单元 J 8 5 3.1 3夜视辅助系统控制单元的安装位置.1 3夜视辅助系统控制单元的元件保护.1 3夜视系统摄像头 J 7 6 4.1 4摄像头护窗的加热.1 4夜视系统摄像头的安装位置.

5、1 5摄像头的探测范围.1 5防止滥用热敏成像摄像头的机构.1 5系统一览功能的电气转换.1 6通讯结构.1 7诊断和系统校准测量数据块.1 8自适应.1 9执行元件诊断.1 9系统校准.1 9动态校准.2 1 4夜视辅助系统的功能462_003引入夜视辅助系统的原因尤其是行人和骑自行车的人，最容易造成夜间的交通事故。比如着装不易辨识的慢跑者和照明亮度不足的骑自行车的人，采用传统的灯光技术，司机是很难及时识别他们并做出相应的反应。尤其是上述人和车不在光束中时，就更难识别了。事故统计表明：夜间行车的危险性非常大。死亡性事故中有约一半是发生在夜间的，虽然只有2 5%的交通发生在夜间。因此，与白天行

6、车相比，夜间行车发生事故的危险性就翻倍了。从整个欧洲来看，每年因在黑暗中行车发生事故，导致5 0 多万人受伤，超过2 万人死亡。如果探究黑暗中行车事故频发的原因，那么很快就能总结出以下几点：街路视野不好或视野受到很大限制 有障碍物或急转弯，近光灯来不及识别 司机缺少定位标记作为参考，因此对车速和距离估计有误 相向车道的车辆造成眩目 车速不符合周围环境要求 5新型A u d i A 8 1 0 是第一种装备有夜视辅助系统的奥迪车。这种夜视辅助系统在夜间行车时，可以帮助司机提前识别危险情况。本系统将车辆前部的热敏图象显示在组合仪表显示屏上。图象时采用红外摄像头采集的，该摄像头安装在奥迪车前部的圆环

7、中功能说明人或动物会产生热辐射，因此其图象也比周围环境要亮，司机也就很容易在显示屏上将他们识别出来。如果该系统将某物识别为人，那么图象还会加上颜色。热敏图象不只能识别生物，车道和建筑物轮廓也能识别。462_004462_005夜视辅助系统控制单元还要对热敏图象进一步分析。系统根据图象推测已识别出的行人的下一步运动方向。为了预测本车下一步的运行轨迹，需要考虑到当前车速和偏摆率。如果根据这两个预测而判断有碰撞危险，那么会想起一个声音警告信号，以便让司机能对这种情况做出反应。但是夜视辅助系统本身并不参与交通。6在视野良好时，奥迪夜视辅助系统的作用距离可达约3 0 0 m。如果天气恶劣，夜视辅助系统的

8、作用距离明显受限。与此相比，非对称近光灯在相向车道侧的照射距离约为6 0 m，在靠近路沿侧照射距离约为1 2 0 m.即使是远光灯，照射距离也只有约2 0 0 m，还是低于夜视辅助系统的作用距离。夜视辅助系统的作用距离在识别人或动物时，由于夜视辅助系统的作用距离比近光灯或远光灯都大，所以就可为司机赢得宝贵的时间，这对避免发生交通事故是非常重要的。左侧近光灯 右侧近光灯 远光灯 夜视辅助系统462_006Der Nachtsichtassistent ersetztnicht Ihre Aufmerksamkeit462_007在热敏图象显示在组合仪表显示屏上的头5 秒中，还会出现下面的驾驶指南

9、：Der Nachtsichtassistent ersetzt nicht Ihre Aufmerksamkeit“.（“夜视辅助系统不能替代您的细心观察”）司机责任的说明在每次使用夜视辅助系统时，这个内容提醒司机：这只是个驾驶员辅助系统。夜视辅助系统只是为司机提供帮助，司机应对具体操作负完全的责任。7夜视辅助系统的主要任务是：在摄像头的热敏图象上识别出人，随后做上标记。对人的识别过程非常简单：将有热辐射的物体从其背景中提取出来，与一个标准目录进行对比，以便判断该物体是否是人。如果满足特定的标准，那么该物体就被判定为“人”。当一个物体就被判定为“人”后，其热敏图象就会被做上标记，以便让司机在

10、整个图像上更容易看清楚。功能：识别出行人时做上标记做上标记就是把这个人像放在一个黄色矩形内，由两个括号包围着。如果在热敏图象中识别出多个人，那么对每个人都会单独做出标记。如果人不是处于直立状态（比如人是坐着、躺着或者弯腰状态），那么夜视辅助系统就识别不出来。当人在图象上部分被遮挡时（比如人处在停着的车后），那么夜视辅助系统也识别不出来。要想给人做上标记，那么人在夜视辅助系统的作用范围内与车辆就必须保持一定的距离。这个距离不能超过约9 0 m，不能低于约1 5 m。如果人与车辆距离超过了9 0 m，那么其图象就太小了，也就无法将其准确地判定成“人”。如果人与车辆距离低于1 5 m，那么其图象又过

11、大了，那么系统也无法将其准确地判定成“人”。系统要想识别出人，需要满足下面的条件：车和行人都处于运动中。人的比例要独特，彼此能明显区分出来 采用二维图象作为识别的基础。如果人相对于摄像头处于不利位置，那么就会妨碍识别。只对一个图象进行分析是不够的，必须实时对一系列连续图象分析才行 头部和四肢要是被遮住或挡住，那么就会妨碍识别（虽然还不至于完全不能识别）。示例:戴着风帽或安全帽 打着雨伞 穿有隔热夹克（体热无法透出）462_008说明：为了保证在组合仪表显示屏上总能获取高质量的图象，控制单元每隔2 分钟就要校准一次温度。校准温度时，一个遮光物（快门）会被推至图象采集芯片前3 0 0 m s。在这

12、3 0 0 m s 的过程中，组合仪表显示屏上显示出的的连续画面会短时中断，司机仔细观察的话能感觉出连续画面短时发卡。!8识别双轮车骑手和动物a)骑自行车的人一般说来，夜视辅助系统可以识别骑自行车的人并做出标记。但是，由于骑车人的弓腰姿势以及腿部的周期性弯曲，所以标记不是一直都有。b)骑摩托车的人夜视辅助系统开发目标不要求识别骑摩托车的人，因为该系统是针对本身有足够的车身照明度的交通参与者的。因此，热敏图象上不会为摩托车骑手做上标记的。c)动物系统无法对动物进行实时识别，也就无法做上颜色标记。对动物的的判定在将来会实现（这是将来的要求）。当然，因为动物会发出热辐射，所以现在系统中的热敏图象中就

13、可以识别出动物，但是无法另加标记来凸显。系统将“识别出行人时做上标记”功能关闭在下述条件下，系统会将“识别出行人时做上标记”功能关闭：环境温度超过2 8 随着环境温度的升高，热敏图象的对比度就降低了，最终人与环境之间的温差也越来越小了。因此，系统判定行人也就越来越难了。因此，在环境温度超过2 8 时，系统会将“识别出行人时做上标记”功能关闭如果随后环境温度又降到2 5 以下，那么“识别出行人时做上标记”功能也就又被激活。周围环境亮度超过了预定极限值在亮度足够的情况下，人眼就可识别行人了，因此就不需要“识别出行人时做上标记”功能了。由司机来关闭“识别出行人时做上标记”功能司机可在M M I 上来

14、关闭“识别出行人时做上标记”功能。关闭了“识别出行人时做上标记”功能后，热敏图象右上方会有这个符号加以提示。关闭了“识别出行人时做上标记”功能，也就关闭了驾驶员警告功能了。462_009说明也可以根据某些市场的特殊需要，不提供关闭“识别出行人时做上标记”这个功能。!9通过夜视辅助系统发出警告如果夜视辅助系统识别出人并判断有碰撞危险，就会发出警告。警告方式：组合仪表上发出声响信号，同时摄像头图象的黄色行人标记变成红色。功能：夜视辅助系统上的驾驶员警告发出警告的时刻点是这样的：要能使司机做出相应反应，以避免碰撞。462_010 发出警告前的夜视辅助系统符号462_011 正在发出警告时的夜视辅助系

15、统符号462_012声响警报也同时响起（只要司机并未将其关闭）。警告并不会使组合仪表显示屏的显示切换到夜视辅助系统图象。如果发出警告时正赶上组合仪表显示屏上显示的是别的内容，那么组合仪表上方的夜视辅助系统符号就从白色变为红色。发出声响信号的“警告锣音”功能可以在M M I 上关闭。如果通过M M I 将“识别出行人时做上标记”功能关闭了，那么“警告锣音”功能就自动关闭了。热敏图象右上方的这个符号就表示“警告锣音”功能已被关闭了。462_013说明也可以根据某些市场的特殊需要，不提供为司机发出警告这个功能。!10系统的操纵和显示夜视辅助系统通过灯开关模块上的一个单独的按钮来接通。在天亮时，随时都

16、可接通夜视辅助系统。在黑暗中，只有当灯开关位于“A U T O”位置或“近光灯”位置，才能接通夜视辅助系统。接通夜视辅助系统每次接通点火开关后，如果想使用夜视辅助系统，都必须将其再次接通。在断开1 5 号接线柱前所存储在车钥匙中的上次的系统状态，在这时是无法调用的。一旦接通了夜视辅助系统，那么组合仪表显示屏上就会出现热敏图象。先前显示的信息就简化成为组合仪表上方的一个符号了。这些信息需要通过多功能方向盘上的的操作元件来再次调出。关闭夜视辅助系统在出现图示的信息后，如果在5 秒钟内没有接通近光灯，那么夜视辅助系统会自动关闭。出于安全考虑，在显示出夜视辅助系统的图象时，如不接通近光灯，就不能行车。

17、462_014Nachtsichtassistent:Bitte Abblendlicht einschalten!462_015再次操作该按钮就可以关闭夜视辅助系统。在下面的两种情形时，夜视辅助系统会自动关闭并显示下图的信息：1.在光线不够亮（黄昏或黎明）或者黑暗中，未接通近光灯就试图或者2.在夜视辅助系统已经接通的情况下，未接通近光灯时光线就不够亮了 接通夜视辅助系统 （图上的文字意思是“请接通近光灯”）11组合仪表上方的夜视辅助系统符号车载计算机夜视辅助系统 媒介 电话导航组合仪表上方462_016车载计算机媒介 电话 导航462_017组合仪表上方如果在M M I 菜单中将“识别出行人

18、时做上标记”功能和发出声响信号的“警告锣音”功能关闭了，那么组合仪表右上方就会一直显示右图中的符号。功能关闭的演示462_019如果夜视辅助系统已经接通，那么或者是能在组合仪表显示屏上看到热敏图象，或者能在组合仪表上方看到夜视辅助系统符号。如果司机选择了别的功能，比如想要显示导航内容，那么热敏图象就会从显示屏上消失。由于司机随时都能看到夜视辅助系统的接通状态，因此夜视辅助系统按钮内就不使用功能灯了。如果在组合仪表上方处没有看到夜视辅助系统符号，那就表示夜视辅助系统是关闭的。12M M I 上的设置AnhebenCarBordbuchFahrerassistenzNachtsichtassist

19、entFugngermarkierungeineinGong bei WarnungKontrastCar Systeme462_018 Markierung erkannter Fugnger（识别出行人时做上标记）如果该选项被激活，那么图象上识别出的人都会被标记成黄色。在发出警告时，标记的颜色从黄色变为红色。Gong bei Warnung（警告锣音）如果该选项被激活，那么当车辆有与行人相撞危险时，除了标记颜色变成红色外，还会发出声响信号。只有在“识别出行人时做上标记”这个选项已激活时，才能进行这个设置。Kontrast（对比度）热敏图象的对比度也是可以调节的。色阶调节范围为-9 到+9。

20、只有在组合仪表显示屏上显示出热敏图象时，才能去进行该设置。如果当前显示屏上显示的是别的信息内容，那么对比度这个菜单项是灰色的。说明上述设置在关闭点火开关后，会存储到所使用的车钥匙中和夜视辅助系统控制单元中。下次行车时使用这把车钥匙就可自动调用了。!用户在M M I 上对夜视辅助系统的设置有三种，必须按下述操作来进入设置菜单：按压功能按钮 C A R 按压控制按钮C A R S y s t e m e 选择菜单项“F a h r e r a s s i s t e n z”（驾驶员辅助系统）选择“N a c h t s i c h t a s s i s t e n t”（夜视辅助系统）1346

21、2_021夜视辅助系统控制单元 J 8 5 3 是夜视辅助系统的电子中心。该控制单元要完成下述任务：处理夜视辅助系统摄像头的原始图象 识别出热敏图象上的人并将其做上标记 持续不断地对摄像头图象进行分析，并测算车辆与识别出的行人的碰撞可能性 在识别出有碰撞危险时发出警告 将已处理完的的热敏图象传送给组合仪表 使用C A N-扩展总线接收并处理夜视辅助系统功能所需要的数值和信息 为摄像头供电（蓄电池电压）持续地对系统进行诊断，并将识别出的故障记录到故障存储器内 通过测量数据块、自适应和执行元件诊断来帮助查找夜视辅助系统故障 通过软件对售后中和生产中的系统进行校准 行车中在某些条件下进行动态校准 存

22、储用户对夜视辅助系统所做的设置（对应所使用的钥匙）夜视辅助系统控制单元J 8 5 3 位于左前座椅前方的汽车底板内，它装在那里的一个塑料盒内。夜视辅助系统控制单元J 8 5 3 参与A u d i A 8 上的元件保护，因此，该控制单元在生产厂的首次使用之前，必须与相应的车辆进行适配，适配完成后才能正常使用其功能。元件保护还影响到更换损坏的控制单元：如果控制单元损坏需要更换，那么在售后服务中必须使用诊断仪来将控制单元与车辆进行在线适配。完成了这个适配过程，才能关闭控制单元的元件保护功能（之后才能正常使用）。夜视辅助系统控制单元的元件保护夜视辅助系统控制单元 J 8 5 3系统元件462_020

23、夜视辅助系统控制单元的安装位置 14夜视辅助系统摄像头J 7 6 4 配备有自己的运算器。该摄像头除了录下原始图象并把图象传给夜视辅助系统控制单元，还要储存校准数据。这些校准数据并不是存储在夜视辅助系统控制单元J 8 5 3 内，而是存储在摄像头内。这样，在更换损坏的夜视辅助系统控制单元后，就不必重新进行校准了。该摄像头是一种红外热敏图象摄像头，它与夜视辅助系统控制单元都是系统供货商A u t o l i v 供货的。在远距离红外区，该摄像头的最大灵敏度为8 m -1 2 m，人眼是看不出来的。该摄像头的图象是黑白图象，其分辨率水平为3 2 0 像素，垂直为2 4 0像素，每秒2 0 帧照片。

24、为防止石击，摄像头的镜头前有一个保护窗，该窗采用锗制成，不能用玻璃来制作，因为热辐射无法穿过玻璃。该保护窗的强度极佳。如果该保护窗到底还是被石击损坏了，那么它可以与盖一同更换掉。这两个件是一个修理包，可作为奥迪原装备件来订购。由一个单独的喷嘴来清洁摄像头保护窗，该喷嘴在操纵大灯清洗喷嘴时一同工作，就可以清除污物。夜视辅助系统摄像头 J 7 6 4由于夜视辅助系统摄像头安装在车辆散热器隔栅的奥迪环中，那么在在冬季就有结冰的危险。在温度低于6 时，如果摄像头有结冰危险，那么会对摄像头保护窗进行加热。这个温度是由摄像头自己的温度传感器来侦测的。加热电流可根据温度来调节。摄像头保护窗的加热462_02

25、2锗制保护窗 加热元件462_023摄像头的镜头 盖 15夜视辅助系统摄像头J 7 6 4 安装在奥迪圆环中。夜视辅助系统摄像头的安装位置如果面对车辆站在车前看，夜视辅助系统摄像头在右侧的环中。夜视辅助系统的探测范围约为3 0 0 m。摄像头的探测范围夜视辅助系统摄像头J 7 6 4 的水平探测张角约为2 4。热敏图象摄像头本来是为军事用途而开发出来的。但现在这种摄像头也广泛用于民用了。在这个背景下，热敏图象技术的使用和销售就要受到限制。对于德国奥迪公司所使用的夜视辅助系统来说，其热敏图象摄像头上使用了一种电子保护机构，该机构的作用是：离开了与其相匹配的控防止滥用热敏成像摄像头的机构制单元，该

26、摄像头就不会输出热敏图象了。只有当摄像头和控制单元通过单独的总线彼此进行过通讯联系且控制单元已经安装在许可的车辆上时，才会输出热敏图象。夜视辅助系统摄像头喷嘴462_024夜视辅助系统摄像头支架462_025 16系统一览夜视辅助系统控制单元J 8 5 3 是一个“1 5 号线”控制单元，它的供电线是“1 5 号线”和“3 1 号线”。J 8 5 3 用过两条专用总线来与夜视辅助系统摄像头J 7 6 4 进行通讯联系。通讯内容包括诊断信息、数据和命令等。功能的电气转换摄像头的原始图象通过两条图象传输导线传给控制单元。那两条专用总线与这两条图象传输导线都采用屏蔽隔离进行处理了。此外，还有两根从控

27、制单元到摄像头的供电线，控制单元给摄像头提供蓄电池电压来使用。一条双绞线（没有外包皮，也没有屏蔽处理过）从夜视辅助系统控制单元J 8 5 3 到组合仪表内控制单元J 2 8 5，模拟的图象信号就通过这条导线被送往组合仪表显示屏。有两条扩展C A N 总线通向数据总线诊断接口J 5 3 3，用于与其它控制单元进行数据交换。这个诊断接口在扩展C A N 总线和其它总线系统之间交换信息。因此，这个诊断接口就使得不同总线系统之间可进行数据交换了。组合仪表内控制单元J285扩展C A N 总线-H i g h扩展C A N 总线-L o w夜视辅助系统控制单元J853夜视辅助系统摄像头J7641 5 号

28、线3 1 号线屏蔽数据总线诊断接口J533图象传输导线 1图象传输导线 2总线 1总线 2摄像头供电摄像头接地图象传输导线 2图象传输导线 1462_026 17要想在车上实现夜视系统的全部功能，夜视辅助系统控制单元J 8 5 3需要用到很多数值和信息。通讯结构这些数值和信息的很多是来自于其它控制单元，这些控制单元通过L I N总线、C A N-总线、F l e x R a y-总线和M O S T 总线来彼此进行通讯。夜视辅助系统摄像头J 7 6 4图象传输线 图象传输线夜视辅助系统控制单元J853雨量和光强度识别传感器G397灯开关E1舒适系统控制单元J393组合仪表内控制单元J285信息

29、电子系统控制单元1J794供电控制单元J519数据总线诊断接口J533A B S 控制单元J104L I N-总线舒适C A N 总线驱动C A N 总线M O S T-总线扩展C A N 总线显示和操纵C A N 总线462_027夜视辅助系统控制单元 J 8 5 3 接收含有各种量值和内容的C A N 总线信息，这些信息是完成该功能所需要的 将经过处理的热敏图象传给组合仪表 将用语显示的信息传给组合仪表数据总线诊断接口 J 5 3 3 是各种C A N 总线系统和F l e x R a y-总线的接口 是元件保护的主控制单元组合仪表内控制单元 J 2 8 5 将夜视辅助系统摄像头的图象显示

30、在显示屏上 在警告时发出声响信号 将与夜视辅助系统相关的驾驶指南显示在显示屏上 在出故障时给出故障信息 将处理过的车外温度值传给夜视辅助系统信息电子系统控制单元1 J 7 9 4 用户通过 M M I 可以对夜视辅助系统进行各种设置舒适系统控制单元 J 3 9 3 发送“1 5 号线”信息位，用于可靠性校验供电控制单元 J 5 1 9 雨量和光强度识别传感器G 3 9 7 和车灯开关E 1 的L I N 总线主控制单元雨量和光强度识别 G 3 9 7 发送最新测得的亮度灯开关 E 1 发送夜视辅助系统按钮的操纵信息 发送灯开关当前位置信息A B S 控制单元 J 1 0 4 发送当前车速信息

31、发送当前的偏摆率 18诊断和系统校准测量数据块从数据块中可以读出以下信息：控制单元供电 控制单元当前温度 存储的控制单元最大和最小温度值（有时间标志）个性化数值(“识别出行人时做上标记”功能：打开/关闭;“警告锣音”功能：打开/关闭;图象对比度)为钥匙 1 存储的个性化数值 为钥匙 2 存储的个性化数值 为钥匙 3 存储的个性化数值 为钥匙 4 存储的个性化数值 当前偏摆率 动态校准:当前状态正常/不正常 采用主动动态校准所行驶的距离 确定出的俯仰角 确定出的偏摆角 夜视辅助系统摄像头供电 夜视辅助系统摄像头当前的电流消耗 摄像头当前温度 存储的摄像头最大和最小温度值（有时间标志）快门*当前状

32、态:已打开/已关闭 摄像头加热 打开/关闭 摄像头显示信息 近光灯 接通/关闭 摄像头已损坏像素的数目 夜视辅助系统现在是已按下/未按下 每秒收到的图象数目 雨量和光强度识别传感器当前亮度值 静态校准时的滚动角、偏摆角和俯仰角 动态校准时的偏摆角和俯仰角 上次静态校准的中断条件 上次静态校准的时间标记和底盘号 关闭行人识别功能的原因(带有亮度值和温度值）当前使用钥匙的号码 当前车速 系统状态和显示状态的信息夜视辅助系统在用诊断仪诊断时，地址码是 8 4。462_028*快门.就是一个遮光板,该板在温度校准时每2 分钟移动到图象接收芯片前一次。19有下述自适应功能可供使用：所存储的摄像头最低温度

33、和最高温度复位 所存储的夜视辅助系统控制单元最低温度和最高温度复位 接通或关闭夜视辅助系统自适应可通过执行元件诊断来检测下述部件：夜视辅助系统摄像头加热器 机械式摄像头盖(快门)临时激活元件保护另外，还可以通过执行元件诊断来启动软件例行程序，用来确定摄像头有多少像素损坏了。这个检测要持续大约2-3 分钟。继续进行执行元件检测，就可以一把一个检测图象显示在组合仪表显示屏上。执行元件诊断在完成了哪些工作和事件后，需要重新校准系统？更换了夜视辅助系统摄像头 更换了摄像头支架 更换了或拆卸过前保险杠 如果夜视辅助系统控制单元内记录有“没有进行基本设定或基本设定错误”这个故障 对后桥进行过调整在完成了哪

34、些工作和事件后，不必重新校准系统？更换了夜视辅助系统控制单元 刷新了夜视辅助系统控制单元系统校准校准系统时需要用到哪些专用工具?校准奥迪夜视辅助系统，需要用到下述工具：诊断仪(比如 V A S 5 0 5 1 B)车轮定位仪(比如 V A S 6 1 4 1)校正装置基本组件 V A S 6 3 4 0/1 或校正仪V A S 6 4 3 0 夜视辅助系统校准板 V A S 6 4 3 0/6 线激光 V A S 6 3 5 0/3校正装置基本组件 V A S 6 4 3 0/1 (也用于校准奥迪车道辅助系统和A C C）462_029 20462_030夜视辅助系统校准板 V A S 6 4

35、 3 0/6校准步骤校准夜视辅助系统摄像头，必须遵从下述步骤：1.将V A S 6 4 3 0/6 装到V A S 6 4 3 0/1 的校准横梁上2.将V A S 6 4 3 0/1 安放到距离摄像头前1 2 0 c m 的地方3.在车轮定位仪中启动夜视辅助系统校准程序4.V A S 6 4 3 0/6 的高度调节:转动背面的手柄，就可以将高度调节到合适的位置5.将夜视辅助系统校准板的水平仪1 调至平衡位置（以便对比地面情况）6.通过侧面移动，将校正装置挪到合适的横向位置（到达相应位置时，车轮定位仪上回显示出来）7.通过两个调节螺栓，将水平仪1 和2 调至平衡位置8.借助于线激光再次检查高度

36、调节情况，必要时进行调整9.激活V A S 6 4 3 0/6 的加热功能10.在诊断仪中选择并启动“J 8 5 3 -校准”这个程序这个程序分为两步：第一步是对夜视辅助系统摄像头的滚动角进行机械调节。转动内六角调节螺栓，在水平方向上校正摄像头。旋转方向由故障导航程序给出。当滚动角达到规定值时，这个程序会显示出来。第二步是计算偏摆角和俯仰角，并将值存入夜视辅助系统摄像头。这步是自动完成的。说明如果除了校准夜视辅助系统外，还需要校准自适应定速巡航(A C C)系统，那么已设定的校准装置距离可直接用于A C C 的校准。但必须注意校准顺序：线校准夜视辅助系统，然后再校准A C C。要是想校准车道保

37、持辅助系统（A u d i L a n e A s s i s t），那么校准装置就必须重新做调整了。!校准的结果对夜视辅助系统摄像头校准过程，会产生如下的结果：对摄像头的滚动角进行了准确的机械调节 对摄像头的偏转角进行了静态调节（这个角度是由控制单元以电子方式进行了修正）对摄像头的俯仰角进行了静态调节（这个角度也是由控制单元以电子方式进行了修正）21奥迪夜视辅助系统还可以进行动态校准。只要系统识别出地平线，动态校准就会进行。最好是在公路或者高速公路上行车来识别地平线。动态校准会确定出摄像头的偏转角和俯仰角与静态校准值的偏差。这两个偏差值会参与摄像头图象的电子校正。动态校准如果动态校正所确定出

38、的角度偏差值超过了某个极限值，那么夜视辅助系统控制单元内会记录下“没有进行基本设定或基本设定错误”这个故障。这个故障记录导致：必须重新进行静态校准。原因是热敏图象摄像头在经历驻车冲击后位置发生了变化。热敏图象摄像头的俯仰角可以以机械方式来改变，这就步属于动态校准的内容了。23SSP 398 Spurhalteassistent Audi lane assist Funktionsbeschreibung Anzeigen und Bedienung des Systems Elektrische Komponenten Systembersicht Kommunikationsstruktur

39、 Systemkalibrierung DiagnoseBestellnummer:A05.5S00.21.00SSP 413 Der Parklenkassistent im Audi A3 Funktionsbeschreibung Der Einparkvorgang des Parklenkassistenten Systemkomponenten Kommunikationsstruktur DiagnoseBestellnummer:A08.5S00.44.00SSP 434 Der Audi Fernlichtassistent Funktionsbeschreibung Arbeitsweise des Fernlichtassistenten Anzeigen und Bedienung des Systems Umsetzung der Funktion im Fahrzeug DiagnoseBestellnummer:A07.5S00.50.00其它驾驶员辅助系统的自学手册张民AudiService TrainingAudi A8 10NachtsichtassistentSelbststudienprogramm 462462 一汽-大众汽车有限公司 2 0 0 9.1 2.0 7