基于局域网的数字视频监控系统.pdf

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1、!墨垡皇垫查!兰旦塑苎!兰塑墨苎!垒兰塑_ 瞳墨珊收稿日期：2 0 0 2 一0 9 3 0基于局域网的数字视频监控系统D i g“a lV i d e OM o n i t o rS y s t e mB 淞e do nL A N闫宏伟席砺莼Y A NH o“g w d，X IL i c h u“(河北大学电子与信息工程学院保定0 7 1 0 0 2)f I 舾t i t I l t eo fE 蛔r o i ca n dI 砒r 眦t mE 吨m g，H c“U n i 删l y B 刊i q 0 7 1 0 0 2 c l l i 聃)摘要：提出了一个基于局域网的数字视频监控系统，介绍了

2、系统的组成厦功斑摸蜓蕾乐境具有视频压螬、解码、目蝽传输、图像储存、图像索引田破、掇像札远程控制和图像内容报f 等功胞关t 词t 视攮监控f 局城罔，T c P I Pl 引亩视频监控系统在公安、金融证券、银行、商店、宾馆、智能大厦以及重要部门、社区安全方面是至为重要的。在当前广泛应用的监控系统中，采用模拟技术的电视监控仍然是主流。数字视频压缩技术近1 0 年来发展迅速，开始应用于监控系统中，数字视频监控系统因此产生，相对于模拟的电视监控系统来说，他具有很多优点：(1)数字监控系统把监控录像保存在大容量硬盘上，数字信号存储信息永不丢失，图像质量不下降。(2)数字视频容易被计算机处理。可以在监控图

3、像中设定报警区域，计算机对报警区域的图像进行分析和处理，当有目标在该区域内活动时，计算机及时采取预定操作，真正做到自动监控，无人值守。(3)数字视频经过压缩之后，占用带宽较小，而且数字信号在传输时容易进行加密，非法截取的信号无法还原为视频图像。(4)数字录像存储在计算机硬盘上，可以用计算机来检索和管理，摆脱了手工管理和检索的复杂繁琐。正是由于这些优点数字视频监控系统必将逐步取代模拟电视监控系统。与此同时，I n t e r n e t 的迅猛发展使得I P 网络正向社会的各个角落延伸，局域网(L A N)与其他系统相比，组网简单、使用方便、易于连接到办公室和家庭。而视频监控大多数的应用场合是在

4、一个较小的区域内进行监控，因而可以使用局域网作为信道。本文提出了一个基于局域网的数字视频监控系统，并对其各个模块进行了介绍。2 系统构成这个系统是一个基于客户机服务器模型的系统，由视频采集端、监控管理服务器、客户端等几个部分组成，可实现视频检测报警、视频存储、检索播放等功能。监控管理服务器对视额采集端提供的监控视频资源进行处理，如图像检测报警、视频存储等。同时，客户端经过身份验证可以访问监控管理服务器查询监控视频资源。其结构图如图1 所示。图1 系统结构图A b s t r a c t：I n tr o d u c e dt h。P r a c t i c a lt e m p e r a t

5、 u r em e a s u r i“gs y s t e m，g i v e dt h ee l u c i d a t i o no ft h ek e yc l r c u i tw i t ht h eb e e“g l v e nt ou s eo fs i“g l e c h i pm i c r o c o m p u t e rt oc o m p e n s a t et h ee f f e c to fv o h a g ea m p l i f i c a t i o nd r i“t e m p e r a t u r ed r i f ta n dn o tl l

6、 n e K e y w o r d s：s i“g l e c h j pm i c r o c o m p u t e。；t e m p e r a t u r em e a s u r i n g c o m p t n s a t e作者简介张学锋男1 9 6 4 年出生1 9 8 4 年毕业于东南丈学主要从事电子技术和单片机方面的教学和研览工作2 1 万方数据墨鱼垫堕丝墼生垫塑些垄墨堕系统中的客户端和视频监控端可以随时加入或退出网络，整个系统的规模可以动态改变，具有很强的适应性，他既可以用在小型的超市、银行储蓄所，也可以用在大型的地铁车站、住宅区等。(1)监控管理服务器可以控制任一视

7、频采集端的摄像机包括调整摄像机的姿态，图像的亮度、对比度等，甚至可以改变其编码方式，确保看到满意的监视图像。实现视频检测报警、视频存储、检索播放等功能，同时负责协调其他部件的工作：生成及维护整个系统的日志文件；提供系统的用户管理功能，包括添加和删除用户；监测网络状态，在网络设备发生故障时及时报告系统管理者；监测系统每个部件的运行状态。供管理者参考。对于一个大型的监控系统来说，由于视频采集端、客户端等部件分布较远，随时掌握他们的运行状态并进行集中控制是必要的，这时需要系统管理平台。但如果监控范围不大，则该部件功能可以合并到客户端中去。(2)多个视频采集端视频采集端分布在局域网的各处每台计算机连接

8、一架或多架摄像机计算机内插有一块或多块压缩卡，对来自摄像机的视频进行压缩编码，把编码后的码流传送给局域网上的监控管理服务器。视频采集端和监控管理服务器进行交互操作。应监控的要求改变压缩编码的参数，调整摄像机的状态。(3)多个客户端客户端提供上层用户一个查询的平台，他可以根据用户需要与监控管理服务器建立连接，接收那里的视频码流。显示在用户的监视器上上层用户可以通过客户机查询某一视频采集端的监控图像，而不需要到监控管理服务器现场。3 系统的实现监控系统所要完成的主要功能可以概括为以下几个部分：视频采集端对视频信号的采集、压缩、网络传输以及监控管理服务器的接收、解码和屏幕显示。用户管理、摄像机状态控

9、制等控制功能。客户端的视频查询功能可以并到视频的网络传输中去。据此可将终端的实现功能分成视频处理模块、数据传输模块以及控制模块3 部分。(1)视频处理模块视频图像的信息量特别大，以Q C I F 格式1 7 6 1 4 4 的真彩色、帧频为1 5 帧s 的图像为例，其未压缩的视频码率为：1 7 7 1 4 4 2 5 1 5 9 1 2 3 8 4 0M b s。这样高的码率在带宽有限的局域网2 2上传输必须要经过有效的压缩。视频处理模块完成视频的获取、压缩编码和解码再现显示的功能。系统通过视频采集卡与外部摄像头进行连接。在数字视频监控领域中，对视频信号的压缩一般是采用M P E G 一1，M

10、 J P E G，H 2 6 1(或H 2 6 3)建议的压缩编码方式。于1 9 9 8 年1 1 月公布的M P E G 一4 利用很窄的带宽，通过帧重建技术，压缩和传输数据，以求以最少的数据获得最佳的图像质量。在易受干扰环境下有很强的鲁棒性。在本系统中采用M P E G 一4 标准对视频图像进行压缩。(2)数据传榆模堤完成视频数据的拆装、发送、接收和图像帧重组等功能。在P C 环境下最流行的协议是T c P I P，T C P I P是多台相同或不同类型的计算机进行交换信息的一套协议。T c P I P 包括T C P，I P 以及与其相关的协议族。局域网拓朴简单，无需进行复杂的路由。对于

11、同一网络中的主机之间的通信来讲，各层协议中重要的是传输层协议。对于T c P I P 网络来讲，传输层的两个重要协议是T C P 和U D P。T c P 是面向连接的协议，他能保证数据无差错地按发端发送顺序接收，传输时要建立一个端到端的虚电路，保证数据包的正确传输、不丢失、不重复；而u D P 是无连接的协议，他不保证数据接收的先后顺序，传输时不建立虚电路，每个数据报携带有独立的收端目的地址，依据目的地址寻址，简捷方便迅速。用u D P 协议进行数据传输的优点是不需要建立连接，传输速度快，缺点是容易丢失数据包和数据包的顺序发生混乱。实时视频信息的传输对时延很敏感，要求视频传输有较好的实时性、

12、时延小、传输抖动低且网络能够提供足够的带宽。同时根据人眼的视觉特性，在视频传输中允许有一定的数据错误和丢失。根据视频传输的特性，在本系统中采用U D P 协议传输视频数据。传输方案如下：建立一条以u D P 为传输协议的数据通路，在传输时要把压缩后的视频流打包，这时不能简单地采用以视频帧为打包的单位。因为，第一某些压缩的关键帧会很大以致超过了u D P 协议所规定的最大值；第二，关键帧与非关键帧数据量相差很远，有可能使数据量较小的非关键帧比前面的数据量大的关键帧更早地到达接收方，而导致乱序。因此我们采用将数据流划分成等量的小包，并在包头标上序号进行顺序传输在包头标序号是为了防止由于u D P

13、本身带来的传 万方数据!墨垡皇i 塾查!圣璺鱼墨生墨兰兰塑整蔓!垒墨塑-皿瞄墨臣皿输乱序问题。在收发端都开辟定容量的缓冲区来进行发送和接收队列管理。建立一条以T c P 为传输协议的控制通路，他的作用是反馈一些控制命令给发送方，以最小限度地防止传输中的错误。接收方要从数据通路得到视频数据流，并把这个数据流存储在一个缓冲区中，按照数据包头的编号将数据流重构出来。如果数据包编号出现不连续，说明发生了丢包或乱序，则接收方立即通过控制通路发送要求重发所丢失的数据包的命令。采用T c P 作为控制通路的协议是因为可以保证控制命令的准确性，而且控制命令的数据量很小，发生阻塞的情况不大。图2 采用T C P

14、 和U D P 协议通路为了保证传输的实时性，不能无限制地发送控制命令，接收方以缓冲区为限制，当缓冲区已经用完，而仍然存在丢失数据包的现象，则丢掉一些数据来保证实时性。对于视频传输来说，重要的信道特性主要是端到端时延、可用带宽和包丢失率。在系统中主要采用缓冲调整的方式来解决时延抖动。对于可用带宽和包丢失的处理，现在主要有速率控制和差错控制两种机制。在本系统中采用如下速率控制机制：接收端通过所建立的T c P 控制通路定时发送报告包，源端在接收来自所有目的端的报告包之后，可以使用报告包中的信息来估计媒体流在网络中的拥塞状况以及在目的端的视频质量调整输出码流的速率。视频处理模块中，压缩编码的许多参

15、数都可用来调整输出码流的速率。例如，陴低视频的采样频率可以降低码流速率；增加视频的量化步长同样可以减少码流的单位时间比特量；提高运动检测的门限，减少丁自上一帧以来被认定为变化块的数目，这样也减少了编码每个图像的字节数从而使输出的码流速率降低。对于在包交换网络中的视频信号传输，包的丢失必定是影响视频效果的重要因素。在系统中采用了动态调整帧间间隔的办法来适应实际的网络状况，即根据报告包的丢失情况动态调整帧间间隔。通过速率控制机制和差错控制机制，在局域网流量变化时，仍能维持一定的监控图像质量。(3)控制模决视频采集端和客户端的控制模块完成各终端之间的s o c k e t 连接、数据收发线程、编解码

16、线程的调度等功能。监控管理终端不仅完成上述功能，还要完成对视频采集端云台、摄像机等的控制。4 系统的开发平台和开发工具采用当前流行的w i n d o w s9 8 作为开发平台，所采用的开发工具为：v i s u a lC+6 0，w i n s o c k。w i n s o c k技术工作于网络上层，上层软件开发比较容易，开发的应用程序界面友好，并且采用W i n d o w s 特有的消息驱动机制。同时利用w i n d o w s9 8 提供的多线程机制在各终端通过事件驱动多个线程协调运行。参考文献 1 T a l l u“，RE r r o r R e s i l i e n tV

17、 i d e oc o d i n gi nt h eI S OM P E G 一4S t a n d a r d I E E EC o m m u n i c a t i o nM a g a z i n e，1 9 9 8。3 6(6)：1 1 2 1 1 9 2 s t e v e nG r i“g e r i，R o m a nE g o r o v，K h a l e ds h u a i b，d f R o b u s tC o m p r e s s i o n8 n dT r a n 5 n l is s i o no fM P E G一4V i d i o h t t p：w

18、 w w k o m e t e c h n i k t u d a r m s t a d t d e a c m m m 9 9 e p g r i n g e r i 3 付良，赵鹏，戴梅萼，等在I n t e r n e t 网上提高传输视频实时性的研究，电子技术应用，2 0 0 0(7)4 蒋东兴，林鄂华，等w j n d o w ss o c k e t s 网络程序设计大全北京：清华大学出版社，19 9 9A b s t n“：I tp u t sf o r w a r dad i g i t a lv l d e om o n i t o rs y s t e mb a s e

19、 do nI，A Na n di n t r o d u c e st h ec o m p o s l t i o n。ft h e8 y s t P ma n dI t sf u n c t l o n a lm o d u l e T h ef u n c“o no t K ss y s t e T r Ii n d u d e sv i d e。c d m p T e s s l n d e c o d e，n e t w。r kt T 曲s m；s s i O n V i d e o 甜o T e d e or e f e r e n c ea n dp I a y b a c k，

20、r e m o t ec o n t r o lo ft h ev i d i c o na n dw a r n i“gb a s e do nv i d e oc o n t e n t s-K e y w o r d s：v i d e om o n i t o r；L A N；T C P l P作者简介闰宏伟士，1 9 7 8 年出生，河北大学电信学院硕士研究生主要研究方向越字图像赴理席砺莼男，】9 7 8 年出生河北太学电信学院硕士研究生，主要研究方向数字田像处理。2 3 万方数据基于局域网的数字视频监控系统基于局域网的数字视频监控系统作者：闫宏伟，席砺莼作者单位：河北大学电子与信息

21、工程学院,保定,071002刊名：现代电子技术英文刊名：MODERN ELECTRONIC TECHNIQUE年，卷(期)：2002，(12)引用次数：8次 参考文献(4条)参考文献(4条)1.Talluri R Error-Resilient Video coding in the ISO MPEG-4 Standard 1998(06)2.Steven Gringeri.Roman Egorov.Khaled Shuaib Robust Compression and Transmission of MPEG-4 Vidio3.付良.赵鹏.戴梅萼 在Internet网上提高传输视频实时性的

22、研究期刊论文-电子技术应用 2000(07)4.蒋东兴.林鄂华 Windows Sockets网络程序设计大全 1999 相似文献(10条)相似文献(10条)1.学位论文 郝宝全 营区局域网视频监控系统设计 2009 视频监控作为人类视觉的延伸，广泛应用于安全防范、公共场所的安全监控等。随着军队正规化、现代化建设的发展，部队对于安全管理提出了更高的要求，为了适应这一要求，视频监控技术开始被运用到部队各项管理工作中。本文阐述了视频监控系统的发展历史，分析了视频监控系统的技术现状及发展前景，阐述了视频监控系统涉及到的各种关键技术，详细讨论了这些关键技术的具体实现方法。在此基础上，提出了一种基于部队

23、营区局域网的视频监控系统设计方案，设计了按客户/服务器网络通信模型，重点研究了视频监控信号在营区局域网的传输。主要工作是研究了TCP/IP协议的相关应用，提出了采用TCP/UDP、IP组播、RTP相结合传输数字视频的方法，利用Visual C+中的多线程设计思想和Winsock套接字设计了对监控控制信息进行网络传输，用IP组播及时对监控信息进行网络传输。对视频数据网络传输中的重点、难点技术，如传输数据的连续性、组播拥塞控制、网络流量控制，多线程等技术提出了解决方案，并提出视频数据组播发送/接收功能的程序实现模型。2.期刊论文 张锦智.ZHANG Jin-zhi 基于局域网传输的供电营业厅实时视

24、频监控管理系统-广东电力2009,22(2)为提高供电营业的安全管理水平,广东电网汕头供电局建设了以现有局域网为传输通道的供电营业厅实时视频监控管理系统.介绍了系统的结构及各模块的功能,通过模拟视频监控与网络视频监控的对比,分析了该系统的优缺点,指出存在的主要问题,并提出解决的办法.3.学位论文 王孝广 卫星定位系统中实现视频监控的方法研究 2009 本文通过获取视音频数据和卫星定位数据，实现了对事发现场信息的采集和管理。本系统由视音频数据采集、定位数据数据采集、应用软件等部分组成。在分析视音频数据特征、定位数据特征以及项目现有的GPS监控系统资源的基础上，研究并设计了一个在卫星监控定位系统添

25、加实现视频监控的方案。在总结视音频采集方法的基础上，本文实现了一种较为通用的视音频数据采集方案：（1）提出了一个基于时间参照的定位数据和视音频数据匹配方法，建立定位位置与视频数据的位置对应关系。（2）设计实现的视音频数据采集系统，在VS 2005开发环境下，将采集的数据压缩、编码，通过海事卫星（宽带全球局域网）BGAN链路传输到后台服务器。（3）进行定位数据和视音频数据处理，并开发测试程序验证方案的可行性。设计实现的数据采集系统表明：（1）本研究提出的基于时间参照的视音频数据和定位信息数据匹配系统不仅满足车辆监控、人员监控的需要，而且更能为视频和地理坏境的匹配，提供较为实用的解决方法。（2）本

26、系统所采集的定位和视音频数据，能够在应急指挥、城市管理、移动监控、旅游观光等领域得到应用。本文首先论述了该课题的研究背景、研究内容和研究意义等。其次介绍了系统中主要使用的技术和相关的协议。然后，本文重点介绍了系统模块组成和软件开发流程图，并在系统设计实现过程中，解决了视音频数据的同步，并且探讨实现了在已有的车辆监控系统中引出定位数据的方法。最后，对本系统进行测试，并且对本课题的设计进行成果总结和对后续工作的展望。4.学位论文 姚昊 碧云智能别墅小区数字视频监控系统的设计与应用 2006 近年来，随着计算机网络与通信技术、多媒体技术的快速发展，传统的监控系统也不断向着新的发展方向进行着不断的更新

27、与发展。进而出现了结合计算机网络技术、多媒体技术及通信技术的数字视频监控系统。与传统的监控系统相比，基于PC机和计算机网络的数字视频监控系统大大提高了图像质量和监控效率，并能进行可靠的网络传输。本文的目标就是为上海碧云智能别墅小区设计并实现一个功能完备的数字视频监控系统。论文首先介绍了智能化系统的国内外发展情况，介绍了课题的来源和意义，对论文的主要工作做了阐述。同时，从别墅区智能化系统整体框架入手，依据实际情况对系统的设计需求进行了分析，提出了方案，并明确了数字视频压缩和解码、数据存储、网络通信和传输、数据库技术为系统设计中的关键技术点。随后，论文的主体部分提出了基于局域网的小区数字视频监控系

28、统的总体设计体系，介绍了系统硬件结构和客户服务模式的软件结构，并围绕系统对于关键技术的应用，通过论述笔者负责的诸如监视控制、视频采集和显示、数据存储、网络传输、数据库操作等几个重要软件模块的功能实现为例，说明了系统的实现。最后，通过在智能别墅小区中全面的系统测试，将己经具备了较好的功能和稳定性的数字视频监控系统实现应用。同时，对全文进行了总结和展望。5.期刊论文 周彪.丁国清.袁军 一种基于局域网的数字视频监控网关设备-微型电脑应用2002,18(5)本文介绍一种基于局域网的数字视频监控网关设备,并从设备的硬件、软件两个方面进行了具体的描述.6.学位论文 王陆林 嵌入式无线视频监控终端的研究与

29、设计 2008 本文采用总线接口的802.11g无线基带芯片WT6104CLVG，设计了一个基于802.11g无线局域网技术，S3C2410处理器和嵌入式Windows CE实时操作系统的无线视频监控终端系统，能提供54Mbps的数据传输率，为大容量视频数据的传输提供了高速传输通道。该无线视频监控终端可通过无线AP方便地接入无线局域网和有线局域网。鉴于高精度实时视频信息量巨大，传输前需要经过编码的问题，本系统采用MpEG-4专用编码芯片IME6400对采集到的数字视频进行编码，然后通过无线模块将生成的MPEG-4码流转发到无线局域网。本文包括硬件设计和软件开发两大部分。硬件设计包括主控模块、视

30、频采集与编码模块和无线模块的设计。软件开发包括基于Windows CE操作系统板级支持包的移植、内核映像的创建、模块驱动程序和应用软件开发。7.期刊论文 丁宇杰 WLAN在视频监控中的应用-中国无线电2008,(3)论述了WLAN(无线局域网)在视频监控中的应用,对使用无线网络对视频监控的优点、应用范围、组网模式进行了描述,并介绍了其在工程中应用的实际案例.8.学位论文 侯圣亮 基于嵌入式Linux网络视频监控系统设计 2008 随着信息技术的飞速发展，信息采集不再停留在文字类型上，实时的、高品质的图象、视频信息可以使人们获得动感和感性认识。在众多的视频采集系统中，嵌入式的视频采集以其小巧、灵

31、活、低成本、高性能的特点而独具优势。嵌入式系统是指用于执行独立功能的专用计算机系统。它由包括微处理器、定时器、微控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件，和嵌入在存储器中的微型操作系统、控制应用软件组成，共同实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。嵌入式系统以应用为中心，以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调硬件软件的协同性与整合性，同时软硬件可裁减以满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求。如今，网络技术已经发展得非常成熟，通过网络实现远程监控是视频采集技术的一个发展趋势。许多小区、办公楼都已经有了自己的局域网，通过局域网连接各终端监控设备

32、，方便搭建系统，同时可以极大程度的降低成本。根据上述分析，本文提出并研究设计了基于ARM处理器的网络视频监控的实现方案。此方案将嵌入式技术和网络技术很好的结合到一起，可以同时发挥两者的优势。不仅在局域网内通过终端设备看到视频，也可发送到internet远程视频监控。本方案采用将linux操作系统移植到arm920t，以此作为arm处理器的操作平台。首先，从摄像头采集到图像数据；其次，利用socket套接字技术建立socket函数来实现tcp的数据传输；最后，在接收端利用linux的framebuffer技术显示。webeye摄像头采集到的数据为rgb数据，需要将rgb数据压缩成jpeg数据，通

33、过网络发送到客户端实时显示。在客户端显示时，又需要把jpeg数据转换为rgb数据。如果条件允许，上面的压缩与解压数据，可以完全由硬件实现，这样可以使图像的质量有很大的提高。本课题采用linux下强大的vi编译器和gdb调试器进行程序的编译调试和下载，并最终观察到运行结果。实验结果显示，在linux客户端视频实时显示影像连续，达到每秒15帧，很好的达到网络监控的目的。9.学位论文 姜汉宸 基于局域网的数字化监控系统的设计与实现 2009 网络技术的飞速发展和普及使得越来越多的系统以越来越快的速度通过IP网络互联起来，由此所带来技术创新和产品创新也在不断的提高企业的工作效率、降低运营成本。在这样的

34、背景下，用户对安防监控系统也有了更高的要求：希望视频监控、门禁、入侵检测、周界防护、消防、报警等系统能够向网络中的各种组件一样联动起来，从而大大提高对防护对象的保护程度，缩减响应时间，有效避免灾难的发生或降低灾难损失，这就要求固守传统已久的安防产业积极的采纳IT技术，通过网络实现各个子系统和组件的互联和联动。数字安防综合智能监控系统正是集音视频监控、安防报警等功能于一体的综合监控系统。数字监控系统以其能实时、形象、真实的反映被监控对象的特性，逐渐成为现代化管理、监测、控制的重要技术手段之一。与传统的第一、第二代多媒体监控系统相比，第三代多媒体远程监控系统具有体积小、图像质量稳定、远距离监控等优

35、点，具有良好的应用与发展前景。本文课题以大型变电站监控应用为背景，构建了一个流媒体视频服务器系统。该系统主要对变电站的各种设备进行五遥（遥测、遥信、遥控、遥调、遥视），并对一些异常现象进行报警与纪录，从而实现无人值守的目的。本文的核心内容是数字安防系统中转发服务器与录像服务器的设计与实现。该系统通过模块化的软件设计思想，对该系统的各模块进行了划分与细化。通过自定义的通信协议实现各模块之间的命令发送，其中命令部分采用TCP/IP协议；视频流数据采用UDP/组播的形式发送。转发服务器通过硬盘录像机厂商提供的软件开发包对硬盘录像机实行各种操作，并从硬盘录像机中捕获视频数据及其他一些相关参数发送给该系

36、统的其他模块；录像服务器实现录像保存及回放功能。10.期刊论文 秦少杰.QIN Shao-jie 赤峰市三座店水利枢纽工程网络及视频监控系统设计-吉林水利2005,(7)全面实施大型水库远程视频实时监控系统的建设可对可能或正发生的危险情况进行及时准确的处理,对保障水库的安全运行及人民群众的生命和财产安全具有重要作用.引证文献(8条)引证文献(8条)1.何志杰 基于SQ610芯片的IPCam系统设计及其应用期刊论文-广西大学学报(哲学社会科学版)2007(z2)2.黄新波.孙钦东.王小敬.武键.刘家兵 输电线路危险点远程图像监控系统期刊论文-高电压技术 2007(8)3.王书茂.祝青园.王卓君.郑永军 基于校园网的电机转子试验台远程测控系统期刊论文-中国农业大学学报2007(3)4.刘建.李莉.张宇 地铁列车加装视频监视系统的可行性分析期刊论文-电力机车与城轨车辆 2007(2)5.李爱民 地铁列车视频监控系统的研究与实现学位论文硕士 20066.陈晓庆 基于GPRS技术的远端无线图像采集系统的研制学位论文硕士 20057.胡元发.吴胜 数字视频监控系统及其在高校中的应用期刊论文-福建电脑 2004(4)8.王库.卢致强 基于TMS320DSC21的嵌入式网络摄像机期刊论文-中国农业大学学报 2004(1)本文链接：http:/