公共安全突发事件无线移动智能视频监控车的实现方案.pdf

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1、203CPSE 第十三届安博会(2011.11.1-4深圳会展中心)随着现代科学技术与信息社会的进一步发展，人们对获取的信息要求越来越高，因而视频监控的应用越来越广泛。视频监控主要完成的功能是，能对另一个地方的事物和发生的事情的视频进行监视和控制。所谓监视，即是指对被监控场景的了解和掌握；而所谓控制，则是对被监控地点的事情的一种反应。无线移动通讯网络的发展，为各种智能设备的远程无线通讯提供了新的手段，也成为了嵌入式系统应用的一个重要领域。无线移动视频监控系统是将监控前端设备的音视频数据通过无线移动通讯网络传送到监控中心，从而实现实时的远程图像传送和移动监控的目的。本文论述一般车载式无线移动视频

2、监控系统的组成、原理，公共安全突发事件无线移动智能视频监控车应具备的智能化功能及其实现方案，以及这种监控车的应用范围。雷玉堂公共安全突发事件无线移动智能视频监控车的实现方案Intelligent Transport System智能交通无线网络的发展，给视频监控技术又带来了全新的应用方式。如利用公共移动通讯网络，就可以将多个难于连线的监控点与控制中心连接起来，达到无线移动视频监控的目的。而这种无线移动视频监控系统，由于其无需连线，而具有安装方便、灵活性强、性价比高等特性，而被很多行业所接受，它在军事、公检法、安保、金融、交通、电信、电力、石油、新闻、消防、水利等领域，有线网络无法到达的地方，以

3、及人员无法接近的场所，尤其在公共安全重大突发性事件中得到广泛的应用。一般，公共安全重大突发性事件包括：战争、地震、台风、洪涝、飞机失事、火车出轨、客轮遇险、特大交通安全事故、特大建筑质量安全事故、民用爆炸物品和危险化学品特大事故、生物恐怖事件、山体崩塌滑坡、井下透水/瓦斯/坍塌、锅炉/压力容器/压力管道和特种设备特大事故、特大急性中毒、重大疾病与突发性疫情、重大环境污染、聚众械斗/骚乱/暴乱/叛乱、邪教活动、核泄露事故、网络黑客事件以及其他特大安全事故等。这类公共安全重大突发性事件的共同特点是，具有突然性；没有预见性或难以预见等。因此，我们必须在平时制定相应的应对预案，以加强对此类事件的监控。

4、除避免事件发生外，一个重要目的是，能对突发事件顺利地实施监控和采取应急救援等措施。信息和网络技术的应用，是应急救援预案设置工作的一项重要内容，是保证突发性事件应急指挥和处理所必须的硬件。只有在一个有效、高速、安全的现代信息网络上才能实现快速反应，从而达到应急指挥和监控的目的。因此，可以将视频监控系统安装在可以高速移动和机动的车辆或飞机上，这就将应急指挥的监控范围和应急程度大大提高。由无线移动数字图像传输设备组成的车载式视频图像传输系统，主要目的是，用于移动车辆对应急指挥中心的数据、语音和图像进行实时传输。这就可使指挥机关和领导能在指挥中心或在办公室中甚至首长车内看到实时传输的现场图像和声音，如

5、亲临现场及时了解重大突发事件现场实况，从而可作出准确的分析判断，以达到实时指挥，提高决策系统的快速准确性，增强快速反应能力、指挥能力和突发事件的处置能力。因此，保证信息的可靠、安全和实时快速传输是该系统的核心要求。所以，车载式无线移动视频监控系统的研究和应用，对于提高应急指挥快速反应能力，打击恐怖活动，打击各种犯罪，维护社会安定，保障人民生活安全，有效处理各种突发事件，具有重要的社会、政治和经济意义。随 着 通 讯 技 术 的 发 展，以CDMA、GSM/GPRS为主的移动通信网络发展迅速。目前，中国联通和中国移动网络覆盖广，各基站设备设施先进，对自然环境的抗风险能力较强。因此，以CDMA、G

6、SM/GPRS网络为基础形成的数据服务，不受地理环境和天气条件的限制而组网方便，对应用所需的额外设备要求不高，投资和运行费用低，并且数据传输准确，安全可靠性高，时效性和带宽基本满足大部分业务的信息传输要求。尤其3G将过渡到CDMA-OFDM调制技术，而能弥补CDMA的缺陷PDA?INTERNET?1?DVS?DVR?2?1PDA?INTERNET?1?DVS?DVR?2?1图1、车载式无线移动视频监控系统的组成及原理框图图2、车载系统的组成及原理框图205CPSE 第十三届安博会(2011.11.1-4深圳会展中心)传输高速视频。所以，在公共安全重大突发性事件里，采用无线传输公用通讯网络方式的

7、车载式移动视频监控是一种较好的选择。本文论述一般车载式无线移动视频监控系统的组成、原理，公共安全重大突发性事件无线移动智能视频监控车应具备的智能化功能及其实现方案，以及这种监控车的应用范围。一般车载式无线移动视频监控系统的组成与工作原理车载式无线移动视频监控系统，是将拾取视频图像的摄像机安装在可开动的车上，并利用公用移动通信网络，将远程的多个监控点设备(含利用手机摄取的视频信息)连接起来，而进行的一种传输视频和控制信号的系统。实际上，这种无线移动视监控系统，是通过在基于BREW平台的手机或者具有嵌入式操作系统的PDA上安装专用的视频解码软件，用户就可以随时随地打开手机或PDA，通过公用移动通信

8、网络去进行监控。据此，也可查看家中、公司的情况，从而能放心地工作和旅行。因此，这种无线移动视频监控不受时空限制，而非常灵活、方便、实时、实用。而且，由于手机号码的唯一性，这种监控又非常安全可靠，加上成本低，又能实现现场无人职守等视频监控功能，因而其应用将非常广泛，是视频监控发展的一个方向。显然，这种移动多媒体业务，被看成是3G时代的主要业务应用。车载式无线移动视频监控系统，采用了先进的视频压缩算法H.264或MPEG4流媒体视频数据压缩技术的无线传输网络解决方案，并整合了公用移动通信网络的数据通讯功能和数字视频编码功能。即把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端发射到公用移动

9、通信网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功能。根据应用，把实时动态图像传到距离用户最近的联通通信网络。并可以通过internet访问系统服务器得到实时图像信息。该系统整合了公用移动通信网络和internet网络的优势，从而在空间和距离上产生了突破性拓展。车载式无线移动视频监控系统的组成与工作原理框图如图1所示。由图1可知，车载式移动视频监控系统主要由监控前端的车载系统、移动终端、传输网络、远程监控管理中心等四个部分组成。现分述如下：监控前端监控前端这里主要是车载系统，这种车载系统的组成及原理框图如图2所示。由图2可知，车载系统主要由48台摄像机、无线网络视频服

10、务器DVS或无线网络数字硬盘录像机DVR、以及微机或笔记本电脑与监视器、手机与对讲机等组成。这种车载系统可安装在不同用途的车、船、飞机上，如安装在公共安全重大突发性事件监控车、交警流动监控车、110巡逻车、红十字救护车、银行运钞车、电视采访车、公交车、长途巴士、出租车、消防车等车辆及船舶、直升机等可移动运载工具上，从而可实现对异地事发现场的实时监控。显然，选择摄像机的多少是根据车的大小与需要而设，并可根据需要选择十字标尺摄像机(一般至少选12台)，以便对目标的距离与大小进行检测，以及对现场易倒塌的物体进行预/报警等。由图2可看到，摄像机所采集的视频信号输入到无线网络视频服务器或嵌入式无线网络数

11、字硬盘录像机或安装视音频压缩卡的PC式无线网络Intelligent Transport System智能交通DVR中，它一方面将视频信号分割显示在监视器与微机屏幕上；另方面经H.264或MPEG4编码、压缩为数字信号，并按照标准的无线移动网络通信协议发送到无线移动网络，供移动终端显示和传输到远程监控管理中心去处理。通过微机，还可控制安装在车顶上的摄像机的电动变焦镜头、全方位云台、室外防护罩雨刷及红外灯开关等。值得指出的是，这里专用的无线网络视频服务器或无线网络DVR是监视系统前端的核心设备，它集成了视频捕捉、视频分割、视频编码压缩、网络传输及报警触发等功能。它们根据预定的间隔定期采集视频数据

12、，将选中的模拟视频信号编码压缩成所需格式的数字视频流，通过公用移动通信网络模块无线发送。前端还可采用三可变夜视级摄像机，并配备红外聚光灯等，解决大雾、暴雨等恶劣环境下的照明问题。无线移动监视系统前端的车载系统，采用汽车蓄电池进行供电。各监视前端，通过公用移动通信网络无线信道连接监控中心的监视系统服务器，由视频监视系统软件进行集中显示和统一管理。移动终端移动终端，包括有中国联通的CDMA与中国移动的GSM/GPRS网络运行BREW/WinCE/Linux平台的手机、3G手机，或者PDA以及带CDMA网卡的笔记本电脑等。显然，这些终端需安装专用视频解码软件，方可实现移动视频监控功能。值得指出的是，

13、装有摄像头的手机同时也是移动采集端，其所采集的图像除可传给其他移动终端外，也可传到监控管理中心。传输网络移动视频监控系统的传输网络，采用中国联通的CDMA与中国移动的GSM/GPRS公用移动通信网络以及3G的公用移动通信网络来实现视音频实时监控。本系统目前优先考虑CDMA方式，在CDMA信号覆盖不良的区域才选择GRPS方式，待3G的CDMA-OFDM方式全部启用后，再完全采用CDMA-OFDM传输方式。远程监控管理中心，可以通过internet访问系统服务器得到实时的图像信息。由于系统整合了公用移动通信网络和internet网络的优势，从而在空间上和距离上产生了突破性的拓展。远程监控管理中心远

14、程监控管理中心，除电视墙与声光报警等设备外，按照逻辑功能可划分有数据库服务器、管理服务器、流媒体服务器和备用服务器等服务器群。数据库服务器提供系统数据的集中管理服务。该服务器采用MySql数据库进行数据综合管理，主要用于移动终端的流媒体业务支持能力的协商。该数据库系统功能有：用户帐号、登录信息管理；DVR与视频服务器信息管理；计费和流量统计管理等。管理服务器主要负责与数据库交互，为整个移动监控系统提供业务逻辑控制。其功能模块包括建立并维护多个客户端的网络连接；鉴权和身份认证；维护用户的登陆会话；接受用户的服务器定位搜索请求，从数据库服务器返回结果；根据用户的监控点要求，将用户需要浏览的服务器数

15、据流重定位到客户端设备。流媒体服务器是移动流媒体业务平台的服务器，是提供流媒体业务的核心设备，主要负责移动流媒体的录像保存、实时流媒体转发和码流负载均衡控制等。备用服务器在管理服务器或者数据库服务器发生意外故障的时候，能够自动转入服务状态，以替代执行管理服务或者数据库服务。备用服务器与主服务器组成双机冗余热备系统的可靠性设计，以确保整个系统工作的可靠性。总之，车载式无线移动视频监控系统，是集无线移动通讯网技术功能和数字视频编码技术为一体，把摄像机拍摄的图像信息经过压缩，通过无线移动通讯接口发射到公用移动通信网络。根据应用，把实时图像传到手机、PDA、营运商网关。我们还可以通过Internet从

16、营运商网关得到实时图像信息。这种移动视频监控系统，具有经济，可靠、高效、便捷、安全的突出特点。尤其可在移动状态传输视频，部署非常灵活、广泛，真正实207CPSE 第十三届安博会(2011.11.1-4深圳会展中心)现了“千里眼、顺风耳、处处通”，使人类视觉得到了无限延伸！无线移动智能视频监控车应有的智能功能应有防止罪犯遮挡、破坏摄像机的检测识别与预/报警的智能功能这一智能功能是保障安防监控系统安全正常而又稳定可靠地工作的保证，而属于最基本的智能功能。因为当犯罪分子企图实施犯罪而遮挡摄像机、或使摄像机转向、或剪断电源线等时，被智能监控系统侦测与捕捉后，会立即进行声光报警，以便能及时抓捕罪犯，保障

17、车载安防监控系统能安全正常而又稳定可靠地工作。应有人员异常行为的检测识别与预/报警的智能功能这一智能功能的好处是，当罪犯拿出刀或枪对准车上工作人员或司机进行威胁时，智能系统即能分析识别为异常。这时，就能立即启动声光报警，从而可抓捕罪犯，以保障监控车工作人员与司机的安全。应有人的面像的检测识别与预/报警的智能功能这一智能功能的安置，能检测有案底的罪犯在公共安全突发事件处或附近露面的面像，当将所获面像与数据库中被通辑的留有面像等的案犯的面像相同时，就会立即启动声光报警，而使犯罪分子落网。最好应有人的步态的检测识别与预/报警的智能功能这一智能功能的好处是，当有案底的罪犯在公共安全突发事件处进行煽动或

18、附近走动时，其走路的步态，被摄像机所捕捉，经系统与数据厍罪犯的步态比对，若识别出是罪犯，就会立即启动声光报警，而进行抓捕。应有自动调节与关闭汽车前后灯光的智能控制功能这一智能控制功能，能自动调节汽车内灯与前后外灯及红外灯的灯光的强弱或关闭与打开，以保证天气阴晴变化摄像机所需的最佳照度，从而保障显示的图像最佳，也方便智能分析与比对，最大限度地减少识别错误而保障识别率。应有自动检测汽车四周的目标与障碍物的大小与距离的智能功能通过旋转汽车顶部的十字标尺摄像机，可检测汽车四周的公共安全重大突发性事件的目标与障碍物的大小与距离等，以便及时上报救援中心。应有自动检测汽车司机是否正常驾驶的智能功能这一智能功

19、能，主要检查司机是否正常驾驶，如司机打瞌睡或酒后不正常开车时，会立即启动声光报警，停车或更换司机，以保障车辆不出事故。应有自动检测道路交通参数或识别骚乱打砸抡等的智能功能自动检测道路交通参数(如车速、车辆与人员拥堵等)可用于交通警察的智能交通管理；并能自动识别犯罪份子制造的骚乱、打砸抡等，因而也可用于110处警车，以便于即时传送图像到市局处理，以防止事态的进一步扩大。无线移动智能视频监控车的解决方案设计原则车载式无线移动智能视频监控系统，必须具备安全可靠、先进、性价比高、操作简单方便，易于维护、节约投资等特性，来构成先进、完备的系统。因此，我们力求系统设计体现以下原则：先进性整个系统保持一定的

20、先进性，采用的技术和设备是目前国际领先的。在现代高新技术中切实有效的技术己尽量采用，如H.264编码压缩技术、流媒体技术、红外光电技术、激光技术、3G通信技术、GIS与GPS技术等。可靠性我们从用户的角度考虑，采用了嵌入式的操作系统，其可靠性、稳定性都能够得到保证；采用面向连接的TCP协议通信，避免了数据包丢失的现象，保证数据可靠传输；具备极强的抗干扰性能，完全避免了传统数传电台的多机频段“碰撞”现象。中心可以与多个监测点同时进行数据传输，互不干扰。实用性无线移动视频监控系统前端的车载系统，采用汽车蓄电池进行供电。车载系统按照标准的无线移动网Intelligent Transport Syst

21、em智能交通络通信协议发送到无线移动网络，供移动终端显示和传输到远程监控管理中心去处理。视频中心服务器位于Internet网上，负责接收各个监控点的视频信息，并随时转发给某个计算机终端。任何一个位于Internet网上的计算机终端都可以通过视频查看软件查看任一个监控点的视频情况。数据中心要和每一个现场设备实现实时连接。未来的公用移动通信网络技术，能很好地满足传输突发性数据的需要。通过开合不同的红外LED与激光LD灯可监控不同距离的夜晚目标，因而可24h使用。室外摄像单元还可通过云台环视四周，同时车内可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌控。可扩展性由于系统采用成熟的TCP/IP通信架构，具备

22、良好的扩展性能，一个监控中心可轻松支持几千个现场采集点的通信接入。随着用户以后的需求会不断变化，监控数量将随之扩大，只要增加前端设备和升级软件，不用添加其他附加设备，以保证用户的投资成本。系统的传输容量，扩容性能好。采用标准化、功能模块化设计，根据不同的应用需要，可方便选择增加智能功能模块。产品可嵌入驾驶员操作面板和侦查车辆融为一体，滑块设计可随时装卸，方便不同车辆的灵活使用。无线移动通讯网络已经实现全国范围内覆盖，并且扩容无限制，接入地点无限制，能满足山区、乡镇和跨地区的接入需求。实时性公用移动通信网络具有实时在线的特性，数据传输时延小，并支持多点同时传输，因此监测数据中心可以与多个监测点之

23、间快速、实时地进行双向通信，可满足大多数系统对数据采集和传输实时性的要求。经济性由于系统采用公用移动通信网络公网平台，无需建设网络，只需安装设备即可，因而系统建设成本低，也免去了网络维护费用。采用公用移动通信网络通信，全国范围内均按统一费率计费，省去昂贵的漫游费用。这种无线移动通讯网络可按数据实际通信流量计费，也可以按包月不限流量收费，从而实现了系统较低的通信成本，即系统运营成本相对较低。虽然与远在千里的数据中心进行双向通信，公用移动通信网络数传设备在工作时却只需与附近的移动基站通信即可，其整体功耗比传统数传电台小得多。因此，公网传输方式非常适合在野外使用太阳能供电或蓄电池供电的场合下使用。智

24、能方案的组成方案组成如图2所示，只不过是将图2中无线移动网络DVR(即RMNVR)或DVS(即RMNVS)嵌入上述的智能功能即可。也就是变成了智能无线移动网络DVR或DVS，即智能RMNVR或智能RMNVS。公共安全突发性事件无线移动智能视频监控车，可用越野车，它将图2中摄像机1与2并排装到车的顶部的两个全方位云台上。这二台摄像机均为十字标尺摄像机，可同时或分别进行360O旋转，以方便测量公共安全突发性事件目标的大小与距离；摄像机3对准车门监控车门口内外；摄像机4装在车内尾部对准司机与车内。此外，车顶除有可调的白光探照指示灯外，还有可调的红外灯，以利于夜晚209CPSE 第十三届安博会(201

25、1.11.1-4深圳会展中心)工作。车载终端被放置在车内，用来采集上述摄像机的图像，并利用H.264编码压缩技术对图像进行压缩。同时，利用GPS模块实时接收全球定位卫星发射的信号，得到当前车辆位置和速度。最后CPU将压缩后的视频流与GPS数据通过无线通信网络和Internet网络发送到监控中心，从而在监控中心可以看到车内情形，以及在电子地图上显示客车的方位与速度。这种新一代车载智能移动视频监控系统是利用公用移动通信网络技术进行视频数据的无线网络传输的新型系统。它采用了先进的视频压缩算法H.264流媒体视频数据压缩技术、DSP技术和无线传输网络解决方案，是整合了公用移动通信网络数据通信功能、GP

26、S空间定位和数字视频编码功能的便捷式产品。它把摄像机图像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通信终端连接到公用移动通信网络，把实时的动态图像传到任何公用移动通信网络覆盖的地方。监控中心可通过Internet，从系统终控端得到公共安全突发事件与检测识别异常的实时的图像信息。方案的功能及特点传输效果好采 用 高 效 的 视 频 压 缩 算 法H.264，解决国内外同类产品传输效果达不到远程监控要求的问题。一般，只要采用CDMA-OFDM调制技术，即可完全满足远程监控的要求。监控中心可以任意调看一台或多台监控设备拍摄的现场实时图像。并且，可根据线路速率及监控的需要，来调整监控设备的图像质量和传送速

27、率。不受时空限制监控人员不受时空限制，可在监控中心，也可在异地通过笔记本电脑或PDA了解现场状况。监控中心可以任意调看一台或多台监控设备拍摄的现场实时图像。“永远在线”在分组数据业务下，所有的移动用户共享无线资源，并且每个用户只在有业务数据传送时，才动态地申请和占用无线资源，因此采用分组数据方式可以做到“永远在线”。CDMA-OFDM调制技术的数据和语音采用不同的信道传输，在同一基站下语音用户数量增加，也不会影响数据与视频通信。安全可靠监控系统具有权限管理功能，也具有信息保密功能。要保护整体系统的安全，首先要保证网络本身的安全。必须尽可能地屏蔽外部非法访问及非法数据，对从外部网络连入的终端进行

28、严格的用户认证及控制。系统平台充分利用网络隧道、128位加密算法、防火墙/VPN、加密锁、权限管理、安全认证、实时时钟等技术，保证监控系统和录像资料不被越权使用和破坏。公安系统中心可通过公网连接公用移动通信网络，也可通过联通专线直接接入；考虑到公安业务对安全性和可靠性的要求，我们建议采用系统中心专线接入的方式以保障网络性能和高可靠性。此种接入方式在CDMA1x的分组接入设备上即发起隧道连至用户侧LNS设备，中间经过联通骨干网和专线，具有极高的安全性保障。而且整个隧道的开启和通过均在联通网络内部，终端无开销，不存在互连互通瓶颈，可以有效保证用户使用性能。采用特定的数据格式，或根据用户需要支持IP

29、Sec技术对视频数据进行加密，满足用户对数据安全的要求。使用简单方便利用抽拉式模块，方便系统迁移；车载供电模块，使用方便；利用公网，无需布线；利用汽车载，可灵活监控所需的地方，并可操控摄像单元，随时掌握现场环境等，因而使用非常简单方便。存储介质多样化存储介质多样化，不仅可采用大众化的硬盘作为存储介质，还可选用小巧、灵活的半导体存储设备闪存卡(CF Card),使得应用简单，性能稳定、操作可靠、方便。应用面广，适应力强由于无线移动网络的移动性能可满足任何地方的工作需求，因而可方便地应用到现有的各种业务系统等可Intelligent Transport System智能交通移动运载工具上。前端监控

30、点能实时采集现场的视频图像，通过远程传输系统传送到监控中心，从而实现对异地事发现场的实时监控。如它可安装在各种车辆上，能够直接使用车载电源。并且，不受时空限制，对多个现场可同时进行指挥。无线移动智能视频监控车的应用范围无线移动智能视频监控车，完全可作为一种最有效地体现突发事件等现场实况的手段。特别是针对某些具有移动性、突发性、紧急性和临时性等特点的场合，借助无线网络的通信手段可以方便地实现与中心交互，将现场的视频图像迅速采集传回中心。这种无线移动智能视频监控车，可应用的范围是：方便对各种自然灾害、火灾险情等突发事件的现场，进行实时视频传输。便于执法部门对大型活动、突发事件，如群众集会、大型文艺

31、表演、外事活动等的现场进行实时监控。其中，还包括室外临时监控点和流动监控点等。便于交通管理部门对交通状况实时监控。如将车载系统装于122交通事故受理车或交通巡逻车上，用于对光纤不能到达或布线不易地区的交通状况进行实时监控；对事故现场的处理和控制等。由于车载系统的反应灵敏、视野广阔，便于新闻从业人员能及时将现场报道图像，实时传输到电视台进行实况播放。应用在有线网络无法到达的地方：如可设置在山区、海岸、岛屿等难于铺设有线网络、自然条件比较恶劣的地方，其监测现场无需铺设电源线，而利用蓄电池或太阳能板提供电源；又如还可设置在地震救灾、防洪抢险等有线网络一时无法铺设的地方；此外，又可用于部队野战训练、公

32、安侦查与拦截等的临时快速布防等。应用在人员无法接近的场所：系统设计可应对各种应用环境，如选用高强度复合材料，可抗高温、低温、防腐蚀、防破坏、抗击打等。因此，可应用在易燃易爆等危险场所；烈性疾病传染区；生化武器危险区等。便于其他很多行业里应用：由于无线移动视频监控系统具有独特的移动性，易操作性，因而可以在很多行业里应用：如适用于110公安警车、119消防车、120急救车、金融运钞车、城管监察车、环保稽查车、路政监督车、气象监测车、工商检查车、货运车、长途客车、其他应急抢险等车辆上；还可应用于水利水坝、林业森林防火、电力动力、电力塔架、井架、无人值守机房、高速公路、交通道口、石油开采、油田井场环境

33、、输油管线等重点场所，实现对异地现场的实时监控等。结束语由上可知，车载式无线移动视频监控系统，完全适用于突发性事件或其它特殊情况的现场处理和控制。由于现场情况需要实时而迅速地传回监控指挥中心，而事发地点又通常具有不确定性，因而利用这种无线移动智能视频监控车强劲的技术优势和灵活反应能力，通过公用移动通信网络即可将现场情况及时传回指挥中心。这样，便于远程指挥和调度，从而降低危险性，极大地缩短反应时间，增强战斗力。车载系统采用方向可控摄像单元，可以环顾车体周围360度现场情况，可选配远距离探照灯与红外灯，以应对深夜环境下的工作。管理中心可连接视频服务平台，实时调度管理多个监控车辆，以进行统一指挥。本

34、系统把无线视频监控技术和GPS定位系统相结合，同单一的GPS定位系统相比有明显的优势。在实际测试中，实现了视频和GPS的同步传输。通过对GPS数据的解析，可准确的确定客车的位置和速度。本系统具有移动性强，图像质量高，视频流畅性好，系统扩展能力强等特点。随着公用移动通信网络的性能不断提高，这套系统能够获得更好的使用效果，同时能够平滑升级到将要使用的3G、4G网络，用户系统随时保持先进性。根据应用，可把实时动态图像传到距离用户最近的联通通信网络，也可以通过Internet从系统客户端得到实时图像信息。这种无线移动智能视频监控车，整合了GPS空间定位、公用移动通信网络和Internet网络的优势，因而必将获得极大的拓展。