42、啤酒糖化、发酵计算机控制系统 安徽龙津集团有限公司.pdf
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1、计算机应用(倍增计划)优秀项目选编1啤酒糖化、发酵计算机控制系统一、项目可行性研究报告二、工作总结报告三、测试报告四、用户报告五、经济效益分析报告六、鉴定委员会意见龙津 1 0 万吨/年纯生啤糖化、发酵自控系统可行性研究报告一项目开发的主要内容及技术指标1.1 糖化计算机控制系统投料水温度控制,控制误差0.5。投料速度与水量配比控制。糖化、糊化过程控制,糖化、糊化温度时间控制。温度控制误差0.5,时间无控制误差。过滤过程控制,麦汁流量控制;耕刀位置及糟层控制,洗糟水温度控制;洗糟水流量控制。洗糟水温度控制误差0.5,洗糟水流量控制误差0.5。煮沸锅煮沸强度和煮沸时间控制。麦汁冷却温度控制。控制
2、误差0.5。全生产过程无人干预的物料流顺序控制。糖化日生产批次 7-8 锅控制。容器 C I P 自动清洗控制。1.2发酵计算机控制系统冷麦汁充氧和酵母添加控制。发酵罐温度和发酵罐压力控制、主酵期和贮酒期温度控误差0.2;压力控制误差0.0 5 m p a。发酵、清酒物料流顺序控制。容器 C I P 自动清洗控制。二自动控制系统方案1 控制方案简介啤酒生产主要分为三大部分,即糖化、发酵和灌装。将原料麦芽添加适当辅料如大米制成麦汁的过程叫糖化。糖化过程包括原料处理粉碎、糊化糖化、麦醪过滤、麦汗煮沸、麦汁沉清及冷却等环节,这一过程使用的主要设备有粉碎机、糊化锅、糖化锅、过滤槽、煮沸锅、澄清槽、薄板
3、换热器等,即所谓三锅二槽生产方式。另外为配合生产,还有冷、热水系统、蒸汽系统、C I P 清洗系统等辅助设施。糖化过程主要检测控制参数主要有投料水温度,糊化,糖化温度、煮沸温度、冷麦汁温度、C I P 洗液温度等。生产过程是一个工序完成后再进行下一个工序,工序的转换是物料从一个容器转向另一个容器开始。为此,我们确立了自原料制备、原料粉碎、糖化、糊化、麦汁煮沸,旋流沉清、至麦汁冷却全生产过程工序自动转换、工序内参数自动控制和容器自动涮洗的全过程控制方案。另外对各锅、槽液位;蒸汽压力;麦汁、水、蒸汽流量等进行检测。发酵是整个啤酒质量的关键,周期长,工艺要求严格,发酵车间主要包括麦汁充氧及酵母添加、
4、浮选、发酵、过滤、杀菌、清酒等。主要设备有发酵罐、过滤机、清酒罐等,另外还有酵母扩培及回收、C I P 清洗等辅助设备,发酵过程主要控制检测点有发酵罐、清酒罐的温度、压力、液位,辅助设备的温度、压力、液位及 C I P 洗液的温度等。为此,我们确定了发酵罐温度、压力控制、麦汁充氧和酵母添加,发酵罐在条件具备下自动与清酒罐切换和发酵Create PDF with GO2PDF for free,if you wish to remove this line,click here to buy Virtual PDF Printer计算机应用(倍增计划)优秀项目选编2罐、清酒罐自动涮洗发酵生产过程
5、控制方案。发酵控制的主要目的是严格按工艺曲线控制好啤酒发酵过程中的温度及其升降速率,严防结冰,保证啤酒质量和生产效率。糖化控制系统可实现了糖化生产过程从原料处理至麦汁冷却送发酵工序的全过程自动控制,完全满足糖化生产工艺指标要求,达到了国际先进水平。发酵控制系统可实现了发酵生产过程从薄板冷却到清酒至灌装间及 C I P 清洗的全过程自动控制,达到了国际先进水平。糖化、发酵通过控制网络联锁控制,数据共享。控制系统技术先进,采用三级控制,即现场硬手操、模拟屏及 C R T 遥控、P L C 自动控制,最大限度地保证了系统安全性、可靠性,自动化程度高,灵活实用,扩展性强,控制精度高,具有最佳的性能价格
6、比。2、自动控制系统硬件构成工厂生产自动化的目的是通过一系列先进、可靠的控制装置来实现对生产过程更好地监视控制,对工艺过程特性更深层认识,得到最佳的工艺参数,由此而得到最佳的产品质量,最高的产量,最低消耗,最安全的设备运行,最轻的劳动强度,最好的生产环境。糖化生产过程自动化控制系统由上位机操作站、下位机控制站并配以一次测量仪表及执行机构构成,同时还在控制室设置一套大型动态模拟屏。可实现了糖化生产过程从原料处理、粉碎、糊化、糖化、过滤、煮沸、澄清至麦汁冷却送发酵工序及 C I P 系统的全过程自动控制。逻辑顺序控制与数值控制完全满足糖化生产工艺指标要求,达到了国际先进水平。发酵生产过程自动化控制
7、系统由上位机操作站、下位机分布控制站并配以一次测量仪表及执行机构构成。可实现了发酵生产过程从薄板冷却到清酒至灌装间及 C I P清洗的全过程自动控制,发酵罐温度采用智能模糊控制,控制稳定精度高达了国际先时水平。操作站由高性能 P I I I P C 机、大屏彩显、U P S、打印机等构成。用可编程控制器(P L C)组成控制站,实时采集工况和数据并进行自动控制。P L C用 S I E M N S的 S 7,采用现场总线制分布扩展结构,可靠性高、响应快、功能强、精度高、抗干扰能力强,组态灵活,容易扩展。测量仪表选型符合啤酒生产卫生要求,采用高性能的进口产品或引进技术生产的产品,可靠、安全、精度
8、高。控制系统满足生产工艺要求,糖化、发酵控制系统能进行通信、联锁。2.1操作站操作站是整个控制系统的中枢,对上可用以太网与全厂管理计算机网络融为一体,管理层计算机构成以太网将各部门管理计算机、各车间计算机控制系统连成一体,实现数据共享,使各级主管部门能方便、实时地对生产运行情况了如指掌。管理层计算机装有数据库软件、人机界面软件(中文)、监控软件、通讯软件、报表软件等应用软件。操作站将数据传给管理层计算机,实现数据上传功能并接收上位管理计算机的指令,通过远程操作站来管理生产数据,从而有效地加强生产管理,对下要周期轮询控制站实时工况和数据,并可进行遥控操作。操作站上有丰富的人机界面,直观地反应糖化
9、、发酵生产过程状况,便于及时了解生产过程检测,控制参数及各设备,阀门、电机等运行工况,通过 C R T 上图形化的界面监控、操作整个生产过程。同时对生产数据自动记录,查询管理并可以生成报表和曲线,打印出来,整个软件在W I N D O W SN T平台下,全中文操作界面,操作简便,易于掌握。2.2控制站控制站是整个控制系统的核心,具有可靠性高、响应快、功能强、精度高、抗干扰能力强等特性。啤酒生产的一个特点是批次生产混合型系统,每一批次的生产是连续过程,而批次之间是间断过程,生产中各设备间用开关阀进行连接和阻隔,开关阀多,电机数量大,输入输出(I/O)开关量大,糖化过程开关量 I/O在 4 0
10、0点左右,模拟量 I/O 在 6 0 点左右,发酵过程 I/O 根据发酵罐的多少决定。发酵过程是放热反应,用外型夹套冷带中的冷媒将热量带走。根据温度和发酵的不同阶段控制冷媒的进入量。冷媒控制阀用气动开关阀代替调节阀,用开关阀就可很好地解决这个难题。发酵罐体积宠大,热容量在温度滞后变化不灵敏,采用开关阀进行控制。将 P I D 值数字量化,控制开关阀的开启频率和脉冲宽度,能达到调节阀的控制效果。另外使用开关阀可大大降低成本,安装维护容易方便。因此发酵过程控制开关量大。糖化、发酵过程与过程之间的转换逻辑性强,是典型的逻辑控制与数值控制相结合的混合系统,P L C 是处理数量逻辑运算的最佳选择,近年
11、来其处理模拟量的能力有突破性发展,功能与 D C S 接近,所以选用 P L C 作控制站。P L C 在 7 0 年代崛起,8 0 年代走向成熟,9 0 年代技术突破,飞速发展,广泛应用于工业控制系统中。1 9 9 3年全球市场上,P L C占 4 6%,而工业控制计算机仅占 1 2%,D C S 占 3 1%,预计 2 0 0 0 年 P L C 将占 5 0%,远远领先于 D C S和工业 P C。当今第三代 P L C面向计算机集成制造系统,高速度,强功能,开放性好,重视通信,得视软件,控制算法增加了一些 D C S中的先进过程控制功能,如自整定P I D、模糊控制器等,特别是西门子的
12、多产应用工具A P T(A p p l i c a t i o n sP r o d u c t i v r oT o o l),是一种在 P C 机环境下的软件包,允许用户在一个面向对象的编程环境中开发自动的控制策略,然后由 A P T 翻译成梯形图,语言下载至 P L C,再加上 P L C 无右比拟的高可靠性及结构灵活性,使其在轻工行业及中小规模制定中占有绝对优势。P L C有二十几个品牌,在大型 P L C方面有 S I E M E N S、A l l e n-B r a d l e y(A B)、A E G S c h n e i d e r、G E、O M R O N、三菱、H I
13、 T A C H I、L G等品牌的几十种,其中 S I E M E N S、A B、A E G市场占有率在前三位,分析来讲欧美的价位高,日本的价位低,韩国及中国产的价格更低;P L C 的性能比较主要在集成功能、网络功能、开发软件、应用软件,啤酒生产过程控制用P L C 主要有S I E M N S 的S 7 系列,G E 的9 0-3 0,9 0-3 0系列,施耐德的 M O D I C O NQ U A N T U M 系列等。德国西门子公司的 P L C在啤酒行业控制系统中使用率最高,糖化,发酵控制系统的控制器采用西门子的 S 7系列控制器。S 7系列控制器中 S 7-2 0 0用于小
14、型控制系统,I/O总Create PDF with GO2PDF for free,if you wish to remove this line,click here to buy Virtual PDF Printer计算机应用(倍增计划)优秀项目选编3计点数,数字量 1 2 6/1 2 8 出,模拟量 1 6/1 6 出,最大扩展模块数量为 7 个模板。S 7-3 0 0 P L C 用于中小型控制系统,I/O 总数,数字量1 0 2 4个通道,模拟量 1 2 8个通道,工作存贮器 R A M 6 4 K。通过分布式主机架 C R 可带 3 个扩展机架 E R,最多可装 3 2个模块。S
15、 7-4 0 0 用于中、大规模控制系统。属高档 P L C。模块化无风扇设计、坚固耐用、容易扩展,通讯能力强大广泛,容易实现分布式结构,用户操作友好。S 7-4 0 0 有多种级别 C P U,通用功能模板种类齐全,可根据地控制系统大小组成不同的专用控制系统,当控制系统规模扩大或变得更复杂时,不必投入很多费用,增加满足用户需要。S 7-4 0 0安装方便、维护容易,机架式安装,标准导轨,背板总线式,现场连接器方式模板更换不易出错,统一安装深度,没有槽位规则。S 7-4 0 0 扩展能力强,不论是集中或是分布式配置,可扩展 2 1 个扩展单元。集中式扩展:适用于小型配置,在机旁控制柜中安装,最
16、大距离 3 米。用 E U进行分布式扩展:适用于分布范围较广的场合。最大距离 1 0 0 米遵守一定的扩展、安装原则。用 E T 2 0 0 进行分布式扩展:适用于分布范围很广的系统,无限灵活性的 P R O F I B U S-D P 分布式 I/O。通过 C P U的 P R O F I B U S-D P接口最多可连接 1 2 5个站点。中央控制器和最后一个站点的最大距离可达 2 3 k m。C P U 位于控制中心,分布式 I/O 系统在现场运行,一个高效的总线系统将 C P U 与 I/O 连接在一起,确保毫无问题的通讯,这条开放的总线还能将其它现场设备连接到系统,E T 2 0 0
17、 M是分布式 I/O的全能选手,它充分利用 S I M A T I CS 7-3 0 0信号模板系列的优点,包括最佳的性能价格比和快速的响应时间,快速灵活,快速组装,一劳永逸的模拟量处理,减少备品备件量,组态编程容易,站和模块自诊断。S 7-4 0 0 速度快,可达 8 0 n s 指令执行时间,内存大,R A M 可达 1 6 0 0 K,通讯能力强,具有多种通讯方式。M P I(多点接口),集成在 C P U 内,可同时连接编程器、个人计算机 P C、H M I系统、S 7-3 0 0系统、M 7系统及其它 S 7-4 0 0 系统。P R O F I B U S-D P 接口,适用于经济
18、型E T 2 0 0 分布式I/O系统。通讯处理器 C P,用于连接 P R O F I B U S 和工业以太网通讯处理器用于功能强大的点对点链接。控制系统中采用经济实用的 S 7-4 0 0E T 2 0 0 M现场P R O F I B U S总线制分布式结构,具有极高的性能价格比。C P U 用 C P U 4 1 4-2 D P,带有内置 D P口,适用于中等性能范围的应用,能满足程序规模和指令处理速度等要求高的应用场合,内置的 P R O F I B U S-D P 接口使其能作为主站直接连接到 P R O F I B U S-D B 现场总路线上。2.3一次测量仪表一次仪表和执行
19、机构分别是控制系统的五官和手脚,是控制系统的来源和控制目的。啤酒生产控制检测的特点之一就是要避免产生卫生死角,不论是采用法兰式液位变送器还是其它形式的变送式,安装时都会或多或少地产生卫生死角,不易清洗干净。而采用大膜片液位变送器,加工专用接头焊在设备上,变送器安装后其膜片设备内壁基本保持齐平,不留卫生死角,易清洗干净。发酵温度检测由于冷热交替存在严重的结露问题,采用铠装热电阻,完全密封,速度快,尽量减少测量温度滞后。发酵温度检测热电阻的长度选择直接影响控制效果。用热电阻测物体温度要使二者达到热平衡,无对流,此时的温度测量值才能代表准确的温度。发酵过程本身是一个热对流过程,所测的温度只是反应发酵
20、罐内物料温度变化的趋势,与实际温度有差异,热对流越激烈差异越大,是动态过程。为减小热对流对所测温度的影响,就要保证热电阻有一定的插入深度。而另一方面,发酵热量是靠发酵罐外壁夹套冷媒带走的,发酵罐内形成上下、径向内外温度梯度,必须找到温度变化灵敏点代表变化方向,尽快反应温度变化趋势,防止结冰,而结冰多发生在降温过程中,以控制下部温度为主,因此下部温度插入深度应尽量短些,中、上部稍长,及时反应冷却效果及发酵液温度保证温度控制效果。2.4控制室及模拟屏中央控制室是生产的工作中心和管理中心,计算机控制系统在全套设备放置在中央控制室内,提供各类数据存放的报表打印,对生产的设备、仪表设备的运行、故障进行检
21、测,控制及调度控制,提供通讯联络方式。糖化过程为了直观显示整个工艺生产动态过程的全貌、方便管理和初期培训,在中央控制室设置大型马赛克动态模拟操作屏。屏上完全动态显示糖化生产系统的生产过程,屏上装有手操器、数显表、按钮、信号灯等,并配置动态控制器及流水显示器,屏上直观动态显示糖化整个生产动态过程,可直接在屏上进行手动操作,遥动控制开停电机、开关阀门、调节工艺参数,各测量工艺参数如温度、压力、液位等用数显,通过手操器还可对调节回路进行控制,屏上装有手/自动切换开关,方便地与计算机控制系统进行曲手/自动切换。模拟屏包括从原料进仓处理到板式冷却器出冷麦汁及 C I P 系统、热水、蒸汽、压缩空气、冷凝
22、水系统的所有设备,工艺过程的全部信息。模拟屏与计算机控制系统相对独立,可互相脱离对方操作。大型动态模拟屏直观实时显示,控制操作糖化生产过程。控制系统软件。三 控制系统软件3.1语言中央控制室的操作员站、工程师站采用中文平台,并支持显示终端、打印机、软硬盘的输出等。系统信息的在线显示、报警显示、事件描述等均采用中文显示。控制语言被提供用于自动化作业,提高控制能力及系统的灵活性,控制语言已经生成,不需要专门的编程专家,每一系统功能可以通过使用该语言用的符号标示出来,因此任何软件应用的工程师可以根据工厂的特殊设计的要求来量体定制。Create PDF with GO2PDF for free,if
23、you wish to remove this line,click here to buy Virtual PDF Printer计算机应用(倍增计划)优秀项目选编43.2系统软件糖化、发酵控制系统的系统软件采用的是 S I M A T I C 的工业软件,是全集成自动化所有优点的核心组件,能拥有工艺过程中所需的所有技术。用 S I M A T I C W i n c c 作为人机界面 H M I 组态软件,它将操作站成为三流的监视系统。W i n c c基于最新技术W i n d o w s和 W i n d o w sN T环境提供一流监视功能,其主要特点是:l 图形化编辑器简化了流程面
24、生成l 提供优先权的多种任务l 信息和归档系统l 过程数据的显示和存贮l 快速、实效地对过程事件和报警做出反应l 开放式灵敏据交换接口l 通讯用户友好l 共用相同的数据库存,灵敏据安全l 自由使用本国语言图形化 H M I 应用程序生产工具,用于工业自动化、过程控制和管理性监测。针对工厂环境下的所有控制和信息资源,W I N C C 提供了一个单一、实时和统一的视角。操作员能够在一个屏幕上看到指示生产过程状况的开关,滑尺和各种仪表。管理控制系统的每台主机的软件主要包括下列单元块:全套计算机运行软件系统全套管理接口和管理控制软件系统全套数据处理和记录软件系统全套系统再生、修复、数据备份的软件系统
25、运行计算机网络的全套软件运行标准计算机数据处理软件、接口软件、数据处理软件象文字处理、数据库、电子制表、图象等。P L C组态软件使用 S T E P 7,运行在 W i n d o w s t和W i n d o w s N T 环境下,用于 P L C、计算机和控制系统,通过S T E P 7 的 S I M A T I C 管理器,所有的软件和工具都可以完全集成,以单一数据为基础,在工程原任一环节都得到得心应手的工具。使用所有的工程工具(如信真、诊断、远程服务)配置、网络系统为功能模块和通讯处理器分配能数轻松地配置设备同周期性的数据交换用通讯模块实现元件驱动数据的传送3.3应用软件计算机
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