进阶线弧参数.pdf
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1、 8 80 02 28 8P PP PS S/MMa ax xu umm 金金金金球球球球銲銲銲銲線線線線機機機機 進階製程線弧使用指南進階製程線弧使用指南線弧參數線弧參數Looping Parameters 線線線線頸頸頸頸高高高高度度度度K Ki in nk k HHe ei ig gh ht t /反反反反向向向向位位位位移移移移R Re ev ve er rs se e MMo ot ti io on n /反反反反向向向向位位位位移移移移角角角角度度度度R Rmmo ot t A An ng gl le e 定義定義 Definition 線頸高度線頸高度 Kink Height 設
2、定在第一銲黏點黏著完成後,在進入反向位移之前,整個銲線頭垂直向上進行金線釋放的高度距離.此一高度提供銲針在進行反向位移時的一個安全高度以避免損傷到第一銲黏點上方的金線.此一高度的設定值將參考整個線弧高度的要求以及金線本身的材料特性(HAZ,Heat Affect Zone)而定,在銲線頭上昇以進行Kink Height設定值的移動時,線夾是打開的以便利金線的釋放 反向位移反向位移 Reverse Motion 及反向位移角度反向位移角度 Rmot Angle(Reverse Motion Angle)定義在進行反向位移時的向量角度以及移動的距離.反向位移角度是以第二銲黏點的垂直方向為基準依據,
3、以逆時針方向來定義角度的大小.此一反向位移參數藉由整個線弧的支幹部分,提供了強化張力的作用以便支撐整個線弧不至塌陷.反向位移參數值的設定必須大於零才能對線弧的弧度成型有所幫助.應用應用 Application 整合以上參數(Kink-Height,Reverse Motion 以及 Rmot Angle)對整個線弧在成型移動時,在金球上方產生一個線折,此一線折即是對整個線弧的第一個支撐力.對整個線弧成型的結果而言,這些參數提供了在第一銲黏點上方,控制其弧型高度與角度.典型的線弧所使用的參數設定值,反向位移(Reverse Motion)參數約為所欲形成的弧高之 80%,以及等值的轉角高度(Ki
4、nk Height),如圖 Figure 1,Figure 2.反向位移角度一般設定在90 度,然而不同的參數組合可應於不同的弧型需求,如圖 Figure 3 是以反向位移角度設定在 110 度,而圖 4是以反向位移角度(Rmot Angle)設定在 60 度所呈現出不同的弧型外觀.注意:當反向位移角度設定高於 90度,且反向位移的距離(Reverse Motion)大於轉折角高度(Kink Height)的設定值時,可能對線弧的頸部造成傷害.側側側側向向向向位位位位移移移移L La at te er ra al l MMo ot ti io on n 定義定義 Definition Late
5、ral Motion 設定當銲線頭在進行反向位移時,銲針以相對於一般線弧成型所行進的金線轉折平面,所進行的一個側向位移距離.Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 應用應用 Application 側向位移(Lateral Motion)參數只有當線弧型態選取 J Wire 才會出現在參數列中.其控制了側向偏移的距離長短.依據所需要的線弧彎曲應用的不同,此一參數的數值提供了正負兩種不同的選擇,正的數值為逆時鐘方向,而正的數值為順時鐘方向.當設定值為零時,其弧型即為一般正常的線弧.放放放放線線線線電電電電壓壓壓壓B Bl le ee ed d V Vo ol lt
6、 ta ag ge e 定義定義 Definition 放線電壓放線電壓 Bleed Voltage 控制在整個線弧成型過程當中,金線在進行釋放動作時的超音波輸出能量.放線電壓在銲線頭完成反向位移後開始進行線弧放線動作時被啟動,直到銲線頭到達弧型放線量的最高點,線夾關閉的時候,此時放線電壓才被關閉.應用應用 Application 放線電壓的應用是為了降低在線弧成型過程中,金線釋放時因銲針與金線之間的拖曳現象.典型的量線電壓設定值是在 1000 到 5000 mV,對於一般的線弧應用上是已經足夠的(除非有特別的線弧異常現象).平平平平台台台台距距距距離離離離S Sp pa an n L Le
7、en ng gt th h /平平平平台台台台轉轉轉轉角角角角因因因因數數數數S Sh ha ap pe e F Fa ac ct to or r 定義定義 Definition 平台距離平台距離 Span Length 在當弧型選用 Work Loop 時,設定一個線長的百分比(%),而在此一距離點上,線弧將在此進行轉折以形成一個平台式的線弧.圖 Figure 5 顯示金線在整個線弧完成反向位移後所進行的平弧放線動作.平台轉角因數平台轉角因數Shape Factor 定義出在平台距離的放線動作完成後,銲線頭的轉折角度,角度的基準是以 Z 軸為參考依據.圖 Figure 6 顯示金線在完成平台
8、距離(Span Length)後,銲針帶動金線以進入轉角(ShapeFactor)的動作.應用應用 Application 一般在應用於低弧或長線弧時,用以提高金線的拉緊度以避免造成線飄的情形.當平台距離(Span Length)低於整個線弧長度的二分之一時,對線型將可提供較佳的弧型控制.當然,在選用 BGA 弧型控制時,若搭配平滑參數(Smoothness)的使用時,則可以略微提高平台距離(Span Length)參數數值.一般而言,轉折角設定在20 度時,整個線弧的最高點(弧高)可被保持在第一銲黏點的正上方.當轉折角設定在負值時,再搭配 Span Length 2 與 Shape Fact
9、or 2 時,可以成型一個 M 型線弧(負的 Shape Factor 1,正的 Shape Factor 2).當 Span Length 與 Shape Factor 均設定為零時,所形成的線弧即為標準線弧(Standard Loop).平平平平滑滑滑滑S Smmo oo ot th hn ne es ss s 定義定義 Definition Smoothness 提供對於轉折角度在進行折角時的區域化控制.藉由標示整個線弧弧長的百分比距離作為金線開始進行轉折的動作,Figure 7,介於 Smoothness 與Span Length 之間的金線將會被以圓弧化方式伸展成型.此一參數的應用,
10、將對整個線弧的轉折角處產生一個較柔和的弧度,如圖 Figure 8.當設定值為 100%時,平滑參數(Smoothness)將失去其作用.Figure 5 Figure 6 Figure 7 應用應用 Application 平滑 Smoothness 一般的應用在更精確的定義出工作角的轉角圓弧位置.當需要一個較為圓弧的轉角出現在線弧時,Smoothness 的設定值約為 20%.而設定值為100%時,其作用就如同一般標準的 Worked Loop,其轉折角度將較為明顯.S Sp pa an n L Le en ng gt th h 2 2 /S Sh ha ap pe e F Fa ac c
11、t to or r 2 2 定義定義 Definition Span Length 2 當弧型需要架構成 M 行的線弧時,Span Length 2 定義第二個轉折位置是位於整個線長的百分之多少的位置來進行轉折的動作.圖 Figure 9 顯示出金線被釋放到 Span Length 2 的距離以便準備進行第二轉折角 Shape Factor 2 的折角動作.Shape Factor 2 定義第二轉折角的轉角弧度以及折角.圖 Figure 10 顯示出第二轉折角所在金線被銲針的尖端帶動以形成折角的動作.應用應用 Application Span Length 2 和 Shape Factor 2
12、 適用於當弧型需要架構成 BGA3 Low“M”Loop時才有作用.在這個例子中,Span Length 2設定在75%而Shape factor設定在 35 度.在大多式的個例中是不建議使用第二轉折(Second Kink),因此其設定值應被設定在零.負的 Shape Factor 2 是用來將線弧向下壓的作用.L La as st t-K Ki in nk k L Le en ng gt th h /L La as st t-K Ki in nk k A An ng gl le e /L La as st t-K Ki in nk k F Fa ac ct to or r 定義定義 Def
13、inition Last-Kink Length 定義在距離第二銲黏點多遠的位置,線弧將進行最後的轉折角.Last-Kink Angle 控制最後轉折角的折角角度大小.Last-Kink Factor 修飾在最後轉角開始動作時的轉折彎曲弧度,以使其傾向較為自然的彎曲弧度.應用應用 Application Last-Kink 此一參數只有當選用 BGA Last Kink 線弧來進行向上銲線(Up-bonding),以用來避開靠近第二銲黏電源環(power rings)及錫罩(Solder masks).,Last-Kink Length,Last-Kink Angle 與 Last-Kink
14、Factor 一般的起始設定值在 10 mils,70 degrees,and 70%.可以藉由設定 LF4=1%以進行視覺觀察來進行 Last-Kink 參數的調整,以便當進行 Last Kink 折角動作進行中,產生最少的金線釋出量.Figure 8 Figure 9 Figure 10 L Lo oo op p F Fa ac ct to or r 定義定義 Definition Loop Factor 調整在線夾關閉之前,銲針在到達整個線弧最高點位置之前的金線釋放量.圖 Figure 11 顯示出 設定值在5,0 及-5 mils(從最高到最低)的情形.應用應用 Application
15、 在多數的應用上,可以藉由此一參數來將降低金線的釋放量以使線弧的最高點能再靠近第一銲黏點的上方出現,一般的設定值約在-4 mils.L Lo oo op p B Ba al la an nc ce e 定義定義 Definition Loop Balance 此一參數是被用來針對長短不一的線長之弧高,進行調整的因素之一.應用應用 Application Loop Balance 的數值 100%將對長線弧有提高其弧高的效果,對短線 弧 則 降 低其 弧 高,而 當 Loop Balance 的數值 100%將對長線弧有降低其弧高的效果且對短線弧則提高其弧高.X X B Ba al la an
16、nc ce e 定義定義 Definition X Balance 是針對產品在左右兩側的弧高進行相對的等化調整.數值設定在大於 100%對左側的線弧之弧高具有提高的效果,同時對右側的線弧之弧高具有壓低的效果.相對的,當數值設定在小於 100%對右側的線弧之弧高具有提高的效果,同時對左側的線弧之弧高具有壓低的效果.而當設定值為 100%時,則此一參數及失去對弧高的調整效果.應用應用 Application 此參數的調整方式為以每次 0.2%逐漸增加或降低參數設定值.當弧高的一致性完成調整後,適當的對 Loop Factor 進行最佳化的微調,將有助於弧高的穩定性.Y Y B Ba al la
17、an nc ce e 定義定義 Definition Y Balance 是針對產品在前後兩側的弧高進行相對的等化調整.數值設定在大於 100%對前側(靠近操作員)的線弧之弧高具有提高的效果,同時對後側(靠近 Y 馬達)的線弧之弧高具有壓低的效果.相對的,當數值設定在小於 100%對前側的線弧之弧高具有壓低的效果,同時對後側的線弧之弧高具有提高的效果.而當設定值為 100%時,則此一參數及失去對弧高的調整效果.Figure 11.Adjusting loop height with Loop Factor.Short wireLong wireShort wireLong wireLoop B
18、alance 95%Loop Balance 105%Figure 12.Adjusting loop height with balance.應用應用 Application Y Balance 一般應用在壓低左右兩側前方的弧高.此參數的調整方式為以每次 0.2%逐漸增加或降低參數設定值.當弧高的一致性完成調整後,適當的對 Loop Factor 進行最佳化的微調,將有助於弧高的穩定性.T TO OL L c co or rr re ec ct ti io on n 定義定義 Definition TOL Correction 當啟用此一參數”TOL Correction On”(1),Z
19、軸是以垂直上昇的方式到達放線的最高點;然後 X 軸與 Y 軸再以水平的方式移動到第一銲黏點的上方處後,才開始進入到 LF3 參數的作用或是開始下降到第二銲黏點.當關閉此一參數”TOL Correction Off”(0),XYZ 軸是以相對應的方式移動,在到達放線的最高點時,將銲針移動到第一銲黏點的上方處,才開始進入到 LF3 參數的作用或是開始下降到第二銲黏點.應用應用 Application TOL Correction 的使用,是在銲線頭於完成反向位移後,開始上昇到線弧放線的最高點時,藉由降低金線放時與銲針尖端的摩擦垂直向上的拉扯力量,來達到弧高的一致性.L LF F2 2 定義定義 D
20、efinition LF2 設定在進行第二銲黏點接觸之前,銲線頭相對於銲黏平面所做平移動作 應用應用 Application LF2 是用來放低靠近第二銲黏點的線弧高度.設定值為 0 時,利用銲線頭的行程路徑將金線鼓漲的物理現象,來對靠近第二銲點的線弧產生向上的反衝力,以使接地導角的線弧產生一個折角高度,如圖 Figure 13.設定值在 20 的情形,在對金線產生一個外拉的力量,以使靠近第二點的金線線弧更加平坦來達到較佳線弧強度.L LF F3 3 定義定義 Definition LF3 定義銲針從放線的最高點,在線夾關閉往第二點下降之前的一個平移距離.應用應用 Application LF
21、3 設定在銲針在放線的最高點開始往第二銲點位置下降前,X-Y Table 所移動的水平距離.對於應用於低弧高的標準線弧有提供較佳的弧高一致性.雖然此一參數的應用會降低整個銲線速度,但卻可以提高弧高的穩定性.Figure 13.Using LF2 to kick up belly of loop.L LF F4 4 定義定義 Definition LF4 控制弧度由放線的最高點開始往第二銲點位置下降的速度,其控制單位為全速下降的百分比.應用應用 Application LF4 是用來作為線弧問題的排除檢測.一般 LF4 是設定為 100%,以達到較高的 UPH 衝衝衝衝擊擊擊擊時時時時間間間間I
22、 Immp pa ac ct t T Ti imme e 定義定義 Definition Impact Time 設定在正常的搜尋高度之前的一個距離,開始以搜尋速度下降(也就是將 Tip 2 的位置提高,但卻未改變 Tip 2 的設定值),其高度是以放線的最高點到第二銲點的距離之百分比為新的搜尋速度啟始位置,藉由 Z 軸以定速度的方式下降之動作較 X 與 Y 軸移動的動作為早的特性,使得銲針在接觸的銲黏表面時會有一個拖拉的力量隨之產生,而在此時的 X 與 Y 軸還是依然在移動的過程之中.應用應用 Application 衝擊時間的設定是用來修正第二銲點的衝擊特性.此一拖曳的動作可以用來對第二銲
23、點產生延展的效果並對於線飄的情形產生一個拉緊的力量,並且對於第二銲點造成較為薄弱的黏著特性.一般的設定值為零(無任何的作用),當設定值小於 4%可對弧型產生影響.當 Contact Offset 被設定時,Impact Time 是不可以被設定使用的.C Co on nt ta ac ct t A An ng gl le e /C Co on nt ta ac ct t O Of ff fs se et t 定義定義 Definition Contact Angle 設定銲針在到達第二銲點的搜尋速度高度,開始向第二銲點進行接觸的行徑角度.Contact Offset 在銲針接觸到第二銲點後,X
24、-Y 工作平台以朝向第一銲點方向為參考依據(例如正的參數設定值為 X-Y 工作平台朝第一銲點方向移動)進行移動,此一工作平台的移動作用是將銲針在接觸第二銲點之後,在其接觸表面進行拖曳.應用應用 Application Contact Angle and Contact Offset 的設定是用來修正第二銲點的衝擊特性.此一拖曳的動作可以用來對第二銲點產生延展的效果並對於線飄的情形產生一個拉緊的力量,並且對於第二銲點造成較為薄弱的黏著特性.S Sp pi id de er r K Ki in nk k F Fa ac ct to or r 定義定義 Definition Spider Kink
25、Factor 對於在第一個平弧長度(Span Length 1)之後的轉角動作,對其標準轉角出現之處修飾其轉角所呈現出的弧度型態.設定值為 110%所代表的是較正常的平弧長度(Span Length 1)多出 10%的線長時呈現轉角的動作 應用應用 Application Spider Kink Factor 用來控制金線在進行折角時的放線量與張力.此一參數的設定是依據製程應用的不同來進行設定並觀察在銲線週期與最後產品的線型 B Bu ummp p 定義定義 Definition Bump 為降低金線因在銲針拖曳過程中,與銲針內徑碰觸而導致的弧高變異性;植球的距離是以整個銲線過程距離的百分比來
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