关于Jordan标准型能控能观性判定的几点注意事项.pdf
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1关于关于Jordan标准型能控能观性判据的注意事项标准型能控能观性判据的注意事项举三个例子，代表三种情形：1112123331000001xxaxxbuxx=+?11 12xxxau=+?2x=?12xbu+211 12xxxau=+?2x=?12xbu+若，则状态能控；0a 1x若，则状态能控；0a=1x0b 若，则状态不能控。0a=1x0b=311 12xxxau=+?2x1x控制2x1x控制1x1x?12xau+4111212333100000 xxxxxx=?123012xyxx=11 12xxx=+?232yxx=结论：不能观。1x511 12xxx=+?1x1x?12x+2x1x控制观测6111212333100000 xxxxxx=?123102xyxx=11 12xxx=+?132yxx=结论：状态完全能观。7结论结论11 12xxx=+?对于形如的系统：可以控制，但是不能由的信息来观测；2x1x2x1x由可以观测，但是不能由来控制。1x2x2x1x
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