电力系统故障诊断研究现状与展望.pdf
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1、第3 8 卷第1 8 期电力系统保护与控制V 0 1 3 8N o 1 8兰Q!笙竺旦!鱼旦1 2 1 1 1 兰z!翌!1 2 1 1 1 垒竺里璺璺璺竺2 翌!1 21兰!醛:!垒:;!Q电力系统故障诊断研究现状与展望王家林,夏立,吴正国,杨宣访(海军工程大学电气与信息工程学院,湖北武汉4 3 0 0 3 3)摘要:概述了专家系统、人工神经网络、优化技术、P e t r i 网络、粗糙集理论、模糊集理论、贝叶斯网络、多A g e n t 技术和基于故障录波器信息等方法在电力系统故障诊断中的应用,并在此基础上对文献中提出的相应的电网故障诊断方法进行述评,分析它们在电网故障诊断中应用的特点以及
2、存在的主要问题,以解决实际工程问题为目标,指出了该领域所面J 名的问题,并对其发展进行了展望,以促进该研究领域的进一步发展。关键词:电力系统;故障诊断;人工智能;优化技术;多A g e n t 技术S t a t eo fa r t so ff a u l td i a g n o s i so fp o w e rs y s t e m sW A N GJ i a l i n,X I AL i,W UZ h e n g g u o,Y A N GX u a n-f a n g,L IZ h e(S c h o o lo f E l e c t r o n i ca n dI n f o r
3、m a t i o nE n g i n e e r i n g N a v a lU n i vo f E n g i n e e r i n g,W u h a n4 3 0 0 3 3,C h i n a)A b s t r a c t:T h ec u r r e n tm e t h o d sf o rf a u l td i a g n o s i so f p o w e rs y s t e m si n c l u d i n ge x p e r ts y s t e m,a r t i f i c i a ln e u r a ln e t w o r k,o p t
4、i m i z a t i o nm e t h o d,P e t r in e t w o r k,r o u g hS e tt h e o r y,f u z z ys e tt h e o r yB a y e s i a nn e t w o r k,m u l t i a g e n tt e c h n o l o g y,a n dm e t h o d sb a s e do nf a u l tr e c o r d e ri n f o r m a t i o na r es u r v e y e d T h ec h a r a c t e r i s t i c
5、sa n da p p l i c a b i l i t yo ft h o S em e t h o d sa l eb r i e f l ya n a l y z e da n da l s ot h ee x i s t i n gd r a w b a c k sa n dt h e i ri m p r o v e m e n t sa r eg i v e n F i n a l l y,S e v e r a lk e yt e c h n i c a li s s u e sa n dt h em a i nd e v e l o p m e n tt r e n d so
6、 f t h et o p i ca r ep o i n t e do u tt os o l v et h ep r a c t i c a lp r o b l e m sa n dm o t i v a t ef u r t h e rd e v e l o p m e n t T h i sw o r ki ss u p p o r t e db yN a t i o n a lN a t u r a lS c i e n c eF o u n d a t i o no f C h i n a(N o 5 0 6 7 7 0 6 9)K e yw o r d s,p o w e rs
7、 y s t e m s;f a u l td i a g n o s i s;a r t i f i c i a li n t e l l i g e n c e;o p t i m i z a t i o nt e c h n i q u e s;m u l t i A g e n ts y s t e m中图分类号:T M 7 1 1;T P l 8文献标识码:A文章编号:1 6 7 4 3 4 1 5(2 0 1 0)i 8-0 2 1 0 0 70 引言电力系统发展使得电网的规模越来越大,结构越来越复杂,不同区域之间的互联也越来越紧密,能量管理系统和数据采集监控系统在电网调度中心得到
8、了广泛的应用,这就使得系统中所发生的故障对系统本身的影响也随之扩大,因此电力系统故障诊断研究具有重要的现实意义。电力系统故障诊断是通过利用有关电力系统及其保护装置的广泛知识和继电保护等信息来识别故障的元件位置(区域)、类型和误动作等参数,其中故障元件的识别是关键问题。在电网发生故障后,将会有大量的报警信息通过各单元的远程终端装置(R T U)传送到系统的能量管理中心,为故障诊断提供数据源。而在复杂故障或自动装置动作不正常时(保护、断路器的误基金项目:国家自然科学基金(5 0 6 7 7 0 6 9);国防科技重点实验室基金(9 14 0 C 8 4 0 2 0 4 0 8 0 2)动拒动)以及
9、信道原因导致出现信号出错或收不到信号的情况下,实际应用中很难给出准确的故障诊断结果。为了适应各种简单和复杂事故情况下故障的快速、准确识别,需要电力系统故障诊断系统进行决策参考。目前,国内外提出了许多电力系统故障诊断的技术和方法【1。j,主要有专家系统、人工神经网络、优化技术、P e t r i 网络、粗糙集理论、模糊集理论、贝叶斯网络、多A g e n t 技术和基于故障录波器信息等方法。下面分别介绍这几种应用在电力系统故障诊断的研究发展状况。1电力系统故障诊断国内外研究发展状况1 1 基于专家系统原理的电力系统故障诊断专家系统(e x p e r ts y s t e m)是发展最早,也是比
10、较成熟的一种人工智能技术。7 0 年代初期专家系统就引入到电力系统故障诊断研究领域,其所具有的特点与电力系统故障诊断问题有许多切合点,因此基于专家系统的故障诊断研究时间最长、研究最多。万方数据王家林,等电力系统故障诊断研究现状与展望2 1 1 专家系统在电力系统故障诊断【8 母】中的典型应用是基于产生式规则的系统,即把保护、断路器的动作逻辑以及运行人员的诊断经验用规则表示出来,形成故障诊断专家系统的知识库,进向根据报警信息对知识库进行推理,获得故障诊断的结论,具有直观性、实时性和有效性;能够在一定程度上解决不确定性问题;能够给出符合人类语言习惯的结论并具有相应的解释能力等优点。几十年的研究发展
11、历程,基于专家系统的电力系统故障诊断理论在知识获取和构造方面有了很多的改进,其发展的趋势是力图使知识获取、知识表达工作简化,进而使故障诊断的推理效率得到提高。但专家系统实现故障诊断的基本原理没变,因此,在实际应用中的某些固有缺陷仍是不能忽视的:(1)知识获取的瓶颈问题。知识的获取需靠人工移植,所以获取完备的知识库是形成故障诊断专家系统的瓶颈。(2)系统维护难。专家系统的知识库要经常根据实际情况进行相应的修改,所以专家系统的维护工作量很大,文献 1 0】采用将大规模电力系统进行网络分割的方法可以在电网结构发生变化时,只需对相应的知识库进行少量改进,系统就可以适应网络的变化,便于故障诊断系统的维护
12、和升级,为解决专家系统维护难的问题提供了很好的思路。(3)容错能力较差。对于知识库没有涵盖的新故障情况,专家系统会出现误诊。将专家系统的多种优化智能模型结合起来发挥各自的优点;与模糊理论结合起来,对知识进行模糊推理,能改善专家系统的容错能力,这也是专家系统近几年发展的主要趋势。1 2 基于人工神经网络的电力系统故障诊断与专家系统相比,基于人工神经网络(a r t i f i c i a ln e u r a ln e t w o r k,A N N)的故障诊断方法具有鲁棒性好、容错能力强和学习能力强等特点。电力系统网络中不同的故障组合(模式)会产生不同的故障信息组合(模式),可以将故障诊断问题
13、视为模式识别问题,采用人工神经网络进行处理【1 1|。为此需要建立比较完全的训练样本,用预选事故集作为输入,故障信息集作为监督输出,对神经网络进行训练。目前应用于电力系统故障诊断的A N N 1 2-1 5 有:基于1 3 P(b a c kp r o p a g a t i o n)算法的前向神经网络和基于径向基函数的神经网络等。基于A N N 的诊断方法的主要特点是避免了专家系统故障诊断所面临的知识库构造等难题,不需要推理机的构造。由于用于A N N 训练的完备样本集获取困难,目前该方法只比较适合中小型电力系统的故障诊断。A N N 方法在故障诊断应用中存在的问题主要是:(1)其性能取决于
14、样本是否完备,而大型的电力系统的完备样本集获取非常困难;(2)与符号数据库交互的功能较弱;(3)不擅长处理启发性的知识;(4)不知如何确保A N N 训练时收敛的快速性和避免陷入局部最小;(5)缺乏解释自身行为和输出结果的能力。目前,针对A N N 收敛性和易陷入局部最小的问题,将遗传优化算法,群智能算法与A N N 结合起来,对A N N 进行网络训练,改善A N N 的性能。使A N N 更能适应电力系统在线故障诊断是一个有待进一步研究的问题。1 9 9 5 年美国的K a K 教授首次提出了量子神经计算的概念【1 6|,1 9 9 7 年N B K a r a y i a n n n i
15、 s 等人借用量子理论中量子态叠加的思想,提出基于多层激励函数的量子神经网络模型【1 7 j,文献 1 8 将其应用到电力系统故障诊断中,取得了很好的效果。T a m m y 等人提出的多宇宙的量子神经网络模型【l9】是多个相似网络组件的叠加,这种模型的特点是训练时间短和可消除灾变性失忆现象,如何将实值描述转换为量子态描述是将量子神经网络应用到电力系统故障诊断中需要进一步研究的问题。因此,一方面可将A N N 与其他一些人工智能技术相结合,发挥各种方法的优点;另一方面打破当前的神经网络模型和结构,提出新的神经元计算模型和结构,以促进A N N 能更好地在电力系统故障诊断中得到应用和发展。1 3
16、 基于优化技术的电力系统故障诊断随着计算机技术和智能计算技术(特别是仿生智能计算)的发展,国内外学者提出了多种优化算法,采用现有的各种优化算法进行电网的故障诊断是一种新的思路。采用优化算法需要根据电网故障的特点设定假想事故集的目标函数(或适应度函数),各种优化算法根据适应度值对假想事故集进行更新,直至搜索到适应度最大的假想事故集,以作为最终故障诊断的结果。其实质是将故障诊断问题转化为无约束的0 1 整数规划问题进行寻优处理。目前所用的优化算法有:遗传算法、模拟退火算法、T a b u 搜索算法、模拟分子进化算法、贪婪算法等,其中遗传算法最为普遍。将遗传算法应用于电网故障诊断,需建立根据报警信息
17、,估计故障点的模型,为了让诊断结果解释报警信息,给出故障诊断问题的适应度函数,从而将故障诊断问题转化为0 1 整数规划问题。文献 2 0 2 2 在考虑到电力系统的保护信息很不完整的实际情况下,采用了同时利用保护和断路器信息的故障诊断的解析模型(无约束卜1整数规划模型),并采用遗传算法或对遗传算法进行改进或与其他优化算法相结合求解,使算法能更好地寻到最优解,提高了诊断速度,能够更好地好处万方数据2 1 2 电力系统保护与控羽理分析复杂的故障情况。优化型诊断模型理论上是严密的,而且能够在诊断所依据信息不完整的情况下给出全局最优或局部最优的多个可能的诊断结果,具有很好的应用前景。优化型电网故障诊断
18、模型实现的关键在于:如何根据保护配置原则和保护与断路器之间的逻辑关系,自动地形成保护和断路器的期望状态,进而自动形成目标函数。至于,构建好优化型诊断模型后,采用何种方法来寻优是次要的。另外,此模型在一些方面尚需进一步探讨:(1)如何建立合理的电网故障诊断数学模型,在形成目标函数的过程中,需要考虑多级后备保护时比较困难;(2)由于优化方法在寻优过程中存在随机因素,有可能会失去某些最优解;(3)由于在诊断过程中必须进行迭代,从而导致速度较慢,提高诊断速度也是一个重要的研究方向。1 4 基于P e t ri 网络的电力系统故障诊断P e t r i 网(P e l r in e t,P N)的概念最
19、初是由联邦德国的C a r l A d a mP e t r i 于1 9 6 2 年在他的博士论文用自动机通信中提出的【乃J。它以网络理论为基础描述系统中离散事件之间的逻辑关系,以代数矩阵运算演绎系统中同时发生或次序发生的各种动态活动。电力系统故障属于一个离散事件的动态系统,由系统中各级电压、各类保护动作反映故障,并把切除故障的过程看作一系列事件活动的组成,而事件序列与相应实体联系在一起。动态事件主要包括实体活动和信息流活动。鉴于电力系统故障动态过程描述的可行性,可确定用P e t r i 网去构造电力系统诊断模型。文献【2 4 报道,印度学者J e n k i n s L 和K h i n
20、 c h aHP 在1 9 9 2 年最早将P N 原理应用于电力系统建模的研究。之后P N 在电力系统的多个研究领域中得到了应用,显示出了广阔的应用前景。文献 2 5 最早报道了P N 在电力系统故障诊断中的应用,该方法仅需进行简单的矩阵计算,不需要在庞大的解空间中寻找最优解,诊断速度快,并给出了误动作和不确定性信息的模板。但该文是针对一个元件只配置一组保护的情况设计的,没有考虑对同一元件配备多套保护的情况。此后,对基于P e t r i 网络电力系统故障诊断的改进方法【2 o】有:采用冗余编码、引入概率理论等来改进生成矩阵;将P e t r i 网络理论与模糊理论、专家系统等相结合,发挥各
21、自优点进行故障诊断。对大规模电网基于P e t r i 网模型建模时,因设备增加和网络扩大会出现状态的组合爆炸,且基本的P e t r i 网不能描述时间特征要求高的行为特征,因此在复杂系统建模时,需要采用高级的P e l r i 网,如谓词变迁网,有色时间网等。基于P e t r i 网络的电力系统故障诊断方法的主要特点是它可以对同时发生、次序发生或循环发生的故障演化过程进行定性和定量的分析,比较适合于变电站的故障诊断。该方法存在的不足之处主要有:(1)它要求具有足够多的经验知识,才能建立起完整的P e t r i 网,其节点过多,容易产生状态空间爆炸;(2)容错能力较差,不易识别错误的报警
22、信息。目前,国内外关于P e t r i 网技术在电网故障诊断方面的应用还处于理论研究阶段,随着电网结构日益庞大和复杂,建立的P e t r i 网规模越来越大,如何根据故障诊断的自身特点建立简化的P e t r i 网模型,是P e t r i 网技术实现故障诊断实用化的前提。1 5 基于粗糙集理论的电力系统故障诊断由波兰数学家Z P a w l a k 于1 9 8 2 年提出的粗糙集方法,为处理不精确不确定与不完全数据并从数据中挖掘出需要的知识,提供了一种有效的途径。粗糙集理论的主要思想是:在保持分类能力不变的前提下,通过知识约简,导出问题的决策或分类规则。它无需提供问题所需处理的数据集
23、合之外的任何先验信息,能有效地分析和处理不精确、不一致、不完整等各种不完备数据,从中发现隐含知识,揭示潜在规律。鉴于粗糙集理论的优越性,已经有不少研究者把它引入到电力系统故障诊断系统中【3 1 1。针对配电网故障诊断的故障模式存在不确定性信息的情况,文献 3 2 3 3 1 运用粗糙集理论及其改进算法研究了不完备警报信息模式下的电网故障诊断方法,实验结果表现出良好的容错性能,但其对不确定性问题用隶属度函数来描述时,存在如何建立有效隶属函数的问题。基于粗糙集理论的诊断方法的主要特点是:用粗糙集理论进行电网的故障诊断,关键是对知识表的约简。它能较强地处理信息不完整和信息冗余的情形。该方法需要进一步
24、改进之处有:(1)粗糙集方法的诊断规则的获取取决于条件属性集下各种故障情况训练样本集;(2)当丢失或出错的警报信息不是关键信号时,不会影响诊断结果;然而,当丢失或出错的警报信息是关键信号时,诊断结果将受到影响;(3)当考虑发生多重故障时,粗糙集方法将出现决策表十分庞大、甚至出现“组合爆炸”问题。1 6 基于模糊理论的电力系统故障诊断模糊理论(f u z z yt h e o r y)是将经典集合理论模糊化,并引入语言变量和近似推理的模糊逻辑,具有完整的推理体系的智能技术。随着模糊理论的发展及完善,模糊理论的一些优点逐步被重视,如模万方数据王家林,等电力系统故障诊断研究现状与展望2 1 3 糊理
25、论可适应不确定性问题;其模糊知识库使用语言变量来表述专家的经验,更接近人的表达爿惯等。模糊理论在电力系统故障诊断的应用分两类情况:类认为诊断所依据的信息正确,但故障与对应的动作保护装置和断路器状态之间存在不确定的关联关系,以及用模糊隶属度对这种关联关系进行定量描述【3 4】;另一类则认为诊断所依据的报警信息的可信度不为1,而根据系统网络拓扑与故障所发生的动作保护、断路器状态赋予报警信息的可信度,再由专家系统或A N N 给出故障诊断结果的模糊输出【”J。当在专家系统中融入模糊理论后,由精确推理变为近似推理,在相当程度上增强了专家系统的容错性【3 6 j。模糊理论除了与专家系统相结合构成诊断系统
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