概率论与数理统计第三章.pdf
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1、第三章第三章 随机向量的分布及数字特征随机向量的分布及数字特征 一、教材说明一、教材说明 本章内容包括:多维随机变量的联合分布和边际分布、多维随机变量函数的分布、多维随机变量的特征数,随机变量的独立性概念。本章仿照一维随机变量的研究思路和方法。1、教学目的与教学要求、教学目的与教学要求 本章的教学目的是:(1)使学生掌握多维随机变量的概念及其联合分布,理解并掌握边际分布和随机变量 的独立性概念;(2)使学生掌握多维随机变量函数的分布,理解并掌握多维随机变量的特征数。本章的教学要求是:(1)深刻理解多维随机变量及其联合分布的概念,会熟练地求多维离散随机变量的联合分布列和多维连续随机变量的联合密度
2、函数,并熟练掌握几种常见的多维分布;(2)深刻理解并掌握边际分布的概念,能熟练求解边际分布列和边际密度函数;理解随机变量的独立性定义,掌握随机变量的独立性的判定方法;(3)熟练掌握多维随机变量的几种函数的分布的求法,会用变量变换法求解、证明题目;(4)理解并掌握多维随机变量的数学期望和方差的概念及性质,掌握随机变量不相关与独立性的关系。2、本章的重点与难点、本章的重点与难点 本章的重点是多维随机变量的联合分布和边际分布、多维随机变量函数的分布及多维随机变量的特征数,难点是多维随机变量函数的分布的求法。二、教学内容二、教学内容 本章共分随机向量的分布、随机向量的独立性、随机向量函数的分布与数学期
3、望、随机向量的数字特征等 4 节来讲述本章的基本内容。3.1 随机向量的分布随机向量的分布 一、随机向量及其分布函数一、随机向量及其分布函数 1定义定义 定义定义 1 如果12(),(),()nXXX是定义在概率空间(,)P 上的个随机变量,则称n1()(),.,()nXXX=为(,上的维随机向量或随机变量。,)P n定义定义 2 对任意n个实数12,nx x x,则n个事件1122,nnXxXxXx同时发生的概率 121122(,),nnF x xxP Xx XxXxn=称为n维随机变量12(,)nXXX的联合分布函数。2二维随机变量的例子二维随机变量的例子 1)考察某地区成年男子的身体状况
4、,令 47()XYXY:该地区成年男子的身高;:该地区成年男子的体重则,就是一个二维随机变量()XYXY2)对一目标进行射击,令:弹着点与目标的水平距离;:弹着点与目标的垂直距离;则,就是一个二维随机变量 3性质性质 定理定理 任一二维联合分布函数必具有如下四条基本性质:(,)F x y(1)单调性单调性:分别对(,)F x yx或y是单调不减的,即 当12xx时有;当12(,)(,)F x yF xy12yy时有12(,)(,)F x yF x y。(2)规范性规范性:对任意的x和y,有0(,)F x y1,且,(,)lim(,)0,(,)lim(,)0(,)lim(,)1,xyx yFyF
5、 x yF xF x yFF x y+=+=,(3)右连续性右连续性:对每个变量都是右连续的,即(0,)(,),(,0)(,)F xyF x y F x yF x y+=+=。(4)非负性非负性:对任意的有,ab cd(,)(,)(,)(,)(,)0P axb cYdF b dF a dF b cF a c=+证明证明 仿一维分布函数的性质的证明,此处略。注注 任一二维联合分布函数必具有以上四条基本性质;还可证明具有以上性质的二元函数一定是某个二维随机变量的分布函数。(,)F x y(,)F x y例例 1 证明二元函数 0,0;(,)1,0.xyG x yxy+=+满足二维分布函数的性质(1
6、)(2)(3),但它不满足性质(4),故不是分布函数。分析分析:证明某二元函数是二维分布函数需验证满足二维分布函数的性质(1)(2)(3)(4),若证不是二维分布函数只需验证其中一条性质不满足即可。这是由于(1,1)(1,1)(1,1)(1,1)1 1 1010.GGGG+=+=4.二维随机变量的边缘分布二维随机变量的边缘分布 设(X,Y)的联合分布函数 F(x,y),则 X 和 Y 的边缘分布函数 分别为:(),()XXFx Fy 48(),(,)lim(,);XyFxP XxP Xx YF xF x y+=+=+=(),(,)lim(,).YxFyP YyP XYyFyF x y+=时,有
7、(,)()P Xi YjP=0.4当1时,由乘法公式 ji 11(,)()(|)4P Xi YjP Xi P Yj Xii=.事件XY=的概率为 11223344111125()0.5208.48121648P XYpppp=+=+=3)离散型二维随机变量的边缘分布律)离散型二维随机变量的边缘分布律 49111(),()(,i=1,2,iijijjijijP XxP Xx U YyP Xx Yypp+=+=?)j 111()(),(,1,2,jijiiiijjiP YyP U XxYyP Xx Yyppj+=+=?)j 其中.ip.和.jp分别表示11ijijjipp+=、的记号。它们分别是事
8、件(X=ix)和(Y=jy)的概率。例例 3 将两封信随意地投入 3 个空邮筒,设 X、Y 分别表示第 1、第 2 个邮筒中信的数量,求 X 与 Y 的联合分布列,并求出第 3 个邮筒里至少投入一封信的概率.解 X、Y 各自可能的取值均为 0、1、2,由题设知,取(1,2)、(2,1)、(2,2)均不可能.取其他值的概率可由古典概率计算.2211009322011093211,9120029P XYP XYP XYP XYP XYP XY=,(X,Y)的联合分布及边缘分布列为:略。P第三个邮筒里至少有一封信 =P第一、第二个邮筒里最多只有一封信=PX+Y1,事件X+Y1包含三个基本事件事件,所
9、以 PX+Y1=PX=0,Y=0+PX=0,Y=1+PX=1,Y=0=5/9,即第三个邮筒里至少有一封信的概率为 5/9。2.连续型随机向量的概率密度函数连续型随机向量的概率密度函数 1)定义)定义 4 如果存在二元非负函数,使得二维随机变量(,)p x y(,)X Y的分布函数可表示为(,)F x y(,)(,),xyF x yp u v dvdu=则称(,)X Y为二维连续随机变量,称为(,)p u v(,)X Y的联合密度函数。注:注:在偏导数存在的点上,有2(,)(,)p x yF x yx y=。2)联合密度函数的基本性质)联合密度函数的基本性质 50(1)非负性非负性(2)正则性正
10、则性(,)0;p u v(,)1.p u v+=注注 可求概率具体使用左式时,积分范围是的非零区域与G的交集部分,然后设法化成累次积分再计算出结果。(,)(,),GP X YGp x y dxdy=(,)p x y例例 4 设连续型随机变量(X,Y)的概率密度函数为(),0,(,)0,x ykexyf x y+=其它0k=求(1)常数 k;(2)(X,Y)的分布函数 F(x,y);(3)PX1,Y=。3)二维连续型随机向量边缘密度函数二维连续型随机向量边缘密度函数 设连续型随机变量(X,Y)的联合概率密度函数为 p(x,y),由于(),(,)xXFxP XxP Xx Yf x y dy dx+
11、=+=。所以()(,),()(,)XYpxp x y dy pyp x y+=dx。通常分别称上式为二维随机变量关于 X 和 Y 的边缘密度函数或边缘密度。例例 5 设随机变量(X,Y)的密度函数为,01(,)0,kxyxyp x y=其他 试求参数 k 的值及 X 和 Y 的边缘密度。解解 根据联合密度函数的性质,有 1101()d dd d18xp xyx ykxy y xk+=,=。所以,8k=。X 的边缘密度函数 ()()dXpxp xy+=,y,51当 0 x1 时,;,;12()8d4(1)Xxpxxy yxx=当或0 x 时,,故()0Xpx=24(1)01()0Xxxxpx=,
12、其它1。同理可得 340().0Yyypy=,其它 4)多维均匀分布)多维均匀分布 设为DnR中的一个有界区域,其度量为DS,如果多维随机变量12(,)nXXX的联合密度函数为 12121,(,),(,)0,nDnx xxDSp x xx=其他 则称12(,)nXXX服从上的多维均匀分布,记为D12(,)n.XXXU D(例例 6 设为平面上以原点为圆心以为半径的圆,(,Dr)X Y服从上的二维均匀分布,其密度函数为 D22222221,(,)0,.xyrp x yrxyr+=+试求概率()2rP X.解解 先找出的非零区域与事件(,)p x y|2rX 的交集部分。于是所求的概率为 2222
13、2/22222/22222/2/22222211(|)221arcsin|112arcsin42130.609.23rrxrrrrxrrrPXdydxrx dxrrxx rxrrrrr rrr=+=+=+=525)二元正态分布)二元正态分布 如果二维随机变量(,)X Y的联合密度函数为 2211222222112212()()()()11(,)exp2,2(1)21xxyyp x yx y =+则称(,)X Y服从二维正态分布,记为221212(,)(,).X YN 其中五个参数的取值范围分别是:1212,;,0;11.=i|j设是二维离散型随机变量 对于固定的若则称为在条件下随机变量的条件概
14、率分布,记作p|,1,2,(1)i ji jjpip=?i|ji对于固定的不难验证满足0;(2)p=1.:对称地,可定义,已知iXx=的条件下,Y的条件概率分布为:|1,2,.j ipj=?例例 1 见书 p75 例 8.2.离散型随机变量的独立性离散型随机变量的独立性 定理定理 3 若(X,Y)的所有可能取值为(xi,yj)(i,j=1,2,),则 X 与 Y 相互独立的充分必要条件是对一切 i,j=1,2,有 ijijPX=x,Y=y=PX=x PY=y .例例 2 已知(X,Y)的联合分布律为 Y X 1 2 1 1/3 1/6 2 a 1/9 3 b 1/18 试确定常数 a,b,使
15、X 与 Y 相互独立.解解:先求出 X,Y 的边缘分布列分别为 54X 1 2 3 P 1/2 a+1/9b+1/18 Y 1 2 P a+b+1/3 1/3 要使 X 与 Y 相互独立,可用 pij=pipj来确定 a,b。P(X=2,Y=2)=P(X=2)P(Y=2),P(X=3,Y=2)=P(X=3)P(Y=2),即 111299391111918183aabb=+=+因此,(X,Y)的联合分布列和边缘分布为 Y X 1 2 pi 1 1/3 1/6 1/2 2 a 1/9 1/3 3 b 1/18 1/6 pj 2/3 1/3 经检验,此时X与Y是相互独立的。三、连续型随机变量的条件密
16、度函数与独立性三、连续型随机变量的条件密度函数与独立性 1.连续型随机变量的条件密度函数连续型随机变量的条件密度函数 设对于任意小的 x0,有 Px X 0,若 00,lim|limxxP Yy xXxxP Yy xXxxP xXxx +=0,则有|0,(|)limY XxP xXxx YyFy xP xXxx+=+55000(,)(,)/lim()()/lim(,)(,)/lim()()/(,)()()(,)/(,)()xXXxXXxxyxXXyXF xx yF x yxFxxFxxF xx yF x yxFxxFxxp u v dvdupu duFxF x yxxxxp x v dvpx
17、+=+=+=对 y 求导,得到在条件 X=x 下 Y 的条件密度函数为|(,)(|)()Y XXp x ypy xpx=.类似地,在条件 Y=y 下,X 的条件分布函数及条件密度函数为|(,)(|)()xX YYp u y duFx ypy=,/(,)(|).()X YYp x ypx ypy=例例 3 设二维随机变量()XY,服从圆域221xy+上的均匀分布,试求条件密度函数|(|).Y Xpy x解解:二维随机变量(X,Y)的联合密度函数为()22110 xyp xy+=,其它222112 1111()(,)yy.yyyp x y dxdx+=Y由此得,当时,p Y所以,随机变量 的密度函
18、数为()22110Yyypy1=其它()2110.11()2 1Yypyyyy X|YY由此得,当时,,1p(x,y)因此当时,p(x,y)=.所以1p 56()222221112 101111X Yyxypx yyyXYyyy=其它即当时,在下的条件分布是区间上的均匀分布 例 4例 4 设221212(,)(,;,;),X YN 求|(|).X Ypx y解:解:因为221212(,)(,;,;),X YN 所以22(0,),YN从而()()(|2121122221(,)1(|)()211exp21X YYp x ypx ypyxyx=+)()()22112121Ny+这表明,二元正态分布的
19、条件分布是一元正态分布:,2.连续型随机变量的独立性连续型随机变量的独立性 定理 1 定理 1 若连续性随机变量(X,Y)的密度函数 p(x,y)处处连续,则 X 和 Y 相互独立的充分必要条件是 p(x,y)=pX(x)pY(y)证明证明 充分性:若 p(x,y)=pX(x)pY(y),则(,)(,)()()()()()()xyxyXYxyXYXYF x yp u v dudypu pv dudvpu dupv dvFxFy=必要性:若 X、Y 互相独立,则 F(x,y)=FX(x)FY(y),即(,)()()()()xyxyxyXYXYp u v dudvpu dup v dvpu p v
20、 dudv=故 p(x,y)=pX(x)pY(y)例 5例 5 设二维随机变量(X,Y)具有概率密度函数 21501(,)x yxyp x y=0其它0其它 57(1)求X,Y的边缘概率密度;(2)问X与Y是否相互独立?解解:1224151501()0()(,)2Xxx ydyx1xxxpxp x y dy+=0其0其它0其0其它它它1 240150150()(,)yYx ydxyyypxp x y dx+=即N的分布函数为()()()11()1()NXFzFzF z=Y.结论的推广 结论的推广(1)设 X1,X2,Xn相互独立,且 Xi的分布函数为 Fi(xi),则 M=maxX1,X2,X
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