清华大学材料力学范钦珊主讲 第九章 压杆的弹性稳定分.ppt
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1、Tuesday,Tuesday,February February 28,202328,2023材料力学材料力学(I)I)返回主目录返回主目录返回主目录返回主目录清华大学清华大学清华大学清华大学 范范范范 钦钦钦钦 珊珊珊珊压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 工程背景工程背景 弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念 确定确定临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法 柔度柔度 非弹性屈曲非弹性屈曲 压杆失效与稳定性设计压杆失效与稳定性设计 结论与讨论结论与讨论压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 工程背景工程背景压杆的压
2、杆的弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章压杆压杆压杆压杆工程背景工程背景工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程
3、背景工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定
4、性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性
5、稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章工程背景工程背景压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 弹性稳定的弹性稳定的 基本概念基本概念压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念 弹性稳
6、定与不稳定的静力学准则弹性稳定与不稳定的静力学准则 平衡路径与平衡路径分叉平衡路径与平衡路径分叉 分叉屈曲与分叉载荷(临界载荷)分叉屈曲与分叉载荷(临界载荷)压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 弹性稳定与不稳定的弹性稳定与不稳定的 静力学静力学 准则准则平衡构形平衡构形平衡构形平衡构形压杆的两种平衡构形:压杆的两种平衡构形:压杆的两种平衡构形:压杆的两种平衡构形:直直直直线线线线平平平平衡衡衡衡构构构构形形形形弯弯弯弯曲曲曲曲平平平平衡衡衡衡构构构构形形形形F FP P F FPcrPcr :
7、弯曲平衡构形弯曲平衡构形弯曲平衡构形弯曲平衡构形 (在在在在扰动作用下扰动作用下扰动作用下扰动作用下)弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 FPFPcr :在在扰动作用下,扰动作用下,直线平衡构形转变为弯曲直线平衡构形转变为弯曲平衡构形,扰动除去后,平衡构形,扰动除去后,不能恢复到直线平衡构形,不能恢复到直线平衡构形,则称原来的直线平衡构形则称原来的直线平衡构形是不稳定的。是不稳定的。直直直直线线线线平平平平衡衡衡衡构构构构
8、形形形形弯弯弯弯曲曲曲曲平平平平衡衡衡衡构构构构形形形形弯弯弯弯曲曲曲曲平平平平衡衡衡衡构构构构形形形形 弹性稳定与不稳定的弹性稳定与不稳定的 静力学静力学 准则准则弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 平衡路径与平衡路径分叉平衡路径与平衡路径分叉FPFPcr弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设
9、计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章平衡路径的分叉点平衡路径的分叉点平衡路径的分叉点平衡路径的分叉点平衡路径开始出现分叉平衡路径开始出现分叉平衡路径开始出现分叉平衡路径开始出现分叉的那一点。的那一点。的那一点。的那一点。分叉载荷(临界载荷)分叉载荷(临界载荷)分叉载荷(临界载荷)分叉载荷(临界载荷)分叉点对应的载荷。分叉点对应的载荷。分叉点对应的载荷。分叉点对应的载荷。用用用用F FPcr Pcr 表示表示表示表示 平衡路径与平衡路径分叉平衡路径与平衡路径分叉弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析
10、弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 屈曲屈曲(Buckling)与失稳与失稳 在在在在扰动作用下,直线扰动作用下,直线扰动作用下,直线扰动作用下,直线平衡构形转变为弯曲平衡构平衡构形转变为弯曲平衡构平衡构形转变为弯曲平衡构平衡构形转变为弯曲平衡构形,扰动除去后,不能恢复形,扰动除去后,不能恢复形,扰动除去后,不能恢复形,扰动除去后,不能恢复到直线平衡构形的过程,称到直线平衡构形的过程,称到直线平衡构形的过程,称到直线平衡构形的过程,称为屈曲或失稳。为屈曲或失稳。为屈曲或失稳。为屈曲或失稳。平衡路径与平衡路径分叉平衡路径与平衡路径分叉弹性稳定的基本概念弹
11、性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章“Such failures can be catastrophic and lead to a large loss of life as well as major economic loss”弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念弹性稳定的基本概念压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 确定
12、确定临界载荷临界载荷 的平衡方法的平衡方法压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章确定确定确定确定临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法 两端铰支压杆的临界载荷两端铰支压杆的临界载荷 支承对支承对压杆临界载荷的影响压杆临界载荷的影响压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 两端铰支压杆的临界载荷两端铰支压杆的临界载荷考察微弯状态下局部压杆的平衡考察微弯状态下局部压杆的平衡考察微弯状态下局部压杆的平衡考察微弯状态下局部压杆的平衡确定
13、确定确定确定临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章考察微弯状态下局部压杆的平衡考察微弯状态下局部压杆的平衡考察微弯状态下局部压杆的平衡考察微弯状态下局部压杆的平衡M(x)=FP w(x)M(x)=EId x2d2wd x2d2w+k2w=0k2=FPEI 两端铰支压杆的临界载荷两端铰支压杆的临界载荷确定确定确定确定临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳
14、定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章d x2d2w+k2w=0k k2 2=F FP PEIEI微分方程的解微分方程的解微分方程的解微分方程的解w=Asinkx+Bcoskx边界条件边界条件边界条件边界条件w(0)=0 ,w(l)=0 两端铰支压杆的临界载荷两端铰支压杆的临界载荷确定确定确定确定临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章0 A+1 B=0sinkl A+co
15、skl B=0w(0)=0w (l)=0 0 1sinkl coskl=0sinkl=0 两端铰支压杆的临界载荷两端铰支压杆的临界载荷确定确定确定确定临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章sinkl=0由此得到两个重要结果由此得到两个重要结果由此得到两个重要结果由此得到两个重要结果 临界载荷临界载荷临界载荷临界载荷 屈曲位移函数屈曲位移函数屈曲位移函数屈曲位移函数 w(x)=Asinnxll2n22EIFP cr=最小临界载荷
16、最小临界载荷最小临界载荷最小临界载荷l22EIFP cr=欧拉公式欧拉公式 两端铰支压杆的临界载荷两端铰支压杆的临界载荷确定确定确定确定临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 支承对支承对压杆临界载荷的影响压杆临界载荷的影响确定确定确定确定临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性
17、设计第第9 9章章各种各种支承支承压杆临界载荷的通用公式压杆临界载荷的通用公式一端自由,一端固定一端自由,一端固定一端自由,一端固定一端自由,一端固定 2.02.0一端铰支,一端固定一端铰支,一端固定一端铰支,一端固定一端铰支,一端固定 0.70.7两端固定两端固定两端固定两端固定 0.50.5两端铰支两端铰支两端铰支两端铰支 1.01.0 支承对支承对压杆临界载荷的影响压杆临界载荷的影响确定确定确定确定临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法临界载荷的平衡方法压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设
18、计第第9 9章章(l)22EIFP cr=柔度柔度 非弹性屈曲非弹性屈曲压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 柔度柔度柔度柔度 非弹性屈曲非弹性屈曲非弹性屈曲非弹性屈曲 问题的提出问题的提出 三类不同的压杆三类不同的压杆 柔柔 度度 临界应力总图临界应力总图压杆的压杆的压杆的压杆的弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析弹性稳定分析 与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计与稳定性设计第第9 9章章 问问题题的的提提出出 能不能应用能不能应用能不能应用能不能应用欧拉公式计算欧拉公式计算欧拉公式计算欧拉公式计算四根压杆的临四根压杆的临四根压杆的临四根压杆的临界载荷
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