典型成套设备控制方法.ppt

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1、12 典型成套设备控制方案典型成套设备控制方案2.1 卡具控制方案2.2 安全窗控制方案2.3 卡具电驱动控制方案2.4 压合模控制方案2.5 固化加热控制方案2.6 系统起动控制2.7 机器人控制2.8 转台控制2Ragged1LX111LX15BMSPLC2LST11/12LST11/22LSE11aV2LSE11aR2LSE11bV2LSE11bR2LYP11V2LYP11R1M1 T1LKA12/1安全栅栏2.1 卡具控制方案31LM101LA6/11LA6/21LA6/31LA7/11LA7/22LKA12/1K2LQ12K2LKC10VRK2LS1012LSNSF2LK50/12K

2、2LKA12/2K2LK13K2LK12K2LKA13/2K2LKA13/1K2LK50/13K2LKA14/2K2LKA14/1K2LK50/14K2LHHSF2LK50/142LKC10R2LHA132LHA122LK50/132LK50/122LKC10VBMSPLCA8/12LIA8/22LIA832LIA842LIA8/52LM1LKC10V1LKC10RPOWER2.2安全窗控制2LI2LK122LK132LA12/12LKA12/12LA12/22LKA12/2接线盒2LXL114Ragged1LX111LX15 1KC1V 1KC1RBMSPLC安全栅栏2.3卡具电驱动控制方案

3、XL12A6/1A7/11LX121LX131LX151LSE10VUE1LSE1RUE1LSE1V1LSE1RHK51/1HK18/1HBT21LSE1R11LSE1VE1LSE2001LST11/11LST11/21LSE3aV1LSE13aR1LSE13bV1LSE13bR1LYB13V1LYB13R1LSD11V1LSD12V1LYP11V1LYP11R1LYP12V1LYP12RA7/41LM1A8/1J4A8/1J41m11m1 T1LKA12/1POWER5BMSPLCA7/4A7/5A7/6A6/4POWER安全栅栏XL13XL143LM11各压块驱动及反馈2.4压合模控制方案

4、A8/11mIA8/21mIA83J4A841mIA8/5J4A8/1J4A8/2J4A83J4A7/1A7/2A7/3A7/4A7/53LYH41.13LYP12V3LYP12R3LYP12.1V3LYP13V3LYP13R3LYP21V3LYP21R3LYP31V3LYP31R3LYP41V3LYP41R3LH113LYH41VR3LYH41.23LS413LSD41A6/1A6/2A6/33LSE11R13LSE11V13LF1013LF1023LF1033LF1043LF1053LST11/1,3LST11/23LST12/1,3LST12/23LSE12R,3LSE12V3LSE13

5、aV,3LSE13aR3LSE13bV,3LSE13aR3LSE21aR,3LSE21aV3LSE21bR,3LSE21bV3LSE22R3LSE22V3LSE23R3LSE23V3LSE24aR3LSE23aV3LSE23bR3LSE23bV6Ragged1LX111LX15BMSPLC2.5 固化加热控制方案4LX114LX124LX134LST11/14LST11/24LYP11V4LYP11R4LYP12V4LYP12R4LYP13V4LYP13R4LSE13aR4LSE13aV4LSE13bR4LSE13bV4LSE13cR4LSE13cV4LSE13dR4LSE13dV4LSE11

6、aR,4LSE11aV4LSE11bR,4LSE11bV4LSE11cR,4LSE11cV4LSE11dR,4LSE11dV4LSE12aR,4LSE12aV4LSE12bR,4LSE12bV4LSE12cR,4LSE12cV4LSE12dR,4LSE12dV固化加热控制器INTERUS电源柜72.6系统起动控制 为了保证系统在最安全的状态下起动,必须保证系统各个环节皆处于“安全”确认的状态.为此须考虑:操作方式是否确认#1K23,#1K9;系统各工位是否正常#1K40;安全门是否关闭#1KG36;PLC发出了安全门复位信号吗#1K50;有急停命令吗#1K4A1;PLC发出了急停复位命令吗K1

7、11;控制电源开关是否接通#1SA1#1 另外请回答各安全继电器是如何使用的:K4K4R#1K4A1#1KG36#1K100 8CH1#1K4A1CH1 Y1Y2CH1 R#1K23#1KG36CH1CH2 Y1Y2 R +#1K9#1K40#1k100CH1CH1 CH1 Y1Y2CH1 R A2.0A2.1A2.2#1k23k#1k9k#1k40kK111#1#1K4A1KK4KK111KA1.0SN1#1_ SN1#41LSNSF2LSNSF1RSNSF2RSNSF5LSN15RSN1#1K4A1ASN/1ASN/1BSN/1BSN/1CSN/1CSN/2AMK4/1-1AMK4/1-2

8、AMK4/2-1AMK2/2-24LMK4/14LMK4/24RMK4/14RMK4/2#1SG1#1SG2#1KG361m1,1m2#1K100=1#1k100K#1K50#1SG1#1SG2#1k50k#1SA1#1&A0.2K111#1K40 K4Ch1CH1CH1CH1 R CH1/CH2 RK4CH1/CH2CH1/CH2CH1/CH2 R CH1/CH2CH1/CH2CH1/CH2 4.4图192.7 机器人控制 由于机器人移动速度快,范围大,功率高.所以无论对人,对其他设备,还是对自己.它都是一个非常危险的“家伙”.为此对它的“限制”尤其多.就自身而言,大众公司给它规定了三种运行

9、方式:自动运行:速度快,可联动;手动T2:速度快,不可联动;手动T1:速度慢且不可联动.自动控制系统在设计时必须保证合理使用上述三种方式.E2和E7开关的组合是我们实现的的标准手段.除了“限动”,还可通过急停电路使机器人“拒动”.什么可使机器人“拒动”呢?临近的机器人手动时;附近的安全窗打开且机器人接近该安全窗时;任何一个急停按钮按下时;安全门打开时 还有许多因素可导致机器人“拒动”,你能说几条吗?可见.就电气电路而言,对机器人的控制更多的是放在了限制上.10E7AUTOE2STATE000S280/T2001T1010AUT0011AUTO100S280/T2101T2110AUTO111A

10、UTO#10ASWE2AMK50 CH1 PNOZX3CH1CH1CH1CH1 AKWE21LKK50 PNOZX10CH1 Y1Y2 RCH2 1RKK50CH1 CH2 Y1Y2 R&+AKWE2bAMK50/1AMK50/2A/KWE2/1A/KWE2/2AKWE2/1AKWE2/2*10ASWE2#1K100AKWE21K4A1b1K4A1cBKWE2CKWE21LKK50/11LKK50/21RKK50/11RKK50/2急停手/自动E2AKWE7E7*10ASWE7=1=1=1=1ROB AAXS22A1A2A3A4A5 +24VA6 0VB1B2 B3B4B5B6B7B8D1 +

11、24VD2 0VD7D8D9D10D11D12AXS33B1B2B3111RKK50CH1 CH2 Y1Y2 R AKKA1CH1 1RKK50/11RKK50/2 +AKKA1/1AKKA1/2AMK50/1AMK50/1AMK16/1AMK16/2AMK16/1AMK16/2AMK4/2-1AMK4/2-2AMK4/1-1AMK4/1-2AMKA1#1K4A1b#1K4A1c#1KG36AMKA1=1=1B4 AntribeB5 einA1I 24V A6ASCA11A2A 急停3A4A5A6A 急停7A8A2B3B 起动4B5BASCA21A2A 急停3A4A5A6A 急停7A8A2B3B 起动4B5B12&M1LSE1VUE1LSE1R1LSE1RUE1LKC1R1LKC1V1LKC1R1LKCV2.8转台控制1LSE1VUE&1LKC1V1LKC1R1LSE1RUE1LSE1V1LSE1V11LSE1R1&1LKC1V1LKC1R1LKC1K&M1RSE1VUE1RSE1R1RSE1RUE1RKC1R1LKC1V1RKC1R1LKCV1RSE1VUE&1RKC1V1LKC1R1RSE1RUE1RSE1V1RSE1V11RSE1R1&1RKC1V1RKC1R1RKC1K1L转台1R转台