汽车电控悬架系统资料学习教案.pptx

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1、会计学1汽车汽车(qch)电控悬架系统资料电控悬架系统资料第一页，共34页。2项目五 汽车(qch)行驶舒适性控制系统任务一 汽车(qch)电控悬架系统的故障诊断与维修知识目标知识目标1.了解汽车电控悬架系统的分类及功能了解汽车电控悬架系统的分类及功能2.掌握弹簧刚度控制系统的组成及控制原理掌握弹簧刚度控制系统的组成及控制原理3.掌握减振器阻尼控制系统的组成及控制原理掌握减振器阻尼控制系统的组成及控制原理4.掌握车身高度控制系统的组成及控制原理掌握车身高度控制系统的组成及控制原理能力目标能力目标1.学会检查电控悬架系统的控制功能学会检查电控悬架系统的控制功能2.能够对电控悬架系统的常见故障进行

2、诊断能够对电控悬架系统的常见故障进行诊断(zhndun)与排除与排除 第1页/共34页第二页，共34页。3一、电控悬架系统(xtng)的功能任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修 车身高度车身高度(god)自适应自适应 减振器阻尼力和弹簧减振器阻尼力和弹簧(tnhung)刚度自适应刚度自适应当车辆载荷变化时，可自动调整车身高度，使车身保持水平；通过加速度传当车辆载荷变化时，可自动调整车身高度，使车身保持水平；通过加速度传感器探测路面的好坏，当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车感器探测路面的好坏，当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车行驶与高速时，又可以使

3、车高降低，以减少空气阻力，桥与路面相碰；当汽车行驶与高速时，又可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵稳定性。提高操纵稳定性。电控悬架系统能够根据汽车行驶的各种工况，自动调整减振器阻尼系数和弹簧刚电控悬架系统能够根据汽车行驶的各种工况，自动调整减振器阻尼系数和弹簧刚度，防止汽车急速起步或急加速时的度，防止汽车急速起步或急加速时的“后蹲后蹲”；防止紧急制动时的；防止紧急制动时的“点头点头”；防；防止汽车急转弯时的车身横向摇动；防止汽车换档时的车身纵向摇动等，提高行驶止汽车急转弯时的车身横向摇动；防止汽车换档时的车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。平顺性和操纵稳定性。第2页/共34页第三页

4、，共34页。4二、电控悬架系统(xtng)的分类电控悬架系统(xtng)的分类气压(qy)式电控悬架油压式电控悬架半主动悬架主动悬架传力介质有无动力源车身高度控制系统减振器阻尼控制系统弹簧刚度控制系统控制目的综合控制系统任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第3页/共34页第四页，共34页。5三、电控悬架系统(xtng)的组成与工作原理组成组成(z chn)传感器电子(dinz)控制单元（ECU）执行器工作原理工作原理 利用传感器（包括控制开关）把汽车行利用传感器（包括控制开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入计算机进行处理，计算

5、机将检测信号输入计算机进行处理，计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。完成悬架特性参数的调整。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第4页/共34页第五页，共34页。6四、电控悬架系统的主要(zhyo)构件电控悬架系统电控悬架系统(xtng)主要传主要传感器感器 车身高度(god)传感器转向盘转角传感器加速度传感器车速传感器任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第5页/共34页第六页，共34页。7五、电控悬架系统的主要(zhyo)构件电控悬架系统电控悬架系统(xtng)主要主要传感器传感器 车身(ch shn)高度传感器作

6、用 检测车身高度的变化安装 传感器与控制杆相连。对于前悬架，控制杆的另一端与减振器下支承相连；对于后悬架，控制杆的另一端连接到悬架下摆臂 检测车身高度的变化任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第6页/共34页第七页，共34页。8二、电控悬架系统的主要(zhyo)构件电控悬架系统电控悬架系统(xtng)主要主要传感器传感器 车身(ch shn)高度传感器原理 当车身高度发生变化，车身与车轮的相对运动使车身高度传感器的导杆转动，通过传感器轴带动圆盘转动，使发光二极管的光被遮挡或通过，如果发光二极管发出的光线正对圆盘的槽，则光线通过槽照射到与其对应的光敏晶体管上，光敏晶体管导通（ON）；如果发光

7、二极管发出的光线没有对准圆盘的槽，则光线便被挡住，不能照射到光敏晶体管上，光敏晶体管截止（OFF）。光敏晶体管产生 ON/OFF信号送入悬架电子控制单元 ECU。圆盘位于不同的位置时，根据 4组光电耦合器的导通、截止情况可检测出车身高度的变化任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第7页/共34页第八页，共34页。9五、电控悬架系统(xtng)的主要构件电控悬架系统电控悬架系统(xtng)主主要传感器要传感器 转向(zhunxing)盘转角传感器作用 检测转向盘的转向速率、转角大小及转动方向等信息安装 安装在转向轴上1转角传感器 2光电元件 3遮光盘 4转向轴 5传感器圆盘任务一 汽车电控悬架

8、系统的故障诊断与维修第8页/共34页第九页，共34页。10五、电控悬架系统(xtng)的主要构件电控悬架系统电控悬架系统(xtng)主要主要传感器传感器 转向(zhunxing)盘转角传感器原理 遮光盘随转向轴转动时，窄缝圆盘将扫过遮光器中间的空穴，从而在遮光盘的输出端形成通（ON）、断（OFF）脉冲信号，ECU根据传感器输出信号通、断的速率，即可检测出转向轴的转动速率，通过计算通、断变换的次数，即可检测出转向轴的转角。同时，为了识别转向盘的偏转方向，传感器采用两组光电元件A和B，它们的 ON、OFF变换的相位错开 90o。电子控制器可根据 A信号从高电平转为低电平（下降沿）时，B信号是高电平

9、还是低电平来判断转向。如果 A信号在下降沿时，B信号是高电平，则为右转向；如果A信号在下降沿时，B信号为低电平，则为左转向。1光电元件 2遮光盘任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第9页/共34页第十页，共34页。11五、电控悬架系统的主要(zhyo)构件电控悬架系统电控悬架系统(xtng)主要传主要传感器感器 加速度传感器-差动变压器式加速度传感器结构 励磁线圈、检测线圈、弹簧(tnhung)、心杆等组成原理 在励磁线圈（一次绕组）中通入交流电，产生磁场，当汽车转弯（或加、减速）行驶时，心杆在汽车横向力（或纵向力）的作用下产生位移，随着心杆位置的变化，使穿过检测线圈（二次绕组）的磁场发生

10、变化，从而使感应输出电压发生变化。检测线圈的输出电压与汽车横向力（或纵向力）一一对应。悬架系统电子控制装置根据此输入信号即可判断汽车横向力（或纵向力）的大小，从而对车身姿势进行控制。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第10页/共34页第十一页，共34页。12五、电控悬架系统(xtng)的主要构件电控悬架系统电控悬架系统(xtng)主要传主要传感器感器 加速度传感器-钢球位移(wiy)式加速度传感器结构 线圈、钢球、磁铁 原理 当汽车行驶时，钢球在汽车横向力、纵向力或垂直力的作用下产生位移，随着钢球位置的变化，引起磁场的变化，从而使线圈输出电压发生对应的变化。悬架系统电子控制装置根据此输入

11、信号即可计算出汽车横向力（或纵向力、垂直力）的大小，从而实现对汽车车身姿势的控制。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第11页/共34页第十二页，共34页。13五、电控悬架系统(xtng)的主要构件电控悬架系统电控悬架系统(xtng)主主要传感器要传感器 车速(ch s)传感器作用 反映汽车行驶的速度 安装 变速器的输出轴上 任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第12页/共34页第十三页，共34页。14五、电控悬架系统(xtng)的主要构件电控悬架系统主要开关电控悬架系统主要开关(kigun)信号信号模式选择开关(kigun)高度控制通断开关(kigun)制动灯开关(kigun)车门开

12、关(kigun)发电机IC调节器任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第13页/共34页第十四页，共34页。15五、电控悬架系统(xtng)的主要构件电控悬架主要电控悬架主要(zhyo)执行器执行器空气(kngq)压缩机干燥器高度控制阀排气电磁阀继电器空气(kngq)弹簧悬架控制执行器任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第14页/共34页第十五页，共34页。16五、电控悬架系统的主要(zhyo)构件悬架电子控制悬架电子控制(kngzh)单单元元 悬架电脑接收各种传感器的输入信号悬架电脑接收各种传感器的输入信号并进行各种分析计算，并将运算结果输并进行各种分析计算，并将运算结果输出给执行器，

13、控制悬架的刚度、阻尼力出给执行器，控制悬架的刚度、阻尼力和车身的高度。同时，悬架和车身的高度。同时，悬架ECU还用来还用来检测传感器、执行器、线路等的故障，检测传感器、执行器、线路等的故障，当发生故障时，能够存储当发生故障时，能够存储(cn ch)故故障码和相关参数，并点亮故障指示灯。障码和相关参数，并点亮故障指示灯。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第15页/共34页第十六页，共34页。17六、车身(ch shn)高度控制系统系统系统(xtng)组成组成 车身高度车身高度(god)传感器、传感器、ECU、空气、空气压缩机、排气阀、干燥器、进气阀、储压缩机、排气阀、干燥器、进气阀、储气罐

14、、调压阀、电磁阀和气室等组成气罐、调压阀、电磁阀和气室等组成1高度传感器 2空气弹簧 3高度控制电磁阀 4干燥器5排气阀6空气减振器 7调压阀 8储气罐 9进气阀 10压缩机 11电动机任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第16页/共34页第十七页，共34页。18六、车身高度(god)控制系统任务二 电控空气悬架系统的结构与工作原理控制控制(kngzh)原理原理 ECU根据车身高度传感器根据车身高度传感器和驾驶员输入的控制和驾驶员输入的控制(kngzh)模式指令，给控模式指令，给控制制(kngzh)车高的电磁阀车高的电磁阀发出指令。直流电动机带发出指令。直流电动机带动空气压缩机工作，从压动

15、空气压缩机工作，从压缩机出来的压缩空气经干缩机出来的压缩空气经干燥器干燥后进入储气罐，燥器干燥后进入储气罐，储气罐的气体压力由调压储气罐的气体压力由调压阀进行调节。阀进行调节。车身需要升车身需要升高时高时车身需要下车身需要下降时降时汽车高速汽车高速行驶时行驶时第17页/共34页第十八页，共34页。19六、车身(ch shn)高度控制系统系统系统(xtng)保护措施保护措施防止后部车身升高过多或拖车时产防止后部车身升高过多或拖车时产生意外生意外(ywi)运动运动防止悬架系统正常运动时所造成的防止悬架系统正常运动时所造成的车身升高或降低车身升高或降低通过抽气喷嘴将干燥器内吸出的潮湿气雾排出，通过抽

16、气喷嘴将干燥器内吸出的潮湿气雾排出，使干燥剂不会被湿气浸透使干燥剂不会被湿气浸透任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第18页/共34页第十九页，共34页。20七、弹簧(tnhung)刚度控制系统系统系统(xtng)组成组成高度传感器、控制高度传感器、控制(kngzh)开关、开关、EMS ECU、高度控制高度控制(kngzh)电磁阀、空气压缩机、干燥电磁阀、空气压缩机、干燥器和空气管路等组成器和空气管路等组成任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第19页/共34页第二十页，共34页。21七、弹簧(tnhung)刚度控制系统控制控制(kngzh)原理原理1阻尼调节杆；2空气阀控制杆；3主副气

17、室通路；4副气室；5主气室：6气阀体；7小气体通路；8阀体；9大气体通路在主、副气室之间的气阀阀体上设有大小两个通道。气阀控制杆由步进电机驱动，控制杆转动(zhun dng)时，阀芯随之转动(zhun dng)。阀芯转过一定角度时，气体通道的大小随之改变，从而使主、副气室之间气体的流量改变，达到空气弹簧悬架刚度调节作用。空气弹簧悬架的刚度分为“低”、“中”、“高”3种状态。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第20页/共34页第二十一页，共34页。22八、减振器阻尼(zn)控制系统系统组成系统组成车速传感器车速传感器转向盘转角传感器转向盘转角传感器节气门位置传感器节气门位置传感器减振器工作

18、模式选择开关减振器工作模式选择开关制动灯开关制动灯开关空挡起动空挡起动(q dn)开关（自动变速器开关（自动变速器汽车）汽车）EMS ECU阻尼调节执行器阻尼调节执行器任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第21页/共34页第二十二页，共34页。23八、减振器阻尼(zn)控制系统控制控制(kngzh)原理原理减振器阻尼大小的调节是通过改变减振器阻尼孔截面积的大小得以实现。减振器阻尼调节杆连接的转阀上有三个阻尼孔，悬架控制执行器通过控制杆带动转阀旋转，使转阀上的小孔与活塞杆上的小孔接通或切断，从而增加(zngji)或减少减振器上下油室之间的过流而积，达到调节减振器阻尼的目的。任务一 汽车电控悬

19、架系统的故障诊断与维修第22页/共34页第二十三页，共34页。24八、减振器阻尼(zn)控制系统控制控制(kngzh)原理原理 柔软(rurun)坚硬 中等任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第23页/共34页第二十四页，共34页。25八、减振器阻尼(zn)控制系统控制控制(kngzh)原原理理任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第24页/共34页第二十五页，共34页。26九、变高度、变刚度(n d)、变阻尼综合控制现代汽车采用的电子控制悬架系统中，通常同时使现代汽车采用的电子控制悬架系统中，通常同时使用了空气弹簧和变阻尼减振器。同前述悬架系统一用了空气弹簧和变阻尼减振器。同前述悬架系

20、统一样，减振器的螺旋弹簧用于支承汽车的质量，减振样，减振器的螺旋弹簧用于支承汽车的质量，减振器控制系统用于调节器控制系统用于调节(tioji)减振器的阻尼，空减振器的阻尼，空气弹簧用于调节气弹簧用于调节(tioji)车身高度和刚度。车身高度和刚度。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修第25页/共34页第二十六页，共34页。27一、电控悬架控制系统的基本(jbn)检查检修检修(jinxi)过程中的过程中的注意事项注意事项 当用千斤顶将车顶起时，应将高度控制当用千斤顶将车顶起时，应将高度控制(kngzh)ON/OFF开关拨到开关拨到OFF位置。位置。在放下千斤顶前，应将汽车下面所有的物体搬走。

21、在放下千斤顶前，应将汽车下面所有的物体搬走。在开动汽车之前，应起动发动机将汽车的高度调整在开动汽车之前，应起动发动机将汽车的高度调整到正常状态。到正常状态。若要触及前安全气囊碰撞传感器，必须按照安全气囊维修中若要触及前安全气囊碰撞传感器，必须按照安全气囊维修中的说明，在维修前拆下前安全气囊碰撞传感器，避免影响安全的说明，在维修前拆下前安全气囊碰撞传感器，避免影响安全气囊系统的正常工作。气囊系统的正常工作。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修-任务实施第26页/共34页第二十七页，共34页。28一、电控悬架控制系统(kn zh x tn)的基本检查汽车高度调整汽车高度调整(tiozhng)功

22、能的检查功能的检查 检查轮胎检查轮胎(lnti)充气是否正确。充气是否正确。检查汽车高度。检查汽车高度。起动发动机，将高度控制开关从起动发动机，将高度控制开关从NORM位置切换到位置切换到HIGH位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车高度变位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车高度变化量。化量。在汽车处于在汽车处于HIGH高度状态下，起动发动机并将高高度状态下，起动发动机并将高度控制开关从度控制开关从HIGH位置切换到位置切换到NORM位置。检查完位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车高度变化量。成高度调整所需的时间和汽车高度变化量。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修-任务实施第27页/

23、共34页第二十八页，共34页。29一、电控悬架控制系统的基本(jbn)检查溢流阀的检查溢流阀的检查(jinch)将点火开关转到将点火开关转到ON，将高度控制，将高度控制(kngzh)连接器的端子连接器的端子1与与7连接以迫使压缩机工作。连接以迫使压缩机工作。清除故障码。清除故障码。等压缩机工作一段时间后，检查溢流阀是否放气。等压缩机工作一段时间后，检查溢流阀是否放气。将点火开关转到将点火开关转到OFF位置。位置。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修-任务实施第28页/共34页第二十九页，共34页。30一、电控悬架控制系统(kn zh x tn)的基本检查漏气漏气(lu q)检查检查 将高度

24、将高度(god)控制开关拨到控制开关拨到HIGH位置使汽车高度位置使汽车高度(god)上升。上升。如果有气泡出现，则表明有漏气现象。此时，应进行修理。如果有气泡出现，则表明有漏气现象。此时，应进行修理。使发动机熄火。使发动机熄火。在空气软管和软管接头处涂抹肥皂水，检查空气管路接在空气软管和软管接头处涂抹肥皂水，检查空气管路接头处是否有气泡出现。头处是否有气泡出现。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修-任务实施第29页/共34页第三十页，共34页。31一、电控悬架控制系统的基本(jbn)检查汽车高度汽车高度(god)调整调整 检查汽车检查汽车(qch)高度高度 调整汽车高度调整汽车高度任务一

25、 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修-任务实施第30页/共34页第三十一页，共34页。32二、电控悬架控制系统(kn zh x tn)的故障诊断与排除故障故障(gzhng)代码读取代码读取 接通接通(ji tn)点火开关。点火开关。根据仪表板高度控制根据仪表板高度控制“NORM”指示灯的闪烁情况读取故障代码。指示灯的闪烁情况读取故障代码。用跨接线将用跨接线将TDCL或检查连接器的端子或检查连接器的端子TC与与El连接。连接。检查完毕后，将端子检查完毕后，将端子TC与与E1脱开，并关闭显示器。脱开，并关闭显示器。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修-任务

26、实施第31页/共34页第三十二页，共34页。33二、电控悬架控制系统(kn zh x tn)的故障诊断与排除故障故障(gzhng)代码清除代码清除 关闭点火开关，找到中央接线盒，拆下其中给电控单元关闭点火开关，找到中央接线盒，拆下其中给电控单元供电供电(n din)的的ECU-B+熔丝熔丝10s以上，即可清除故障代以上，即可清除故障代码。码。关闭点火开关，用跨接线将高度控制连接器的端子关闭点火开关，用跨接线将高度控制连接器的端子9与端子与端子8连接，同时使检查连接器的端子连接，同时使检查连接器的端子TS与与E1连接。保持在这一状连接。保持在这一状态态10s以上，然后接通点火开关，并脱开以上各端子，也可以以上，然后接通点火开关，并脱开以上各端子，也可以清除故障代码。清除故障代码。任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修-任务实施第32页/共34页第三十三页，共34页。34二、电控悬架控制系统(kn zh x tn)的故障诊断与排除故障故障(gzhng)的诊断与排除的诊断与排除 电子电子(dinz)控制悬架指示灯不正常控制悬架指示灯不正常 汽车汽车“侧倾侧倾”故障故障 汽车汽车“后仰后仰”故障故障 汽车汽车“点头点头”故障故障 汽车汽车“高速失控高速失控”故障故障任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修-任务实施第33页/共34页第三十四页，共34页。