特种设备管理人员培训起重机械学习教案.pptx

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1、会计学1特种设备管理人员培训特种设备管理人员培训(pixn)起重机械起重机械第一页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)定义：定义：定义：定义：起重机是在一定范围内起重机是在一定范围内起重机是在一定范围内起重机是在一定范围内垂直垂直垂直垂直(chuzh)(chuzh)提升并水平提升并水平提升并水平提升并水平搬运重物的多动作起重机搬运重物的多动作起重机搬运重物的多动作起重机搬运重物的多动作起重机械。械。械。械。第2页/共117页第二页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)分类分类 桥架型桥架型 起重机起重机 臂架型臂架型桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机门式

2、起重机门式起重机门式起重机门式起重机半门式起重机半门式起重机半门式起重机半门式起重机门座起重机门座起重机门座起重机门座起重机半门座起重机半门座起重机半门座起重机半门座起重机塔式起重机塔式起重机塔式起重机塔式起重机铁路起重机铁路起重机铁路起重机铁路起重机流动流动流动流动(lidng)(lidng)式起重机式起重机式起重机式起重机浮式起重机浮式起重机浮式起重机浮式起重机甲板起重机甲板起重机甲板起重机甲板起重机第3页/共117页第三页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)分类分类双梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式

3、起重机电动葫芦桥式起重机电动葫芦桥式起重机电动葫芦桥式起重机电动葫芦桥式起重机同轨双小车桥式起重机同轨双小车桥式起重机同轨双小车桥式起重机同轨双小车桥式起重机异轨双小车桥式起重机异轨双小车桥式起重机异轨双小车桥式起重机异轨双小车桥式起重机柱梁柱梁柱梁柱梁(zh lin(zh lin)桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机悬挂桥式起重机悬挂桥式起重机悬挂桥式起重机悬挂桥式起重机带回转臂桥式起重机带回转臂桥式起重机带回转臂桥式起重机带回转臂桥式起重机带回转小车桥式起重机带回转小车桥式起重机带回转小车桥式起重机带回转小车桥式起重机柔性吊挂桥式起重机柔性吊挂桥式起重机柔性吊挂桥式起重机柔性吊挂桥式起

4、重机桥式起重机桥式起重机第4页/共117页第四页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)分类分类 门式起重门式起重机机双梁门式起重机双梁门式起重机单梁门式起重机单梁门式起重机可移动可移动(ydng)主梁主梁门式起重机门式起重机型龙门起重机第5页/共117页第五页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)分类分类门座起重门座起重机机港口港口港口港口(g(g ngkngk u)u)门座起重机门座起重机门座起重机门座起重机造船门座起重造船门座起重造船门座起重造船门座起重机机机机电站门座起重电站门座起重电站门座起重电站门座起重机机机机第6页/共117页第六页，共117页。起重

5、机械起重机械(q zhn j xi)分类分类 塔式起重机塔式起重机固定式固定式 移动式移动式 轨道、轨道、轮胎、汽车轮胎、汽车(qch)(qch)、履带、履带自升式自升式 附着、附着、内爬内爬第7页/共117页第七页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)分类分类 铁路(til)起重机蒸汽蒸汽(zhn q)铁路铁路起重机起重机内燃铁路起重机内燃铁路起重机电动铁路起重机电动铁路起重机第8页/共117页第八页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)分类分类流动(lidng)式起重机汽车(qch)起重机轮胎起重机履带起重机 轮胎起重机第9页/共117页第九页，共117页。

6、起重机械起重机械(q zhn j xi)分类分类浮式起重机浮式起重机全回转浮式起重机 非回转定臂浮式起重机第10页/共117页第十页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)分类分类n n甲板(jibn)起重机n n巷道堆垛机有轨巷道堆垛机第11页/共117页第十一页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械 汽车汽车汽车汽车(qch)(qch)式起重机式起重机式起重机式起重机 优点是行驶速度快，转移迅速，对地面优点是行驶速度快，转移迅速，对地面优点是行驶速度快，转移迅速，对地面优点是行驶速度快，转移迅速，对地面破坏小。因此，特别适用于流动性大，经破坏小。因此，特别适用

7、于流动性大，经破坏小。因此，特别适用于流动性大，经破坏小。因此，特别适用于流动性大，经常变换地点的作业。常变换地点的作业。常变换地点的作业。常变换地点的作业。缺点是安装作业时稳定性差，为增加其缺点是安装作业时稳定性差，为增加其缺点是安装作业时稳定性差，为增加其缺点是安装作业时稳定性差，为增加其稳定性，设有可伸缩的支腿，起重稳定性，设有可伸缩的支腿，起重稳定性，设有可伸缩的支腿，起重稳定性，设有可伸缩的支腿，起重(q(q zhnzhn)时支腿落地。这种起重时支腿落地。这种起重时支腿落地。这种起重时支腿落地。这种起重(q(q zhn zhn)机不能负荷行驶。由于机身长，行驶时的机不能负荷行驶。由于

8、机身长，行驶时的机不能负荷行驶。由于机身长，行驶时的机不能负荷行驶。由于机身长，行驶时的转弯半径大。转弯半径大。转弯半径大。转弯半径大。汽车式起重机是把起重机构安装在普通载重汽车或专用汽车底盘上的一种自行杆式起重机。其行驶驾驶室与起重操纵室是分开的。起重臂有桁架臂和伸缩臂两种。第12页/共117页第十二页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械轮胎式起重轮胎式起重(q zhn)机机 轮胎式起重轮胎式起重(q zhn)机是把起重机是把起重(q zhn)机构安机构安装在加重型轮胎和装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底轮轴组成的特制底盘上的一种全回转盘上的一种全回转式起重式起重(q zhn

9、)机，其上部构造与机，其上部构造与履带式起重履带式起重(q zhn)机基本相同。机基本相同。为了保证安装作业为了保证安装作业时机身的稳定性，时机身的稳定性，起重起重(q zhn)机机设有四个可伸缩的设有四个可伸缩的支腿。在平坦的地支腿。在平坦的地面上可不用支腿进面上可不用支腿进行小起重行小起重(q zhn)量作业及吊量作业及吊物低速行驶。物低速行驶。与汽车与汽车与汽车与汽车(qch)(qch)式起重机相比其优点式起重机相比其优点式起重机相比其优点式起重机相比其优点有：轮距较宽、稳定性好、车身短、有：轮距较宽、稳定性好、车身短、有：轮距较宽、稳定性好、车身短、有：轮距较宽、稳定性好、车身短、转弯

10、半径小、可在转弯半径小、可在转弯半径小、可在转弯半径小、可在360360范围内工作。范围内工作。范围内工作。范围内工作。但其行驶时对路面要求较高，行驶速但其行驶时对路面要求较高，行驶速但其行驶时对路面要求较高，行驶速但其行驶时对路面要求较高，行驶速度较汽车度较汽车度较汽车度较汽车(qch)(qch)式慢；不适于在松软式慢；不适于在松软式慢；不适于在松软式慢；不适于在松软泥泞的地面上工作。泥泞的地面上工作。泥泞的地面上工作。泥泞的地面上工作。轮胎起重机第13页/共117页第十三页，共117页。第14页/共117页第十四页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械履带式起重机履带式起重

11、机履带式起重机由行走装置(zhungzh)、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为链式履带，以减少对地面的压力。回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360，机身内部有动力装置(zhungzh)、卷扬机及操纵系统。第15页/共117页第十五页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械 履带式起重机履带式起重机履带式起重机履带式起重机 自行式、全回转、操作灵活、行驶自行式、全回转、操作灵活、行驶自行式、全回转、操作灵活、行驶自行式、全回转、操作灵活、行驶较方便、对地耐力要求不高、可在松较方便、对地耐力要求不高、可在松较方便、对地耐力要求不高、可在松较方便、对地耐力要求不高、可

12、在松散和泥泞的地面上作业、可负载移动，散和泥泞的地面上作业、可负载移动，散和泥泞的地面上作业、可负载移动，散和泥泞的地面上作业、可负载移动，臂杆可接长或更换，多用于单厂及旱臂杆可接长或更换，多用于单厂及旱臂杆可接长或更换，多用于单厂及旱臂杆可接长或更换，多用于单厂及旱地桥梁地桥梁地桥梁地桥梁(qioling)(qioling)等结构吊装。等结构吊装。等结构吊装。等结构吊装。自重大，行走慢，远距离转移时，自重大，行走慢，远距离转移时，自重大，行走慢，远距离转移时，自重大，行走慢，远距离转移时，需要其他车辆运载。需要其他车辆运载。需要其他车辆运载。需要其他车辆运载。目前，在结构安装工程中常用的国目

13、前，在结构安装工程中常用的国目前，在结构安装工程中常用的国目前，在结构安装工程中常用的国产履带式起重机主要产履带式起重机主要产履带式起重机主要产履带式起重机主要(zh(zh yo)yo)有以下有以下有以下有以下几种型号：几种型号：几种型号：几种型号：1-501-50、1-1001-100、1-2001-200、-1252-1252、西北、西北、西北、西北7878等。等。等。等。第16页/共117页第十六页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械塔式起重机塔式起重机 具有竖直的塔具有竖直的塔身，其起重臂安装身，其起重臂安装在塔身顶部与塔身在塔身顶部与塔身组成组成“”形，使形，使塔式

14、起重机具有较塔式起重机具有较大的工作空间。它大的工作空间。它的安装位置能靠近的安装位置能靠近施工施工(sh gng)的的建筑物，有效工作建筑物，有效工作幅度较其它类型起幅度较其它类型起重机大。塔式起重重机大。塔式起重机种类繁多，广泛机种类繁多，广泛应用于多层及高层应用于多层及高层建筑工程施工建筑工程施工(sh gng)中。中。第17页/共117页第十七页，共117页。塔式起重机塔式起重机塔式起重机塔式起重机塔式起重机的分类(fnli)及特点按行走机构分固定式自行式按变幅方式(fngsh)分动臂变幅式小车(xioch)运行式按回转部位分上回转式下回转式行走式塔式起重机的旋转方式有塔顶回转式和塔身

15、回转式，自升式塔式起重机的旋转方式均为塔顶回转式。行走式塔式起重机起重臂变幅方式一般为动臂变幅式，自升式塔式起重机起重臂变幅方式一般为小车变幅式。按爬行方式分内爬式附着式典型起重机械第18页/共117页第十八页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械桥式起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机按照起重桥架形式分为：按照起重桥架形式分为：按照起重桥架形式分为：按照起重桥架形式分为：单梁桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机特点：起升机构特点：起升机构特点：起升机构特点：起升机构(jgu)(jgu)可以在梁上可以在梁上

16、可以在梁上可以在梁上运动，以使调整吊运动，以使调整吊运动，以使调整吊运动，以使调整吊重吊、落点。重吊、落点。重吊、落点。重吊、落点。桥式起重机第19页/共117页第十九页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械 桥式起重机按照起重小车(xioch)构造不同分为；1、起重小车(xioch)式 2、电动葫芦式按桥架结构不同分为：1、绗构梁式 2、箱型梁式第20页/共117页第二十页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械龙门龙门龙门龙门(ln(ln mn)mn)起重机起重机起重机起重机型龙门起重机第21页/共117页第二十一页，共117页。典型典型(dinxng)起重机

17、械起重机械装卸桥装卸桥装卸桥装卸桥图511 轻型岸边集装箱装卸桥示意图1前伸（悬）臂；2主梁；3后伸臂；4门架第22页/共117页第二十二页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械门座起重机门座起重机门座起重机门座起重机 第23页/共117页第二十三页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械 桅杆起重桅杆起重桅杆起重桅杆起重(q(q zhn zhn)机是在独脚拔杆机是在独脚拔杆机是在独脚拔杆机是在独脚拔杆下部装一根起重下部装一根起重下部装一根起重下部装一根起重(q(q zhn zhn)臂而成。臂而成。臂而成。臂而成。这种起重这种起重这种起重这种起重(q(q zhn

18、zhn)机的起重机的起重机的起重机的起重(q(q zhnzhn)臂可以起伏，机身可回转臂可以起伏，机身可回转臂可以起伏，机身可回转臂可以起伏，机身可回转360360，可以在起重可以在起重可以在起重可以在起重(q(q zhn zhn)半径范围内把构半径范围内把构半径范围内把构半径范围内把构件吊到任何位置。件吊到任何位置。件吊到任何位置。件吊到任何位置。用圆木制作的桅杆，高度可达用圆木制作的桅杆，高度可达用圆木制作的桅杆，高度可达用圆木制作的桅杆，高度可达2525，起重起重起重起重(q(q zhn zhn)量量量量50kN 50kN 左右；用角钢组左右；用角钢组左右；用角钢组左右；用角钢组成的格构

19、式桅杆，高度可达成的格构式桅杆，高度可达成的格构式桅杆，高度可达成的格构式桅杆，高度可达8080，起重，起重，起重，起重(q(q zhn zhn)量量量量100kN100kN左右。左右。左右。左右。桅杆(wign)起重机 桅杆动臂起重机第24页/共117页第二十四页，共117页。典型典型(dinxng)起重机械起重机械起重船（浮吊起重船（浮吊(fdio)(fdio)）第25页/共117页第二十五页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要性主要性能参数能参数第26页/共117页第二十六页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要主要性能参数性能参数 主要(zhy

20、o)内容：起重机械产品型号 起重机械主要(zhyo)性能参数第27页/共117页第二十七页，共117页。起重机的产品型号起重机的产品型号起重机的产品型号起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号起重机产品型号组成 电动桥式起重机产品型号起重机械(qzhnjxi)主要性能参数第28页/共117页第二十八页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要主要性能参数性能参数1 1、起重量、起重量G G 额定额定(dng)(dng)起重量起重量GnGn 总起重量总起重量GtGt 有效起重量有效起重量GpGpGnGn指能吊起指能吊起货物和吊具货物和吊具质量质量(zhling

21、)(zhling)的总和的总和(不不含钢绳、吊含钢绳、吊钩和滑轮的钩和滑轮的质量质量(zhling)(zhling)）GtGt指能吊起指能吊起货物和吊具货物和吊具质量质量(zhling)(zhling)的总和的总和(不不含钢绳、吊含钢绳、吊钩和滑轮的钩和滑轮的质量质量(zhling)(zhling)）GpGp指能吊起指能吊起货物的净质货物的净质量量(zhling)(zhling)第29页/共117页第二十九页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要主要性能参数性能参数2 2、跨度、跨度S S 指大车运行车轮中心线之指大车运行车轮中心线之间的水平距离。间的水平距离。3 3、轨距

22、、轨距 指大、小车轨道指大、小车轨道(gudo)(gudo)之间的距离。之间的距离。4 4、幅度、幅度L L 回转中心到吊钩之间的水回转中心到吊钩之间的水平距离。平距离。5 5、起重力矩、起重力矩MM 吊重重力与幅度吊重重力与幅度(fd)(fd)的的乘积。起重机的工作幅度乘积。起重机的工作幅度(fd)(fd)与相应于该幅度与相应于该幅度(fd)(fd)下的起重量的乘积。下的起重量的乘积。6 6、倾覆力矩、倾覆力矩MAMA 吊重重力点到倾覆点的距吊重重力点到倾覆点的距离的乘积。离的乘积。7 7、轮压、轮压P P 一个车轮传递到轨道或地一个车轮传递到轨道或地面的垂直载荷。面的垂直载荷。第30页/共

23、117页第三十页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要主要性能参数性能参数8、起升高度H 车轮踏面至上极限位置的垂直距离。9、运行速度V 起重机工作机构的工作速度。10、起重机工作级别 表示(biosh)起重机工作繁重程度的参数。从A1-A811、起重特性曲线 表示(biosh)起重量随幅度改变的曲线。第31页/共117页第三十一页，共117页。1 1、起重机有哪些主要性能参数？、起重机有哪些主要性能参数？、起重机有哪些主要性能参数？、起重机有哪些主要性能参数？答：起重量答：起重量答：起重量答：起重量G G、2 2、跨度、跨度、跨度、跨度S S、3 3、轨距、轨距、轨距、轨

24、距、4 4、幅度、幅度、幅度、幅度L L、5 5、起重力矩、起重力矩、起重力矩、起重力矩MM、6 6、倾覆力矩、倾覆力矩、倾覆力矩、倾覆力矩MAMA、7 7、轮压轮压轮压轮压P P、8 8、起升高度、起升高度、起升高度、起升高度HH、9 9、运行速度、运行速度、运行速度、运行速度V V、1010、起重机工作级别、起重机工作级别、起重机工作级别、起重机工作级别、1111、起重特性曲线、起重特性曲线、起重特性曲线、起重特性曲线(qxin)(qxin)共共共共1111项。项。项。项。2 2、有效起重量、有效起重量、有效起重量、有效起重量GpGp的含义：的含义：的含义：的含义：答：起重机能吊起货物的净

25、质量。答：起重机能吊起货物的净质量。答：起重机能吊起货物的净质量。答：起重机能吊起货物的净质量。3 3、起重机工作级别的含义，共分为多少级别？、起重机工作级别的含义，共分为多少级别？、起重机工作级别的含义，共分为多少级别？、起重机工作级别的含义，共分为多少级别？表示起重机工作繁重程度的参数。从表示起重机工作繁重程度的参数。从表示起重机工作繁重程度的参数。从表示起重机工作繁重程度的参数。从A1-A8A1-A84 4、起重机产品型号的含义：、起重机产品型号的含义：、起重机产品型号的含义：、起重机产品型号的含义：复习复习题题产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号起重机产品型号组成第32页/共1

26、17页第三十二页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要主要组成组成第33页/共117页第三十三页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要组主要组成成起重机的主要组成：起重机的主要组成：一、起升机构一、起升机构二、变幅机构二、变幅机构三、回转机构三、回转机构四、行走机构四、行走机构五、金属结构五、金属结构六、操作六、操作(cozu)控制系统控制系统第34页/共117页第三十四页，共117页。起重机械主要起重机械主要(zhyo)组成组成一、起升机构一、起升机构 该机构是起重机该机构是起重机的基本机构。的基本机构。主要主要(zhyo)组组成：动力装置、联成：动力

27、装置、联轴器、制动器、减轴器、制动器、减速器、卷筒、钢丝速器、卷筒、钢丝绳滑轮和吊具。绳滑轮和吊具。第35页/共117页第三十五页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要组主要组成成 起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦安全装置等

28、组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦安全装置等组成，不同种类的起重机需配备不同的取物装置，其驱动装置亦有不同，但布置方式基本上相同。有不同，但布置方式基本上相同。有不同，但布置方式基本上相同。有不同，但布置方式基本上相同。起重量超过起重量超过起重量超过起重量超过10t10t时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）与副起升时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）与副起升时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）与副起升时，常设两个起升机构：主起升机构（大起重量）与副起升机构（小起重量）。一般情况下两个机构可分别工作，特殊机构（小起重量）。一般情况下两个机构可分别工作

29、，特殊机构（小起重量）。一般情况下两个机构可分别工作，特殊机构（小起重量）。一般情况下两个机构可分别工作，特殊(tsh)(tsh)情况下也情况下也情况下也情况下也可协同工作。副钩起重量一般取主钩起重量的可协同工作。副钩起重量一般取主钩起重量的可协同工作。副钩起重量一般取主钩起重量的可协同工作。副钩起重量一般取主钩起重量的20%-30%20%-30%；（1 1）驱动装置。大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很）驱动装置。大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很）驱动装置。大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很）驱动装置。大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很

30、方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力，传动与操纵系统比较复杂。传动与操纵系统比较复杂。传动与操纵系统比较复杂。传动与操纵系统比较复杂。（2 2）传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧）传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧）传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧）传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封

31、闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机

32、构影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。第36页/共117页第三十六页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要组主要组成成 （3 3）卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥

33、架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类）卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类）卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类）卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。型起重机。型起重机。型起重机。（4 4）取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用）取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用）取物装置。它是根据被吊物料的种类

34、、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用）取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。量最大的是吊钩。量最大的是吊钩。量最大的是吊钩。（5 5）制动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构）制动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构）制动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构）制动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的

35、制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动(lidng)(lidng)式起重机采用带式制动器，近几式起重机采用带式制动器，近几式起重机采用带式制动器，近几式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低年采用了盘式制动器

36、。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动

37、器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。全保护作用。全保护作用。全保护作用。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置

38、限制器、排绳器等安全装置。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。第37页/共117页第三十七页，共117页。第38页/共117页第三十八页，共117页。起重机械主要起重机械主要(zhyo)组成组成二、变幅机构：二、变幅机构：用来改变用来改变作业幅度使吊作业幅度使吊运物品沿臂架运物品沿臂架径向水平径向水平(shupng)位位移的机构。吊移的机构。吊钩中心线与起钩中心线与起重机回转中心重机回转中心轴线之间的距轴线之间的距离称为幅度。离称为幅度。第39页/共117页第三十九页，共117页。起重机械主要起重机械主要(zhyo)组成组成变幅机构的分类变幅机构的分类变幅机

39、构的分类变幅机构的分类 按作业性质不同分按作业性质不同分按作业性质不同分按作业性质不同分为非工作性变幅为非工作性变幅为非工作性变幅为非工作性变幅(空载空载空载空载)和和和和工作性变幅工作性变幅工作性变幅工作性变幅(有载有载有载有载)；按机构运动形式按机构运动形式按机构运动形式按机构运动形式(xngsh)(xngsh)(xngsh)(xngsh)不同分为运行小不同分为运行小不同分为运行小不同分为运行小车式变幅和臂架摆动式变车式变幅和臂架摆动式变车式变幅和臂架摆动式变车式变幅和臂架摆动式变幅；幅；幅；幅；按臂架变幅性能分为普按臂架变幅性能分为普按臂架变幅性能分为普按臂架变幅性能分为普通臂架变幅和平

40、衡臂架变通臂架变幅和平衡臂架变通臂架变幅和平衡臂架变通臂架变幅和平衡臂架变幅。幅。幅。幅。第40页/共117页第四十页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要组主要组成成1 1按作业要求分类按作业要求分类按作业要求分类按作业要求分类 根据作业要求不同，变幅机构分为调整性变幅与工作性变幅两种。根据作业要求不同，变幅机构分为调整性变幅与工作性变幅两种。根据作业要求不同，变幅机构分为调整性变幅与工作性变幅两种。根据作业要求不同，变幅机构分为调整性变幅与工作性变幅两种。（1 1）调整性（也称为非工作性）变幅机构主要任务是调整工作位置）调整性（也称为非工作性）变幅机构主要任务是调整工作

41、位置）调整性（也称为非工作性）变幅机构主要任务是调整工作位置）调整性（也称为非工作性）变幅机构主要任务是调整工作位置(wi zhi)(wi zhi)，仅在，仅在，仅在，仅在空载条件下变幅到适宜的幅度。在升降物料的过程中，幅度不再变化。例如，流动式空载条件下变幅到适宜的幅度。在升降物料的过程中，幅度不再变化。例如，流动式空载条件下变幅到适宜的幅度。在升降物料的过程中，幅度不再变化。例如，流动式空载条件下变幅到适宜的幅度。在升降物料的过程中，幅度不再变化。例如，流动式起重机受稳定性限制，吊载过程中不允许变幅。工作特征是变幅次数少，速度低。起重机受稳定性限制，吊载过程中不允许变幅。工作特征是变幅次数

42、少，速度低。起重机受稳定性限制，吊载过程中不允许变幅。工作特征是变幅次数少，速度低。起重机受稳定性限制，吊载过程中不允许变幅。工作特征是变幅次数少，速度低。（2 2）工作性变幅机构可带载变幅，从而扩大起重作业面积。主要特征是变幅频繁，）工作性变幅机构可带载变幅，从而扩大起重作业面积。主要特征是变幅频繁，）工作性变幅机构可带载变幅，从而扩大起重作业面积。主要特征是变幅频繁，）工作性变幅机构可带载变幅，从而扩大起重作业面积。主要特征是变幅频繁，变幅速度较高，对装卸生产率有直接影响，机构的驱动功率越大，机构相对越复杂。变幅速度较高，对装卸生产率有直接影响，机构的驱动功率越大，机构相对越复杂。变幅速度

43、较高，对装卸生产率有直接影响，机构的驱动功率越大，机构相对越复杂。变幅速度较高，对装卸生产率有直接影响，机构的驱动功率越大，机构相对越复杂。第41页/共117页第四十一页，共117页。起重机械主要起重机械主要(zhyo)组成组成 2 2按变幅方式分类按变幅方式分类 变幅机构按变幅方式不同，分为运行小车式和俯仰臂架式。变幅机构按变幅方式不同，分为运行小车式和俯仰臂架式。（1 1）运行小车式的小车可以沿臂架往返运行，变幅速度快，装）运行小车式的小车可以沿臂架往返运行，变幅速度快，装卸定位准确，常用于工作性变幅卸定位准确，常用于工作性变幅.又可分为小车自行式和牵引小车又可分为小车自行式和牵引小车式两

44、种。长臂架的塔式起重机常采用牵引小车式变幅。式两种。长臂架的塔式起重机常采用牵引小车式变幅。（2 2）俯仰臂架式变幅机构通过臂架绕固定）俯仰臂架式变幅机构通过臂架绕固定(gdng)(gdng)铰轴在垂直平铰轴在垂直平面内俯仰来改变倾角，从而改变幅度，它被广泛应用于各类臂架面内俯仰来改变倾角，从而改变幅度，它被广泛应用于各类臂架式起重机。按动臂和驱动装置之间的连接方式不同，又可分为钢式起重机。按动臂和驱动装置之间的连接方式不同，又可分为钢丝绳滑轮组牵引的烧性变幅机构和通过齿条或液压油缸驱动的刚丝绳滑轮组牵引的烧性变幅机构和通过齿条或液压油缸驱动的刚性变幅机构。液压汽车起重机的臂架还制成可伸缩的，

45、使变幅范性变幅机构。液压汽车起重机的臂架还制成可伸缩的，使变幅范围扩大。围扩大。第42页/共117页第四十二页，共117页。起重机械主要起重机械主要(zhyo)组成组成 3 3按性能要求分类按性能要求分类(fn li)(fn li)变幅机构按性能要求不同，按在变幅过程中臂架重心是否升降，还可进一步变幅机构按性能要求不同，按在变幅过程中臂架重心是否升降，还可进一步分为平衡性变幅机构和非平衡性变幅机构。分为平衡性变幅机构和非平衡性变幅机构。（1 1）非平衡变幅。通过摆动臂架完成水平运移物品时，臂架和物品的重心都）非平衡变幅。通过摆动臂架完成水平运移物品时，臂架和物品的重心都要升高或降低，需要耗费很

46、大的驱动功率；而在增大幅度时，则引起较大的惯性要升高或降低，需要耗费很大的驱动功率；而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能因此，非平衡变幅大多在非工作性变幅时应用。载荷，影响使用性能因此，非平衡变幅大多在非工作性变幅时应用。（2 2）平衡变幅。工作性变幅采用各种方法，使起重机在变幅过程中物品的重）平衡变幅。工作性变幅采用各种方法，使起重机在变幅过程中物品的重心沿水平线或近似水平线移动，而臂架系统自重由活动平衡重所平衡。这样节约心沿水平线或近似水平线移动，而臂架系统自重由活动平衡重所平衡。这样节约驱动功率，并使操作平稳可靠。驱动功率，并使操作平稳可靠。第43页/共117页第四十三页，

47、共117页。起重机械主要起重机械主要(zhyo)组成组成普通臂架变幅机构分为(fn wi)臂架摆动式和运行小车式。臂架摆动变幅机构又分为(fn wi)定长臂架变幅机构和伸缩臂变幅机构 第44页/共117页第四十四页，共117页。1电动机 2制动器 3减速器 4取物缠绕(chnro)装置n n1第45页/共117页第四十五页，共117页。起重机械起重机械(q zhn j xi)主要组主要组成成三、回转机构三、回转机构三、回转机构三、回转机构(jgu)(jgu)(jgu)(jgu)使使使使起起起起重重重重机机机机的的的的回回回回转转转转部部部部分分分分相相相相对对对对非非非非旋旋旋旋转转转转部部部

48、部分分分分实实实实现现现现旋旋旋旋转转转转运运运运动动动动的的的的装装装装置置置置，其其其其作作作作用用用用是是是是使使使使被被被被起起起起升升升升的的的的货货货货物物物物能能能能够够够够绕绕绕绕起起起起重重重重机机机机的的的的回回回回转转转转轴轴轴轴线线线线作作作作旋旋旋旋转转转转运运运运动动动动，以实现货物在水平面内搬运作业。以实现货物在水平面内搬运作业。以实现货物在水平面内搬运作业。以实现货物在水平面内搬运作业。第46页/共117页第四十六页，共117页。起重机械主要起重机械主要(zhyo)组成组成 起重机的旋转机构又称为回转机构。起重机的旋转机构又称为回转机构。起重机的回转机构是由驱动

49、装置、制动装置、传动装置和回转支承起重机的回转机构是由驱动装置、制动装置、传动装置和回转支承(zh chn(zh chn)装置组成。装置组成。回转支承回转支承(zh chn(zh chn)装置分为柱式和转盘式两大类。装置分为柱式和转盘式两大类。柱式回转支承柱式回转支承(zh chn(zh chn)装置又分为定柱式回转支承装置又分为定柱式回转支承(zh chn(zh chn)装置和转柱式回转支承装置和转柱式回转支承(zh chn(zh chn)装置。装置。定柱式回转支承定柱式回转支承(zh chn(zh chn)装置由一个推力轴承与一个自位径向轴承及上、下支座组成。装置由一个推力轴承与一个自位径

50、向轴承及上、下支座组成。浮式起重机多采用定柱式回转支承浮式起重机多采用定柱式回转支承(zh chn(zh chn)装置。装置。转柱式回转支承转柱式回转支承(zh chn(zh chn)装置由滚轮、转柱、上下支承装置由滚轮、转柱、上下支承(zh chn(zh chn)座及调位推力轴承、座及调位推力轴承、径向球面轴承等组成。塔式、门座起重机多采用转柱式回转支承径向球面轴承等组成。塔式、门座起重机多采用转柱式回转支承(zh chn(zh chn)装置。装置。转盘式回转支承转盘式回转支承(zh chn(zh chn)装置又分为滚子夹套式回转支承装置又分为滚子夹套式回转支承(zh chn(zh chn)