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1、现代现代(xindi)设计理论与方法复习内容设计理论与方法复习内容第一页,共34页。u现代产品设计按其创新程度(chngd)可分为:开发性设计(shj)、适应性设计(shj)、变形设计(shj)u设计(shj)的特征:需求特征、创造性特征、程序特征、时代特征。第1页/共34页第二页,共34页。2 系统分析方法(fngf)第2页/共34页第三页,共34页。u利用(lyng)黑箱法确定总功能u利用(lyng)功能数对总功能进行分解 u使用形态(xngti)分析法进行功能元解的组合 u产品设计的四个进程产品规划、方案设计、技术设计、施工设计u利用有效值评分法进行方案评价 计算例2-6或习题第3页/共
2、34页第四页,共34页。u现代产品设计按其创新(chungxn)程度可分为:开发性设计(shj)、适应性设计(shj)、变形设计(shj)u设计(shj)的特征:需求特征、创造性特征、程序特征、时代特征。第4页/共34页第五页,共34页。3 创造性设计(shj)方法u常用(chn yn)的创造技法集体(jt)激智法、提问追溯法、联想类比法、组合创新法 第5页/共34页第六页,共34页。4 优化设计(shj)第6页/共34页第七页,共34页。u优化设计一般包括两部分(b fen)内容:(1)将实际设计问题(wnt)转变为数学规划问题(wnt),即建立数学模型。(2)采用适当(shdng)的最优化
3、方法求解这个数学规划问题,即求解这个数学模型。第7页/共34页第八页,共34页。u优化设计(shj)数学模型的一般形式:u优化设计(shj)的数学模型三要素:设计变量、目标(mbio)函数和约束条件第8页/共34页第九页,共34页。例4.1 有一边长为6m的正方形钢板,四角各裁去一个小的方块,做成一个无盖的货箱。试确定裁去的四个小方块的边长,以使做成的货箱具有(jyu)最大的容积。第9页/共34页第十页,共34页。u数值(shz)迭代法的求优过程如下:第10页/共34页第十一页,共34页。()点距准则()点距准则(zhnz)(zhnz)相邻(xin ln)两点和的向量差的模()函数()函数(h
4、nsh)(hnsh)值下降量准则值下降量准则 ()梯度准则()梯度准则12u数值迭代法及终止准则第11页/共34页第十二页,共34页。每次迭代(di di)方向和步长因子(ynz)的确定。各种优化方法也主要(zhyo)是在这个核心问题上显示出各自的特色。u迭代求优的核心:第12页/共34页第十三页,共34页。u函数极值点所在搜索(su su)区间(单峰区间)特征:上的三点及其函数值、,函数值呈“大小大”的关系,若已知方向即一维搜索(su su)方法第13页/共34页第十四页,共34页。黄金分割法亦称0.618法。它是通过对黄金分割点函数值的计算和比较,用区间(q jin)消去原理不断缩小初始区
5、间(q jin)得到极小点的一维搜索算法。u黄金分割法的算法(sun f)原理:见书上例题(lt)或课后习题u要求能够应用黄金分割法进行简单问题的优化 第14页/共34页第十五页,共34页。二次插值法又称抛物线法,是多项式逼近法的一种,它是利用目标函数在单峰区间的两个端点和其间一点(3个点),构成(guchng)一个与目标函数相接近的二次插值多项式,以该多项式的极小点作为新的中间插入点,进行区间缩小的一维搜索算法。u二次插值法的算法(sun f)原理:第15页/共34页第十六页,共34页。x(a)(b)第16页/共34页第十七页,共34页。(a)第17页/共34页第十八页,共34页。无约束优化
6、方法(fngf)间接法直接法变尺度法第18页/共34页第十九页,共34页。u梯度(t d)法的一般迭代格式:20u梯度(t d)法的搜索方向:第19页/共34页第二十页,共34页。u梯度(t d)法的迭代步骤:第20页/共34页第二十一页,共34页。见书上例题(lt)或课后习题u要求(yoqi)能够应用梯度法进行简单问题的优化 第21页/共34页第二十二页,共34页。(1)(1)初始点可任选初始点可任选 (2)(2)任意相邻两点的搜索方向正交,它的迭代路径为绕到逼近极小点。当迭代点靠近极小点附近任意相邻两点的搜索方向正交,它的迭代路径为绕到逼近极小点。当迭代点靠近极小点附近(fjn)(fjn)
7、,步长变得很小,收敛速度越来越慢,这是梯度法的较大缺点。,步长变得很小,收敛速度越来越慢,这是梯度法的较大缺点。u梯度(t d)法的特点:梯度法的“最速下降(xijing)”方向并不是最理想的迭代捷径。其根本原因在于梯度的最速下降(xijing)性质只是迭代点邻域内的一种局部性质,从全局来看这种方向并没有“最速”的性质。第22页/共34页第二十三页,共34页。u牛顿(ni dn)法的迭代公式:u阻尼牛顿(ni dn)法又称修正牛顿(ni dn)法的迭代公式:u变尺度(chd)法的迭代公式:u变尺度法与牛顿法、梯度法的区别和联系?第23页/共34页第二十四页,共34页。25(1)优点:收敛快,对
8、初始(ch sh)点没有苛刻的要求缺点(qudin):阻尼牛顿(ni dn)法特点:变尺度法是在克服了梯度法收敛慢梯度法收敛慢 和牛顿法计算量大牛顿法计算量大 的缺点基础上而发展起来的一种最有效的解析法。第24页/共34页第二十五页,共34页。约束(yush)优化方法u约束优化直接(zhji)法的基本思想:设法使每一次迭代产生的新迭代点限制在可行域内,且使目标函数值逐步下降,直至最后获得一个在可行域内的约束最优解。直接法要求对产生的每一个新迭代点都要进行可行性和适用性检查(jinch)。主要针对于不等式约束 通过一定的变换,将约束优化问题转化为无约束优化问题,然后采用各种无约束优化方法求解。这
9、种方法对不等式约束问题和等式约束问题都适用。u约束优化间接法的基本思想:拉格朗日法、惩罚函数法等。复合形法 第25页/共34页第二十六页,共34页。在原目标函数(hnsh)中添加一些与约束有关的项,形成一个新的目标函数(hnsh)(即罚函数(hnsh))以取代原目标函数(hnsh),然后用无约束优化方法求新目标函数(hnsh)的最优解,内点法函数(hnsh)法适用于求解u惩罚(chngf)函数法的基本思想:u内点罚函数法与外点罚函数法的区别(qbi)?内点法、外点法、混合点法第26页/共34页第二十七页,共34页。5可靠性设计(shj)第27页/共34页第二十八页,共34页。u可靠性的定义(d
10、ngy):产品在规定的条件(tiojin)下和规定的时间内,完成规定功能的能力。u与传统设计方法相比,机械(jxi)可靠性设计的特点:(1)在可靠性设计中,认为作用于零件上的载荷(工作应力)和材料的强度都不是确定量,而是随机变量,具有明显的离散性质。(2)在可靠性设计中,认为所设计的零部件存在一定的失效可能性,但失效概率应控制在允许范围内,不得超过允许值。第28页/共34页第二十九页,共34页。u可靠性设计的常用指标的概念及计算公式u以及它们(t men)之间的联系:可靠度不可靠度或失效(sh xio)概率:失效(sh xio)概率密度函数:失效(sh xio)率或故障率第29页/共34页第三
11、十页,共34页。u应力强度干涉(gnsh)模型 应力和强度的概率密度函数。将它们画在同一坐标系中,两种分布曲线有重叠,这种重叠称为应力强度干涉现象。将这种干涉称为应力强度干涉模型。应力S和强度服从某一概率分布,分别用表示 第30页/共34页第三十一页,共34页。(2)当应力和强度的均值一定时,降低(jingd)强度和应力的标准差,可以提高可靠度 见书上114页u根据应力强度干涉理论(lln)如何提高可靠度(1)当应力和强度的标准差一定时,提高均值安全系数(nqun xsh)或提高均值差,可以提高可靠度干涉区的大小定性地反映了可靠度的大小,即干涉区小,则失效概率小。但是干涉区的面积并不等于失效概率。第31页/共34页第三十二页,共34页。u应力与强度均呈正态分布的可靠(kko)度计算:例5-2或习题(xt)u什么是串联(chunlin)系统?如何计算串联(chunlin)系统的可靠度?例5-4,例5-5u什么是并联系统?如何计算并联系统的可靠度?第32页/共34页第三十三页,共34页。6 有限元法u节点(ji din)单元仅在顶角处相互(xingh)联接,称这些联接点为节点u单元之间只能通过节点来传递(chund)内力。第33页/共34页第三十四页,共34页。
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