电子控制技术概论.pptx

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1、会计学1电子电子(dinz)控制技术概论控制技术概论第一页，共88页。汽车汽车(qch)电子技术发展简史电子技术发展简史汽车电子技术发展始于汽车电子技术发展始于汽车电子技术发展始于汽车电子技术发展始于2020世纪世纪世纪世纪5050年代，分为年代，分为年代，分为年代，分为(fn wi)(fn wi)三个阶段：三个阶段：三个阶段：三个阶段：第一阶段，从第一阶段，从第一阶段，从第一阶段，从2020世纪世纪世纪世纪5050年代中期到年代中期到年代中期到年代中期到7070年代中期，主要是为了改年代中期，主要是为了改年代中期，主要是为了改年代中期，主要是为了改善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车

2、上装了善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了善部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了晶体管收音机。晶体管收音机。晶体管收音机。晶体管收音机。第二阶段，从第二阶段，从第二阶段，从第二阶段，从2020世纪世纪世纪世纪7070年代末期到年代末期到年代末期到年代末期到9090年代中期，为解决安全、年代中期，为解决安全、年代中期，为解决安全、年代中期，为解决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射系统、电子污染、和节能三大问题，

3、研制出电控汽油喷射系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统。控制防滑制动装置和电控点火系统。控制防滑制动装置和电控点火系统。控制防滑制动装置和电控点火系统。第三阶段，第三阶段，第三阶段，第三阶段，2020世纪世纪世纪世纪9090年代中期以后，电子技术广泛的应用在年代中期以后，电子技术广泛的应用在年代中期以后，电子技术广泛的应用在年代中期以后，电子技术广泛的应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。第1页/共88页第二页，共88页。n n第第第第一一一一阶阶阶阶段段段段：侧侧侧侧重

4、重重重于于于于开开开开发发发发单单单单独独独独性性性性的的的的电电电电子子子子零零零零部部部部件件件件，从从从从而而而而改改改改善善善善单单单单个个个个机机机机械械械械部部部部件件件件的的的的性性性性能能能能。如如如如整整整整流流流流器器器器、调调调调节节节节器器器器、晶晶晶晶体体体体管管管管无无无无触触触触点点点点点点点点火火火火系系系系统、电子时钟等。设计上是局部的，没有系统的观念。统、电子时钟等。设计上是局部的，没有系统的观念。统、电子时钟等。设计上是局部的，没有系统的观念。统、电子时钟等。设计上是局部的，没有系统的观念。n n第第第第二二二二阶阶阶阶段段段段：侧侧侧侧重重重重于于于于一

5、一一一些些些些独独独独立立立立的的的的控控控控制制制制系系系系统统统统，如如如如发发发发动动动动机机机机控控控控制制制制系系系系统统统统、ABSABS控控控控制制制制系系系系统统统统、安安安安全全全全气气气气囊囊囊囊、巡巡巡巡航航航航控控控控制制制制系系系系统统统统等等等等。该该该该阶阶阶阶段段段段是是是是汽汽汽汽车车车车电电电电子子子子化化化化快快快快速速速速发发发发展展展展的的的的时时时时期期期期，各各各各个个个个单单单单独独独独系系系系统统统统的的的的控控控控制制制制技技技技术术术术逐逐逐逐渐渐渐渐成成成成熟熟熟熟(chngsh)(chngsh)。n n第第第第三三三三阶阶阶阶段段段段：

6、汽汽汽汽车车车车电电电电子子子子系系系系统统统统的的的的设设设设计计计计更更更更加加加加从从从从整整整整体体体体的的的的角角角角度度度度来来来来考考考考虑虑虑虑，开开开开始始始始广广广广泛泛泛泛应应应应用用用用计计计计算算算算机机机机网网网网络络络络技技技技术术术术与与与与信信信信息息息息技技技技术术术术，使使使使汽汽汽汽车车车车更更更更加加加加自自自自动动动动化、智能化，并向汽车与社会环境的联结方向转移。化、智能化，并向汽车与社会环境的联结方向转移。化、智能化，并向汽车与社会环境的联结方向转移。化、智能化，并向汽车与社会环境的联结方向转移。第2页/共88页第三页，共88页。汽车电子汽车电子(

7、dinz)技术的应用现技术的应用现状状n n 目前目前(mqin)汽车上采用的电子技术可汽车上采用的电子技术可分成四类：发动机控制系统、底盘控制系统、分成四类：发动机控制系统、底盘控制系统、车身控制系统及信息与通讯系统。车身控制系统及信息与通讯系统。第3页/共88页第四页，共88页。二、电子技术对发动机性能二、电子技术对发动机性能二、电子技术对发动机性能二、电子技术对发动机性能(xngnng)(xngnng)(xngnng)(xngnng)的影响的影响的影响的影响1.1.提高发动机的动力性提高发动机的动力性 2.2.提高发动机燃油经济性提高发动机燃油经济性3.3.降低排放污染降低排放污染 4.

8、4.发动机的加速和减速性能发动机的加速和减速性能(xngnng)(xngnng)5.5.改善发动机的起动性能改善发动机的起动性能(xngnng)(xngnng)第4页/共88页第五页，共88页。一、电子燃油喷射系统二、电控点火系统一、电子燃油喷射系统二、电控点火系统 三、怠速控制系统四、排放控制系统三、怠速控制系统四、排放控制系统 五、进气控制系统六、增压控制系统五、进气控制系统六、增压控制系统 七、巡航控制系统八、警告系统七、巡航控制系统八、警告系统 九、自诊断与报警九、自诊断与报警(bo jng)(bo jng)系统十、失系统十、失效保护系统效保护系统 十一、应急备用系统十一、应急备用系统

9、 第5页/共88页第六页，共88页。功用：根据进气量确定基本喷油量，再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器等）信号等对喷油量进行修正(xizhng)，使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气，从而提高发动机的动力性、经济性和排放性。一、电子燃油喷射一、电子燃油喷射一、电子燃油喷射一、电子燃油喷射(pnsh)(pnsh)(pnsh)(pnsh)系统系统系统系统（EFIEFIEFIEFI）第6页/共88页第七页，共88页。功用：是点火提前角控制。根据各相关传感器信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，从而改善发动机的燃烧过程，以实现提高发动机

10、动力性、经济性和降低(jingd)排放污染的目的。二、电控点火二、电控点火二、电控点火二、电控点火(din hu)(din hu)(din hu)(din hu)系统（系统（系统（系统（ESAESAESAESA）第7页/共88页第八页，共88页。功用：是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转速(zhun s)运转。三、怠速控制系统三、怠速控制系统三、怠速控制系统三、怠速控制系统(kn(kn(kn(kn zh x tn)zh x tn)zh x tn)zh x tn)（ISCISCISC

11、ISC）第8页/共88页第九页，共88页。功用：主要是对发动机排放控制装置的工作实行电子(dinz)控制。排放控制的项目主要包括：废气再循环（EGR）控制，三元催化转化器（氧传感器和空燃比闭环控制），二次空气喷射和热反应器控制，活性炭罐电磁阀控制等。四、排放四、排放四、排放四、排放(pi fn(pi fn)控制控制控制控制系统系统系统系统第9页/共88页第十页，共88页。功用(gngyng)：主要是根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机动力性。五、进气五、进气五、进气五、进气(jn q)(jn q)控制系控制系控制系控制系统统统统六、增压六、

12、增压(zn y)控制控制系统系统功用：是对发动机进气增压装置的工作进行控制。在装功用：是对发动机进气增压装置的工作进行控制。在装有废气涡轮增压装置的汽车上，有废气涡轮增压装置的汽车上，ECUECU根据检测到的进气管压根据检测到的进气管压力，对增压装置进行控制，从而控制增压装置对进气增压力，对增压装置进行控制，从而控制增压装置对进气增压的强度。的强度。第10页/共88页第十一页，共88页。功用：设定巡航控制模式后，功用：设定巡航控制模式后，ECUECU根据汽车运行根据汽车运行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使汽工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使汽车自动维持一定车速车自动维持一定车

13、速(ch s)(ch s)行驶。行驶。七、巡航七、巡航七、巡航七、巡航(xnhng)(xnhng)控制系统控制系统控制系统控制系统 八、警告八、警告(jnggo)(jnggo)提示提示 功用：由功用：由ECUECU控制各种指示和报警装置，一旦控制系控制各种指示和报警装置，一旦控制系统出现故障，该系统能及时发出信号以警告提示统出现故障，该系统能及时发出信号以警告提示 。第11页/共88页第十二页，共88页。功用：用来提示驾驶员发动机有故障；同时，系统将故障信息以设定的数码（故障码）形式储存在存储器中，以便帮助维修(wixi)人员确定故障类型和范围。九、自诊断与报告九、自诊断与报告九、自诊断与报告

14、九、自诊断与报告(bogo)(bogo)系统系统系统系统十、失效保护十、失效保护(boh)系系统统功用：主要是当传感器或传感器线路发生故障时，功用：主要是当传感器或传感器线路发生故障时，控制系统自动按电脑中预先设定的参考信号值工作，控制系统自动按电脑中预先设定的参考信号值工作，以便发动机能继续运转。以便发动机能继续运转。第12页/共88页第十三页，共88页。功用：是当控制系统电脑发生(fshng)故障时，自动启用备用系统（备用集成电路），按设定的信号控制发动机转入强制运转状态，以防车辆停驶在路途中。十一十一十一十一(Sh(ShY)Y)、应急备、应急备、应急备、应急备用系统用系统用系统用系统 第

15、13页/共88页第十四页，共88页。汽车底盘电子控制主要汽车底盘电子控制主要(zhyo)包括包括:1.电控自动电控自动(zdng)变速器变速器 2.防抱死制动防抱死制动(zh dn)系统系统 3.3.驱动防滑系统驱动防滑系统 4.4.电控悬架系统电控悬架系统 5.5.转向控制系统转向控制系统第14页/共88页第十五页，共88页。一、自动一、自动(zdng)变速器变速器第15页/共88页第十六页，共88页。第16页/共88页第十七页，共88页。自动自动(zdng)变速器的优点变速器的优点驾驶驾驶驾驶驾驶(jish)(jish)省力省力省力省力起步起步起步起步(qb)(qb)加加加加速平稳速平稳速

16、平稳速平稳 提高了发提高了发提高了发提高了发动机和传动系动机和传动系动机和传动系动机和传动系 的寿命的寿命的寿命的寿命 避免过载避免过载避免过载避免过载 和发动机和发动机和发动机和发动机 熄火熄火熄火熄火第17页/共88页第十八页，共88页。什么什么(shn me)是是 自动变速器自动变速器?在行驶中能够(nnggu)根据根据实际情况适时自动的变换变速器的挡位。第18页/共88页第十九页，共88页。自动自动(zdng)变变速器的发展速器的发展第19页/共88页第二十页，共88页。70年后，采用液力传动的自动(zdng)变速器得到了广泛的应用 40-50年代，出现了根据车速和节 气门(qmn)开

17、度自动 控制换档的液力自动变速器1939年，美国通用 公司首先(shuxin)在其生产 的轿车上装备了 液力偶合器 行星齿轮组成的液力变速器。阶段阶段 1阶段阶段 2阶段阶段 3第20页/共88页第二十一页，共88页。自动自动自动自动(zdng)(zdng)变速器主要有三种类型：变速器主要有三种类型：变速器主要有三种类型：变速器主要有三种类型：液力液力-机械式自动变速器机械式自动变速器 由液力变矩器、机械式自动变速器和液压由液力变矩器、机械式自动变速器和液压-电子控制系统三部分组成。目前技术电子控制系统三部分组成。目前技术(jsh)(jsh)成熟，应用最广。在发达国家轿车上的装车率已达成熟，应

18、用最广。在发达国家轿车上的装车率已达80-90%80-90%。电控机械式自动变速器电控机械式自动变速器电控机械式自动变速器电控机械式自动变速器由传统的离合器与手动齿轮变速器采用电控进行自动变速。它与手动齿轮变速器的零部件有一定通用性，保留了传动由传统的离合器与手动齿轮变速器采用电控进行自动变速。它与手动齿轮变速器的零部件有一定通用性，保留了传动由传统的离合器与手动齿轮变速器采用电控进行自动变速。它与手动齿轮变速器的零部件有一定通用性，保留了传动由传统的离合器与手动齿轮变速器采用电控进行自动变速。它与手动齿轮变速器的零部件有一定通用性，保留了传动(chundng)(chundng)效率高的优点，

19、目前在重型货车上选用的较多。效率高的优点，目前在重型货车上选用的较多。效率高的优点，目前在重型货车上选用的较多。效率高的优点，目前在重型货车上选用的较多。电控机械式无级变速器电控机械式无级变速器电控机械式无级变速器电控机械式无级变速器 （CVTCVT）由由由由V V V V形金属钢带与可调半径的带轮得到无级变速。它与发动机之间还要有自动离合器。形金属钢带与可调半径的带轮得到无级变速。它与发动机之间还要有自动离合器。形金属钢带与可调半径的带轮得到无级变速。它与发动机之间还要有自动离合器。形金属钢带与可调半径的带轮得到无级变速。它与发动机之间还要有自动离合器。第21页/共88页第二十二页，共88页

20、。液力自动液力自动(zdng)(zdng)变速器变速器第22页/共88页第二十三页，共88页。n n普通普通普通普通(ptng)(ptng)(ptng)(ptng)轿车中，大多采用电控液力自动变速器轿车中，大多采用电控液力自动变速器轿车中，大多采用电控液力自动变速器轿车中，大多采用电控液力自动变速器 由液力变矩器和自动变速器两大部分组成 能根据节气门的开度和车速的变化自动换档 由液压控制的齿轮变速系统构成 因此，液力自动变速器并不是(b shi)真正的无级变速器，而是有档位的，仅是在两档之间的无级变速。第23页/共88页第二十四页，共88页。n n 自动变速器电自动变速器电自动变速器电自动变速

21、器电子控制通过动力子控制通过动力子控制通过动力子控制通过动力传动控制模块接传动控制模块接传动控制模块接传动控制模块接收来自收来自收来自收来自(li z)(li z)(li z)(li z)汽车上各种传感汽车上各种传感汽车上各种传感汽车上各种传感器的电子信号输器的电子信号输器的电子信号输器的电子信号输入，根据汽车的入，根据汽车的入，根据汽车的入，根据汽车的使用工况对这些使用工况对这些使用工况对这些使用工况对这些信息处理来决定信息处理来决定信息处理来决定信息处理来决定液力自动变速器液力自动变速器液力自动变速器液力自动变速器运行工况。按照运行工况。按照运行工况。按照运行工况。按照这些工况，来控这些工

22、况，来控这些工况，来控这些工况，来控制变速器的升档制变速器的升档制变速器的升档制变速器的升档和降档及换档感和降档及换档感和降档及换档感和降档及换档感觉。觉。觉。觉。第24页/共88页第二十五页，共88页。自动变速自动变速自动变速自动变速(bin s)(bin s)器的升档和降器的升档和降器的升档和降器的升档和降档根据发动档根据发动档根据发动档根据发动机特性曲线，机特性曲线，机特性曲线，机特性曲线，实现有效匹实现有效匹实现有效匹实现有效匹配，达到发配，达到发配，达到发配，达到发动机动力性动机动力性动机动力性动机动力性或经济性最或经济性最或经济性最或经济性最佳。佳。佳。佳。第25页/共88页第二十

23、六页，共88页。电子控制的其它电子控制的其它电子控制的其它电子控制的其它(qt)(qt)特点特点特点特点电子控制的出现使得电子控制的出现使得自动变速器可根据具自动变速器可根据具体的行驶工况进行补体的行驶工况进行补偿调节。有些变速器偿调节。有些变速器类型有一个由驾驶员类型有一个由驾驶员控制的模式控制的模式(msh)(msh)开开关。不同的驾驶模式关。不同的驾驶模式(msh)(msh)包括正常模式包括正常模式(msh)(msh)、经济模式、经济模式(msh)(msh)、动力模式、动力模式(msh)(msh)、冬天模式、冬天模式(msh)(msh)和手动换档模和手动换档模式式(msh)(msh)等。

24、等。第26页/共88页第二十七页，共88页。经济经济(jngj)模式模式冬天冬天(dngtin)模式模式手动手动模式模式(msh)使发动使发动机经常机经常处于经处于经济转速济转速下工作下工作使发动机使发动机经常处于经常处于大功率大大功率大扭距范围扭距范围内运行内运行使变速器使变速器在第二或在第二或三档时汽三档时汽车起步车起步动力动力模模式式 允许驾驶允许驾驶员以和手员以和手动变速器动变速器相同的模相同的模式换档式换档第27页/共88页第二十八页，共88页。全驱动全驱动全驱动全驱动(q dn)(q dn)自动变自动变自动变自动变速器速器速器速器第28页/共88页第二十九页，共88页。后驱动后驱动

25、(q dn)自动变速器自动变速器第29页/共88页第三十页，共88页。电控机械式无级变速器（电控机械式无级变速器（CVTCVT）第30页/共88页第三十一页，共88页。n nCVT CVT 是英文是英文Continuously Continuously Variable TransmissionVariable Transmission的缩写的缩写(suxi)(suxi)，意即无级变速器，意即无级变速器 第31页/共88页第三十二页，共88页。CVT CVT CVT CVT是由两组变速是由两组变速是由两组变速是由两组变速(bin s)(bin s)(bin s)(bin s)轮盘和一条传动带轮

26、盘和一条传动带轮盘和一条传动带轮盘和一条传动带组成的。组成的。组成的。组成的。CVTCVT采用传动带和工作直径采用传动带和工作直径(zhjng)(zhjng)可变的主、从动轮可变的主、从动轮相配合传递动力相配合传递动力 CVT CVT可以自动改变传动速比可以自动改变传动速比(s b)(s b)，实现传动速比，实现传动速比(s(s b)b)的全程无级连续改变的全程无级连续改变 没有传统变速器换档时那种没有传统变速器换档时那种“停顿停顿”的感觉，从而得到的感觉，从而得到 传动系统与发动机工况的最佳匹配。传动系统与发动机工况的最佳匹配。提高车辆的燃油经济性和动力性提高车辆的燃油经济性和动力性 改善驾

27、驶者的操纵方便性及乘坐舒适性改善驾驶者的操纵方便性及乘坐舒适性 因此它是一种比较理想的汽车动力传动装置因此它是一种比较理想的汽车动力传动装置。第32页/共88页第三十三页，共88页。1958年，荷兰(hln)的DAF公司研 制出Variomatic 双V形橡胶带式 CVT，并装备于 其制造的Daffodil轿车上 德国奔驰汽车 公司在1886年就 将V形橡胶带 式CVT安装到该 公司生产(shngchn)的汽油机汽车上CVT技术的发展已有技术的发展已有100多年多年(du nin)的的历史历史第33页/共88页第三十四页，共88页。橡胶橡胶(xingjio)(xingjio)带传带传动的动的

28、CVT CVT功率有限功率有限离合器工作不稳定离合器工作不稳定液压泵、传动带和液压泵、传动带和夹紧夹紧(ji jn)(ji jn)机构机构的能量损失较大的能量损失较大第34页/共88页第三十五页，共88页。后来，汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中主、从动轮的夹紧(ji jn)力由电子装置进行控制在CVT中采用节能泵传动带使用金属带代替传统的橡胶带汽车新技术的进步克服了CVT原有的技术缺陷(quxin)传递转矩容量更大、性能更优良的第二代CVT面世进入20世纪90年代，汽车界对CVT技术的研究开发日益重视，再加上全球科技的迅猛发展，使得新的电子技术与自动控制技术不断被采用到CVT中目前(

29、mqin)各汽车公司都逐渐将CVT用到自己新的车型上第35页/共88页第三十六页，共88页。CVTCVT的结构的结构(jigu)(jigu)特点特点 目前(mqin)，奥迪A4、A6轿车，广本飞度轿车，东南菱帅轿车，南京菲亚特轿车等已经大量采用CVT无级自动变速器 各种(zhn)型号CVT的主要差别集中在：发动机动力传递到主动带轮的过程以及带轮半径和夹紧力的控制方法上。第36页/共88页第三十七页，共88页。CVTCVT的的控控制制(kngzh)(kngzh)一一般般都都采采用用电电子子控控制制(kngzh)(kngzh)模模式式，即即可可在在自自动动状状态态下下运运行行，也也可可选选择择特特

30、定定的的控控制制(kngzh)(kngzh)程序，增加驾驶的便利性程序，增加驾驶的便利性CVTCVT自自动动变变速速器器除除了了标标准准档档位位外外，换换档档操操纵纵手手柄柄也也可可以以移移至至另另一一个个(y)(y)平行的档位，在平行的档位，在“+”“+”或或“-”“-”之间变换之间变换TiptronicTiptronic开关开关3 3个霍尔传感器个霍尔传感器换档杆护换档杆护板板换档杆护板鱼鳞板换档杆护板鱼鳞板4 4个霍尔传感器用于换档杆位置个霍尔传感器用于换档杆位置第37页/共88页第三十八页，共88页。项目项目换档控制换档控制变速器档位数变速器档位数手动变速器手动变速器人工手动控制人工手

31、动控制 有级有级自动变速器自动变速器电脑自动控制电脑自动控制 有级有级CVTCVT无级自动变速器无级自动变速器电脑自动控制电脑自动控制 无级无级手动、自动手动、自动(zdng)和和CVT无级自动无级自动(zdng)变速器的功能比较变速器的功能比较第38页/共88页第三十九页，共88页。二、防抱死制动二、防抱死制动(zh dn)系统系统第39页/共88页第四十页，共88页。为什么要用防抱死系统为什么要用防抱死系统(xtng)？第40页/共88页第四十一页，共88页。(1)(1)缩缩短制短制动时间动时间和距离和距离(2)(2)防止防止(fngzh(fngzh)紧紧急制急制动时车辆侧动时车辆侧滑和滑

32、和甩甩尾尾(3)(3)在在紧紧急制急制动时动时可操可操纵纵方向方向(4)(4)减减少少轮轮胎的路胎的路损损第41页/共88页第四十二页，共88页。什么什么(shn me)是制动是制动 防抱死系统防抱死系统第42页/共88页第四十三页，共88页。制动防抱死系统简称ABS，是英文“Anti-lock Brake System”的缩写。ABS的作用就是在汽车制动时。自动控制制动器制动力的大小，使车轮(ch ln)不被抱死，处于边滚边滑的状态，以保证车轮(ch ln)与地而的附着力在最大值第43页/共88页第四十四页，共88页。ABSABS最初用于飞最初用于飞机、但这种采用机、但这种采用真空管的真空管

33、的ABSABS在汽在汽车上应用其性能车上应用其性能达不到要求，加达不到要求，加之其体积大、成之其体积大、成个高等因此未个高等因此未能在汽车普遍使能在汽车普遍使用。用。德国博世公司德国博世公司2020世世纪纪6060年代开始年代开始ABSABS的的开发工作，开发工作，于于19711971年首次推出了电子年首次推出了电子ABSABS、发展为用微机、发展为用微机控制控制(kngzh)(kngzh)从此，从此，ABSABS在汽车上的应用在汽车上的应用得以迅速的发展得以迅速的发展 。19781978年，正式生产年，正式生产(shngchn)ABS1(shngchn)ABS1型型防抱死制动系统，防抱死制动

34、系统，19841984年推出年推出ABS2ABS2型，型，19861986年推出年推出ABS3ABS3型。型。现在现在ABSABS已成为汽已成为汽车上的配制车上的配制.ABS的发展的发展(fzhn)概况概况第44页/共88页第四十五页，共88页。ABS现状现状(xinzhung)目前目前(mqin)(mqin)，集，集ABSABS和和ASRASR功能为一体的功能为一体的防滑控制系统防滑控制系统已在汽车上得已在汽车上得到了广泛的应到了广泛的应用。用。1987 1987年，德国博年，德国博世公司又推出汽世公司又推出汽车车(qch)(qch)驱动驱动防滑转系统防滑转系统ASRASR，ASRASR是是

35、ABSABS的完的完善和补充。它可善和补充。它可以防止汽车以防止汽车(qch)(qch)起步、起步、加速、在滑溜路加速、在滑溜路面行驶时车轮滑面行驶时车轮滑转，以提高汽车转，以提高汽车(qch)(qch)的牵引的牵引性和操纵稳定性。性和操纵稳定性。第45页/共88页第四十六页，共88页。近年来，又有许多新技术出现在汽车底盘电子控 制系统当中。驱动(q dn)防滑转ASR,汽车电子制动力分配（EBD）往往与ABS配套使用。第46页/共88页第四十七页，共88页。三、电控防滑驱动(q dn)系统第47页/共88页第四十八页，共88页。什么什么(shn me)是是电控防滑驱动电控防滑驱动系统系统?为

36、什么为什么(shn me)要使要使用电控防滑驱用电控防滑驱动系统动系统?第48页/共88页第四十九页，共88页。汽车防滑转电子控制系统汽车防滑转电子控制系统是在车轮出现滑转时，通过对滑转车是在车轮出现滑转时，通过对滑转车轮施以制动力或控制发动机的动力输轮施以制动力或控制发动机的动力输出来抑制车轮的滑转以避免汽车牵出来抑制车轮的滑转以避免汽车牵引力引力(ynl)和行驶稳定性的下降。和行驶稳定性的下降。第49页/共88页第五十页，共88页。1.1.差速制动控制差速制动控制3 3差速制动与功率综合控制差速制动与功率综合控制4 4警报警报ASR的控制的控制(kngzh)方式方式2.2.发动机输出功率控

37、制发动机输出功率控制(kngzh)(kngzh)第50页/共88页第五十一页，共88页。由于驱动由于驱动(q dn(q dn)防滑转系统通常是通过调节驱动防滑转系统通常是通过调节驱动(q dn(q dn)车轮牵引力来车轮牵引力来实现驱动实现驱动(q dn(q dn)车轮滑转控制的车轮滑转控制的,因此也被称为牵引力因此也被称为牵引力 控制系统控制系统(Traction Control System),(Traction Control System),简称简称TCS.TCS.第51页/共88页第五十二页，共88页。四、悬架系统四、悬架系统(xtng)第52页/共88页第五十三页，共88页。汽车的

38、悬架装置是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧(如板簧、螺旋弹簧、扭杆等)、减振器和导向机构三部分 组成(z chn)。有效地抑制、降低车体与车轮的动载和振动，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵稳定性.第53页/共88页第五十四页，共88页。汽车行驶的平顺性和操纵稳定性是衡量悬架性能好坏的主要指标，理想的悬架应在不同的使用条件(tiojin)下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼，既能满足平顺性要求又能满足操纵稳定性要求。第54页/共88页第五十五页，共88页。什么什么(shn me)是是 电控悬架？电控悬架？电子控制汽车悬架是通过控制电子控制汽车悬架是通过控制调节悬架的刚度和减振器阻尼，

39、调节悬架的刚度和减振器阻尼，突破被动悬架的局限区域；使突破被动悬架的局限区域；使汽车的悬架特性汽车的悬架特性(txng)与行驶的道路与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操状况相适应，保证平顺性和操纵稳定性两个相互排斥的性能纵稳定性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。要求都能得到满足。第55页/共88页第五十六页，共88页。主动悬架：将检测系统运动的状态信号反馈到电控单元，主动悬架：将检测系统运动的状态信号反馈到电控单元，电控单元发出指令给主动力发生器，构成闭环控制。由外电控单元发出指令给主动力发生器，构成闭环控制。由外部提供能量产生的主动控制力作用部提供能量产生的主动控制力作用(zuyng)于

40、系统进行控于系统进行控制。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。制。主动悬架除了控制振动还可以控制汽车的姿态和高度。第56页/共88页第五十七页，共88页。n n不同不同不同不同(b tn)(b tn)(b tn)(b tn)等级的阻尼的车速范围：等级的阻尼的车速范围：等级的阻尼的车速范围：等级的阻尼的车速范围：起步、制动、急转弯和高速（起步、制动、急转弯和高速（起步、制动、急转弯和高速（起步、制动、急转弯和高速（100100100100公里公里公里公里/小时）选择运动（硬）改善操纵稳定性小时）选择运动（硬）改善操纵稳定性小时）选择运动（硬）改善操纵稳定性小时）选择运动（硬）改善操纵

41、稳定性 低速（低速（低速（低速（40404040公里公里公里公里/小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性小时以下）选择舒适（软）得到好的平顺性 中速（中速（中速（中速（40-10040-10040-10040-100公里公里公里公里/小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性小时）选择正常（中）兼顾平顺性与操纵稳定性.第57页/共88页第五十八页，共88页。弹簧刚度控制:具有(jyu)副气室的空气弹簧,由刚度控制阀改变主、副气室的通道面

42、积，得到（软）（中）、（硬）不同的刚度，第58页/共88页第五十九页，共88页。五、转向五、转向(zhunxing)控制控制系统系统第59页/共88页第六十页，共88页。四轮转向系统（4WS）的后轮与前轮一起参与转向，是一种提高车辆反应性和稳定 性的关键技术。把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶(xngsh)的稳定性。把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中低速行驶(xngsh)的操纵性，提高快速转向性。第60页/共88页第六十一页，共88页。n n六、汽车电子稳定六、汽车电子稳定(wndng)系统（系统（ESP）第61页/共88页第六十二页，共88页。当车

43、辆当车辆当车辆当车辆(chling)(chling)行驶中出现险情，例如：突然一只动行驶中出现险情，例如：突然一只动行驶中出现险情，例如：突然一只动行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路物突然闯入路物突然闯入路物突然闯入路ESP ESP 是电子稳定程序（是电子稳定程序（是电子稳定程序（是电子稳定程序（Electronic Stability Electronic Stability Programme)Programme)的简称，的简称，的简称，的简称，ESPESP系统能够帮助驾驶者避免车辆系统能够帮助驾驶者避免车辆系统能够帮助驾驶者避免车辆系统能够帮助驾驶者避免车辆(chling)(c

44、hling)出现不稳定状态。出现不稳定状态。出现不稳定状态。出现不稳定状态。第62页/共88页第六十三页，共88页。电子稳定程序属于车辆的主动安全电子稳定程序属于车辆的主动安全电子稳定程序属于车辆的主动安全电子稳定程序属于车辆的主动安全.ESP.ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统系统、发动机管理系统和变速箱管理系统系统、发动机管理系统和变速箱管理系统系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而实施控制，从而实施控制，从而实施控制，从而(c

45、ng r)(cng r)有针对性地弥补有针对性地弥补有针对性地弥补有针对性地弥补车辆滑动。车辆滑动。车辆滑动。车辆滑动。第63页/共88页第六十四页，共88页。ESP ESP是在是在 ABS ABS系统的基础上开发出来的。系统的基础上开发出来的。ESPESP能够识别能够识别诸如驾驶诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性。这个软件能够综合发动机控制系统来保持车辆的稳定性。这个软件能够综合理想转向理想转向(zhu(zhu nxing)nxing)角、横摆角度、侧向力和轮速差异等

46、信号，很快判别出汽角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号，很快判别出汽车失去控车失去控 制的时刻。然后不管驾驶员如何操作，对车辆施加制动还制的时刻。然后不管驾驶员如何操作，对车辆施加制动还是加速，是加速，ESPESP开始发挥作用使汽车稳定下来。开始发挥作用使汽车稳定下来。第64页/共88页第六十五页，共88页。ESP安全性意义安全性意义(yy)ESPESP主动安全性主动安全性防止防止(fngzh)(fngzh)车辆侧滑发车辆侧滑发生意外事故生意外事故ESPESP被动安全性被动安全性在事故在事故(shg)(shg)中减少侧面碰撞发生中减少侧面碰撞发生几率几率beteiligtesFahrzeugU

47、nfallstelle第65页/共88页第六十六页，共88页。ESP安全性意义安全性意义(yy)相关车相关车:轻微伤害轻微伤害肇事车：发生伤亡肇事车：发生伤亡事故地点事故地点相关车相关车肇事车在超车后发生侧滑肇事车在超车后发生侧滑第66页/共88页第六十七页，共88页。ESP典型典型(dinxng)工作工况工作工况一、躲避(dub)前方突然出现的障碍物第67页/共88页第六十八页，共88页。ESP典型典型(dinxng)工作工况工作工况二、在急转弯车道二、在急转弯车道(chdo)上高速上高速行驶行驶第68页/共88页第六十九页，共88页。ESP典型典型(dinxng)工作工况工作工况三、在地面

48、附着力不同(b tn)的路面行驶第69页/共88页第七十页，共88页。当一辆推土机向右转弯行驶(xngsh)，那么内弧线履带制动而外履带加速。ESP工作工作(gngzu)原理原理第70页/共88页第七十一页，共88页。无无ESP行驶行驶(xngsh)状况状况 车辆(chling)躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆(chling)由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆(chling)沿着垂直轴线转动，出现失控状态。第71页/共88页第七十二页，共88页。ESP工作工作(gngzu)过程过程第72页/共88页第七十三页，共88页。三、车身三、车身三、车身三

49、、车身(ch shn)(ch shn)控制系统控制系统控制系统控制系统n n（1 1）安全气囊系统）安全气囊系统）安全气囊系统）安全气囊系统(xt(xt ng)ng)；n n（2 2）自动防抱死系统）自动防抱死系统）自动防抱死系统）自动防抱死系统(xt(xt ng)ng)；n n（3 3）安全带控制；）安全带控制；）安全带控制；）安全带控制；n n（4 4）雷达防撞装置；）雷达防撞装置；）雷达防撞装置；）雷达防撞装置；n n（5 5）防盗装置；）防盗装置；）防盗装置；）防盗装置；n n（6 6）自动空调系统）自动空调系统）自动空调系统）自动空调系统(xt(xt ng)ng)；n n（7 7）电

50、动座椅、门窗、后视镜等；）电动座椅、门窗、后视镜等；）电动座椅、门窗、后视镜等；）电动座椅、门窗、后视镜等；第73页/共88页第七十四页，共88页。四、信息与通讯四、信息与通讯四、信息与通讯四、信息与通讯(tngxn)(tngxn)系统系统系统系统n n（1 1）电子）电子）电子）电子(dinz(dinz)仪表；仪表；仪表；仪表；n n（2 2）全球定位系统；）全球定位系统；）全球定位系统；）全球定位系统；n n（3 3）导航系统；）导航系统；）导航系统；）导航系统；第74页/共88页第七十五页，共88页。n n 2020世世世世纪纪纪纪9090年年年年代代代代，汽汽汽汽车车车车电电电电子子子