逻辑与可编程控制系统 (3)优秀PPT.ppt

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1、逻辑与可编程控制系统第一页，本课件共有27页上次课主要内容：上次课主要内容：1.逻辑与可编程控制技术的概念逻辑与可编程控制技术的概念2.逻辑控制的特点和控制要素逻辑控制的特点和控制要素3.程序控制器的分类程序控制器的分类4.继电器逻辑控制电路的主要组成部分继电器逻辑控制电路的主要组成部分5.典型继电器逻辑控制电路典型继电器逻辑控制电路第二页，本课件共有27页一、逻辑与可编程控制技术的概念一、逻辑与可编程控制技术的概念1.逻辑控制逻辑控制 是指在对生产过程运行状态检测的基础上，依据预先编制好的操作规则，对输入状态进行逻辑运算、或计数、或定时、或对某些变化参量进行判断等，然后根据这些结果作出控制决

2、策，控制执行机构协调动作，完成以开关量控制为主的生产过程的自动控制。2.可编程控制可编程控制 其操作规则，即控制程序，是用软件技术的方式存储在可编程控制器的存储器中，用户可以依据需要方便地改写控制程序。第一章第一章 绪论绪论第三页，本课件共有27页二、逻辑控制方式和控制要素二、逻辑控制方式和控制要素1.逻辑控制的方式逻辑控制的方式（1）顺序控制（2）条件控制（3）时序控制2.控制要素控制要素 动作的转换与执行三、程序控制器的分类三、程序控制器的分类按照组成的主要器件分类：按照组成的主要器件分类：（1）机电式（2）继电器式（3）存储式：PC或PLC按照存储控制程序方法分类：按照存储控制程序方法分

3、类：（1）继电器及半导体逻辑元件式）继电器及半导体逻辑元件式（2）矩阵式）矩阵式（3）可编程式：）可编程式：PC或或PLC第四页，本课件共有27页第二章第二章 继电器逻辑控制技术继电器逻辑控制技术第一节第一节 继电器逻辑控制电路继电器逻辑控制电路 一、继电器逻辑控制电路的概念一、继电器逻辑控制电路的概念继电器逻辑控制电路是根据外界输入的特定信号和某种要求，自动地接通和断开电路，断续地或连续地改变电路参数或运行状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、调节和保护的一种自动控制电路。通常包含主令电器、检测器件、继电器、接触器等部分。两个基本组成部分：决策部分与执行部分。第五页，本课件共有27页二、继

4、电器逻辑控制电路的主要组成部分二、继电器逻辑控制电路的主要组成部分1.逻辑输入部分逻辑输入部分（1）主令电器（2）检测器件2.逻辑记忆部分逻辑记忆部分（1）电磁继电器（2）干簧继电器（3）热继电器（4）时间继电器（5）速度继电器（6）其它继电器3.执行部分执行部分第六页，本课件共有27页三、基本继电器逻辑控制线路三、基本继电器逻辑控制线路1起动、停止、自锁电路起动、停止、自锁电路第七页，本课件共有27页2.行程控制行程控制第八页，本课件共有27页3.定时控制电路定时控制电路第九页，本课件共有27页四、继电接触式控制系统的设计四、继电接触式控制系统的设计1.自动工作循环的分析自动工作循环的分析2

5、.联锁条件及电气保护的确定联锁条件及电气保护的确定（1）联锁（2）禁止（3）互锁3.采用记忆单元采用记忆单元4.输入信号时间长短的处理输入信号时间长短的处理第十页，本课件共有27页第三节第三节 典型逻辑控制电路典型逻辑控制电路一、联锁控制控制电路一、联锁控制控制电路（1）联锁控制电路：）联锁控制电路：动作的关联动作的关联（2）禁止控制电路：）禁止控制电路：动作的禁止动作的禁止（3）互锁控制电路：）互锁控制电路：动作的互相禁止动作的互相禁止第十一页，本课件共有27页第十二页，本课件共有27页二、程序控制电路二、程序控制电路第十三页，本课件共有27页第十四页，本课件共有27页本次课主要内容：本次课

6、主要内容：1.可编程控制器的概述可编程控制器的概述2.可编程控制器的基本组成及工作原理可编程控制器的基本组成及工作原理3.可编程控制器的分类可编程控制器的分类第十五页，本课件共有27页第三章第三章可编程控制器的组成及原理可编程控制器的组成及原理第一节第一节可编程控制器概述可编程控制器概述一、可编程控制器的概念一、可编程控制器的概念 可编程控制器（可编程控制器（Programmable Controller）是）是计算机计算机家族家族中的一员，是为中的一员，是为工业控制应用工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（器称作可编程逻辑控制器（Pr

7、ogrammable Logic Controller），），简称简称PLC，它主要用来代替，它主要用来代替继电器继电器实现实现逻辑控制逻辑控制。随着技术的发。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计。但是为了避免与个人计算机（算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简）的简称混淆，所以将可编程控制器简称称PLC。第十六页，本课件共有27页可编程控制器是一种以微处理器技术为基础，将控制处可编

8、程控制器是一种以微处理器技术为基础，将控制处理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制理规则存储于存储器中，应用于以控制开关量为主或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。制领域的新型工业控制装置。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业具有较强的驱动能力。但可

9、编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。件需根据控制要求进行设计编制。第十七页，本课件共有27页二、可编程控制器（二、可编程控制器（PLC）的特点）的特点1.通用性强，使用方便通用性强，使用方便 2.功能强，适应面广功能强，适应面广 3.可靠性高，抗干扰能力强可靠性高，抗干扰能力强 4.编程方法简单，容易掌握编程方法简单，容易掌握 5.PLC控制系统的设计、安装、调试和维修工作量少，控制系统的设计、安装、调试和维修工作量少，极为方便。控制程序变化方便，具有

10、很好的柔性。极为方便。控制程序变化方便，具有很好的柔性。6.体积小、重量轻、功耗低体积小、重量轻、功耗低 三、三、PLC的应用领域的应用领域 1.开关量逻辑控制开关量逻辑控制 2.运动控制运动控制 3.闭环过程控制闭环过程控制 4.数据处理数据处理 5.通讯联网通讯联网 第十八页，本课件共有27页第二节第二节可编程控制器的基本组成和原理可编程控制器的基本组成和原理一、可编程控制器的基本组成一、可编程控制器的基本组成（1）CPU部分：部分：CPU、系统程序存储器和用户程序存储器、系统程序存储器和用户程序存储器（2）输入部分：输入部分：与生产过程相连接的输入通道与生产过程相连接的输入通道（3）输出

11、部分：输出部分：与生产过程相连接的输出通道与生产过程相连接的输出通道第十九页，本课件共有27页二、虚拟可编程控制器初级机的基本工作原理二、虚拟可编程控制器初级机的基本工作原理1.虚拟的虚拟的PLC 初级机初级机（1）初级机的硬件）初级机的硬件 1）输入继电器：）输入继电器：、2）输出继电器）输出继电器 3）内部继电器）内部继电器第二十页，本课件共有27页（2）初级机的编程语言）初级机的编程语言梯形图编程：梯形图编程：基本逻辑指令：基本逻辑指令：逻辑与逻辑与逻辑或逻辑或逻辑非逻辑非第二十一页，本课件共有27页2.实例 逻辑控制线路3.实例的PLC实现第二十二页，本课件共有27页实例的实例的PLC

12、实现实现1）2）3）第二十三页，本课件共有27页4.初级机的基本工作原理扫描过程示意图1）每一个继电器只对应存储器中一个映像寄存器2）在用户程序执行期间，系统不再与外界交换信息3）程序执行中参与逻辑运算的状态主要是两部分：本次 扫描中输入的状态和前次扫描中输出映像寄存器的状态4）运行过程的时序，输入/输出有滞后现象第二十四页，本课件共有27页5.PLC的输入的输入/输出滞后输出滞后 第二十五页，本课件共有27页 第三节第三节可编程控制器的分类可编程控制器的分类一一、根据规模分类、根据规模分类1.小型小型PLC 小型PLC的I/O点数一般在128点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体

13、，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。2.中型中型PLC 中型PLC采用模块化结构，其I/O点数一般在2561024点之间。I/O的处理方式除了采用一般PLC通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令系统更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。第二十六页，本课件共有27页3.大型大型PLC 一般I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成三级通讯网，实现工厂生产管理自动化。大型PLC还可以采用三CPU构成表决式系统，使机器的可靠性更高。二、根据结构分类二、根据结构分类1.整体式整体式整体式PLC是将电源、CPU、IO部件都集中在一个机箱内。2.模块式模块式 模块式PLC的结构特征是：系统用搭积木的力式组成,每，个模块各司一种专门功能。第二十七页，本课件共有27页